Relatório I - Caio Swan e Thalles de Aguiar

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA NAVAL E OCENICA
1 Trabalho Prtico de
Arquitetura Naval I
Professor: Jos Henrique Erthal

Sanglard
Relatrio elaborado por:

Caio Swan
Thalles de Aguiar
DRE:112040415
DRE:113023636
1. Introduo
A arquitetura naval a rea da engenharia naval destinada ao estudo
e desenvolvimento de embarcaes, no que concerne geometria,
segurana e desempenho. Em grande parte das embarcaes, tais
caractersticas esto ligadas diretamente ao casco e sua forma. Desta
forma, imprescindvel para um engenheiro naval dominar os conceitos que
permeiam esta rea, como definio da forma do casco, clculo de
parmetros hidrostticos, resistncia estrutural, dentre outros.
A disciplina Arquitetura Naval I, oferecida pelo curso de Engenharia
Naval e Ocenica da UFRJ, tem como objetivo promover um primeiro contato
com a arquitetura naval e introduzir o aluno aos conceitos bsicos e
problemas ligados ao projeto de um navio.
O primeiro trabalho prtico desta disciplina engloba apenas a parte
do projeto relacionada geometria do casco e sua representao. O
exerccio pode ser dividido em duas partes: esboo inicial da forma do casco
e modelagem computacional da geometria da embarcao. Este relatrio
contm o arcabouo terico, desenvolvimento e resultados obtidos aps a
execuo desse trabalho.
2. Objetivos
O primeiro trabalho prtico tem como objetivo capacitar o aluno a
representar a forma do casco de pequenas embarcaes atravs de um
sistema de projees ortogonais: o plano de linhas. Alm disso, tambm so
metas deste trabalho o clculo de parmetros hidrostticos, o conhecimento
de caractersticas fsicas e operacionais de embarcaes de pequeno porte
e a familiarizao com ferramentas computacionais de modelagem
geomtrica. [1]
1 Trabalho de Arquitetura Naval I

Caio Swan e Thalles de Aguiar
Pgina 2
3. Artigos de Referncia
A seguir, se encontram os artigos de referncia utilizados neste
trabalho, juntamente com as medidas principais.
Este o Interceptor [2], barco

utilizado pelo aluno Caio Swan. O
casco tem as seguintes dimenses
principais:
Comprimento
(Lt)

Total
13,34 m
Comprimento entre
Perpendiculares
(Lpp)
12,18 m
Boca (B)
4,20 m
Pontal (D)
1,76 m
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A embarcao a seguir a lancha fluvial Dona Emlia I [3], utilizada pelo

aluno Thalles de Aguiar. O original do artigo se encontra em um CD-ROM em
anexo. As dimenses principais do casco so:
Comprimento Total (Lt)
Comprimento entre perpendiculares (Lpp)
Boca Moldada (B)
Pontal Moldado (D)
Calado de Projeto (T)

8,56
8,38
1,96
0,81
0,60
m
m
m
m
m
Pgina 4
4. Descrio da representao da forma

Nesta seo esto explicados os conceitos envolvidos na
representao do casco de uma embarcao. Tais conceitos sero
referenciados mais frente, ao descrevermos a metodologia utilizada neste
trabalho e seus resultados.
4.1.
Plano de linhas
O casco de uma embarcao pode assumir formas variadas,

possuindo diversas curvaturas no espao tridimensional. A forma tradicional
de representao planificada da superfcie do casco chamada plano de
linhas, e consiste em um sistema de representao em vistas ortogonais.
Cada vista contm linhas correspondentes interseo do casco com um
conjunto de planos. Na figura 1, temos uma representao das posies dos
planos que compem o plano de linhas, o plano de linhas do alto, plano de
linhas dgua e o plano de balizas.
Figura 1: Gerao do plano de linhas [4]
4.1.1.
Definies
Algumas definies presentes no plano de linhas so essenciais para

o entendimento da representao do casco. A seguir, apresentamos
algumas delas [5]:

