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Resumo
O curso de Anlise de Sistemas Eltricos (EEL022) ministrado em 64horas-aulas.
So 16 semanas de 4horas na quinta-feira as 13:30h.
A disciplina ser ministrada atravs de metodologia ativa onde o aluno dever
comparecer a aula preparado para ser desafiado e questionado sobre o contedo previamente
informado. O aluno ser avaliado conforme procedimento de avaliao abaixo:
Procedimento de aula
Avaliao individual do estudo prvio: Ocorrer atravs de argio individual; O
aluno ser escolhido atravs de sorteio;
Dinmica de grupo: Conjunto de desafios pertinentes aos contedos discutidos. Onde
equipes disputaro os desafios. Cada equipe ter um lder no dia de aula e ter que dispensar
um membro para a outra equipe;
Dinmica Individual: Conjunto de desafios pertinentes aos contedos discutidos.
Onde cada aluno dever finalizar o desafio em sala individualmente;
Procedimento de avaliao de aulas
Toda aula: NOTA DE 0-100 COMPOSTA POR:
Nota de participao: [0-100] 30%
Nota de estudo prvio: [0-100] 50% * a nota daqueles no sorteados ser a mdia da
nota dos alunos sorteados;
Nota de desempenho na prtica: [0-100] 20%
0,7*(MDIA DAS AULAS AT P1)+0,3*P1 = NOTA 1
0,7*(MDIA DAS AULAS DEPOIS DE P1 AT P2)+0,3*P2 =NOTA 2
EXAME AVALIAO INDIVIDUAL TRADICIONAL
Ementa:
Introduo. A representao PU: cargas, trafos de tapes variveis, choques de
bases e circuito pi equivalente. O mtodo dos componentes simtricos: potncia e
componentes seqenciais para sistemas de impedncias desequilibrados, circuitos seqenciais
e anlise de desequilbrios. Capacidade de curto circuito. Impedncias seqenciais de
equipamentos e mquinas. Anlise de sistemas desequilibrados. Faltas mtricas e assimtricas
"shunt" e srie e simultneas. Aterramento de neutro. A matriz de impedncia nodal.
Bibliografia:
HERMETO, ANTONIO, E. Apostila de Anlise de Sistemas Eltricos, UNIFEI,
2008.
ANDERSON, PAUL, M. Analysis of Faulted Power Systems, Iowa State University
Press,1973
GRAINGER, JOHN,J., WILLIAM D. STEVENSON- Power System Analysis,
McGraw-Hill,1994
ELGERD, O.I Introduo a Teoria de Sistemas de Energia Eltrica- McGraw-Hill
do Brasil,1977.
BARTHOLD, L. O., REPPEN,N.D. e HEDMAN, D. E. - Anlise de Circuitos de
Sistemas de Potncia Srie PTI Santa Maria, RS, 1978.
THE ELECTRICITY COUNCIL Power System Protection Vol. 1- Peter
Peregrinus Ltd, Stevenage, U.K., 1981.
OLIVEIRA, C.C. B., SCHIMIDT,H.P., KAGAN,N. E ROBBA, E. J. Introduo a
Sistemas Eltricos de Potncia, Edgard Blucher Ltda, 1996.
BLACKBURN, J.L. Symetrical Components for Power System Engineering
Marcel Dekker Inc,. N.Y., 1993.
THE ELECTRICITY COUNCIL Power Protection Vol. 1 Peter Peregrinus Ltd.,
Stevenage, U.K.,1981.
ELECTRICAL TRANSMISSION AND DISTRIBUTION REFERENCE BOOK
Westinghouse Electric Corporation.
CONTEDO
AULA 01 Introduo de Anlise de Sistemas Eltricos, PU e Representao de Cargas
Trifsicas em PU ..................................................................................................... 1
Introduo de Anlise de Sistemas Eltricos...................................................... 1
Representao por Unidade PU ....................................................................... 1
Representao de Impedncias em PU ............................................................... 3
3 A1Z g Ia 0 : ................................... 1
valores podem chegar ordem de mil vezes. Ou seja, se algum for informado que ocorreu
uma variao de tenso de 10% do valor nominal, qualquer um conseguiria interpretar essa
informao, entretanto, se fosse informado que a tenso variou 100V, aparece a dvida, pois
se ocorreu na parte do sistema onde a tenso 220V nominais uma grande variao, caso
ocorresse no sistema onde a tenso nominal de 13800V, a variao irrisria.
Para que tais grandezas eltricas possam ser interpretadas em qualquer ponto do
sistema, utiliza-se uma comparao da grandeza eltrica com um valor referncia estabelecido
para a mesma grandeza para aquele determinado ponto do sistema, chamado base do sistema.
Sabe-se que conhecidas duas grandezas eltricas de um elemento, todas as outras
grandezas podem ser obtidas. O mesmo conceito vale para as bases do sistema, pois ao
definir valores base de duas grandezas para um determinado ponto do sistema, as bases das
outras grandezas podem ser obtidas facilmente. Em sistemas de potncia, as grandezas
usualmente utilizadas como base so a potncia aparente e a tenso.
Sendo as bases valores referncia, qualquer valor em mdulo pode ser adotado, entre
tanto comum a utilizao dos valores nominais de tenso e potencia aparente como base do
sistema. importante ressaltar que o valor base de potncia ser o mesmo para qualquer
ponto do sistema e os valores base de tenso, corrente e impedncia podero mudar ao longo
do sistema devido s relaes de transformao dos transformadores existentes no sistema
eltrico.
Para qualquer grandeza, tem-se:
Valor _ pu =
Valor _ da _ Gradeza
Valor _ Base _ da _ Gradeza
Va 80.103
V=
=
= 0,8 pu
aU
VB 100.103
Z=
aU
Z a 200
=
= 2 pu
Z B 100
I aU=
I a 600
=
= 0,6 pu
I B 1000
S a 100.106
S=
=
= 1 pu
aU
S B 100.106
Representao de Impedncias em PU
Dada uma carga trifsica equilibrada com trs impedncias iguais de valor Z[]
conectadas, ora em estrela (Y), ora em delta (), pode-se calcular o valor do mdulo de Z
atravs dos valores do mdulo da Tenso de Linha (VL ) e do mdulo da Potncia Aparente
Trifsica (S3F).
VL
VL
2
VF 3
3 VL 3VL VL
=
=
=
=
Z =
.
S3 F 3 S3 F S3 F
IF
IL
3VL
ou
2
VL
VL 2
VF 2 3
VL 2
3
Z =
=
= =
S3 F
S3 F S3 F
SF
3
3
Agora considerando as mesmas tenses e a mesma potencia aparente total dessa carga, mas
conectada em delta ():
=
Z
VF
VL
VL
VL
V2
=
=
=
= 3 L
I F I L 1 S3 F S3 F
S3 F
3 3 3VL 3VL
ou
VF 2 VL 2
VL 2
=
Z = = 3
S F S3 F
S3 F
3
A impedncia teria que ser trs vezes maior para que a carga consumisse a mesma
potencia!
Ao considerar o valor base de tenso igual ao valore da tenso de linha (VB = VL) e a
valor base de potencia igual potncia aparente trifsica da carga (SB = S3F):
VB 2 VL 2
=
ZB =
S B S3 F
Consequentemente, para a conexo em estrela:
ZY = Z B
Para conexo em delta:
Z = 3Z B
Para que as duas conexes fossem equivalentes:
ZY =
Z
3
VB 2
ZB =
SB
Z=
U
Z
S
= Z B2
ZB
VB
Onde:
VB
VB
2
3
3 VB 3VB VB
=
=
=
Z B =
.
S B 3 S B S B
IB
3VB
Para conexo em delta temos:
VB
VB
VB
VB
VB 2
=
=
=
= 3
Z=
B
I B I B 1 SB SB
SB
3 3 3VB 3VB
ZB = 3
VB 2
SB
Z Z SB
=
Z B 3 VB 2
Z=
U
e
S 3 F = 3.V L .I L *
VL e j 0
VLe j 0
3
VF 3
Z=
=
=
=
*
c
IF
IL
S3 F e j 60
j0
3VL e
VL e j 0
3
S3 F j 60
e
3V
L
VL 2 j 60
=
Zc =
e
S
3F
VL e j 0
VL 2 j 60
3
=
=
e
*
S3 F j 60 S3 F
e
3VL
( 500.103 )2
5002.106 j 60 5002 j 60
j 60
e
=
=
e
=
e
12,5e j 60 k
6
6
20.10
20.10
20
Obs: Verifica-se que quando os valores de tenso esto em kV e potencia em MVA, basta
utilizar os valores sem as respectivas ordens de grandeza.
Para o delta:
S 3 F = 3.V L .I L *
VF VL e j 0
VL e j 0
=
=
Z=
c
I F I L 1 S e j 60
3F
3 3 3VL e j 0
VL e j 0
=
*
S3 F j 60
e
V
3
L
VL 2 j 60
VL e j 0
=
=
3
e
*
S
S3 F j 60
3F
3V e
( 500.103 )2
VL 2 j 60
5002.106 j 60
5002 j 60
j 60
e
=
Z c 3 =
=
=
e
e
3
3
3 =
37,5e j 60 k
e
6
6
20.10
20.10
20
S3 F
ZC
SB VL 2 j 60 S3 F
j 60
= ZC =
Z=
e . 2=
1e pu
CU
2
ZB
VB S3 F
VL
VB 2
ZB =
SB
VB 2
ZB = 3
SB
ZC
1 S B VL 2 j 60 1 S3 F
= ZC . . =
3
1e j 60 pu
Z=
e . . =
CU
2
2
3Z B
3 VB S3 F
3 VL
Verifica-se que tero os mesmos valores em PU, quando as cargas forem equivalentes.
Z EU =
ZE
,
Z BE
assim:
=
Z E Z EU .Z BE [ ]
Com o valor da grandeza calculado, basta converter para valor em PU na nova base (ZBS).
Z=
SU
Z E Z EU .Z BE
Z
=
= Z EU . BE
Z BS
Z BS
Z BS
Sabendo que ZBE foi obtido dos valores nominais de tenso e potencia do equipamento e que
ZBS foi obtido dos valores de tenso e potencia adotados no sistema, tem-se:
VLE 2 SS
VLE 2 SS
Z BE
=
Z SU Z=
.
Z EU .
2 Z EU . 2
=
EU
Z BS
S
E VLS
VLS SE
Exemplo Um motor de induo trifsico com potencia 216kW, Rendimento=0,9,
fator de potencia =0,8 e tenso nominal de 1,2kV, tem uma impedncia na partida de
0,125ej80pu nas bases nominais. Obter o valor em PU da impedncia do motor na partida
para as bases do sistema de VB=1kV e SB= 500kVA.
=
SM
PM
=
( .cos )
Z SU
216
= 300 kVA
( 0,9.0,8 )
VLE 2 SS
= Z EU . 2
VLS SE
(1,2 ) 2 0,5
0,3e j 80 pu
Z SU 0,125
e 2
=
=
1 0,3
j 80
Representao de Transformadores em PU
Para compreender a representao de transformadores em valores PU importante
entender a modelagem do mesmo. A figura 1 abaixo representa um modelo de transformador
com relao de transformao de tenso N.
eP nP
= = N
eS nS
e P = NeS
e=
VS + Z S IS
S
=
eP NVS + NZ S IS
Da mesma forma:
V=
eP + Z P IP
P
VP =Z P IP + NZ S IS + NVS
N
):
N
I
VP =
Z P IP + ( N 2 Z S ) S + NVS
N
Adotando:
VS = NVS
Z S = N 2 Z S
I
IS = S
N
Resulta:
VP =Z P IP + Z S IS + VS
Redesenhando o circuito equivalente da equao acima temos:
10
VBS =
VBP
N
I BS = NI BP
Z BS =
Z BP
N2
onde: Z BS =
VBS
V
e Z BP = BP
I BS
I BP
primrias, temos:
I
VP =
Z P IP + ( N 2 Z S ) S + NVS
N
VP Z P IP N 2 Z S IS
VS
=
+
+
N
VBP Z BP I BP Z BP NI BP
VBP
Sabendo que VPU =
Z
VP
I
, Z PU = P , IPU = P , resulta em:
Z BP
VBP
I BP
N 2 Z S IS
VS
VPU =
Z PU I PU +
+ N
VBP
Z BP NI BP
Conhecendo as relaes entre as bases no primrio e secundrio, substitui-se as bases.
