Gua de fsica (DERUM)

(9) Conceptos bsicos para cinemtica circular

Resumen Terico 9

Conceptos Bsicos para

Cinemtica Circular

ACELERACION ANGULAR ()
La aceleracin angular es una magnitud vectorial que provoca el cambio
de modulo de la velocidad angular, su direccin es perpendicular al
plano de rotacin.

VELOCIDAD ANGULAR ()
La velocidad angular es una magnitud vectorial cuya direccin es
perpendicular al plano de rotacin.
= aceleracin angular [rad/s2]
= Velocidad angular [rad/s]
R = Radio [m] ; Vector posicin
= Desplazamiento angular [rad]

La velocidad angular a veces tambin se mide en revoluciones por

minuto (RPM=rev/min).

ACELERACION TANGENCIAL (a)

La aceleracin tangencial es una magnitud
vectorial que provoca el cambio del
modulo de la velocidad tangencial, su
direccin es siempre tangente a la
trayectoria y siempre tangente a la
trayectoria y perpendicular al radio.
a = aceleracin tangencial [m/s 2]

1 [rev] = 1 [vuelta] = 2 [rad]

ACELERACION CENTRIPETA (aC)

VELOCIDAD TANGENCIAL (V)

La velocidad tangencial es una magnitud
vectorial cuya direccin es siempre
tangente a la trayectoria y perpendicular al
radio.

V = Velocidad tangencial [m/s]

La aceleracin centrpeta es una magnitud

vectorial que provoca el cambio de direccin
de la velocidad tangencial, su direccin es
perpendicular a la velocidad tangencial y su
sentido apunta siempre hacia el centro de la
trayectoria circular.
A la aceleracin centrpeta tambin se lo
conoce como: Aceleracin normal.
ac = aceleracin centripeta [m/s 2]