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a) Plano diametral
Na maioria das embarcaes, o casco apresenta simetria em relao
a um plano vertical longitudinal: o plano diametral. As distncias
transversais horizontais, medidas em relao a este plano so chamadas de
meia-boca ou afastamento (Y).
b) Linha de base (LB)
a interseo do plano diametral com um plano horizontal tangente
parte inferior da superfcie do casco. Ela a origem para as distncias
verticais: as alturas (Z).
c) Linha de calado de projeto (T)
a distncia vertical entre a superfcie da gua e a linha de base do
casco.
d) Perpendiculares de r (PR) e de vante (PV)
A perpendicular de vante definida como uma linha vertical situada
na interseo da proa do casco com a linha de flutuao relativa ao calado.
A perpendicular de r no possui posio longitudinal definida de forma
nica e rigorosa, e pode estar situada na posio do eixo da madre do leme,
ou estar situada considerando a posio dos reforos transversais. A
perpendicular de r serve de origem para as distncias longitudinais (X).
e) Seo Mestra
Seo transversal da embarcao de maior rea. Muitas vezes se
encontra a meia nau.
4.1.2.
Plano de linhas dgua
Uma interseo do casco com um plano horizontal em uma

determinada altura chamada de linha dgua. Cada linha dgua definida
por sua altura acima da linha de base. O plano de linhas dgua deve conter
a linha dgua correspondente ao calado de projeto. Cada linha dgua
possui uma altura Z fixa, e no desenho so representadas as coordenadas X
e Y. Devido simetria do casco em relao ao plano diametral,
representado apenas a metade a bombordo do casco, na poro superior.
Esta poro equivalente a uma vista superior do casco.
Alm das linhas dgua, costuma-se representar na poro inferior do
plano, as intersees do casco com planos longitudinais inclinados, as
diagonais de bojo. Na figura 2, temos um exemplo de uma representao de
um plano de linhas dgua. A seo mestra e linha de centro so
identificadas no desenho.

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Figura 2: Exemplo de plano de linhas dgua [4]
4.1.3.
Plano de linhas do alto
Plano formado pelas intersees de planos paralelos ao plano

diametral com a superfcie do casco. As linhas do alto so identificadas pelo
afastamento em relao ao plano de simetria do navio. Cada linha do alto
possui Y fixo, portanto, so representadas as coordenadas X e Z.
Corresponde a uma vista lateral do casco.
Figura 3: Exemplo de plano de linhas do alto [4]

Na figura 3, temos um exemplo de plano de linhas do alto. Nele,
temos identificadas as perpendiculares de vante (PP AV) e r (PP AR) e a
seo mestra.
4.1.4.
Plano de balizas
O plano de balizas o plano formado pelas intersees de planos

transversais verticais dispostos ao longo do comprimento da embarcao.
No plano de balizas, o plano diametral representado por uma linha vertical
situada no centro do esquema, a linha de centro. direita desta linha, so
representadas as meias sees a vante da seo mestra, enquanto na
esquerda so representadas meias sees r. As balizas possuem X fixo, e
so representadas pelas coordenadas Y e Z. O plano de balizas corresponde
a uma vista frontal do casco da embarcao. Na figura 4, temos
representado um exemplo de plano de balizas, com as linhas de base e de
centro identificadas.

Pgina 7
Figura 4: Exemplo de plano de balizas [4]
4.1.5.
Grade
De acordo com as medidas principais do casco retiradas do artigo de

referncia, possvel desenhar a grade que servir como base para o
desenho do plano de linhas na escala adequada. A figura 5 d uma ideia
melhor dessas dimenses.
H
Plano de Balizas
B/2
B/2
Lt
Plano de Linhas do Alto
Lpp
Plano de Linhas d'gua
B/2
Lpp
B/2
Lt
Figura 5: Disposio das vistas no papel [1]

Para caber na folha A3, a escala que foi necessria para o Interceptor
foi de 1:40 cm, pois o comprimento total da embarcao de 13,34 m e
esta foi a que permitiu o mximo aproveitamento do papel. Para a lancha
fluvial, a escala utilizada foi de 1:25 cm, permitindo um bom
aproveitamento da rea do papel milimetrado.
Com isso, foi preciso seccionar cada uma dessas vistas para o auxlio
no traado do desenho do casco, pois as intersees entre as linhas
traadas conferem diversos pontos que deixam o desenho bem mais
preciso. A figura 6 meramente ilustrativa sobre a diviso, pois cada
embarcao apresenta caractersticas particulares, demandando mais ou

