Curso de Mantencin de

Camiones Komatsu 930E - 830E

Mdulo 1 Introduccin
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Curso de Mantencin de Camiones Komatsu 930E - 830E

Mdulo 1 Introduccin
1. Objetivos del Curso
El objetivo principal de este curso es entregar conocimiento
bsico en relacin a los sistemas que integra el camin
minero Komatsu en sus versiones 830E y 930E-3.
El usuario podr identificar componentes, ubicar su posicin
dentro del camin, conocer la descripcin bsica del
funcionamiento especfico de este y su relacin con el resto
del sistema al cual pertenece, conocer datos tcnicos del
equipo, estar al tanto de recomendaciones importantes al
momento de ejecutar mantenciones y manejar los aspectos
relacionados con seguridad en todas las actividades a
realizar.
Con este curso el mantenedor obtendr una visin integral
del camin pudiendo comprender los aspectos generales
que le darn una base para incorporarse a las diferentes
especializaciones en la mantencin de este equipo.

2. Componentes y Caractersticas
2.1 Camin y Motor
El Camin Tolva Komatsu 830E es un camin tolva para uso
fuera de carretera con Mando Elctrico DC. El peso bruto
del vehculo es de 376.485 kg. El motor es un Detroit Diesel
MTU 16V4000 de capacidad nominal 2,300 hp @ 1,900
RPM
El Camin Tolva Komatsu 930E-3 es un camin tolva
para uso fuera de carretera con Mando Elctrico AC. El
peso bruto del vehculo es de 501.673 kg. El motor es un
Cummins QSK-60 P2700 de capacidad nominal 2,700 hp
@ 1,900 RPM
2.2 Alternador
El motor diesel acciona un alternador en lnea a velocidad
del motor. El alternador produce corriente AC que es
rectificada a DC dentro del gabinete de control principal.
La corriente DC rectificada se vuelve a convertir en AC por
medio de grupos de dispositivos llamados inversores,
tambin dentro del gabinete de control principal. Cada
inversor consta de seis mdulos de fase bajo el control
de una unidad de accionamiento de compuerta (GDU). La
GDU controla la operacin de cada mdulo de fase.
Cada mdulo de fase contiene un interruptor de estado slido
enfriado por aire conocido como tiristor de desconexin
de compuerta (GTO). El GTO activa y desactiva un ciclo
a diversas frecuencias para crear una seal de energa AC
desde el suministro DC.
La seal de energa AC producida por cada inversor es
una seal de voltaje variable y secuencia variable (VWF).
La frecuencia y el voltaje se cambian para ajustarse a las

condiciones de operacin. El aire de enfriado para el grupo

de control / potencia y motores de rueda, as como tambin
el alternador mismo, es proporcionado por ventiladores
duales ubicados en el eje del alternador.
2.3 Ruedas Motorizadas
La salida del alternador suministra energa elctrica a los
dos motores de rueda que van en la caja del eje trasero.
Las ruedas motorizadas utilizan motores de induccin AC
trifsicos con energa AC de onda total. Los dos motores
de rueda convierten la energa elctrica de vuelta a energa
mecnica a travs de los trenes de engranaje incorporados
dentro del conjunto del motor de la rueda. La direccin de
los motores rueda es controlada por un interruptor selector
manual de avance o retroceso ubicado en la consola
central.
2.4 Suspensin
Los cilindros de suspensin HYDRAIRII ubicados en cada
rueda proporcionan un funcionamiento suave y cmodo
para el operador y amortiguan las cargas de impacto al
chasis durante el carguo y operacin. Funcionan con una
mezcla de nitrgeno y aceite.
2.5 Cabina del Operador
La cabina del operador ha sido diseada para comodidad
del operador y para permitir una operacin segura y eficiente
del camin. La cabina proporciona gran visibilidad, con una
estructura integral ROPS/FOPS (sistema de proteccin
contra volamientos), de 4 pilares, y un avanzado ambiente
anlogo para el operador. Incluye parabrisas de seguridad
polarizado y ventanas laterales con alzavidrios, un interior
de lujo con un asiento totalmente ajustable con soporte
lumbar, un volante con funcin de inclinacin/telescpico,
controles de fcil acceso para el operador, y un panel de
instrumentos anlogo que entrega al operador todos los
instrumentos y medidores necesarios para controlar y/o
monitorear los sistemas de operacin del camin.
2.6 Direccin Hidrulica
El camin est equipado con un sistema de direccin
hidrulica que proporciona control de direccin positivo
con un mnimo de esfuerzo del operador. El sistema incluye
acumuladores cargados con nitrgeno que proporcionan
de manera automtica potencia de emergencia si la presin
hidrulica de la direccin cae por debajo del mnimo