N Z S IS
VPU =
Z PU I PU + 2
( N Z BS ) I BS
N
N
2
VS
+ N
( NVBS )
Z I V
VPU =
Z PU IPU + S S + S
Z BS I BS VBS
Sabendo que VSU =
Z
VS
I
, Z SU = S , ISU = S , resulta em:
Z BS
VSP
I BS
11
Finalizando em:
=
VPU ZU IU + VSU
Esta a representao mais simples de transformadores monofsicos. O mesmo
conceito vale para transformadores trifsicos, onde o equivalente unifilar representado,
assim como o defasamento angular devido ao fechamento do transformador.
Exemplo - Um transformador Dyn1 de 20MVA, 138kV-13,8kV apresenta Z%=5% e
X/R=10, obter os valores hmicos Zps e Zsp.
ZU =
5 j a tg (10)
e
pu
100
2
VLP 2
j 84,29 138
Z PS Z=
Z ZU = 0,05e
47,61e j 84,29
=
=
U B
ST
20
2
VLS 2
j 84,29 13,8
Z SP Z=
Z ZU = 0,05e
0, 4761e j 84,29
=
=
U B
ST
20
12
ZU =
Z PS
Z BP
ou
ZU =
13
Z SP
Z BS
VPN 2
= Z U .
SN
Z PS = ZU .Z BP
Z PS
Z SP = ZU .Z BS
VSN 2
Z SP = ZU .
SN
Sabe-se que:
n
Z PS
= ZP + ZS P
nS
n
Z SP
= ZS + ZP S
nP
14
Para representar este banco trifsico basta fazer o mesmo para transformadores
trifsicos. Representar apenas uma das fases da conexo em estrela.
Z PS 3 = Z PS
Z SP 3 = Z SP
Como a representao deve ser feita atravs da conexo em estrela, a equivalncia deve
ser feita:
=
Z P*
ZPZP
ZP
=
ZP + ZP + ZP 3
nP* =
nP
3
=
ZS*
e
nS * =
ZS ZS
ZS
=
ZS + ZS + ZS
3
nS
3
nP*
Z PS=
ZP + ZS *
3
nS
*
Substituindo
nS *
Z SP=
ZS + Z P *
3
nP
*
Z P * , Z S * , nP* , nS * :
2
Z PS 3
2
nP Z PS
Z P Z S nP 3 1
=
+
ZP + ZS =
=
3
3 nS 3 3
nS 3
Z SP 3
2
nS Z SP
Z S Z P nS 3 1
=
+
ZS + ZP =
=
3
3 nP 3 3
nP 3
Resultando em:
Z PS 3 =
Z PS
3
Z SP 3 =
Z SP
3
15
16
n
Z PS =
Z P + Z S * P*
3
nS
Substituindo Z S ,
*
nS *
*
Z SP=
ZS + ZP
3
nP
nS * :
2
Z PS 3
n
Z n 3
=
ZP + S P =
ZP + ZS P =
Z PS
n
3 nS
S
2
Z SP 3
2
nS 1
nS Z SP
ZS
=
+ ZP
ZS + ZP =
=
3
3
3
n
nP 3
P
Verifica-se que ao olhar pelo lado do delta a impedncia do banco trifsico sera um
tero da impedncia do transformador monofsico e quando olhar pelo lado da estrela sera o
mesmo valor, independente do tipo de conexo (YY, , Y, Y).
17
Z BsisP
V 2 BsisP
=
S Bsis
Z BsisS
V 2 BsisS
=
S Bsis
Z=
PS 3U
Z PS 3
S
= Z PS 3 2Bsis
Z BsisP
V BsisP
Z=
SP 3U
Z SP3
S
= ZSP 3 2Bsis
Z BsisS
V BsisS
VPN 2
5002
Z PS ZU .=
Z BP ZU . =
j 0.05. = j 250
=
SN
50
VSN 2
2302
Z
ZU .Z=
ZU . = j 0,05. = 52,9
=
SP
BS
SN
50
Do lado do delta temos:
Z PS=
3
Z PS
=
3
j 250
= j83,33
3
Z SP=
Z=
j52,9
3
SP
Em PU:
Z=
PS 3U
18
Z PS 3
S
100
= Z PS 3 2Bsis
=
j 0,0148 pu
j83,33. =
2
Z BsisP
V
750
BsisP
Para obter a tenso base do lado da estrela basta achar a relao de transformao do banco
Y :
N=
500
230 3
Z=
SP 3U
VBsisP
=N
VBsisS
V=
BsisS
VBsisP
230 3
= 750. = 597,5575kV
N
500
Z SP 3
S
100
j
52,9.
j 0,0148 pu
= Z SP 3 2Bsis
=
=
Z BsisS
V
597,5575
)
BsisS
(
Z PS=
Z SP=
Z=
j 0,0148 pu
3U
3U
3U
Em PU basta representar a impedncia obtida e o defasamento angular devido a
conexo delta-estrela(adotando no caso Dyn1).
19
Pc = f1 (Vc )
Qc = f 2 (Vc )
Impedncia Constante;
Impedncia Constante
Modelo adequando para cargas passivas, onde representa-se a carga por uma
impedncia fixa composta por uma resistncia e uma reatncia (capacitiva ou indutiva) em
20
srie. Sabendo que a representao feita por fase de um circuito em estrela ou seu
equivalente, temos:
V
Zc = c
Ic
Sc = Vc Ic*
S
Ic = c
Vc
Assim:
VcVc*
=
Zc =
Sc*
Vc 2
Vc 2 j
=
e
*
( Sce j ) Sc
VB 2
Em PU, basta dividir pela base Z B =
SB
2
Vc 2 j S B Vc S B j VcU 2 j
=
Z cU =
e . 2 =
e
. e
Sc
V
V
S
S
B B c
cU
21
Esse modelo utilizado para representar cargas onde a potncia no varia ao variar a
tenso aplicada. Uma carga que apresenta esse comportamento durante certo tempo o motor
de induo trifsico, entre outros. Para uma certa tenso
mantida constante. Assim a grandeza que varia, ao ocorrer uma variao de tenso a
corrente.
Para valores nominais, temos:
*
SCN e j SCN j (
I CN =
e
=
j
VCN e VCN
SCN e j SCN j ( )
I C =
e
=
j
V
e
V
C
C
22
SCN e j
I CN =
I CN e j (
=
j
VCN e
IC = ICN e j ( )
= VC e j , temos:
*
SC = VC IC=
SC V=
e j .ICN e j ( ) VC ICN e j
23
Soluo:
Adotando Sb=100MVA e Vb=500kV no primrio do trafo, temos:
a)
VPU = 1e j 0 pu
5002 100
ZTU j=
0,08.
j 0,16 pu
=
2
50 500
100
=
Z LTU j=
10.
j 0,0525 pu
2
138
VCN 2 j 1382 ja cos(0,8)
ZC =
e
e= 190, 44e j 36,87
=
S CN
100
SB
100
190,44e j 36,87 =
1e j 36,87 pu
Z CU Z=
=
C
2
2
VB
138
=
ICU
Assim:
VPU
1e j 0
0,877e j 45,44 pu
=
=
j 90
j 90
j 36,87
( ZTU + Z LTU + ZCU ) (0,16e + 0,0525e + 1e
)
j 45,44
=
VCU Z=
I
1e j 36,87 .0,877e=
0,877e j 8,57 pu
CU CU
=
VC V=
V 0,877e j 8,57=
.138 121,03e j 8,57kV
CU B
24
b)Potencia constante
VPU = 1e j 0 pu
Z TU = j 0,16 pu
Z LTU = j 0, 0525 pu
Sabendo que a potencia constante e com valor nominal, calcula-se a corrente que
passaria pela carga, caso a carga estivesse com tenso nominal aplicada:
100.106
SCNU j ( ) 100.106 j (036,87)
=
=
I CNU =
e
e
1e j 36,87 pu
3
138.10
VCNU
138.103
VCU =VPU (ZTU + Z LTU ) ICU =1e j 0 (0,16e j 90 + 0,0525e j 90 )1e j 36,87 =0,8889e j11,025 pu
Repete o clculo da corrente e tenso na carga at os valores convergirem:
SCNU j ( )
1
( 11,02536,87 )
=
ICNU =
e
e j=
1,125e j 47,895 pu
0,8889
VCNU
N
VCU =VPU (ZTU + Z LTU ) ICU =1e j 0 (0,16e j 90 + 0,0525e j 90 )1,125e j 47,895 =0,8381e j11,025 pu
Mais uma iterao:
SCNU j ( )
1
( 11,02536,87 )
=
ICNU =
e
e j=
1,1932e j 47,895 pu
0,8381
VCNU
N
VCU =VPU (ZTU + Z LTU ) ICU =1e j 0 (0,16e j 90 + 0,0525e j 90 )1,1932e j 47,895 =0,8295e j11,826 pu
Mais uma iterao:
SCNU j ( )
1
j ( 11,826 36,87 )
=
ICNU =
e
e=
1, 2056e j 48,696 pu
0,8295
VCNU
N
VCU =VPU (ZTU + Z LTU ) ICU =1e j 0 (0,16e j 90 + 0,0525e j 90 )1,2056e j 48,696 =0,8251e j11,826 pu
25
SCNU j ( )
1
( 11,82636,87 )
=
ICNU =
e
e j=
1,2120e j 48,696 pu
0,8251
VCNU
N
VCU =VPU (ZTU + Z LTU ) ICU =1e j 0 (0,16e j 90 + 0,0525e j 90 )1,2120e j 48,696 =0,8242e j11,903 pu
Mais uma iterao:
SCNU j ( )
1
( 11,903 36,87 )
=
ICNU =
e
e j=
1, 2132e j 48,773 pu
0,8242
VCNU
N
VCU =VPU (ZTU + Z LTU ) ICU =1e j 0 (0,16e j 90 + 0,0525e j 90 )1,2132e j 48,773 =0,8238e j11,903 pu
Mais uma iterao:
SCNU j ( )
1
( 11,903 36,87 )
=
ICNU =
e
e j=
1, 2139e j 48,773 pu
0,8238
VCNU
N
VCU =VPU (ZTU + Z LTU ) ICU =1e j 0 (0,16e j 90 + 0,0525e j 90 )1,2139e j 48,773 =0,8237e j11,900 pu
Mais uma iterao:
SCNU j ( )
1
( 11,90336,87 )
=
ICNU =
e
e j=
1, 2140e j 48,780 pu
0,8237
VCNU
N
VCU =VPU (ZTU + Z LTU ) ICU =1e j 0 (0,16e j 90 + 0,0525e j 90 )1,2140e j 48,780 =0,8237e j11,900 pu
Aps o resultado estabilizar, temos:
=
VC V=
V 0,8237e j11,910=
.138 113,6706e j11,91kV
CU B
Algoritmo do Matlab para o clculo rpido deste exemplo:
clear all
Scu=1*exp(j*acos(0.8));
Vcu(1)=1;
Ztu=j*0.16;
Zltu=j*0.0525;
for a=1:10
end
Icu(a)=(Scu/Vcu(a))';
Vcu(a+1)=1-(Ztu+Zltu)*Icu(a);
plot(abs(Icu),'-xr')
hold on
26
plot(abs(Vcu),'-sb')
grid on
V=[abs(Vcu') -rad2deg(angle(Vcu'))]%a funo transposio tb faz o conjug.