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menos sees em cada parte. Isso fica a critrio do projetista, que deve
buscar o equilbrio entre simplificao da representao e complexidade
suficiente para boa compreenso.
No Plano de Linhas dgua e Linhas do alto, as sees verticais so as
balizas, comeando na Perpendicular de R (PR) e indo at a Perpendicular
de Vante (PV) sendo dividida em 1, 2, 3 e 4, ainda tendo a Seo Mestra e
outras sees intermedirias se necessrio. No Plano de Balizas e Linhas do
Alto, as sees horizontais so as linhas dgua, comeando pela linha de
base(LB) indo at o Pontal (D). Nela tambm est o calado de projeto (T) e
outras sees que forem consideradas necessrias. Como vertical no Plano
de Balizas e horizontal no Plano de Linhas dgua, esto as linhas do alto.
Em todas as representaes elas se encontram representadas com a
contagem de Linha de Centro (LC), I, II e III. No faz diferena se para
bombordo ou boreste, pois as embarcaes so simtricas. A figura 6 ilustra
um exemplo de disposio de vistas com as grades traadas.
Plano de Balizas
LAP
T /2
III
II
LC
II
B - Boca
D - Pontal
T /4
T - Calado
III
Lpp - Comprimento
Plano de Linhas do Alto

D
LAP
T /2
T /4
PR
SMN
Plano de Linhas d'gua
III
III
II
II
LC
PR
SMN
LB
PV
PV
LC
Figura 2 - Grade Completa para Receber o Desenho - Opo B
Figura 6: Disposio das vistas com grades traadas [1]
4.1.6.
Traado do Desenho
Para comear o desenho, imprescindvel desenhar a grade sobre o

artigo de referncia, pois apenas assim possvel conseguir as escalas
desejadas, portanto todo o procedimento de plotagem de pontos se d
atravs disso.
Comeando ento as primeiras partes a serem passadas para o papel
so aquelas mais bvias, que no precisam de clculo de intersees. So
elas:
Linha de alto da Linha de Centro;

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Linha dgua do convs;

Baliza da seo mestra;
Quina no Plano de Linhas do Alto e Balizas.
Para os cascos quinados, como o caso de ambos os barcos deste

trabalho, deve-se comear pelo traado das balizas. A interseo delas com
o convs, quina e linha de centro j so conhecidos pelo que foi desenhado,
as alturas se encontram no plano de linhas de alto e o afastamento na
altura do convs no plano de linhas dgua.
Tendo todas as balizas traadas, possvel desenhar todas as linhas
de alto, pegando, no plano de balizas, as intersees delas com as balizas.
Aps colocados os pontos, deve-se desenhar a linha de alto tentando ao
mximo acompanhar a progresso de curvatura do casco, pois isso garante
que o casco desenvolvvel.
Por fim, so desenhadas as linhas dgua tendo como base as
intersees tanto no Plano de Balizas, quanto no Plano de Linhas de Alto.
Nesse momento possvel conferir se todo o desenho est correto, pois se o
traado das outras linhas no estiver de acordo, ser possvel perceber que
as linhas dgua no tero curvaturas suaves, como devem ter,
apresentando inclusive inflexes indesejadas. Para consertar esse erro,
preciso retornar aos outros planos e revisar a coerncia das linhas traadas,
aps encontrar os erros e corrigi-los, ser possvel perceber que as linhas
dgua tomam o desejado formato suave, sem variaes bruscas.
Aps esse processo, possvel dizer que o barco est carenado, todas
as vistas esto de acordo umas com as outras. Tambm no se pode
esquecer de traar as linhas que vo alm das perpendiculares tanto a r
quanto a vante. necessrio representa-las no Plano de Linhas de Alto e no
Plano de Linhas dgua.
Com a representao pronta, tambm foi pedido pela representao
da diagonal de bojo, normalmente mais essencial para embarcaes de
casco arredondado, porm pedida nesse trabalho para que todos
compreendessem a representao e sua utilidade.
Figura 7: Plano de Balizas com Diagonal de Bojo