establecido.

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2.7 Retardo Dinmico
El retardo dinmico se usa para reducir la velocidad del
camin durante una operacin normal o para controlar
la velocidad al bajar por una pendiente. La capacidad
del retardo dinmico del sistema elctrico es controlada
por el operador presionando el pedal retardador (o al
operar una palanca en el volante de la direccin 930-E)
en la cabina del operador y ajustando el RSC (Control de
Velocidad del Retardador). El Retardo Dinmico se activa
automticamente si el camin excede el ajuste de sobre
velocidad preestablecido.
2.8 Sistema de Frenos
El sistema de frenos 830-E en cada rueda consta de discos
de friccin secos accionados hidrulicamente. Los frenos
delanteros tienen 3 pinzas que aplican la fuerza de frenado
a un disco en cada rueda. Los frenos traseros tienen 2
discos (a velocidad del inducido, por 1 vuelta de la rueda
el eje da 33 vueltas) con una pinza por disco. Cada disco
exterior trasero tiene tambin una pinza para el freno de
estacionamiento.
El sistema de frenos 930-E en cada rueda consta de
frenos de disco mltiples enfriados por aceite hidrulico,
de accionamiento completamente hidrulico. Al presionar
el pedal del freno se accionan tanto los frenos de disco
delanteros como traseros, despus de aplicar el retardador
por primera vez. Todos los frenos de rueda se aplicarn
automticamente si la presin del sistema cae por debajo
del mnimo preestablecido. El freno de estacionamiento
es del tipo de disco seco, montado al interior de cada
rueda de motor trasera, y se aplica por resorte y se libera
hidrulicamente con proteccin de aplicacin de velocidad
de la rueda (no se aplicar con el camin en movimiento).

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Motor

Cabina del
Operador

Suspensin Delantera
Hydrair II

Aceitar Freno
de Disco

Aceitar Freno
de Disco

Acumuladores
de Freno

Alternador
de Traccin

Acumuladores
de Direccin
Bomba Circuito Elevacin

Filtros del Circuito de Elevacin

Bomba Circuito
Direccin y Freno
Estanque Hidrulico

Ducto de Enfriado
Estanque de
Combustible
Cilindros de Elevacin

Neumticos

Aceitar Freno
de Disco

Motor de Traccin
por Induccin AC

Caja del Eje

Trasero

Aceitar Freno
de Disco

Motor de Traccin
por Induccin AC

Suspensiones Traseras Hydrair II

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3. Especificaciones Tcnicas

Komatsu 930E-3

Komatsu 830E

MOTOR
Cummins QSK-60

MTU 16V4000

Nmero de Cilindros

16

Nmero de Cilindros

16

Ciclo de Operacin

de 4 Carreras

Ciclo de Operacin

de 4 Carreras

Ralent Bajo

750 rpm

Ralent Bajo

750 rpm

Ralent Alto

1910 rpm

Ralent Alto

1910 rpm

Carga Total Nominal

1900 rpm

Carga Total Nominal

1900 rpm

Potencia Nominal Frenos

2700HP (2013kW) @ 1900 Potencia Nominal Frenos

RPM

2300HP (1870kW) @ 1900

RPM

Potencia del Volante

2550 HP (1902 kW) @ 1900 Potencia del Volante

RPM

2150 HP (1713 kW) @ 1900

RPM

Peso* (Hmedo)