I=[abs(Icu') -rad2deg(angle(Icu'))]
27
28
Sabendo que:
VS 2
VS 2U =
VBS
VS 2 = VS2
V 'S 2
V 'S 2U =
VBS
800 V
1000 V
Temos:
VS 2UVBS
800 V
= V 'S 2U VBS
1000 V
VS 2U VBS
= =
V 'S 2U VBS
1000 V
800 V
VCU =
VPU ( ZT 1U + Z LT 1U ) I1U
Na carga:
V=
VS2U Z LT 2U I2U
CU
VS 2U
VS 2U =
VS=
VPU ZT 2U I2U
2U
VPU ZT 2U I2U
VS=
2U
I
I2U = 2U
ICU
= I1U + I2U
I=
ICU I2U
1U
VCU =
VPU (ZT 1U + Z LT 1U ) ICU + (ZT 1U + Z LT 1U ) I2U
ZCU ICU =
VPU (ZT 1U + Z LT 1U ) ICU + (ZT 1U + Z LT 1U ) I2U
VPU = (ZT 1U + Z LT 1U + ZCU )ICU (ZT 1U + Z LT 1U ) I2U
Voltando na equao da linha inferior:
VPU ZT 2U I2U
VCU =
Z LT 2U I2U
VPU ZT 2U I2U
Z CU ICU =
Z LT 2U I2U
29
30
n
Z P = Z PN P
nPN
n
Z S = Z SN S
nSN
n
Z PS
= ZP + ZS P
nS
2
n
n
Z PS Z PN P + Z SN P
=
nPN
nSN
n
n n
Z PS Z PN P + Z SN P PN
=
nPN
nSN nPN
2
2
nP
nPN
Z PS
=
Z PN + Z SN
nPN
nSN
Porm:
n
n n
=
Z PS Z PN P + Z SN S P
nPN
nSN nS
Z=
Z PN
PSN
n
+ Z SN PN
nSN
Assim:
2
n
Z PS = P Z PSN
nPN
n
Z PS = Z PSN P
nPN
Da mesma forma:
n
Z SP = Z SPN S
nSN
nP
nP
Z PSN nP
Z PSU =
=
Z=
ZUN
PSNU
Z BP nPN
nPN
nPN
nS
nS
Z SPN nS
Z SPU =
Z
Z
=
=
SPNU
UN
Z BS nSN
nSN
nSN
Lembrando que para condio nominal:=
Z UN Z=
Z SPNU .
PSNU
31
32
nP
Z PSU ZUN
j=
0,1.1,052 j 0,1103 pu
=
=
nPN
2
nS
Z SPU Z=
j=
0,1.0,952 j 0,0902 pu
=
UN
nSN
nP
nPN 1,05
n =
=
= 1,1053
nS
0,95
nSN
33
=
VPU n (VSU + Z SPU ISU )
=
VPU nVSU + nZ SPU ISU
1
IPU = ISU
n
Equacionamento do circuito equivalente:
V
I3 = SU
Z3
V
VPU = Z 2 SU + Z 2 ISU + VSU
Z3
Z2
VPU =
1 + VSU + Z 2 I SU
Z3
IPU
Z2
1 + VSU + Z 2 I SU
Z
V
V
V
3
= PU + ISU=
+ SU
+ ISU + SU
IPU
Z1
Z3
Z1
Z3
1
Z
Z
V
IPU = + 2 VSU + 2 ISU + ISU + SU
Z1
Z3
Z1 Z1Z 3
Z
1
Z
1
IPU = + 2 + VSU + 1 + 2 ISU
Z1
Z1 Z1Z3 Z 3
Z2
Z + Z 2 + Z1
IPU 3
=
VSU + 1 + I SU
Z1Z 3
Z1
Z2
VPU =
1 + VSU + Z 2 I SU
Z
3
=
VPU nVSU + nZ SPU ISU
1
IPU = ISU
n
Z2
Z + Z 2 + Z1
IPU 3
=
VSU + 1 + I SU
Z1Z 3
Z1
Z 2 = nZ SPU
Z
n= 1 + 2
Z3
1 Z2
= 1 +
n
Z1
nZ
n= 1 + SPU
Z3
( n 1) Z
=
nZ SPU
n
1
Z2
Z1 =
1 Z1 =
Z2
n
1
Z 3 + Z 2 + Z1
=0
Z
Z
1 3
Z3 =
nZ SPU
( n 1)
n2
Z1 =
Z SPU
1
n
Z 3 + Z 2 + Z1 =
0
34
35
Z PSU = n 2 Z SPU
Z SPU =
1
Z PSU
n2
n2
Z1 =
Z SPU
1 n
Z 2 = nZ SPU
Z3 =
nZ SPU
( n 1)
n2 1
Z1 =
2 Z PSU
1 n n
Z2 = n
1
Z PSU
n2
1
Z PSU
2
n
Z3 =
( n 1)
n
1
Z1 =
Z PSU
1 n
Z2 =
Z3 =
1
Z PSU
n
Z PSU
n ( n 1)
Z BT
VPT 2 S S
1612 100
Z PSU Z=
ZU =
j 0,1
j 0,25 pu
=
U
=
2
Z BS
ST VPS 2
40 161
nP
1 69
nPN
=
n
= =
nS
66 66
nSN 69
1
Z1 =
Z PSU
1 n
Z2 =
Z3 =
1
Z PSU
n
=
Z2
1
Z1 =
j 0,25 = j5,5 pu
69
1
66
1
66
=
j 0,25 =
j 0,25 j 0,2391 pu
69
69
66
j 0,25
Z PSU
=
Z 3 = j 5, 2609 pu
69 69
n ( n 1)
1
66 66
Conferindo:
Z 3 + Z 2 + Z1 =
0
36
37
38
VA = Va 0 + Va1 + Va 2
VB = Vb 0 + Vb1 + Vb 2
39
VC = Vc 0 + Vc1 + Vc 2
Como as sequencias so equilibradas e simtricas, temos:
Vb 0 = Va 0
Vb1 = e j 240Va1
Vb 2 = e j120Va 2
Vc 0 = Va 0
Vc1 = e j120Va1
Vb 2 = e j 240Va 2
VA = Va 0 + Va1 + Va 2
VB =+
Va 0 e j 240Va1 + e j120Va 2
VC =
Va 0 + e j120Va1 + e j 240Va 2
Criando o operador
a = e j120 , temos:
VA = Va 0 + Va1 + Va 2
VB =
Va 0 + a 2Va1 + aVa 2
VC =Va 0 + aVa1 + a 2Va 2
De forma matricial temos:
VA 1 1
2
VB = 1 a
VC 1 a
1 Va 0
a Va1
a 2 Va 2
Dessa forma, obtem-se os fasores originais da fase A, B e C atravs apenas dos fasores
de sequencia positiva, negativa e zero da fase A.
A matriz quadrada que relaciona os fasores das componentes simtricas da fase A com
os fasores A,B e C originais chamada de Matriz de Sntese.
1 1
A = 1 a 2
1 a
40
1
a
a 2
Para obter as componentes simtricas em funo dos fasores trifsicos originais, segue:
VABC = AV012
A1VABC = A1 AV012
A1VABC = IV012
V012 = A1VABC
Onde A
1 1
1
A1 = 1 a
3
1 a 2
1
a 2
a
Va 0
1 1
1
Va1 = 3 1 a
Va 2
1 a 2
1 VA
a 2 VB
a VC
41
[V]
Va 0
1 1
1
Va1 = 3 1 a
Va 2
1 a 2
j0
1 100e
a 2 100e j120
a 100e j120
1
100 j 0
j0
j120
j 120
Va=
100
e
+
100
e
+
100
e
=
e + e j120 + e j120 = 0 [V]
0
3
3
1
100 j 0
j0
=
Va1
100e j 0 + 100e j120 e j120 + 100e j120 e j120
=
e + e j 0 + e=
100 [V]
3
3
1
100 j 0
j0
j120 j120
j120
j120
V=
100
e
+
100
e
e
+
100
e
e
=
e + e j120 + e j120= 0 [V]
a2
3
3
VA 0
j 90
b) VB = 100e
VC 50e j 90
Va 0
1 1 1 0
1
2
V
a
a
=
1
100e j 90
a
1
3
Va 2
1 a 2 a 50e j 90
[V]
42
1
16,67e j 90 [V]
Va 0 =0 + 100e j 90 + 50e j 90 =
3
1
1
0 + 100e j 90 e j120 + 50e j 90 e j120 =
100e j 30 + 50e j 30 =
44,09e j10,89 [V]
Va1 =
3
3
) (
1
1
100e j 90 e j120 + 50e j 90 e j120=
100e j 210 + 50e j 210= 44,09e j169,11 [V]
Va=
2
3
3
) (
43
S = VA IA* + VB IB* + VC IC *
De forma vetorial:
S = VA VB
IA
VC IB
IC
VABC
`
onde:
VA
= VB
VC
IABC
IA
= IB
IC
S = V TABC .I*ABC
Representando atravs de componentes simtricos:
*
T
S = AV012 AI012
1 1 1 1 1 1 3 0 0
A=
. A A=
. A 1 a 2 a 1 a =
a 2 0 3 =
0 3I
1 a a 2 1 a 2 a 0 0 3
T
Assim:
S = 3I .V T012 .I*012
S = 3V T012 .I*012
S = 3 Va 0 Va1
Ia 0
Va 2 Ia1
Ia 2
S= 3 Va 0 Ia 0* + Va1 Ia1* + Va 2 Ia 2*
Assim representa-se a potencia de um certo sistema atravs das componentes de
sequencia positiva, negativa e zero de tenso e corrente.
44
Tal circuito
representado abaixo:
Aplicando a lei de Kirchoff de tenso em uma das malhas do circuito acima, temos:
Onde:
VAA' = Z aa IA + Z ab IB + Z ac IC Z ag IN
VN ' N = Z gg IN Z ga IA Z gb IB Z gc IC
Sendo
45
IN = 3Ia 0 , temos:
(Z
(Z
(Z
ab
Z gb )
bb
Z gb
cb
Z gb
Ou
V012 V =
'012 A1ZAI012 + 3 A1Z g Ia 0
(Z
) (Z
) (Z
( Z gg Z ag )
Z gc ) I
A
Z
I
I
Z
Z
+
3
`bg )
bc
gc ) B
a 0 ( gg
IC
Z
Z
Z
cc
gc )
cg )
( gg
ac
46
3 A1Z g Ia 0 temos:
1 1 1 ( Zaa Z ga )
1
1 a a 2 ( Zba Z ga )
3
2
1 a a Z Z
ga )
( ca
(Z
(Z
(Z
ab
Z gb )
(Z
) (Z
) (Z
bb
Z gb
cb
Z gb
Z gc ) 1 1 1
1 a 2 a
Z
bc
gc )
2
Z gc ) 1 a a
cc
ac
1 1 1 ( Z gg Z ag )
1
3Ia 0 1 a a 2 ( Z gg Z`bg )
1 a 2 a Z Z
cg )
( gg
Conforme o desenvolvimento do anexo 1, os resultados dos termos acima seguem abaixo na
equao original:
Va 0 V 'a 0
'a1
Va1 V =
Va 2 V 'a 2
Va 0 V 'a 0
'a1
Va1 V=
Va 2 V 'a 2
( Z S 0 + 2Z M 0 3Z ga 0 )
( Z S1 Z M 1 )
( ZS 2 ZM 2 )
(Z
S2
Z M 2 3Z ga 2 )
(Z
( ZS 0 ZM 0 )
( Z S1 + 2Z M 1 )
( Z S 0 + 2Z M 0 6Z ga 0 + 3Z gg )
( ZS1 ZM 1 3Z ga1 )
( ZS 2 ZM 2 3Zag 2 )
(Z
S2
Z M 1 3Z ga1 ) Ia 0 ( 3Z gg 3Z ag 0 ) Ia 0
( Z S 2 + 2Z M 2 ) Ia1 + 3Zag1 0
( Z S 0 Z M 0 ) Ia 2 3Z ag 2 0
S1
Z M 2 3Z ga 2 )
(Z
(Z
S0
S1
(Z
ZM 0 )
+ 2Z M 1 )
Z M 1 3Z ga1 ) I
a0
( Z S 2 + 2ZM 2 ) Ia1
( Z S 0 ZM 0 ) I a 2
S1
Onde:
Z S 0=
1
( Z aa + Zbb + Zcc )
3
Z M 0=
1
( Zbc + Zca + Zab )
3
Z ga 0=
1
( Z ga + Z gb + Z gc )
3
ZS1 =
1
Z aa + aZbb + a 2 Z cc )
(
3
ZM1 =
1
Zbc + aZca + a 2 Z ab )
(
3
Z ga1 =
1
Z ga + aZ gb + a 2 Z gc )
(
3
ZS 2 =
1
Z aa + a 2 Zbb + aZ cc )
(
3
ZM 2 =
1
Zbc + a 2 Zca + aZ ab )
(
3
Z ga 2 =
1
Z ga + a 2 Z gb + aZ gc )
(
3
47
Ou:
=
'
a
a
1
1
10
11
12
a1
Va 2 V 'a 2 Z 20 Z 21 Z 22 Ia 2
Podendo os elementos da matriz de impedncia serem todos diferentes!
