ANLISIS ESTRUCTURAL

Clculo Estructural de Vigas Continuas y Prticos Sometidos a Cargas Verticales

sin Considerar Desplazamientos

Para los efectos de este curso se dividirn las estructuras reticulares en tres
clases: a) estructuras sometidas a cargas verticales sin considerar los
desplazamientos horizontales de nodos, b) estructuras sometidas a cargas
verticales considerando los desplazamientos horizontales de los nodos y c)
estructuras aporticadas sometidas a cargas horizontales con desplazamiento
horizontal.

Figura 1. Estructura Aporticada Hiperesttica

Para este tipo de estructuras existen mtodos exactos, aproximados y mtodos

iterativos que resuelven la estructura por clculos sucesivos. Estos ltimos son
exactos siempre y cuando las consideraciones de despreciar desplazamientos y
deformaciones por fuerza axial modelen el comportamiento real de la estructura.
Por ejemplo, las deformaciones por fuerza axial de vigas de entrepiso, no tienen
sentido cuando la carga horizontal producto del sismo no es una carga puntual, por
el contrario es una carga distribuida en un entrepiso de acuerdo a la distribucin
del peso. Por otro lado, una deformacin axial cuando la viga est contenida en un
diafragma rgido no responde a un modelo real. Algo similar se pudiera pensar de
las deformaciones axiales de las columnas debido a carga vertical, ya estas trabajan
por etapa constructiva.
El mtodo iterativo inicialmente desarrollado y conocido, que se imparte en las
clases de pregrado fue el mtodo de Hardy-Cross. Sin embargo, posteriormente
surgi una tcnica similar que computacionalmente es ms fcil de programar que
es el mtodo de Kani. Este ltimo es el mtodo que se emplear para clculo de
vigas continuas y prticos compuestos de elementos lineales de estructuras
reticulares definidos e identificados por los nodos extremos i - k.

Mtodo de Kani

Figura 2. Elemento Genrico ik de una Estructura Aporticada

Criterios de signos
Asumiremos, los criterios siguientes para los signos de los momentos
rotacionales, independientemente de que estos no estn en correspondencia con
la convencin de otros enfoques convencionales:
El momento rotacional en el extremo de un miembro de la estructura, se
considera positivo cuando este intenta hacer girar al elemento en el sentido de
las agujas del reloj.
Esta misma convencin, se aplica a todos los momentos cualquiera sea
su naturaleza, como tambin, para los ngulos de rotacin de los extremos, que
sern medidos en radianes.
El momento flector total en los extremos i y k del miembro i k se
designar, por,

, respectivamente. El primer subndice seala el

extremo del miembro en donde acta el momento definitivo; y los dos indican
el miembro o barra en referencia en el que acta el momento.
Los momentos en los extremos del miembro i k generados por las cargas
externamente aplicadas, suponiendo empotramiento perfecto en ambos
extremos los denotaremos con

respectivamente.

Las caractersticas principales de cualquier miembro de una estructura

se definen en funcin del momento de inercia de su seccin transversal y la
longitud correspondiente. La relacin entre estos dos parmetros fsicos se
designa, por comodidad de clculo, con el valor

llamado rigidez del

elemento.
Iniciaremos, el proceso de clculo suponiendo que los extremos de los
miembros que se encuentran bajo la accin de las cargas externas dadas, estn
completamente fijos en posicin y direccin; y en consecuencia, existe

empotramiento perfecto en los dos extremos de cada miembro componente de la

estructura en cuestin, o lo que es equivalente, que los nudos permanecen fijos
sin poder girar ni desplazarse. Por lo tanto, cada miembro tiene un
comportamiento similar al de una viga de un tramo empotrada en sus dos
extremos. Estas circunstancias, hacen propicias las condiciones para el clculo
automtico de los momentos de empotramientos correspondientes. A las
fuerzas y momentos externamente actuantes, que impiden el giro y
desplazamiento de los nudos de la estructura en adelante los llamaremos fuerzas
y momentos de sujecin.
Para dar continuidad al procedimiento, una vez determinados los momentos de
empotramiento en cada nudo (valores que pueden ser encontrados
corrientemente en los manuales de ingeniera estructural), luego se calculan los
momentos y las fuerzas de sujecin en cada una de las juntas o nudos.

Siendo

el momento de fijacin correspondiente al simo nudo y

la suma de todos los momentos de empotramiento perfecto de los

miembros que concurren en el nudo .
Es importante, tener en cuenta, que existe igualdad en los signos,
adems de los valores, ya que el momento de sujecin acta sobre el nudo y los
de empotramiento actan sobre los extremos de los miembros.
Principio de Superposicin:
Si el comportamiento estructural es linealmente
elstico, las fuerzas que actan sobre una estructura
pueden separarse o dividirse en cualquier forma
conveniente para analizar luego la estructura para cada
caso por separado. Los resultados finales pueden

obtenerse entonces sumando los efectos individuales

[Ortiz, 1998].