9608 kg

7083 kg

Peso* (Hmedo)

* El peso no incluye Radiador,

Subchasis o Alternador
SISTEMA DE MANDO ELECTRICO
Sistema de mando elctrico Sistema Invertex
AC

Sistema de mando elctrico

DC STATEX II y III

(Corriente AC/DC)

(Corriente AC/DC)

Alternador

General Electric GTA - 41

Soplador En Lnea, Impulsor 12.000 cfm (340 m3/min)

Dual
Ruedas Motorizadas

Relacin
Estndar*

de

General Electric GTA - 26

Soplador En Lnea, Impulsor 9.000 cfm (255 m3/min)

Dual

Motores de Traccin por Ruedas Motorizadas

Induccin AC GDY106

Engranaje 32.62:1

Velocidad Mxima

Alternador

64.5 km/h

Relacin
Estndar*

de

Motores de traccin continua

DC General Electric GE787 /
788

Engranaje 28.125:1

Velocidad Mxima*
56.9 km/h
con neumticos 40.00-57 y
tren de engranaje 28.125:1

RETARDO DINAMICO
Retardo Dinmico Elctrico: Sistema de retardo continuo
con un banco de parrillas de
20 elementos y 2 sopladores
para enfriar parrillas

Sistema
de
retardo
extendido, con un banco
de parrillas de 18 elementos
y soplador para enfriar
parrillas

Regulacin de velocidad a Regulacin de velocidad a

traves de 2 modulos choper traves de 7 contactores de
retardo extendido

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Capacidad
Mxima
retardo (3 min)

de 5400 HP (4026 kW)

Continuo

3300 HP (2460 kW)

Capacidad
Mxima
retardo (3 min)

de 4000 HP (2983 kW)

Continuo

2400 HP(1828 kW)

SISTEMA ELECTRICO DE LA BATERIA

SISTEMA ELCTRICO 24 VDC
Bateras

4 Bateras de 12 Volts 8D Bateras

1450CCA en serie /paralelas,
y 2 x 30H 800CCA, de 220
amperes/hora,
montadas
en el parachoques con
interruptor de desconexin

4 Bateras de 12 Volts en
serie /paralelas - capacidad
220 amperes/hora, con
interruptor de desconexin

Alternador

Salida de 24 volts, 260 Alternador

Amperes

Salida de 24 volts, 260

Amperes

Encendido

24 volts

Encendido

24 volts

Motores de Partida (2)

24 volts

Motores de Partida (2)

24 volts

CAPACIDADES DE SERVICIO
Litros

Litros

Crter*

Crter*

*Incluye Filtros de Aceite de 280

Lubricacin

*Incluye Filtros de Aceite de 250

Lubricacin
Verifique el manual para
el modelo especfico de
camin

Sistema de enfriado

594

Sistema de enfriado

568
Verifique el manual para
el modelo especfico de
camin

Combustible

4542

Combustible

3785
Verifique el manual para
el modelo especfico de
camin

Sistema hidrulico

1325

Sistema hidrulico

947

Caja engranaje motor rueda

95/Rueda

Caja engranaje motor rueda

42/Rueda

Elevacin

Engranaje en Tndem

SISTEMAS HIDRULICOS
Bomba Elevacin

Engranaje en Tndem

Capacidad Nominal @

270 GPM (1022 l/min.) @ Capacidad Nominal @

1900 RPM

240 GPM (870 l/min.) @ 1900

RPM

Bombas Direccin/Frenos

Pistn Compensado
Presin

Pistn Compensado
Presin

Capacidad Nominal @

66 GPM (250 l/min) @ 1900 Capacidad Nominal @

RPM

65 GPM (246 l/min) @ 1900

RPM

Presin de alivio -Elevacin

2500 psi

Presin de alivio-Elevacin

2500 psi

Presin de alivio -Direccin

4000 psi

Presin de alivio-Direccin

4000 psi

Cilindros de elevacin (2)