Ao montar o circuito equivalente em sequencia positiva, negativa e zero, observamos:
Z=
Z=
Z=
ZS
aa
bb
cc
Z=
Z=
Z=
ZM
ab
bc
ca
Z=
Z=
Z=
Z Mg
ga
gb
gc
Ao substituir, temos:
Z S 0=
1
( Zaa + Zbb + Zcc =) Z S
3
Z S 2=
Z=
S1
ZS
1
2
1 + a + a=
Z aa + aZbb + a 2 Z cc=
(
)
(
) 0
3
3
ZS
1
1 + a 2 + a=
Zaa + a 2 Zbb + aZcc =
(
)
(
) 0
3
3
Z M 0=
1
( Zbc + Zca + Z ab =) Z M
3
Z M=
2
Z ga 0=
1
ZM
2
Zbc + aZca + a 2 Z ab
=
1 + a + a=
(
)
(
) 0
3
3
1
ZM
Zbc + a 2 Zca + aZ ab=
1 + a 2 + a=
(
)
(
) 0
3
3
1
( Z ga + Z gb + Z gc =) Z Mg
3
Z ga=
2
Z=
M1
48
Z Mg
1
2
1 + a + a=
Z ga + aZ gb + a2 Z=
(
(
) 0
gc )
3
3
Z=
ga1
Z Mg
1
1 + a 2 + a=
Z ga + a 2 Z gb + aZ gc=
(
)
(
) 0
3
3
Va 0 V 'a 0
'a1
Va1 V=
Va 2 V 'a 2
( Z S 0 + 2Z M 0 6Z ga 0 + 3Z gg )
( ZS1 ZM 1 3Z ga1 )
( ZS 2 ZM 2 3Zag 2 )
Va 0 V 'a 0
=
Va1 V 'a1
Va 2 V 'a 2
(Z
( Z S + 2Z M 6Z Mg + 3Z gg )
S2
Z M 2 3Z ga 2 )
(Z
(Z
S0
S1
ZM 0 )
+ 2Z M 1 )
(Z
ZM )
0
Va 0 V 'a 0 Z00 0
0 Ia 0
I
V
V
Z
=
'
0
0
11
a1 a1
a1
Va 2 V 'a 2 0
0 Z 22 Ia 2
Onde:
Z00 =Z S + 2ZM 6Z Mg + 3Z gg
Para circuitos passivos Z11 = Z 22
(Z
Z=
Z=
ZS ZM
11
22
Z M 1 3Z ga1 ) I
a0
( Z S 2 + 2ZM 2 ) Ia1
( Z S 0 ZM 0 ) I a 2
S1
I
a0
0
Ia1
( ZS ZM ) Ia 2
0
49
ZS Ia + Z M Ib + ZM Ic
Z=
Z=
11
22
Ia
Sendo:
Ia + Ib + Ic =
0
Z=
Z=
11
22
Z S Ia + Z M ( Ib + Ic )
Z=
Z=
11
22
I
Ib + Ic =
Ia
ZS Ia Z M Ia
= ZS ZM
Ia
Z S Ia 0 + Z M Ia 0 + Z M Ia 0 3Z Mg Ia 0 + 3Z gg Ia 0 3Z gM Ia 0
Z00 =
Ia 0
Z00 =Z S + 2ZM 6Z Mg + 3Z gg
50
51
52
Va 0
Va1
=
Va 2
0 Z00
V 0
TH
0 0
0
Z11
0
0 0
0 Ia1
Z 22 Ia 2
VAN
=
VBN
VCN
ZP
0
0
ZQ
0
0 IA
1
0 IB + VN N 1
1
Z R IC
'
=
VABC Z PQR IABC + VN N
'
Da equao de sntese:
=
AV012 Z PQR AI012 + VN N
'
1
Multiplicando a equao por A :
=
V012 A1Z PQR AI012 + A1VN N
'
Desenvolvendo A Z PQR A e
1
A1VN N temos:
'
1 1
1
A1Z PQR A = 1 a
3
1 a 2
1 ZP
a2 0
a 0
( Z P + ZQ + Z R )
1
( Z P + aZQ + a 2 Z R )
A1Z PQR=
A
3
( Z P + a 2 ZQ + aZ R )
0
ZQ
0
0 1 1 1
0 1 a 2 a
Z R 1 a a 2
( Z + a Z + aZ ) ( Z + aZ + a Z )
( Z + Z + Z ) ( Z + a Z + aZ )
( Z + aZ + a Z ) ( Z + Z + Z )
2
ZC 0
A1Z PQR A = ZC1
ZC 2
ZC 2
Z C1
ZC 2
ZC 0
ZC 0
Z C1
Onde:
ZC 0 =
(Z
ZC1
(Z
=
ZC 2
(Z
=
+ ZQ + Z R )
3
+ aZ Q + a 2 Z R )
3
+ a 2 ZQ + aZ R )
3
53
54
A1VN N temos:
'
1 1 1 VN N
1
= 1 a a 2 VN N
3
2
1 a a VN N
'
A VN N
1
'
'
'
Assim:
VN N + VN N + VN N
1
1
2
= VN N + aVN N + a VN N = VN N 0
3
V + a 2V + aV
0
NN
NN
NN
'
A VN N
1
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
O resultado do equacionamento :
=
V012 A1Z PQR AI012 + A1VN N
'
Va 0
=
Va1
Va 2
ZC 0 Z C 2
Z
C 1 ZC 0
ZC 2 ZC1
Z C1 0
1
ZC 2 Ia1 + VN N 0
0
ZC 0 Ia 2
'
Va 0
Va1
=
Va 2
0 Z00
V 0
TH
0 0
0
Z11
0
0 0
0 Ia1
Z 22 Ia 2
Lado da Carga:
Va 0
=
Va1
Va 2
ZC 0 Z C 2
Z
C 1 ZC 0
ZC 2 ZC1
Z C1 0
1
ZC 2 Ia1 + VN N 0
0
ZC 0 Ia 2
'
Comparando:
Va0 = 0
Va 0 = ZC 2 Ia1 + ZC1Ia 2 + VN N
'
VN N =
ZC 2 Ia1 ZC1 Ia 2
'
V Z I e =
V=
Va1 ZC 0 Ia1 + ZC 2 Ia 2 VTH Z11Ia1 = ZC 0 Ia1 + ZC 2 Ia 2
a1
TH
11 a1
Va 2 = Z22 Ia 2
De
=
Va 2 ZC1Ia1 + ZC 0 Ia 2
Z 22 Ia 2 = ZC1Ia1 + ZC 0 Ia 2
Z 22 Ia 2 = ZC1Ia1 + ZC 0 Ia 2 , temos:
Ia 2 =
ZC1Ia1
( ZC 0 + Z22 )
Substituindo:
ZC1ZC 2 Ia1
VTH Z11I a1 = ZC 0 I a1
( ZC 0 + Z22 )
Ia1 =
Sendo
ZT =Z11 + ZC 0
VTH
Z C 1Z C 2
+
Z
Z
11
C0
( ZC 0 + Z22 )
Z C1Z C 2
, temos:
( ZC 0 + Z22 )
V
Ia1 = TH
ZT
Ia 2 =
VTH
Z C1
( ZC 0 + Z22 ) ZT
IA 1 1 1 0
2
I B = 1 a a I a1
IC 1 a a 2 Ia 2
55
56
Exemplo - Uma carga composta por trs impedncias distintas conectadas em estrela e sem
conexo de neutro ( Z A = j 0,1 pu , Z B
VTH = 1 pu , Z 00 = j 0,4 pu , Z=
Z=
j 0,01 pu
11
22
Obter as correntes de fase na carga, assim como as tenses fase-terra nos trs terminais da
carga.
ZC 0
=
Z + aZ + a Z ) ( j 0,1 + 0,5e
(=
2
ZC1
Z + a Z + aZ ) ( j 0,1 + 0,5e
(=
2
ZC 2
=
Ia1
0,2231e j13,81 pu
+ 0,8e j ( 12060) )
= 0,4346e j175,60 pu
3
j (60 +120)
j 60
+ 0,8e j (12060) )
= 0,2477e j 28,97 pu
3
j (60 120)
VTH
=
ZC1ZC 2
Z11 + ZC 0
Z
Z
+
(
)
0
22
C
j13,81
e
j
+
0,2231
0,01
(
)
VTH
=
Ia1 =
1,5206e j 21,60 pu
Z C 1 ZC 2
Z11 + ZC 0
+
Z
Z
(
)
0
22
C
ZC1Ia1
0,4346e j175,60
I =
.1,5206e j 21,60 =
2,991e j14,71 pu
a2
j 13,81
+ j 0,01)
( ZC 0 + Z22 ) ( 0,2231e
IA
=
IB
IC
0
1 1 1
1=
a 2 a 1,5206e j 21,60
2
j 14,71
1 a a 2,991e
4,5043e j17,03
j135,58
2,7729e
pu
j165,04
2,4078e
Va 0 0 Z00 0
0 0 0 j 0,4
0
1 0
j 0,01
Va1 =
VTH 0 Z11 0 I a1 =
Va 2 0 0
0 Z22 Ia 2 0 0
0
Va 0
VA 1 1 1 Va 0
0
j 0,81
V
2
1
V
a
a
=
B
Va1 = 0,9945e =
a1
j
104,71
2
Va 2 0,0299e
VC 1 a a Va 2
57
0
0
0 1,5206e j 21,60
j 0,01 2,991e j14,71
0,9878e j 2,50
j119,59
0,9732
e
pu
1,0233e j119,65
Algoritmo do exemplo:
clc
clear
zp=0.1i;
zq=0.5*exp(j*deg2rad(60));
zr=0.8*exp(j*deg2rad(-60));
z00=0.4i;
z11=0.01i;
z22=z11;
a=exp(j*deg2rad(120));
zc0=(zp+zq+zr)/3;
zc1=(zp+a*zq+a^2*zr)/3;
zc2=(zp+a^2*zq+a*zr)/3;
m_zco=[num2str(abs(zc0)) '|_' num2str(rad2deg(angle(zc0)))]
m_zc1=[num2str(abs(zc1)) '|_' num2str(rad2deg(angle(zc1)))]
m_zc2=[num2str(abs(zc2)) '|_' num2str(rad2deg(angle(zc2)))]
ia1=1/(z11+zc0-(zc1*zc2/(zc0+z22)));
ia2=-(zc1/(zc0+z22))*ia1;
m_ia1=[num2str(abs(ia1)) '|_' num2str(rad2deg(angle(ia1)))]
m_ia2=[num2str(abs(ia2)) '|_' num2str(rad2deg(angle(ia2)))]
I=[1 1 1;1 a^2 a;1 a a^2]*[0;ia1;ia2];
m_ia=[num2str(abs(I(1))) '|_' num2str(rad2deg(angle(I(1))))]
m_ib=[num2str(abs(I(2))) '|_' num2str(rad2deg(angle(I(2))))]
m_ic=[num2str(abs(I(3))) '|_' num2str(rad2deg(angle(I(3))))]
v012=[0;1;0]-[z00 0 0;0 z11 0;0 0 z22]*[0;ia1;ia2];
m_v0=[num2str(abs(v012(1))) '|_' num2str(rad2deg(angle(v012(1))))]
m_v1=[num2str(abs(v012(2))) '|_' num2str(rad2deg(angle(v012(2))))]
m_v2=[num2str(abs(v012(3))) '|_' num2str(rad2deg(angle(v012(3))))]
V=[1 1 1;1 a^2 a;1 a a^2]*v012;
m_va=[num2str(abs(V(1))) '|_' num2str(rad2deg(angle(V(1))))]
m_vb=[num2str(abs(V(2))) '|_' num2str(rad2deg(angle(V(2))))]
m_vc=[num2str(abs(V(3))) '|_' num2str(rad2deg(angle(V(3))))]
58
Faltas Fase-Terra
59
Atravs da representao abaixo, a maioria dos tipos de faltas shunt podem ser
representadas.
Z P , ZQ , ZG e definir
valores particulares para elas possvel representar faltas trifsicas, bifsicas e monofsicas.