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Essa diagonal um corte do limite da linha de alto mais externa (III)

com a linha de base (LB) at o encontro do calado (T) com a linha de centro
(LC), conforme mostra a figura 7. Com ela possvel tambm verificar a

suavidade e a coerncia das formas do casco. As medidas dessa diagonal
so representadas em escala direta na parte abaixo do Plano de Linhas
dgua.
5. Representao Numrica
5.1.
Tabela de cotas
Um dos principais modos de se representar a forma do casco

atravs da Tabela de Cotas. A partir do desenho do plano de linhas,
possvel pegar diversos pontos para conseguir uma representao numrica
do casco. Isso feito se pegando o valor de afastamento do ponto de
interseo entre a baliza e a linha dgua at a linha de centro, esse
afastamento o valor de meia boca.
Na figura 8 possvel ver o modelo proposto pelo trabalho, tendo
como exemplo a tabela de cotas do barco Interceptor. Cada coluna est
representando uma altura de linha dgua, convencionado eixo Z, e cada
linha representando uma baliza, convencionado eixo X. Assim, em cada
interseo da tabela est a meia boca, medida do eixo Y para chegar ao
ponto desejado.
Figura 8 Tabela de cotas do Interceptor

As linhas dgua e balizas, entretanto, no costumam acabar
exatamente nessas intersees. Com isso, necessrio representar tambm
exatamente seus pontos iniciais e finais, essa funo feita pelas tabelas
laterais que tambm se encontram na figura 8. Para se manter um padro,
as balizas sempre foram representadas comeando na linha de centro e

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terminando no convs, j as linhas dgua foram comeando no ponto mais

r e terminando no ponto mais vante.
Neste trabalho, ambos os barcos so quinados, portanto ambos
precisaram ainda de uma tabela extra para representar os pontos dessa
quina. Por ser uma linha de descontinuidade do casco, extremamente
importante esse registro, para que a representao numrica e os clculos
consequentes dela no fiquem prejudicados. Foram registrados os pontos da
quina de acordo com cada baliza, mantendo assim tambm um padro. Na
quina tambm esto representados o incio e fim, que tambm no
coincidem com as balizas exatamente. Especificamente para a embarcao
Dona Emlia I, alm destas medidas, foram levados em conta os pontos de
interseo das quinas com as linhas dgua.
5.2.
Clculos Hidrostticos por Mtodos Numricos
A partir da tabela de cotas possvel fazer os clculos hidrostticos a

partir de mtodos numricos simplificados e fazer a modelagem
computacional dos cascos, realizada por meio do software FREE!Ship.
Primeiramente ser feita uma breve explicao sobre os mtodos numricos
utilizados e, aps isso, a apresentao dos resultados atingidos por esse
meio. Neste trabalho foi proposto como objetivo encontrar os volumes
submersos dos cascos atravs de duas formas: integrao das reas
submersas das balizas ao longo do comprimento completo do casco e
integrao das reas de linha dgua ao longo da altura, da linha de base ao
calado.
5.2.1.
Mtodo dos Trapzios
Este um mtodo que utiliza pontos conhecidos de uma funo

desconhecida para calcular sua integral. Isto feito por interpolao
polinomial, tornando uma funo desconhecida em uma facilmente
integrvel.

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Uma das maneiras mais simples, mas que traz resultados

suficientemente prximos do exato para utilizarmos nesse trabalho, o
mtodo dos trapzios. Nele, subdividimos o intervalo de integrao, e a
funo entre dois pontos adjacentes aproximada por uma reta. Desta
forma, o clculo da rea sob a curva entre dois pontos do domnio fica
bastante simplificado, pois esta rea aproximada por um trapzio, como
mostra a figura 9. Portanto, o clculo da integral se resume soma das
reas dos trapzios sob a curva. Vale ressaltar que, quanto mais prximos
esses pontos, mais acurado ser o resultado, como possvel ver na
equao 1. [6][7]
Figura 9 Representao grfica do mtodo dos Trapzios [6]
n1
f ( x ) x = ( x i+1x i )
a
i=0
f ( x i+1 ) +f ( x i )
2
Equao 1 Equao do mtodo do trapzio
5.2.2.
Clculo do Volume Submerso por Balizas
Para encontrar o volume submerso a partir das balizas, preciso

primeiro encontrar a rea submersa de cada uma delas. Para isso tambm
utilizado o mtodo dos trapzios. Como os cascos deste relatrio so
quinados, o mtodo pode ser simplificado como mostram a figura 10 e a
equao 2, abaixo.