Hidrulico de 3 Etapas

Cilindros de elevacin (2)

Hidrulico de 3 Etapas

por Bombas Direccin/Frenos

por

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Estanque
Cilndrico)

(Vertical/ No Presurizado

Estanque
Cilndrico)

Capacidad del Estanque

947 Litros

Filtracin

Elementos
en
reemplazables

Succin

Simple, flujo completo, Malla Succin

100

(Vertical/ No Presurizado

Capacidad del Estanque

lnea Filtracin

870 Litros
Elementos
en
reemplazables

lnea

Simple, flujo completo, Malla

100

Filtros Elevacin y Direccin Beta 12 Clasificacin = 200, Filtros Elevacin y Direccin Beta12 Clasificacin = 200,
Dual En Lnea, Alta Presin
Dual En Lnea, Alta Presin
FRENOS DE SERVICIO
A c c i o n a m i e n t o Con Sistema de Traccin A c c i o n a m i e n t o Discos secos delanteros y
Completamente Hidrulico
Control Deslizamiento/ Completamente Hidrulico
traseros
Resbalamiento
Discos
Mltiples
Delanteros
y
Traseros
Enfriados por Aceite en cada
rueda
rea Friccin Total/Freno
Presin
Mxima

de

15.038 in2 (97 025 cm2)

Aplicacin 2500 psi

Presin
Mxima

de

Aplicacin 3000 psi

DIRECCION
Crculo de Viraje (SAE)

29.7 m

Cilindros hidrulicos dobles

con ayuda del acumulador
para
proveer
direccin
nominal constante.

Crculo de Viraje (SAE)

28.4 m

Cilindros hidrulicos dobles

con ayuda del acumulador
para
proveer
direccin
nominal constante.

CAPACIDADES Y DIMENSIONES ESTNDARES DE LA TOLVA DE VOLTEO STD, Light y Duratray

(goma)
Capacidad,

Capacidad,

Colmada @ 2:1 (SAE)

276 yd3 (211 m3)

Colmada @ 2:1 (SAE)

193 yd3 (147 m3)

A ras

224 yd3 (171 m3)

A ras

153 yd3 (117 m3)

Angulo de Volteo

45

Angulo de Volteo

45

* Se encuentran disponibles
tolvas
de
volteo
de
capacidad OPCIONAL.

* Se encuentran disponible
tolvas
de
volteo
de
capacidad OPCIONAL.

NEUMATICOS
Neumticos
(estndares)

Radiales 53/80 R63

Servicio de Rocas, Rodadura Tubulares

Profunda
Llantas

Neumticos
(estndares)

Radiales 40/57 R68

Servicio de Rocas, Rodadura Tubulares

Profunda

(Llantas patentadas Phase Llantas

I New Generation) Rimex
mod TRF

(Llantas patentadas Phase

I New Generation) Rimex
mod TRF

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DISTRIBUCION DEL PESO
Vehculo cargado

(Kilogramos)

Vehculo cargado

(Kilogramos)

Eje Delantero (33.9%)

164.656

Eje Delantero (33.9%)

127.077

Eje Trasero (66.1%)

334.301

Eje Trasero (66.1%)

258.476

Total*

501.673

Total*

385.554

Carga til Nominal*

290.859

Carga til Nominal*

227.189

* La carga til nominal se debe ajustar en caso que el peso de la tolva diseada para un cliente o los neumticos varen
de las tolvas y neumticos estndares de Komatsu como se muestra anteriormente.
La carga til nominal tambin se debe ajustar para considerar el peso adicional de algunos extras a pedido/opcionales del
camin que no se establecen dentro de la lista de Funciones Estndares de la hoja de especificacin correspondiente.

Tolvas
Estndar

A Ras

2:1 Colmada

Altura de Carga

M3

Yd3

M3

Yd3

Pies

171

224

211

276

7.06

232