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CALCUL VECTORIEL

21

3. Calcul vectoriel
3.1.

Les vecteurs
L'Irlandais Sir William Hamilton (1805-1865) fut l'un des premiers utiliser les
vecteurs et il est probablement l'inventeur du mot (mot venant du latin vehere, qui
signifie porter ). L'Allemand Hermann Grassman (1809-1877) introduisit la notation
vectorielle pour des problmes de physique. L'Amricain Gibbs (1839-1903) et
l'Anglais Heaviside (1850-1925), disciples de Hamilton, donnent au calcul vectoriel sa
forme quasi dfinitive, mais ce type de calcul met assez de temps s'introduire en
France. Michel Chasles (1793-1880), avait dj pressenti l'importance du sens sur un
axe sans aller jusqu' la notion de vecteur.

William Rowan Hamilton


(Dublin, 4/8/1805 Dublin, 2/9/1865)

Oliver Heaviside
(Londres, 18/5/1850 -

l'origine, un vecteur est un objet de la gomtrie euclidienne. deux points, Euclide


associe leur distance. Or, un couple de points porte une charge d'information plus
grande : ils dfinissent aussi une direction et un sens. Le vecteur synthtise ces
informations.
La notion de vecteur peut tre dfinie en dimension deux (le plan) ou trois (l'espace
euclidien usuel). Elle se gnralise des espaces de dimension quelconque. Cette
notion, devenue abstraite et introduite par un systme d'axiomes, est le fondement de la
branche des mathmatiques appele algbre linaire.
Le vecteur permet, en physique, de modliser des grandeurs qui ne peuvent tre
compltement dfinies par un nombre ou une fonction numrique seuls. Par exemple,
pour prciser un dplacement, une vitesse, une force ou un champ lectrique, la
direction et le sens sont indispensables. Les vecteurs s'opposent aux grandeurs scalaires
dcrites par un simple nombre, comme la masse, la temprature, etc.
En termes simples, un vecteur est une grandeur qui a une intensit, une direction et un
sens. Il est commode de le reprsenter par une flche.

Torquay, 3/2/1925)

Deux vecteurs v et
w sont gaux s'ils ont la mme intensit (longueur), la mme
direction et le mme sens.
Par exemple, les trois vecteurs de la figure ci-dessous sont gaux, mme s'ils ont des
points initiaux et terminaux diffrents. Ces trois flches reprsentent donc le mme
vecteur. Un vecteur n'a pas de point d'attache .

v =
PQ=
RS =
TU

Le vecteur qui a une longueur de 0 est appel vecteur nul et est not
0.
Le vecteur nul n'a videmment pas de direction, donc pas de sens.

Didier Mller - LCP - 2014

Cahier Gomtrie

CHAPITRE 3

22

Addition de
vecteurs

La somme v
w de deux vecteurs est dfinie comme suit : on met les deux vecteurs
bout bout de sorte que le point terminal de v concide avec le point initial de
w . Le
vecteur
u =v
w relie le point initial de v au point terminal de
w.

Les quatre
proprits de
d'addition

i.

L'addition de vecteurs est commutative. Cela signifie que, si v et


w sont des
vecteurs, alors
v
w =
w v

ii. L'addition de vecteurs est aussi associative. Cela veut dire que, si
u , v et
w sont
des vecteurs, alors

uv
w=uv
w
iii. L'addition a un lment neutre : le vecteur nul. En effet :
v 0=v
iv. Enfin, si v est un vecteur, alors v est le vecteur ayant la mme direction et la
mme intensit que v , mais de sens oppos. Donc
Josiah Willard Gibbs

v v =0

(New Haven, 11/2/1839 New Haven, 28/4/1903)

La diffrence v
w de deux vecteurs est dfinie comme
v
w =v
w

Hermann Gnter Grassmann


(Szczecin, 15/4/1809 Szczecin, 26/9/1877)

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Didier Mller - LCP - 2014

CALCUL VECTORIEL

Multiplication d'un
vecteur par un
scalaire

23

Quand on manipule des vecteurs, on utilise le mot scalaire la place de nombre


rel . Les scalaires sont souvent dsigns par une lettre grecque.
Si est un scalaire et v un vecteur, alors le produit v est dfini comme suit :
1. Si > 0, alors le produit v est le vecteur dont l'intensit a fois l'intensit de
v et dont le sens est le mme que v .
2. Si < 0, alors le produit v est le vecteur dont l'intensit a fois l'intensit de
v et dont le sens est l'oppos de celui de v .
3. Si = 0 ou si v = 0 , alors le produit v est le vecteur nul.