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Figura
10
Representao grfica do mtodo dos trapzios para volume
submerso de balizas
T > Zq
T < Zq
Equao 2 Equaes Simplificadas do mtodo dos trapzios para
rea submersa de balizas
Neste caso, Zq a altura da quina na baliza em relao a linha de
base, T o calado de projeto e Yq e YT as respectivas meias-bocas.
Aps as reas das balizas terem sido encontradas, possvel utilizar
novamente o mtodo do trapzio para calcular o volume submerso,
integrando as reas das balizas ao longo do comprimento, como mostra a
equao 3.
Equao 3 Frmula do volume submerso a partir das reas

submersas das balizas
Aps o clculo do volume submerso, podemos encontrar a

componente X do Centro de Carena (B) atravs do clculo do Momento de
Volume. Novamente, podemos resolver a integral da equao 4 utilizando o
mtodo dos trapzios.

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Equao 4 Frmula do momento de volume a partir das reas

submersas das balizas
5.2.3.
Clculo do Volume Submerso por Linhas dgua
Para encontrar o volume submerso a partir das linhas dguas,

preciso primeiro encontrar a rea de cada linha situada entre a linha de
base at o calado de projeto. Para isso, tambm utilizado o mtodo dos
trapzios, como exemplificado na figura 11. A integrao feita ao longo do
comprimento da embarcao, e os pontos utilizados so as intersees das
linhas dgua com as balizas. Especificamente para a lancha fluvial Dona
Emlia I, foram considerados tambm os pontos onde a quina intercepta
cada linha dgua.
Figura 11 Representao grfica para clculo d rea de linha

dgua [2]
Aps as reas terem sido encontradas, possvel calcular novamente
o volume submerso, integrando as reas ao longo das alturas, como mostra
a equao 5. Neste caso, a integrao pode ser novamente realizada
atravs do mtodo dos trapzios.
Equao 5 Frmula do volume submerso a partir das reas de

linhas dgua
Em seguida, podemos calcular a posio vertical do Centro de Carena
(B). Atravs do momento de volume, a componente Z pode ser extrada da

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equao 6. Novamente, esta integral calculada atravs do mtodo dos

trapzios. Como as embarcaes possuem simetria ao longo do eixo
longitudinal, a componente Y do centro de carena est localizada sobre o
prprio eixo de simetria, ou seja, Y B=0. Assim, aps estes clculos, o centro
de carena est completamente determinado.
Equao 6 Frmula do momento de volume a partir das reas das

linhas dgua
5.2.4.
Resultados
Os planos de linhas das embarcaes esto fornecidos em anexo a

este relatrio. As tabelas de cotas, assim como as memrias de clculos
para chegar aos resultados mostrados a seguir se encontram em arquivo
digital feito no Excel, em CD-ROM anexo ao trabalho. Nesta seo esto
concentrados os resultados da primeira etapa do trabalho.
5.2.4.1. Interceptor Caio Swan

Volume Submerso por Balizas 11,82 m
Volume Submerso por Linhas dgua 11,45 m
Centro de Carena -
x B = 4,72 m
y B = 0,00 m
zB = 0,45 m
Nas figuras 12 e 13 esto representadas as curvas de reas

submersa de balizas ao longo do comprimento e de linhas dgua ao longo
dos calados, respectivamente.
1 Trabalho
de Arquitetura Naval I
Compriment
o das balizas
(m)
Pgina 16
rea Submersa x Comprimento das Balizas

1.400
rea Submersa
1.200
(m)
1.000
0.800
0.600
0.400
0.200
0.000
Figura 12 rea submersa da baliza x Comprimento da baliza do

barco Interceptor
rea (m)
Figura 13 rea submersa das linhas dgua x Calado

das Linhas dgua do barco Interceptor
5.2.4.2. Dona Emlia I Thalles de Aguiar
Calado

Pgina 17
Volume Submerso por Balizas 6,83 m

Volume Submerso por Linhas dgua 6,37 m
Centro de Carena -
x B = 3,42 m
y B = 0,00 m
zB = 0,36 m
As figuras 14 e 15 exibem as curvas de reas de balizas ao longo

das alturas e de linhas dgua ao longo do comprimento, respectivamente.
vlido ressaltar que, para esta embarcao, o clculo das reas de linhas
dgua levou em conta a interseo de cada linha com a quina. Ou seja, a
rea de cada linha dgua entre duas balizas igual rea compreendida
entre a baliza em questo e a quina somada com a rea compreendida
entre a quina e a baliza seguinte.
rea submersa de balizas