Para facilitar o mtodo geral de anlise, considera-se a impedncia
ZQ junta ao sistema
V 'a 0 0 Z00 + ZQ
V 'a1 =
VTH 1 0
V 'a 2 0 0
0
Z11 + ZQ
0
Ia 0
0 Ia1
Z22 + ZQ Ia 2
0
VA' N
=
VB ' N
VC ' N
Z P ZQ 0 0 IA
1
0
0 0 IB + ZG IN 1
0
1
0 0 IC
Assim, temos:
V=
ZIABC + VN N
A' B 'C '
'
Da equao de sntese:
'
AV
=
ZAI012 + VN N
012
'
1
Multiplicando a equao por A :
=
V '012 A1ZAI012 + A1VN N
'
Desenvolvendo A ZA e
1
A1VN N temos:
'
1 1
1
A1ZA = 1 a
3
1 a 2
1 Z P ZQ 0 0 1 1
a2 0
0 0 1 a 2
0 0 1 a
a 0
1 1
1
A1ZA = 1 a
3
1 a 2
1 Z P ZQ
a2 0
a 0
Z P ZQ
1
A1ZA = Z P ZQ
3
Z P ZQ
Z P ZQ
Z P ZQ
Z P ZQ
Z P ZQ
0
0
Z P ZQ
0
Z P ZQ
Z P ZQ
Z P ZQ
1 1 1
Z
Z
Q
A1ZA = P
1 1 1
3
1 1 1
1
a
2
a
60
61
A1VN N :
'
A1VN N
'
1 1
1
= 1 a
3
1 a 2
ZG IN
1
1
A=
VN N =
0 3Ia 0 ZG 0
0
0
1 1
a 2 1 ZG IN
a 1
'
O resultado do equacionamento :
=
V '012 A1ZAI012 + A1VN N
'
V 'a 0
=
V 'a1
V 'a 2
1
1 1 1 Ia 0
( ZP ZQ ) 1 1 1 I + 3I Z 0
a0 G
a1
3
1 1 1 I a 2
0
V 'a 0 0 Z00 + ZQ
V 'a1 =
VTH 1 0
V 'a 2 0 0
Ia 0
0 Ia1
Z22 + ZQ Ia 2
Z11 + ZQ
0
Lado da Carga:
V 'a 0
=
V 'a1
V 'a 2
1
1 1 1 Ia 0
( ZP ZQ ) 1 1 1 I + 3I Z 0
a0 G
a1
3
1 1 1 I a 2
0
Comparando:
V 'a 0 =
( Z 00 + Z Q ) Ia 0
V 'a1 = VTH 1 ( Z11 + ZQ ) Ia1
V 'a 2 =
( Z 22 + ZQ ) Ia 2
V 'a 0
e=
V 'a1
e=
V 'a 2
e=
(Z
ZQ )
ZQ )
( I
a0
(Z
+ Ia1 + Ia 2 ) + 3ZG Ia 0
a0
(Z
( I
ZQ )
3
( I
+ Ia1 + Ia 2 )
a0
+ Ia1 + Ia 2 )
62
Sendo
Ia 0 + Ia1 + Ia 2 =
IA
Temos as trs seguintes equaes:
( Z00 + =
ZQ ) Ia 0
(Z
ZQ )
3
IA + 3ZG Ia 0
( ZP ZQ ) I
( Z00 + ZQ + 3ZG ) Ia 0 =
A
3
( ZP ZQ ) I
VTH 1 ( Z11 + ZQ ) Ia1 =
A
3
( ZP ZQ ) I
( Z22 + ZQ ) Ia 2 =
A
3
Essas trs equaes representam um circuito padronizado para o clculo das diversas
faltas shunt. Tal circuito conhecido como circuito de quatro braos.
Z P , ZQ , ZG definidas para
VTHc =
(Z
11
(Z
22
+ ZQ ) / / ( 3ZG + Z00 + ZQ )
IA =
Conhecido
Ia 0 =
VTH
VTHc
Z P ZQ )
(
ZTHc +
( Z P ZQ ) IA
3( Z00 + ZQ + 3ZG )
Va 0 = Z00 Ia 0
Ia1 =
(
VTH 1
Z P ZQ )
3
( Z11 + ZQ )
V Z I
V
=
a1
TH 1
11 a1
IA
Ia 2 =
( Z P ZQ ) IA
3( Z 22 + ZQ )
Va 2 = Z22 Ia 2
63
64
Z Fu = j 0,3 pu
=
ZTHc Z11 /=
/ Z 22
=
VTHc
Z11Z22
=
Z11 + Z 22
Z 22
j 0,4
=
=
VTH
.1 0,5 pu
Z11 + Z 22
j 0,4 + j 0,4
=
IAu
VTHc
=
ZP
ZTHc +
3
0,5
= 1,6666e j 90 pu
j 0,3
j 0,2 +
3
Z
j 0,3
VTH 1 P IA 1
.1,6666e j 90
3
3 = 2,0833e j 90 pu
Ia1 =
Ia 0 ==
0
Z11
j 0,4
Z P IA j 0,3.1,6666e j 90
=
= 0,4166e j 90 pu
Ia2 =
3Z22
3. j 0,4
IA
=
IB
IC
Va 0 = 0
0
1 1 1
1=
2
j 90
a a 2,0833e
1 a a 2 0,4166e j 90
1,667e j 90
j158,95
2,320
e
pu
2,320e j 21,05
Va1 =
VTH 1 Z11 Ia1 =
1 j 0,4.2,0833e j 90 =
0,1666 pu
Va 2 =
Z 22 Ia 2 =
j 0,4.0,4166e j 90 =
0,1666 pu
VAN
=
VBN
VCN
1 1 1 0
1=
a 2 a 0,1666
2
1 a a 0,1666
0,333e j 0
j 180
0,1666
e
pu
0,1666e j180
VAN = 0,333e j 0 pu
VN=
V=
V=
0,1666e j180 pu
BNu
CNu
Nu
'
65
66
(Z
ZQ )
3
Ia 0 = 0
Va 0 = 0
Ia=
I=
1
A
VTH 1
( Z11 + ZQ )
Ia 2 = 0
Va 2 = 0
(Z
ZQ )
3
IA = Ia 0 + Ia1 + Ia 2 = 0
67
IB =
Ia 0 + a 2 Ia1 + aIa 2
IC =Ia 0 + aIa1 + a 2 Ia 2
(Z
ZQ )
3
Ia1 =
Ia 0 = 0
Va 0 = 0
VTH 1
( Z11 + 2ZQ + Z22 )
68
Ia 2 = Ia1
V Z I
V
=
a1
TH 1
11 a1
Va 2 = Z22 Ia 2
ZQ =
A ocorrncia dessa falta a maior, na ordem de 70%. Para represent-la, basta adotar
.
Assim, todos os braos do circuito estariam abertos. Portanto, no conseguiramos obter
I=
I=
0 ,temos:
B
C
Ia 0 =
a2 Ia1 aIa 2
IC =Ia 0 + aIa1 + a 2 Ia 2 =0
Ia 0 =
aIa1 a2 Ia 2
Igualando:
a 2 Ia1 aIa 2 =
aIa1 a 2 Ia 2
( a a ) I ( a a ) I
2
a1
Para
a2
=
0
Ia0 :
Ia 0 =
( a + a 2 ) Ia1 =
Ia1
a + a2 =
1
Assim:
Ia=
I=
Ia 2
0
a1
Sendo
a2
Ia1 = Ia 2
( a a ) I =
( a a ) I
2
a1
IA = Ia 0 + Ia1 + Ia 2 ,temos:
I = I= I= I A
a0
a1
a2
3
Ia 0 = Ia1
A
= I= I=
Ia=
I
0
a1
a2
3
Va 0 = Z00 Ia 0
VTH
( Z00 + Z11 + Z22 + 3ZG )
V Z I
V=
a1
TH
11 a1
Va 2 = Z22 Ia 2
69
70
Exemplo- Verificar qual seria a corrente de falta quando ocorrer um curto-circuito faseterra franco no meio de um dos 2 circuitos de uma linha de transmisso de um certo sistema.
A linha faz parte de um sistema muito maior, sendo esse sistema representado atravs de um
equivalente em cada extremidade da linha de transmisso. Atravs dos dados da linha e dos
equivalentes do sistema na tabela abaixo, calcular a corrente de curto circuito na fase A e as
correntes de fase que fluem de ambos terminais do circuito com falta.
Equivalente do Sistema 1
VTHeq1 = 1,2e j 0 pu
Z11eq1 = j 0,3 pu
Z22eq1 = j 0,3 pu
Z00eq1 = j0,5 pu
Linha de Transmisso
Circuito Duplo
(circuitos paralelos)
Falta Fase-Terra na fase A no
meio de um dos circuitos
Z=
Z=
j 0,4 pu
11LT
22 LT
(cada circuito)
Z 00 LT = j 0,6 pu
(cada circuito)
Equivalente do Sistema 2
VTHeq 2 = 1,0e j 0 pu
Z11eq 2 = j 0,6 pu
Z22eq 2 = j 0,6 pu
Z00eq 2 =
Za
=
(Z
11LT
Zb
=
(Z
11LT
Zc
=
(Z
11 LT
Z11LT Z11EQ1
j 0,4. j 0,3
0,12
= = j 0,0923 pu
( j0,4 + j0,3 + j 0,6 ) ( j1,3)
Z11LT Z11EQ 2
j 0,4. j 0,6
0,24
= = j 0,1846 pu
( j0,4 + j0,3 + j 0,6) ( j1,3)
Z11EQ1Z11EQ 2
j 0,3. j 0,6
0,18
= = j 0,1385 pu
( j 0,4 + j 0,3 + j 0,6) ( j1,3)
=
+ Z11EQ1 + Z11EQ 2 )
=
+ Z11EQ1 + Z11EQ 2 )
=
+ Z11EQ1 + Z11EQ 2 )
71
72
( j 0,2923. j0,3846 ) =
Z
Z
Zth 0 00 LT / / 00 LT + Z 00 LT +=
Z 00 eq1
=
2
( j 0,3. j 0,9 ) +=
j 0,5
j 0,3 + j 0,9
j 0,7250 pu
Z
VTH1 =
VTHeq1 Z11eq1IT 1 11LT Ickt1
2
Onde:
IT 1 =
(V
THeq1
VTHeq 2 )
Z11LT
Z
+
+ Z11eq 2
11eq1
2
(1,2 1)
j0,4
j
0,3
+
+ j 0,6
= j 0,1818 pu
I
j0,1818
= j 0,0909 pu
Ickt1 = T 1 =
2
2
Z
1,2 ( j 0,3.( j 0,1818) ) ( j 0,2.( j0,0909) )
VTH1 =
VTHeq1 Z11eq1IT 1 11LT Ickt1 =
2
VTH1 =
1,2 0,0545 0,0182 =
1,1273 pu
73
Ia 0 , Ia1, Ia 2eIF :
I
VTH
=
Ia 0 = Ia1 = Ia 2 = F =
3 ( Zth 0 + Zth1 + Zth 2 + 3Z F )
1,1273
= j 0,8449 pu
( j 0,725 + j 0,3046* 2)
IF =
j 0,8449 *3 =
j 2,5348 pu
As correntes obtidas acima fluem do equivalente para o elemento de falta. Entretanto, se
quisermos obter informaes sobre as correntes em pontos diversos do circuito original,
temos que representar todos os elementos do sistema, conforme abaixo:
Assim, basta resolver tal circuito que teremos tenses e correntes de componentes de
seq+,- e zero em qualquer ponto do sistema.