Proprits du
produit

Exercice 3.1

v.

v
w = v
w

vi.

v = v v

vii.

v = v
viii. 1v =v
ix. 0 v=0

Donnez trois possibilits


pour b.

sur un petit dessin. Essayez !

Utilisez les vecteurs de la figure ci-dessous pour dessiner, sur une feuille quadrille, les
vecteurs suivants :
a.
b.
c.
d.
e.
f.
g.
h.

Exercice 3.2

Ces proprits se vrifient aisment

v
w
uv

3v
4
w
v
w
uv

3 v
u 2
w
2u 3 v
w

a. Que vaut x , sachant que x b=f ?


b. Que vaut x , sachant que x d =e ?
c. Exprimez c par rapport d , e et f .
g par rapport c ,
d. Exprimez
d , e et
k.
e. Exprimez e par rapport d ,
g et h .
f. Exprimez e par rapport
a , b , c et
d .
g. Que vaut x , sachant que x =
a bk
g ?
h. Que vaut x , sachant que x =
a bc
h ?

Didier Mller - LCP - 2014

Cahier Gomtrie

CHAPITRE 3

24

La relation de Chasles porte le nom de Michel Chasles, mathmaticien franais du 19 e


sicle. Elle tait connue depuis dj quelque temps mais les travaux de Michel Chasles
en gomtrie justifient qu'on lui en attribue en quelque sorte la paternit.
Initialement associe la gomtrie, pour dcrire une relation entre vecteurs dans un
espace affine, la relation de Chasles s'crit de la manire suivante :
Pour des points A, B et C d'un espace affine :
AB
BC=
AC .

Michel Chasles

Les deux relations suivantes se dduisent de la relation de Chasles.


Quels que soient les points A et B du plan et l'origine O, on a les deux relations
suivantes :

AB=
BA

(Epernon, 15/11/1793 -

AB=
OB
OA

Paris, 18/12/1880)

Exercice 3.3

Soient A, B, C, D et E cinq points quelconques du plan. Simplifiez au maximum les


expressions suivantes (sans faire de dessin), en utilisant les relations de Chasles :
a =

BC
DE
DC
AD
EB
c =
EC
ED
CB
DB

b=
AC
BD
AB
d =3
AB2
BC
DB

e =87
AC82
CD3
AD

Exercice 3.4

3.2.

Soient trois points A, B et C non aligns. Soit le point G dfini par la relation

GA
GB
GC= 0 . Dmontrez que pour tout point M du plan, on a la relation

MA
MB
MC =3
MG .

Reprsentation des vecteurs dans le plan

Reprsentation des
vecteurs dans le
plan

On utilise un systme de coordonnes rectangulaires pour reprsenter les vecteurs dans


le plan. Appelons i un vecteur de longueur 1 dont la direction est celle de l'axe Ox et
j un vecteur de longueur 1 dont la direction est celle de l'axe Oy.

i= 1
0

j= 0
1

En deux dimensions, les deux vecteurs i et j forment ce que l'on appelle la base
canonique.
Elle est orthonorme : les deux vecteurs sont orthogonaux et ont une longueur de 1.
Si v est un vecteur ayant son point initial l'origine O et son point terminal en P(a, b),
alors on peut reprsenter i comme combinaison des vecteurs i et j :
v =a ib j=a


1
0
a
b =
0
1
b

Les scalaires a et b sont appels les composantes du vecteur v =a ib j , a tant la


composante dans la direction i et b la composante dans la direction j .
En n dimensions, les vecteurs ont n composantes.
Thorme 1 Supposons qu'un vecteur v a pour point initial P1(x1, y1) et comme point terminal
P2(x2, y2). On a alors :

x x
v =
P 1 P 2= x 2 x1 i y2 y 1 j = 2 1
y 2 y1

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CALCUL VECTORIEL

25

Exemple

w sont gaux si et seulement si leurs composantes corresponThorme 2 Deux vecteurs v et


dantes sont gales.