1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
rea (m)
X (m)
Figura 14 rea submersa de balizas x comprimentos do

barco Dona Emlia I

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rea submersa de linhas d'gua

16
14
12
10
rea (m)
8
6
4
2
0
0.15
0.3
0.45
0.6
Z (m)
Figura 15 rea submersa de linhas dgua x alturas do barco Dona

Emlia I
5.3. Modelo computacional

Aps representarmos o casco atravs do plano de linhas em papel
milimetrado e montarmos a tabela de cotas, estamos aptos a criar uma
representao computacional da geometria, atravs do software FREE!Ship.
Uma caracterstica do FREE!Ship, que ele possui uma malha de controle,
atravs da qual possvel realizar alteraes na superfcie de forma rpida
e intuitiva [citar manual].
5.3.1. Entrada de dados

Dentre as diversas formas de iniciar a modelagem de uma superfcie
no programa, a escolhida para este trabalho foi atravs da importao dos
pontos por meio de um arquivo *.txt. Os pontos contidos neste arquivo so
os pontos contidos na tabela de cotas, transferidos a partir do plano de
linhas.
Ambas as embarcaes analisadas neste relatrio possuem quinas
em seus cascos. Para que o programa leia o arquivo *.txt corretamente, este
deve ter o formato descrito a seguir.
A primeira linha do arquivo deve conter o caractere 0, pois este
indica o sistema de unidades a ser utilizado, no caso o sistema mtrico.
Caso desejssemos utilizar o sistema ingls, basta substituir o 0 por 1.
Em seguida, aps pular uma linha, devemos informar ao programa os
dados da linha de fundo, inserindo-os no formato X Y Z, onde X a
distncia da seo considerada at a perpendicular de base, e Y e Z so as
respectivas meia-boca e altura.

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Aps a insero de todos os dados relativos linha de fundo, deve-se

pular uma linha e inserir os dados relativos quina, respeitando o mesmo
formato descrito acima. No caso de mais de uma quina, os blocos de dados
de cada uma devem estar separados entre si por uma linha vazia. Por
ltimo, devemos inserir as informaes relativas ao convs da embarcao,
seguindo o mesmo formato descrito anteriormente. importante enfatizar,
que no devemos inserir pontos que no pertenam superfcie do casco.
Ao fim, encerramos o arquivo com os caracteres EOF. A figura 16 mostra
um exemplo de um arquivo *.txt para um barco de casco quinado.
Especificamente para a embarcao Dona Emlia I, em vez dos dados
correspondentes ao convs, foram utilizados os dados referentes borda da
embarcao. Isto se deve ao fato de o convs estar situado abaixo da linha
de calado de projeto, ao longo de todo o comprimento da embarcao. Vale
ressaltar que, no artigo de referncia, as medidas de calado e pontal so
tomadas em relao borda da embarcao na seo mestra.
Terminado o arquivo, podemos importa-lo no programa atravs do
menu Arquivo > Import Chines.
Figura 16 Exemplo de arquivo *.txt para um barco quinado
5.3.2. Carenamento computacional

Aps a insero dos dados no programa, o usurio tem sua
disposio 4 janelas. Em uma delas, est representado o casco em
perspectiva. Nas outras trs, esto representadas as vistas equivalentes aos
planos de linhas do alto, linhas dgua e de balizas.
A partir dessas vistas, o usurio pode realizar o carenamento
computacional, inserindo ou alterando a posio de pontos da malha de
controle, com o objetivo de deixar as superfcies mais suaves. Para isso, o
software oferece algumas ferramentas de controle, descritas sucintamente a
seguir.

Pgina 20
Atravs da ferramenta Gaussian Curvature possvel analisar o

desenvolvimento da curvatura de uma superfcie. Atravs de um esquema
de cores, o usurio pode verificar se a curvatura da superfcie negativa
(azul), positiva (vermelha) ou nula (verde), em cada ponto da superfcie.
Outra ferramenta bastante til, a Developability Check, que verifica se a
superfcie gerada pode ser desenvolvida a partir de uma superfcie plana.
Ambas ferramentas so bastante teis na tarefa de suavizar as curvas que
geram o formato do casco.
5.3.3. Clculos hidrostticos

