Introduccin

Una fuerza que acta sobre un cuerpo rgido tiende a girar,

as como a trasladar, el cuerpo.
En el efecto traslacional, el cuerpo tiende a moverse en la
direccin de la fuerza y la magnitud de la fuerza es
proporcional a su habilidad para trasladar el cuerpo.
El efecto rotacional depende de la magnitud de la fuerza y la
distancia entre el punto y la lnea de accin de la fuerza.

Momento de una fuerza

El momento de la fuerza respecto al punto O se define
como el producto vector de y .

donde es el vector de posicin

desde O hasta A.

La magnitud del momento de con respecto a O es

=
=
=

donde = es la distancia perpendicular desde O

hasta la lnea de accin de llamado brazo de momento.

La direccin y el sentido de estn determinados por la

regla de la mano derecha.
En unidades SI, el momento se
mide en Newtonmetro ( ).
En el sistema Ingles en libra
pulgada ( ) y librapie
( ).

Principio de momentos
(Teorema de Varignon)
El momento de una fuerza con respecto a un punto es igual a
la suma de los momentos de las componentes de la fuerza con
respecto al punto.

=
= 1 + 2
por propiedad distributiva
producto vector, se tiene

= 1 + 2

del

EJEMPLO CONCEPTUAL 1
El momento de la fuerza aplicada F con respecto al punto O
es fcil de determinar si utilizamos el principio de
momentos. Este es simplemente = .

Momento resultante de un
sistema de fuerzas
Si un sistema de fuerzas acta sobre un cuerpo, el momento
resultante de las fuerzas respecto al punto O puede ser
determinado mediante la adicin del momento de cada
fuerza.

= 1 1 + 2 2 + 3 3 +
=

Momento una fuerza.

Formulacin vectorial cartesiana
Sea

= + +
= + +
El momento es

= =

desarrollando la determinante

= + +
= + +
Las componentes escalares , y estn definidos por

=
=

PROBLEMA EJEMPLO 1
Determine el momento de la fuerza con respecto al punto O.