Para as correntes de fase que fluem de ambos terminais do circuito com falta, temos:
Ia1Esq
Z11LT
+ Zb
2=
Ia1 + Ickt1
Z
Z11LT
+ Zb + 11LT + Z a
2
2
j 0,2 + j 0,1846
Ia1 + Ickt1
( j0,2 + j 0,1846 + j 0,2 + j0,0923)
74
j 0,2 + j 0,1846
Ia1Esq =
j 0,5710 pu
( j 0,8449) j 0,0909 =
( j0,2 + j0,1846 + j0,2 + j 0,0923)
Ia 2 Esq
Z11LT
+ Zb
2
=
Ia 2
Z
Z11LT
+ Zb + 11LT + Z a
2
2
j 0,2 + j 0,1846
Ia 2
( j0,2 + j0,1846 + j0,2 + j0,0923)
j 0,2 + j 0,1846
Ia 2 Esq =
j 0,4801 pu
( j 0,8449 ) =
( j 0,2 + j 0,1846 + j 0,2 + j0,0923)
Ia 0 Esq
Z00 LT
+ Z00 LT
j 0,3 + j 0,6
2
=
j 0,6367 pu
Ia 0 =
( j 0,8449 ) =
Z 00 LT
j 0,3 + j 0,6 + j 0,3)
Z00 LT
(
+ Z00 LT +
2
2
IAckt1Esq 1 1 1 j 0,6367 1,6878e j 90
j 0,5710=
0,1362e j125,31 pu
2
1
I
a
a
=
Bckt
1
Esq
ICckt1Esq 1 a a 2 j 0,4801 0,1362e j 54,69
Z11LT
+ Za
j 0,2 + j 0,0923
2
=
Ia1Dir
Ia1 Ickt1
Ia1 Ickt1
Z11LT
j
+
j
+
j
+
j
0,2
0,1846
0,2
0,0923
Z11LT
(
)
+ Zb +
+ Za
2
2
j 0,2 + j 0,0923
Ia1Dir =
( j 0,8449 ) ( j 0,0909) = j 0,2739 pu
( j0,2 + j0,1846 + j0,2 + j 0,0923)
Z11LT
+ Za
j 0,2 + j 0,0923
2
I
=
Ia 2
Ia 2
a 2 Dir
Z
Z11LT
2
2
j 0,2 + j 0,0923
Ia 2 Dir =
j 0,3648 pu
( j0,8449 ) =
( j0,2 + j0,1846 + j0,2 + j 0,0923)
Ia 0 Dir
75
Z00 LT
j 0,3
= 2
j 0,2112 pu
Ia 0 =
( j0,8449) =
Z00 LT
j 0,3 + j 0,6 + j 0,3)
Z00 LT
(
+ Z00 LT +
2
2
IAckt1Dir 1 1 1 j 0,2112 0,8499e j 90
0,1338e j 53,95 pu
2
I
=
Bckt1Dir 1 a a j 0,2739=
ICckt1Dir 1 a a 2 j 0,3648 0,1338e j126,05
76
Va 0
Va1
=
Va 2
0 Z00
V 0
TH
0 0
0
Z11
0
0 Ia 0
0 Ia1
Z 22 Ia 2
VAN
=
VBN
VCN
Z P
0
Sabendo que :
VAN = Va 0 + Va1 + Va 2
Da equao do lado do sistema temos:
VAN =
Z00 Ia 0 + VTH Z11Ia1 Z22 Ia 2
0
ZQ
0
0 IA
1
0 IB + Z g 1 IN
1
Z R IC
77
Sabendo que :
IA = Ia 0 + Ia1 + Ia 2
Ia 2 = IA Ia 0 Ia1
Z11 = Z 22
Substituindo:
VAN =
Z 00 Ia 0 + VTH Z11 Ia1 Z11 ( IA Ia 0 Ia1 )
VAN =
VTH Z00 Ia 0 Z11Ia1 Z11IA + Z11Ia 0 + Z11Ia1
VAN =
VTH Z00 Ia 0 Z11IA + Z11Ia 0
=
VAN Z P IA + Z g IN
=
VAN Z P IA + 3Z g Ia 0
Igualando:
VBN =
Va 0 + a 2Va1 + aVa 2
Da equao do lado do sistema temos:
VBN =
Z00 Ia 0 + a 2VTH a 2 Z11Ia1 aZ22 Ia 2
Sabendo que :
IB =
Ia 0 + a 2 Ia1 + aIa 2
Ia 2 =a 2 IB a 2 Ia 0 aIa1
Z11 = Z 22
78
Substituindo:
VBN =
Z 00 Ia 0 + a 2VTH a 2 Z11Ia1 aZ11 ( a 2 IB a 2 Ia 0 aIa1 )
VBN =
Z00 Ia 0 + a 2VTH a 2 Z11 Ia1 Z11IB + Z11Ia 0 + a2 Z11 Ia1
VBN = a 2VTH Z00 Ia 0 Z11IB + Z11Ia 0
=
VBN ZQ IB + Z g IN
=
VBN ZQ IB + 3Z g Ia 0
Igualando:
VCN =
Z00 Ia 0 + aVTH aZ11Ia1 a2 Z22 Ia 2
Sabendo que :
IC =Ia 0 + aIa1 + a 2 Ia 2
Z11 = Z 22
Substituindo:
VCN =
Z00 Ia 0 + aVTH aZ11Ia1 a 2 Z11 ( aIC aIa 0 a 2 Ia1 )
79
VCN =
Z00 Ia 0 + aVTH aZ11Ia1 a 2 Z11IC + Z11Ia 0 + Z11Ia1
VCN =
Z00 Ia 0 + aVTH aZ11Ia1 Z11IC + Z11Ia 0 + aZ11Ia1
VCN = aVTH Z00 Ia 0 Z11IC + Z11Ia 0
=
VCN Z R IC + Z g IN
=
VCN Z R IC + 3Z g Ia 0
Igualando:
80
81
V ``AN V `AN ZT Z S
`` `
V BN V BN =
0
``
`
V CN
V CN
0
0 0 IA
0 0 IB
0 0 IC
Assim, temos:
AV ''012 AV '012 =
ZAI012
1
Multiplicando a equao por A :
V ''012 V '012 =
A1ZAI012
Desenvolvendo A ZA temos:
1
1 1 1 ZT Z S
1
A1ZA = 1 a a 2 0
3
1 a 2 a 0
0 0 1 1
0 0 1 a 2
0 0 1 a
1 1 1 ZT Z S
1
A ZA = 1 a a 2 0
3
1 a 2 a 0
ZT Z S
ZT Z S
1
A1ZA = ZT Z S
3
ZT Z S
ZT Z S
ZT Z S
ZT Z S
0
0
1
a
a 2
ZT Z S
0
ZT Z S
ZT Z S
ZT Z S
82
83
O resultado do equacionamento :
ZT Z S
V ''012 V '012 =
V ``a 0 V `a 0
`` ` ZT Z S
V a1 V a1 =
3
``
`
V a 2 V a 2
I 012
1 1 1 Ia 0
1 1 1 I a1
1 1 1 Ia 2
V ``a 0 V `a 0
Ia
`` ` ZT Z S
Ia
V a1 V a1 =
3
V ``a 2 V `a 2
Ia
Do lado do sistema equilibrado temos:
V ``a 0 V `a 0
0
0
0
Ia 0
( Z00e + Z S + Z00 d )
`` `
0
0
( Z11e + ZS + Z11d )
V a1 V a1 = VTHe VTHd
I a1
V ``a 2 V `a 2
0
0
0
( Z22e + ZS + Z22d ) Ia 2
V ``a 0 V `a 0 0 ( Z00 + Z S )
0
0
Ia 0
`` `
V
V
V
Z
Z
+
0
0
(
)
a
a
THed
S
1
1
11
I a1
``
`
V a 2 V a 2 0
0
0
( Z22 + ZS ) Ia 2
Comparando o equacionamento do lado do sistema e do lado da carga, temos:
Lado do Sistema Desequilibrado:
V ``a 0 V `a 0
Ia
`` ` ZT Z S
Ia
V a1 V a1 =
3
V ``a 2 V `a 2
Ia
Lado do Sistema Equilibrado:
V ``a 0 V `a 0
`` `
V a1 V a1 =
V ``a 2 V `a 2
0 ( Z00 + Z S )
V
0
THed
0
0
(Z
11
+ ZS )
Ia 0
0
I a1
( Z22 + ZS ) Ia 2
0
84
Comparando:
(Z
(Z
00
11
(Z
ZT Z S
+ Z S ) Ia 0 =
Ia
ZT Z S
+ Z S ) Ia 0 =
Ia
3
ZT Z S
=
+
Z
I
)
22
S
a0
Ia
Essas trs equaes representam um circuito padronizado para o clculo das diversas
faltas sries. Tal circuito muito semelhante ao circuito de quatro braos j conhecido.
Assim,
ZT Z S
85
Ia1 =
( Ia 0 + Ia 2 )
Ia1 =
Ia 0 =
Vaa `0 = Z00 Ia 0
VTH 1ed
( Z11 + ( Z00 \ \ Z22 ) )
Z 22
Ia1
Z
Z
+
( 00 22 )
=
Vaa `1 VTH 1ed Z11Ia1
Ia 2 =
Z00
Ia1
( Z00 + Z22 )
Ia = 0
Vaa `2 = Z 22 Ia 2
I=
I=
0
b
c
Ia 0
1 1 1 IA
1
1 a a2 0
=
I a1 3=
2
Ia 2
0
a
a
1
IA
3
IA
3
IA
3
= I= I A
Ia=
I
0
a1
a2
3
86
87
Exemplo- Verificar qual seria a corrente na fase s quando ocorrer uma abertura de
duas fases (B e C) no meio de um dos 2 circuitos de uma linha de transmisso de um certo
sistema. A linha faz parte de um sistema muito maior, sendo esse sistema representado
atravs de um equivalente em cada extremidade da linha de transmisso. Atravs dos dados
da linha e dos equivalentes do sistema na tabela abaixo:
Equivalente do Sistema 1
VTHeq1 = 1,2e j 0 pu
Z11eq1 = j 0,3 pu
Z22eq1 = j 0,3 pu
Z00eq1 = j0,5 pu
Linha de Transmisso
Circuito Duplo
(circuitos paralelos)
Falta Fase-Terra na fase A no
meio de um dos circuitos
Z=
Z=
j 0,4 pu
11LT
22 LT
(cada circuito)
Z 00 LT = j 0,6 pu
(cada circuito)
Equivalente do Sistema 2
VTHeq 2 = 1,0e j 0 pu
Z11eq 2 = j 0,6 pu
Z22eq 2 = j 0,6 pu
Z00eq 2 =
88
Z
Z
Zth1 =Zth 2 = 11LT + 11LT + Z11LT \ \ ( Z11eq1 + Z11eq 2 )
2
2
j 0,4. j 0,9
j 0,4 j 0,4
Zth1 =Zth 2 =
+
+ ( j 0,4 \ \ ( j 0,3 + j 0,6 ) ) =j 0,4 +
=j 0,6769 pu
2
2
j1,3
Z
Z
Zth 0 = 00 LT + 00 LT + Z 00 LT
2
2
Zth 0 =
j 0,6 j 0,6
+
+ j 0,6 = j1,2 pu
2
2
89
IT 1 = Ickt 2 =
(V
THeq1
VTHeq 2 )
(1,2 1)
= j 0,1538 pu
VTHed1 =
Z11LT Ickt 2 =
j0,4.( j 0,1538) =
0,0615 pu
Obtidas as informaes do Equivalente Thevnin no ponto de desequilbrio, calculamos
Ia 0 , Ia1 , Ia 2eIa :
I
VTHed1
0,0615
=
= j0,0241pu
Ia1 = Ia 2 = Ia 0 = a =
3 ( Zth0 + Zth1 + Zth 2 ) ( j1,2 + j0,6769 + j0,6769)
Ia =
j 0,0241*3 =
j 0,0723 pu
90
91
Agora, ao alterar apenas a sequencia de fase, obtemos a seguinte relao entre os fasores
correspondentes do primrio e secundrio:
92
Assim:
Z=
TU
Z PS
SB
20
47,61e j 84,29 =
0,05e j 84,29 pu
= Z PS e ja tan(10) =
2
2
Z BP
VBP
138
Z=
Z=
Z=
0,05e j 84,29 pu
TU
TU 1
TU 2
93
94
n1 =
nP
nS
n2 =
nP
nT
Z S ' = n12 Z S
ZT ' = n2 2 ZT
'
Z PS =
VPcc
IPN
Z PS =
Z P + n12 Z S =
ZP + ZS '
O segundo ensaio realizado para obter Z PT . Consiste em deixar o secundrio aberto,
curto-circuitar o enrolamento tercirio e aplicar tenso reduzida no primrio at fluir corrente
nominal nos enrolamentos.
Z PT =
95
VPcc
IPN
Z PT =
Z P + n2 2 ZT =
Z P + ZT '
O terceiro ensaio realizado para obter Z STs . Consiste em deixar o primrio aberto,
curto-circuitar o enrolamento tercirio e aplicar tenso reduzida no secundrio at fluir
corrente nominal nos enrolamentos.