O software permite, ainda, o clculo de algumas propriedades
hidrostticas. A partir da insero das caractersticas de projeto da
embarcao no menu Project > Project Settings, o usurio pode calcular
quantidades como deslocamento, posio do centro de carena, rea da
superfcie molhada, dentre outros.
O deslocamento e posio do centro de carena so de especial
importncia neste trabalho, pois podemos comparar os valores calculados
atravs do uso do programa com os valores obtidos a partir do plano de
linhas desenhado. Tal comparao ser realizada na prxima seo deste
relatrio.
5.3.4. Resultados
Nesta seo esto apresentados alguns resultados obtidos aps a
modelagem computacional. Os arquivos com os pontos que foram retirados
do plano de linhas e utilizados para a gerao da superfcie, alm dos
arquivos *.fbm contendo os cascos modelados e os clculos hidrostticos
encontram-se em CD-ROM anexo a este relatrio.
5.3.4.1. Interceptor Caio Swan

A figura 17 exibe tela do programa, com a superfcie do casco e
as vistas correspondentes aps o carenamento.

Pgina 21
Figura 17 Tela do FREE!Ship, com o casco do barco

Interceptor carenado
Na vista de perspectiva contida na imagem, est sendo utilizada a
ferramenta Developability Check. possvel verificar que, com exceo da
quina, a superfcie se encontra toda na cor verde, o que indica que o casco
pode ser desenvolvido a partir de placas planas dobradas. As reas
vermelhas ao longo da quina so esperadas, pois, nessa regio o casco no
segue uma superfcie suave.
Aps o clculo dos parmetros hidrostticos, os seguintes parmetros
foram obtidos:
Volume Submerso 11,52 m
Centro de Carena -
5.3.4.2.
x B = 4,62 m
y B = 0,00 m
zB = 0,43 m
Dona Emlia I Thalles de Aguiar

Na figura 18, encontra-se a tela do programa exibindo a superfcie do
casco carenado e as trs vistas correspondentes aos planos de linhas do
alto, linhas dgua e de balizas. Para gerar estes planos, foram inseridas
balizas igualmente espaadas de 0,83 m, linhas dgua igualmente
espaadas de 0,15 m e linhas do alto espaadas de 0,32 m, gerando uma
grade similar quela criada no papel milimetrado.

Pgina 22
Figura 18 Casco do barco Dona Emlia I carenado.

Apesar de apresentar boa parte da superfcie na cor verde, a
modelagem apresenta alguns pontos vermelhos na proa, alm da regio da
quina. A presena dos pontos na proa pode ser devido a erros numricos
intrnsecos do programa.
Aps os clculos hidrostticos, os resultados obtidos foram os
seguintes:
Volume Submerso 6,77 m
Centro de Carena -
x B = 3,44 m
y B = 0,00 m
zB = 0,34 m
6. Concluso
Aps a obteno dos parmetros hidrostticos a partir da modelagem
computacional, estamos aptos a comparar estes resultados com aqueles
obtidos atravs do plano de linhas gerado no papel milimetrado.
6.1. Interceptor Caio Swan

A tabela 1, a seguir, contm os valores dos parmetros hidrostticos
obtidos atravs do plano de linhas em comparao com os valores obtidos
atravs do FREE!Ship.

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Volume
submerso
Centro de
carena (B)
Por balizas (m)

Por linhas
d'gua (m)
XB (m)
ZB (m)
Plano de
linhas
11,82
11,45
4,72
0,45
FREE!
Ship
11,52
4,62
0,43
Erro relativo
(%)
2,54%
0,61%
2,16%
4,65%
Tabela 1 Comparao entre valores obtidos para o barco

Interceptor
6.2. Dona Emlia I Thalles de Aguiar

A tabela 2 contm a comparao entre os dados hidrostticos
calculados a partir do plano de linhas e os dados obtidos atravs da
modelagem computacional.
Volume
submerso
Centro de
carena (B)
Por balizas (m)

Por linhas
d'gua (m)
XB (m)
ZB (m)
Plano de
linhas
6,76
6,35
3,46
0,36
FREE!
Ship
6,77
3,44
0,34
Erro relativo
(%)
0,15%
6,20%
0,58%
5,88%
Tabela 2 Comparao entre valores obtidos para o barco Dona