Por otro lado las normas al despreciar los desplazamientos horizontales, nos
permiten resolver estructuras aporticadas sometidas a cargas verticales,
simplificando el clculo al considerar el piso como un elemento analizable
independientemente de los niveles contiguos, con columnas empotradas en los
extremos.

Figura 4. Entrepiso analizable Aplicando el Mtodo de Kani Viga Continua

La Figura 4, nos muestra el conjunto de las deformaciones de los nudos

de los miembros de una estructura hiperesttica reticulada de varios niveles,
durante el proceso de deformacin, los nudos giran y no se desplazan
horizontalmente, bajo la accin de las cargas externas dadas. En otras palabras,
la estructura se deforma. As que, cualquier nudo rota un ngulo
tiempo, sufre un desplazamiento lateral relativo

y al mismo

producido en cada r simo

nivel de piso. Suponiendo que el efecto de las fuerzas axiales se desprecia. Esto
es, que las longitudes axiales de los distintos miembros de la estructura no se
alteran durante el proceso de deformacin. A continuacin para una mejor
ilustracin, se muestra la descomposicin de la deformacin de una viga y una
columna genrica, as: La viga i k se deforma, flexando bajo la accin de las
cargas externas aplicadas, suponiendo que los extremos de la misma, estn

completamente fijos en posicin y direccin. En forma equivalente, el miembro

se encuentra bajo la accin de un empotramiento perfecto.

O lo que es equivalente:

Para calcular el momento definitivo en el extremo de un elemento,

consideraremos dos tipos de estructuras:
A) Estructuras sometidas a cargas verticales sin considerar desplazamientos
de nodos y,
B) Estructuras sometidas a cargas verticales con desplazamientos horizontal
de los nodos.

C) Estructuras aporticadas sometidas a cargas horizontales considerando

desplazamientos de los nodos.

A) Estructuras sin desplazamiento: El valor total del momento en cada

extremo ser igual a la suma de las tres primeras etapas consideradas (a),
(b) y (c). Por ejemplo, para el extremo
debido a la carga exterior (momento de empotramiento perfecto
en el extremo i de la barra).
debido al giro del propio extremo i.
debido al giro del otro extremo k de la barra.

Por analoga,

El momento

es proporcional al ngulo de giro

de la

barra, se designar como influencia del giro del extremo i.

Anlogamente, El momento

es proporcional al ngulo de giro

de la barra, se designar como influencia del giro del otro

extremo k.
Conocidos estos valores, podremos obtener el momento total

, mediante

la Ecuacin (1), a travs de la suma de los mismos, o sea: del momento de

empotramiento perfecto en el extremo, del momento debido al giro del
propio extremo y del momento debido al giro del extremo contrario de la
barra.
Vamos a calcular separadamente cada uno de estos valores, en lugar de
calcular directamente el momento total, de lo cual se deriva precisamente, la
ventaja del mtodo.
Las sucesivas variaciones del momento flector se obtendrn en cada nudo,
por la reiteracin de una misma operacin. Por una sucesin arbitraria de
uno a otro nudo de la estructura, y reiterando en cada uno de ellos la misma

operacin, puede llegarse a conseguir el grado de aproximacin que se

desea. En esta primera etapa se supone que los nodos son indesplazables.

Equilibrio de los nodos

Mediante la Ecuacin (1) deduciremos la regla operatoria para el clculo de las
influencias del giro de los nudos.
Sabemos que para el equilibrio del
, teniendo en cuenta
los nodos indesplazables horizontalmente, se tiene que:

Pero por definicin sabemos que el momento de fijacin del nodo es

equivalente a la sumatoria de momentos de empotramiento, o sea:

En consecuencia la Ecuacin (3), se transforma en:

V
V
V
V
V

Llamando al trmino constante que esta fuera del parntesis, factor de

giro de

, es decir,

Finalmente, queda una EXPRESIN ITERATIVA, que nos permite

obtener la componente por rotacin del

La expresin escalar (11) permite calcular las componentes por rotacin

del nodo i. Como inicialmente se desconocen los valores de las
componentes por rotacin en los extremos contrarios de los elementos
que concurren al nodo

, se le darn valores de cero y se irn

calculando nodo a nodo obteniendo nuevos valores hasta que por

autocorreccin converjan al valor real. Finalmente, el momento
definitivo se obtiene de la Ecuacin (1).
Empleando los coeficientes de reparto, obtendremos las influencias del giro de
los nudos, mediante la suma de momentos de sujecin
, de las influencias
de los giros de los extremos opuestos:

Consideraremos en este estudio, solamente prticos de varios pisos con

columnas verticales, y para el clculo de los desplazamientos horizontales
distinguiremos sucesivamente el caso en el que actan o no fuerzas horizontales
sobre el prtico, y el caso de prticos con columnas de distinta altura en un
mismo piso.