Z STs =
VScc
ISN
n
Z STs
= Z S + S ZT
nT
Esse ensaio obter valor de Z STs referido ao secundrio, como queremos obter esse valor
referido ao primrio, temos:
Z ST = n Z STs
2
1
np
=
Z ST
ns
ns
=
Z ST n1 Z S + ZT
nt
ns
+
Z
Z
S T
nt
np
np
=
Z ST Z S + ZT
ns
nt
np
np ns
=
Z ST Z S + ZT
ns
ns nt
Z=
Z S '+ ZT '
ST
96
'
atravs de:
Z P=
1
( Z PS + Z PT Z ST )
2
Z S='
1
( Z PS + ZST Z PT )
2
ZT='
1
( Z PT + Z ST Z PS )
2
VPN
ZP + ZE ZE =
I0
Dividindo as impedncias obtidas por Z BP , obtemos o circuito equivalente de sequencia
positiva do banco trifsico em PU:
Z Pu=
1
( Z PSu + Z PTu Z STu )
2
Z Su='
1
( Z PSu + ZSTu Z PTu )
2
ZTu='
1
( Z PTu + Z STu Z PSu )
2
97
Para melhor compreenso do que acontece no delta com componentes de sequencia zero,
ilustramos o fenmeno como o circuito abaixo:
=
I
3V V
=
3R R
V
=
RI R= V
R
V V =
0
Mesmo no existindo tenses entre os terminais e zero de corrente nas linhas, existe corrente
circulando dentro do delta.
Impedncia de sequencia zero de transformadores trifsicos de 2 enrolamentos providos de
ncleo trifsico
Quando passar a componente de sequencia zero nas 3 fases ser induzido um fluxo
magntico idntico nos trs braos do ncleo. Sabendo que o caminho do fluxo fechado, o
mesmo passa pelo tanque do transformador, conforme figura abaixo:
98
Quando o fluxo passar pelo tanque de ao, sero induzidas correntes parasitas que vo
se opor a corrente que as criaram. Esse efeito pode ser considerado como um enrolamento
tercirio conectado em delta.
99
100
Comprimento [Km]
Classificao
V< 150
L 80
CURTA
150V<400
L 40
CURTA
V400
L 20
CURTA
150V<400
L 200
MDIA
V400
L 100
MDIA
101
IS = IR
VS = VR + ( R + jX L ) IR
102
=
I IR + IC 2
IS = I + IC1
IS =IR + IC 2 + IC1
VS = VR + ( R + jX L ) I
Para obter uma soluo exata para qualquer linha de transmisso, deve-se considerar o
fato de que os parmetros de uma linha no esto concentrados e sim uniformemente
distribudos ao longo da mesma.
Sejam as equaes diferenciais de tenso e de corrente por unidade de comprimento.
103
dV
Z ' Fase IFase
Fase =
dx
dI
[Y ' Fase ][VFase ]
Fase =
dx
Derivando uma segunda vez em relao ao comprimento, vem:
d 2VFase
[ Z ' Fase ][Y ' Fase ][VFase ]
=
2
dx
d 2 IFase
[Y ' Fase ][ Z ' Fase ][ IFase ]
=
2
dx
Tais equaes diferenciais de segunda ordem definem todo o comportamento das
tenses e das correntes ao longo da linha de transmisso monofsica (guia de onda).
Como soluo tem-se:
=
V A1e
=
I
1
A1e
Z Y
ZY x
+ A2 e
ZY x
ZY x
1
A2 e
Z Y
ZY x
V + I Z
V I Z
V R R c e x + R R c e x
=
2
2
VR
ZC + I R
I
=
2
Zc =
VR
x ZC I R
e
2
Z
Y
= ZY
x
e
104
= a + bi a=coeficiente de atenuao
b=coeficiente de fase
Z ' = Z C senh( )
Y'
1
=
tanh( )
2 ZC
2
105
Onde:
Ic= corrente de Carga
Vt=tenso de fase no terminal da mquina
E= Fora eletromotriz gerada por fase
Xd=Reatncia de eixo direto da mquina
Os fenmenos envolvendo os fluxos magnticos resultantes de uma mquina sncrona
durante uma condio transitria resultam na mudana da reatncia da mquina. Dado o
incio de um certo transitrio, a reatncia da mquina evolui da seguinte forma:
Xd= Reatncia sub-transitria de eixo direto;
Xd=Reatncia transitria de eixo direto;
Xd=Reatncia sncrona de eixo direto.
Sabendo que a reatncia da mquina a relao entre a tenso e a corrente que flui pela
mquina, devemos fazer uma anlise do comportamento da corrente logo aps um certo
distrbio.
Ao aplicar um curto-circuito trifsico franco nos terminais da mquina, temos as
seguintes caractersticas para as correntes das 3 fases:
t
t
t
''
'
'
''
Tg
Td ''
Td '
2 ( I I ) e + ( I I ) e + I sin ( wt ) + I sen ( ) e [ A]
Onde :
I '' =
a0
= Corrente de Curto-circuito subtrasitria simtrica;
2
I' =
b0
= Corrente de Curto-circuito trasitria simtrica;
2
106
107
Mquinas de plos
Salientes
Xdpu
0,8 a 1,25
1,0 a 1,2
Xd pu
0,35 a 0,40
0,15 a 0,25
Xd pu
0,20 a 0,30
0,10 a 0,15
Td
30 a 40 ms
30 a 40ms
Td
0,9 a 1,1 s
1,4 a 2,0 s
Tg
150ms
150ms
Onde:
ro = r1
108
Por outro lado, se correntes de sequencia negativa forem injetadas nos enrolamentos do
estator da mquina, com circuito de campo em curto-circuito e o rotor acionado na velocidade
sncrona no sentido contrrio, obtemos:
Z 2= r2 + jX 2
Onde:
r2 >> r1
X2
Xq ''+ Xd ''
Xd ''
2
X 2 0, 24
109
Onde:
R1- resistncia por fase do estator
X1- reatncia por fase do estator
r2- resistncia por fase do rotor referida ao estator
X2- reatncia por fase do rotor referida ao estator
Rm- resistncia de magnetizao
Xm- reatncia de magnetizao
s=
n1 n
Escorregamento do Motor de Induo Trifsico
n1
N %
cos( N ) %
SN %
x1u + x ' 2 u
r1u + r '2u
X mu
At 5
75-80
75-85
3-5
0,1-0,14
0,04-0,06
1,6
5-25
80-88
82-90
2,5-4
0,12-0,16
0,035-0,05
2,0-2,8
25-200
86-92
84-91
2-3
0,15-0,17
0,03-0,04
2,2-3,2
200-1000
91-93
85-92
1,5-2,5
0,15-0,17
0,025-0,03
2,4-3,6
>1000
93-94
88-93
0,15-0,17
0,015-0,02
2,6-4,0
[HP]
110
Porm,
=
n n1 (1 s )
Substituindo,
1 s ' 2 2 n1 (1 s )
=
Pmec 3=
r2 '
I2
M
s
60
1 s ' 2 2 n1 (1 s )
60
1 s ' 2
60
M = 3r2 ' I ' 2 2
[Nm]
I2 =
M M = 3r2 '
I2
s
60
2 n1 (1 s )
2 n1s
s
1 s
s
3r2 ' I '2 2 =
Pmec
s
1 s
60
s
60
60 Pmec
60 Pmec
M =
M =
M =
[Nm]
Pmec
2 n1s
1 s
2 n1s
2 n1 (1 s )
2 n1 (1 s )
2 n1
e a base de potencia S B , temos a base
60
SB
.
WB
M
MB
Mu =
60 Pmec WB
2 n1 (1 s ) S B
Mu =
Mu =
Pmec 2 n1
60
2 n1 (1 s ) S B 60
PmecU
(1 s )
111
Vredacb
I redacb
=
s
n1 ( n ) n1 + n
=
n1
n1
n n1 (1 s ) , assim:
Porm=
s=
n1 + n1 (1 s )
= 2s
n1
Devido ao efeito pelicular r '' 2 >> r '2 e devido a fora contra-eletromotriz maior no rotor
X ''2 < X '2 . Tambm, podemos desprezar a impedncia de magnetizao , sabendo que a
1 s ' 2
I2
2s
[W]
e
M 2 = 3r2 '' I ''2 2
60
[Nm]
2 n1 ( 2 s )
112
60
60
3r2 '' I ''2 2
2 n1s
2 n1 ( 2 s )
Nm
2 n1 s
(2 s)
do
conjugado
resultante.
Entretanto,
as
perdas
joules
aumentam
x1 + x '2
r =
w1r ' 2
[s]
Para a grande maioria dos motores: x1 + x '2 0,16 e r '2 0, 025 , logo:
r 16,976 [ms]
Essa constante de tempo prxima ao perodo de um ciclo de 60Hz. Assim durante um
ou dois ciclos a excitao residual do MIT faz com que o mesmo funcione como um gerador
durante uma falta e o circuito equivalente para essa condio segue abaixo:
Depois dos dois primeiros ciclos a impedncia fica infinita e a contribuio eliminada.
113
SCC
3 Vpre f I3
3 =
[MVA]
SCC
3
VB I B
3 Vpre f I3
VB I B
SCC
3 VUpre f IU 3 pu
U 3 =
IU 3 =
114
VUpre f
3 ZU 11
Substituindo:
SCC
3 VUpre f IU 3
U 3 =
SCC
3 VUpre f
U 3 =
VUpre f
3 ZU 11
SCC
U 3 =
VUpre f
ZU 11
SCC
U 3 =
1
ZU 11
ZU 11 =
SCC
U 3
SCC
U = VUpre f IU pu
115
VUpre f
2 ZU 11 + ZU 00
Substituindo:
SCC
U = VUpre f IU
SCC
U =
SCC
U = VUpre f
3
2ZU 11 + ZU 00
3 VUpre f
SCC
U =
2 ZU 11 + ZU 00
3 VUpre f
2 ZU 11 + ZU 00
2 ZU 11 + ZU 00 SCC
3
U =
ZU 00
ZU 00 SCC
3 =
U + 2 ZU 11 SCCU =
SCC
2 ZU 11
Sendo: ZU 11 =
SCC
U 3
=
ZU 00
3
2
SCC
SCC
U
U 3
116
117
ZQ = Z R = , Z=
Z=
0
P
G
( Z Z11 ) I =
VTH Z11IA 00
0
A
3
( Z Z11 ) I =
a 2VTH VBN 00
0
A
3
( Z Z11 ) I =
aVTH VCN 00
0
A
3
Assim:
( Z + 2Z11 ) I =
= 3VTH
I
VTH 00
0
A
A
Z00 + 2Z11
3
( Z Z11 ) I
=
VBN a 2VTH 00
A
3
2 Z00 Z11
V=
a
VTH
BN
Z
+
2
Z
00
11
( Z Z11 ) I
=
VCN aVTH 00
A
3
Z Z11
VCN= a 00
VTH
Z
+
2
Z
00
11
118
2 Z00 Z11
V=
a
VTH
BN
Z
+
2
Z
00
11
Z Z11
VCN= a 00
VTH
Z
+
2
Z
00
11
Z 00
1
Z
2
V
11
a
V=
BN
TH
Z 00
+2
Z
11
Z00
1
Z
V
11
VCN= a
TH
Z00
+2
Z
11
Z00 X 00
= = k
Z11 X 11
2 k 1
V=
BN
a
VTH
k +2
VBN
3 k 1
VBN = 5 + j
1
k
2
+
2
2
2
1
3
=
VCN = 0,5 +
+
k +2 2
r00 + jX 00
1
jX
V
11
a2
V=
BN
TH
r00 + jX 00
+2
jX
11
r00 + jX 00
1
jX
V
11
VCN= a
TH
r00 + jX 00
+2
jX
11
119
Sabendo que: RN =
120
j ( X 00 X11 )
r00
e jX N =
3
3
X 00
3
X 11
r00
1
X 11
121
122
Va R1I1 R4 ( I1 I2 ) =
0
( R1 + R4 ) I1 + R4 I2 + 0 I3 =
Va
0 R4 I1 ( R2 + R4 + R5 ) I2 + R5 I3 =
0
R4 ( I2 I1 ) R2 I2 R5 ( I2 I3 ) =
0I1 + R5 I2 ( R3 + R5 ) I3 =
Vb
=
R
I
I
R
I
V
5( 3
2)
3 3
b
R4
0
( R1 + R4 )
I1 Va
( R2 + R4 + R5 )
R4
R5
0
I2 =
( R3 + R5 ) I3 Vb
0
R5
Resolvendo o sistema acima, obtemos as correntes das malhas e consequentemente as
tenses nos barramentos.