Emlia I
6.3. Consideraes Finais

possvel observar que os erros relativos entre os valores obtidos
pelos planos de linha e pelo programa esto dentro de uma margem
aceitvel, dado que os planos de linhas foram traados mo, baseados
nas trs vistas das embarcaes disponveis nos artigos. Vale ressaltar que
estas vistas no apresentavam escala favorvel, o que pode levar a erros de
medio. Alm disso, todas as integrais presentes na primeira etapa foram
calculadas atravs do mtodo dos trapzios, e apresentam erros em relao
ao seus valores exatos. Dadas essas circunstncias, possvel afirmar que
os dados obtidos so compatveis entre si, para ambas embarcaes.
O clculo das propriedades hidrostticas atravs do plano de linhas,
apesar de ser mais sensvel a erros, se mostrou bastante preciso em
comparao com o clculo executado atravs da modelagem
computacional. Uma forma de reduzir as discrepncias encontradas e
aumentar a preciso, seria utilizar um mtodo de integrao numrica mais
preciso, como o mtodo de Simpson, em vez do mtodo dos trapzios.
O software FREE!Ship se mostrou uma ferramenta bastante til e de
uso bastante intuitivo. Os formatos das embarcaes gerados se

Pgina 24
aproximaram bastante daqueles apresentados nos planos de linhas traados

e nos artigos originais.
interessante salientar as limitaes inerentes ao plano de linhas.
Atravs dele, as representaes de quinas e reentrncias e formas mais
complexas do casco no muito satisfatria. Atravs da modelagem
computacional possvel obter um detalhamento bem maior mais preciso
da representao do casco da embarcao. A utilizao do software FREE!
Ship permitiu uma familiarizao com o processo de modelagem
computacional da superfcie do casco e seu carenamento.
Podemos afirmar que, aps a concluso deste trabalho, os objetivos
almejados foram alcanados, pois os alunos foram capazes de representar
corretamente a forma do casco, seja a partir do plano de linhas e da tabela
de cotas, seja utilizando a modelagem computacional. Os parmetros
hidrostticos pedidos na proposta do trabalho foram calculados com xito.
Por usarmos embarcaes reais, foi possvel conhecer algumas de
suas caractersticas fsicas, como forma de desenvolvimento do casco, por
exemplo, e aplicar a teoria apresentada em sala de aula para clculos de
seus parmetros hidrostticos. O aprendizado obtido com a execuo deste
projeto essencial e ser aplicado durante toda a vida profissional como
engenheiros.
7. Referncias
[1] SANGLARD, J. H., 1 Trabalho Prtico Forma Plano de Linhas,

Modelao Computacional.
[2] AMORIM, Fernando. Projeto do Casco de uma Lancha de

Interceptao e Patrulha Costeira, EEN495 Projeto de Navio I;
Jan/2007.
[3] Projeto de embarcao obtido no site: http://netunoeng.com.br/
[4] FONSECA, Maurlio M., Arte Naval, Volume 1 - Servio de

Documentao Geral da Marinha, 1989.

Pgina 25
[5] van DOKKUM, K., Ship Knowledge, A Modern Encyclopedia

DOKMAR, 2003.
[6] SANGLARD, J. H., Mtodos Numricos Arquitetura Naval I
[7] RUGGIERO, Mrcia A. & LOPES, Vera Lcia R., Clculo Numrico
Pearson, 1996.
[8] FREE!Ship Manual Version 2.60, fornecido juntamente com o

programa.
Notas de aula da disciplina Arquitetura Naval I, ministrada pelo

professor Jos Henrique Erthal Sanglard.

Pgina 26

Relatório I - Caio Swan e Thalles de Aguiar

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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA NAVAL E OCENICA

Professor: Jos Henrique Erthal

Relatrio elaborado por:

1 Trabalho de Arquitetura Naval I

Este o Interceptor [2], barco

1 Trabalho de Arquitetura Naval I

A embarcao a seguir a lancha fluvial Dona Emlia I [3], utilizada pelo

1 Trabalho de Arquitetura Naval I

4. Descrio da representao da forma

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Figura 1: Gerao do plano de linhas [4]

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1 Trabalho de Arquitetura Naval I

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1 Trabalho de Arquitetura Naval I

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1 Trabalho de Arquitetura Naval I

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Figura 6: Disposio das vistas com grades traadas [1]

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1 Trabalho de Arquitetura Naval I

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1 Trabalho de Arquitetura Naval I

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1 Trabalho de Arquitetura Naval I

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1 Trabalho de Arquitetura Naval I