Modulo 2

Vectores

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 Existen cantidades fsicas que quedan

totalmente determinadas por su magnitud o
tamao, indicada en alguna unidad
conveniente.
Dichas cantidades se llaman: ESCALARES
Son ejemplos de cantidades escalares; el
tiempo, la masa, la energa, la carga
elctrica, entre otras.

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 Otras cantidades fsicas requieren para su

completa determinacin, que se aada una
direccin a su magnitud.
Dichas cantidades se llaman VECTORES.
Dentro de las cantidades vectoriales tenemos;
el desplazamiento, la velocidad, aceleracin,
fuerza, entre otras.

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 Grficamente, un vector
es representado por una
flecha. La magnitud o
mdulo del vector es
proporcional a la longitud
de la flecha.
Un vector se acostumbra
a denotar por una letra con
una flecha sobre ella.

El vector de la figura
sera A . La magnitud
o mdulo del vector se
indica por A , o
simplemente A.

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 Si A A 0 definiremos A como el
vector nulo.
Igualdad de vectores:
Sean A y B dos vectores,
entonces A B si y solo
si tienen igual magnitud y
direccin.

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A
B

 Vector opuesto:
Sea A un vector. Se llama
vector opuesto de A al
vector que tiene la misma
magnitud pero direccin
opuesta que A . Se designa
por A .

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A
A

Suma de vectores

Sean A y B dos vectores.
Se forma un tercer vector
construyendo
un tringulo
con A y B formando dos
lados del tringulo, B a
continuacin de A .

B
A B

El vector que va desde el origen de A hasta el

extremo de B es definido como el vector suma
A B.
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 Para calcular el mdulo

del vector suma se
recurre al teorema del
coseno:

S A B
2
2
2
S A B 2 AB cos
Adems haciendo uso del
teorema del seno:

S
A
B

sen sen sen

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Sustraccin de vectores
La diferencia
de 2 vectores

A y B representada por
A B es un vector que
sumado a B reproduce el
vector A .
A B

A B A ( B )
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Cuadro Resumen
B

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10

Producto de un vector por un escalar

El producto de un vector
A por un escalar m es un
vector m A con magnitud
|m| veces la magnitud de
A y con la misma
direccin u opuesta que la
de A , segn si m es
positivo o negativo.

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A
3A

2A

11

Vector unitario
Es un vector que expresado en las unidades
correspondientes, tiene magnitud uno.
Se acostumbra a representar por una letra
con acento circunflejo:

Vector unitario

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12

 Cualquier vector puede ser representado

como el producto de un vector unitario a en
la direccin de A y la magnitud de A .

O sea:

A Aa

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13

Componentes de un vector
Cualquier
vector
puede
siempre
considerarse como la suma de dos o mas
vectores, siendo el numero de posibilidades
infinito.
A cualquier conjunto de vectores que al
sumarse den un vector A se les llama los
componentes de A .

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14

Componentes
cartesianas
Si se considera un sistema
cartesiano XYZ, cualquier
vector en el espacio podr
k
ser considerado como la
i

suma de 3 vectores en la Ax
direccin X,Y,Z que se
llamaran Ax , Ay , Az
x
respectivamente.

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Az

A
j

Ay

15

Es decir:

A Ax Ay Az
Si se llaman i, j, k a los tres
vectores unitarios en las
direcciones X, Y, Z
respectivamente, entonces:

Ax Ax i

Ay Ay j

Az Az k

Az

k
i

Ax

A
j

Ay

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16

 Por lo tanto un vector A en el

espacio, podr escribirse siempre
en la forma:

A Axi Ay j Az k

Az

k
El modulo de A estara dado
i

por:
Ax

Ay

A A A A
2
x

2
y

2
z

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17

Producto punto o escalar entre

vectores
El producto escalar de los
vectores representado
por el

smbolo A B , se define como

el producto de las magnitudes
de A y B con el coseno del
ngulo entre los dos vectores.
Se llama escalar, porque el
resultado por definicin es
una magnitud escalar.
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18

A B AB cos
Obviamente:

A B B A

A
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19

 De la definicin se puede ver que:

i i j j k k 1
i j j k k i 0

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20


A Ax i Ay j Az k

B Bx i B y j Bz k

Si:

Entonces:

A B Ax Bx Ay B y Az Bz

Notese que:

2
2
2
2
A A Ax Ay Az A
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21

Producto cruz o vectorial entre vectores

El producto vectorial de dos


vectores A y B representado por
A B

el smbolo A B ,es definido,
como un vector cuyo mdulo
B
es el producto de las

magnitudes de A y B con el seno n

del ngulo entre los dos

A
vectores.

A B es perpendicular al
La direccin del vector


plano formado por A y B de tal manera que A, B y

A B forman un sistema dextrgiro (regla de la
mano derecha).
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22


A B ( ABsen n
En que n
es un
vector unitario que
indica
la
direccin
de A B .
Obviamente:

A B

A B B A
B

A
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23

De la definicin sigue que:

i i j j k k 0

i j k
j k i
k i j

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24

Si:

A Axi Ay j Az k

B Bxi By j Bz k
i

A B Ax

j
Ay

k
Az

Bx

By

Bz

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