Atravs do mtodo dos ns, temos:
I1 I2 I3 =
0
I
I
I
=
0
3 4 5
123
(Va V1 ) V (V1 V2 )
1
=
0
R4
R2
R1
(V1 V2 ) V2 (V2 Vb )
=
0
R
R
R
2
5
3
1 1 1
1 Va
+
+
V2 =
V1
R
R
R
R
R1
2
4
2
1
Vb
1 V + 1 + 1 + 1 V =
2
R
R2
R2 R3 R5
2
1 1 1
1
Va
+
+
R2
R1 R2 R4
V1 = R1
1 1 1 V2 Vb
1
+ +
R2
R
R
R
R2
3
5
2
Resolvendo o sistema acima, obtemos as tenses de cada barramento e
consequentemente as correntes que fluem ao longo do circuito.
importante ressaltar que o mtodo dos ns apresentou maior facilidade para a soluo
do circuito exemplo, pois resultou num sistema de duas equaes apenas.
Agora vamos analisar o mesmo mtodo atravs de outro enfoque.
Sabendo que neste caso exemplo temos apenas a parte real da impedncia
(resistncia) e que a admitncia o inverso da impedncia ( Y
1
), podemos montar o
Z
(Y1 + Y2 + Y4 )
Y2
Va
Y2
V1 R1
=
(Y2 + Y3 + Y5 ) V2 Vb
R2
Sabemos tambm que um fonte ideal em srie por um impedncia pode ter seu
equivalente atravs de uma fonte de corrente em paralelo com a mesma impedncia, sendo o
124
valor de corrente igual a diviso entre a tenso da fonte ideal e a impedncia em srie, temos
o circuito do exemplo apresentado da seguinte forma:
[Y ] V = I
BUS
Onde:
[Y ]
BUS
[Y ]
BUS
125
[Y ]
BUS
[Y ]
BUS
Yii = yij
j =0
Y11
Y
21
Y31
Y41
Y51
( y1 + y2 )
y2
0
y1
y2
( y2 + y3 + y4 )
y4
0
y3
126
(y
0
y4
+ y5 )
0
0
y1
0
0
( y1 + y6 + y7 )
y6
0
y3
V1 IA
V2 I B
V3 = IC
0
y6
V4 0
( y3 + y6 + y8 ) V5 0
Pode-se notar que ela resultou bastante esparsa e simtrica, que uma caracterstica
desta matriz.
Apesar da matriz
[Y ]
BUS
sistema pequeno, o mesmo no acontece para sistemas de grande porte, onde a possibilidade
de engano grande. Um mtodo adequado, inclusive para uso em computadores digitais,
envolve o uso de transformaes lineares. Este mtodo pode ser encontrado em vrios livros
de Anlise de Sistemas e no ser analisado no presente curso.
Enquanto que para a maioria dos circuitos a matriz de admitncia nodal simtrica, em
alguns casos isto no se verifica. Em Sistemas Eltricos o caso mais importante ocorre
quando um transformador defasador se encontra presente.
127
= 4[V ] e V2 = 2[V ] .
128
1
1 1 1
10
2 + 3 + 4
2 V1
= 3
1
1
1
V2 0
2
2 2
13 10
12 3
1
10
0
V
=
= 6= 2[V ]
2
5
13
1
6
12
2
1
1
10
1
3
2 10
0
1
=
= 3= 4[V ]
V1
5
13
1
6
12
2
1
1
2
Assim obtemos as tenses em regime permanente, mas quais seriam as tenses quando
ocorrer um curto circuito trifsico franco? Teramos que obter Vth e Zth. O Vth j
conhecido nas duas barras, mas o Zth no. Mas antes de obt-los, vamos analisar a equao
abaixo:
[Y ] V = I
BUS
[Y ] [Y ] V = [Y ]
1
BUS
BUS
BUS
[Y ]
BUS
, temos:
1
I V = [YBUS ] I
V = Z BUS I
129
[ Z ] , sendo [ Z ] = [Y ]
BUS
BUS
BUS
[Y ] V = I
BUS
V = [ Z BUS ] I
=>
1
13
10
12
2 V1
= 3
1
V
1 2 0
2
=>
6 3
10
V1 5 5
3
=
V2 3 13 0
5 10
V1 4
=> = [V]
V2 2
[ Z ] com o circuito?
BUS
No barramento 2:
130
Outra forma de obter Zth injetando 1A no ponto desejado com as fontes do circuito
anuladas e medir a tenso no mesmo ponto. Este valor de tenso ser igual ao Zth.
Avaliando o resultado obtido e a matriz de impedncia nodal
[ Z ] , verifica-se que os
BUS
valores dos elementos da diagonal principal da matriz so idnticos aos valores das
impedncias Thevenin vistas dos barramentos 1 e 2 respectivamente.
Assim podemos concluir a primeira e grande relao dos elementos de
[ Z ] , onde os
BUS
Zki .
V1 Z11 Z12
V2 Z 21 Z 22
=
Vk Z k1 Z k 2
Vn Z n1 Z n 2
Z1k Z1n I1
Z 2 k Z 2 n I1
Zkk Zkn Ik
Z nk Z nn In
131
[ Z ] so os seguintes:
BUS
[Y ]
Monta-se a matriz [Y ] para o sistema tomando como referncia a barra neutra atrs
a)Inverso Completa de
BUS
BUS
das impedncias dos geradores, e procede-se a sua inverso para a obteno da matriz
[Z ].
BUS
[ Z ] = [Y ]
BUS
BUS
Existem vrios mtodos para inverso de matrizes, sendo que ao se selecionar um deles
devem-se levar em conta trs fatores:
Um dos mtodos que melhor se encaixa nas solicitaes acima o mtodo de ShipleyColeman, que apresenta uma relativa economia de memria e simplicidade do algoritmo.
Os mtodos de inverso de
[Y ]
BUS
em termos de tempo de computao, uma vez que o nmero de operaes necessrias para a
inverso total de uma matriz proporcional a n3, onde n a ordem da matriz (com o mtodo
de Shipley-Coleman, utilizando de uma seqncia de clculos adequados, o nmero de
operaes reduzido para cerca de 2n2).
BUS
BUS
BUS
correspondente parte do sistema processada at ento. Quando a ltima ligao for includa,
obtm-se a matriz
[ Z ] final.
BUS
132
[ Z ] no caiba na memria
BUS
[ Z ] no
BUS
esparsa;
de grandes sistemas.
c)Obteno da matriz
[ Z ] coluna a coluna
BUS
[Z ]
BUS
matriz
[Z
BUS
BUS
sistema.
133
condio pr-falta!
condio ps-falta!
Vpos
Vpre + V
=
Ipos
Ipre + I
=
Assim:
[ Z ] I
BUS
pre
[ Z ]( I
Vpos
=
+ [ Z BUS ] I
BUS
pre
+ I
Sendo:
Vpos
Vpre + V
=
V=
[ Z ] I
BUS
[ Z ] correspondente ao
BUS
134
Vpos
[ Z ] I
BUS
pre
+ [ Z BUS ] I
Vpos
[ Z ] I
BUS
pre
+ [ Z BUS ] I
Vth
1
Zth
I =
6 3
6 3 4
10
5 5 6 0
V1 pos 5 5
3 +
=
=
0 [V ] quando curto-circuito em 1!
5
V
3
13
3
13
2
pos
0
5 10
5 10 0
6 3
6 3 0
10
5 5 2 40
V1 pos 5 5
13 [V ] quando curto-circuito em 2!
=
3 +
=
V2 pos 3 13 0 3 13 13 0
5 10 10
5 10
ANEXO
ANEXO 1- Desenvolvimento de A ZA e
1
3 A1Z g Ia 0 :
Desenvolvendo A ZA temos:
1
1 1
1
1 a
3
1 a 2
1 A B
a2 D E
a G H
C 1 1
F 1 a 2
I 1 a
1 1 1 ( A + B + C )
1
1 a a 2 ( D + E + F )
3
2
1 a a ( G + H + I )
1
a
2
a
( A + a B + aC ) ( A + aB + a C )
( D + a E + aF ) ( D + aE + a F )
(G + a H + aI ) (G + aH + a I )
2
( A+ B+C + D + E + F +G + H + I )
1
A + B + C + aD + aE + aF + a2G + a 2 H + a 2 I )
(
3
( A + B + C + a 2 D + a 2 E + a 2 F + aG + aH + aI )
( A + a B + aC + D + a E + aF + G + a H + aI ) ( A + aB + a C + D + aE + a F + G + aH + a I )
( A + a B + aC + aD + E + a F + a G + aH + I ) ( A + aB + a C + aD + a E + F + a G + H + aI )
( A + a B + aC + a D + aE + F + aG + H + a I ) ( A + aB + a C + a D + E + aF + aG + a H + I )
2
Sabendo que
A B C ( Z aa Z ga )
D E F =
Z Z ga )
( ba
G H I Z Z
ga )
( ca
(Z
(Z
(Z
ab
Z gb )
(Z
) (Z
) (Z
bb
Z gb
cb
Z gb
Z gc )
bc
gc )
)
cc
gc
ac
( Z aa + Zbb + Z cc ) + 2 ( Z ab + Z ac + Z bc ) 3 ( Z ga + Z gb + Z gc )
A + a 2 B + aC + D + a 2 E + aF + G + a 2 H + aI=
(Z
aa
+ a 2 Z bb + aZ cc ) ( aZ ab + a 2 Z ac + Z bc ) 3 ( Z ga + a 2 Z gb + aZ gc )
A + aB + a 2 C + D + aE + a 2 F + G + aH + a 2 I=
(Z
aa
+ aZ bb + a 2 Z cc ) ( a 2 Z ab + aZ ac + Z bc ) 3 ( Z ga + aZ gb + a 2 Z gc )
A + B + C + aD + aE + aF + a 2G + a 2 H + a 2 I=
(Z
aa
+ aZ bb + a 2 Z cc ) ( a 2 Z ab + aZ ac + Z bc )
(Z
A + a 2 B + aC + a 2 D + aE + F + aG + H + a 2 I=
(Z
A + aB + a 2C + a 2 D + E + aF + aG + a 2 H + =
I
aa
aa
+ a 2 Z bb + aZ cc ) ( aZ ab + a 2 Z ac + Z bc )
+ aZ bb + a 2 Z cc ) + 2 ( a 2 Z ab + aZ ac + Z bc )
Assim, considerando:
Z S 0=
1
( Z aa + Zbb + Zcc )
3
Z M 0=
1
( Zbc + Zca + Zab )
3
Z ga 0=
1
( Z ga + Z gb + Z gc )
3
ZS1 =
1
( Zaa + aZbb + a2 Zcc )
3
ZM1 =
1
( Zbc + aZca + a2 Zab )
3
Z ga1 =
1
( Z ga + aZ gb + a2 Z gc )
3
ZS 2 =
1
Z aa + a 2 Zbb + aZ cc )
(
3
ZM 2 =
1
Zbc + a 2 Zca + aZ ab )
(
3
Z ga 2 =
1
Z ga + a 2 Z gb + aZ gc )
(
3
Obtemos:
1 1 1 ( Z aa Z ga )
1
1 a a 2 ( Zba Z ga )
3
1 a 2 a Z Z
ga )
( ca
Desenvolvendo
(Z
(Z
(Z
ab
Z gb )
(Z
) (Z
) (Z
bb
Z gb
cb
Z gb
Z gc ) 1 1 1 ( Z S 0 + 2Z M 0 3Z ga 0 )
1 a 2 a =
( ZS1 Z M 1 )
)
bc
gc
1 a a 2
( ZS 2 ZM 2 )
Z
)
cc
gc
ac
3 A1Z g Ia 0 temos:
1 1 1 ( Z gg Z ag )
1
3Ia 0 1 a a 2 ( Z gg Zbg )
1 a 2 a Z Z
cg )
( gg
2
Zag aZbg a Zcg Ia 0
Z a2 Z aZ
ag
bg
cg
3Z gg 3Z ag 0
Z
3
ag
1
Ia0
3Zag 2
(Z
S2
Z M 2 3Z ga 2 )
(Z
(Z
S0
S1
ZM 0 )
+ 2Z M 1 )
(Z
Z M 1 3Z ga1 )
( Z S 2 + 2Z M 2 )
( ZS 0 Z M 0 )
S1