Exercice 3.5

Soit le vecteur v ayant comme point initial P et comme point terminal Q. crivez v
sous la forme v =a ib j et sous la forme v = a .
b

a.
c.

Dfinitions

P(0 ; 0) ;
P(2 ; 1) ;

Q(3 ; 4)
Q(6 ; 2)

b. P(3 ; 2) ; Q(5 ; 6)
d. P(3 ; 7) ; Q(0 ; 0)

Nous pouvons prsent dfinir l'addition, la soustraction et le produit en utilisant les


composantes d'un vecteur.
c
a
w=
Soient v =
et
deux vecteurs et un scalaire. Alors :
d
b

v
w=

a
c
ac

=
b
d
bd

a
c
ac

=
b
d
bd

v
w=

a
v = a =
b
b

Norme d'un vecteur


Les quatre termes suivants
sont synonymes : norme,

Si v est un vecteur, on utilise le symbole

v pour reprsenter la norme de

v .

Puisque v sera la longueur du vecteur, la norme doit avoir les cinq proprits
suivantes :

intensit, longueur, module.

Soit v un vecteur et un scalaire, alors


(a) v0
(b) v=0 si et seulement si v = 0
(c)
v=v
(d) v=v
vwv
w
(e)

(ingalit du triangle)

Un vecteur v pour lequel la norme v=1 est qualifi de vecteur unit (ou unitaire).
Dans le plan muni d'un systme orthonorm, on a :

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a = a 2b2

Cahier Gomtrie

CHAPITRE 3

26

Exemple
rcapitulatif

v =

4
2

w=

v= 422 2= 20=2 5

2
2

w= 2222= 8=2 2

v
w=

4
2
6

=
2
2
0

v
w=

2 v =2

4
8
=
2
4

2 v= 8242 = 80= 4 5

Thorme 3 Pour tout vecteur non nul, le vecteur


u=

4
2
2

=
2
2
4

1
v est un vecteur unit qui a la mme
v

direction et le mme sens que v .

Exemple Soit v =

1
. La norme de ce vecteur est v= 12 12= 2 .
1

On peut rendre unitaire


n'importe quel vecteur (non
nul) en le multipliant par

l'inverse de sa norme.

Exercice 3.8
La formule du point c vous
sera trs utile par la suite.

Cahier Gomtrie

1
1

=
2

1 1
=1 .
2 2

3
2
et
.
w=
5
3
b.
w v
d. v
f. 3v 2
w
h. v
w

Faites les calculs ci-dessous en utilisant v =


a.
c.
e.
g.
i.

Exercice 3.7

1
2 .
1

u=
On peut vrifier que

Exercice 3.6

1 1
Le vecteur unit ayant mme direction est mme sens est
u=
=
2 1

v
w
5v
2 v 3
w
v
w
le vecteur unit de direction v .

Trouvez un vecteur v dont la norme est gale 4 et dont la composante dans la


direction i est deux fois plus grande que la composante dans la direction j .
a. Trouvez un vecteur v de direction i 3 j et dont la norme est gale 8.
b. Trouvez un vecteur
w inclin de 32 par rapport l'horizontale et dont la norme est
gale 7.
c. Donnez la formule permettant de calculer les composantes d'un vecteur connaissant
son angle () avec l'horizontale et sa longueur (L).

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CALCUL VECTORIEL

Exercice 3.9
Exercice 3.10
Dans la ralit, on doit parfois

27

Si le vent souffle 20 km/h dans la direction N40W (angle de 40 vers l'ouest par
rapport au nord), exprimez sa vitesse par un vecteur v .
a. La premire figure reprsente le bras d'un robot. Ce bras peut pivoter aux
articulations P et Q. Le bras suprieur (reprsent par
a ) fait 37.5 cm de long et

l'avant-bras, y compris la main (reprsent par b ), a une longueur de 42.5 cm.


Calculez les coordonnes du point R situ sur la main.

rsoudre le problme inverse de


cet exercice : connaissant le
point P, quels angles faut-il
pour atteindre le point R ?
En infographie, en robotique, en
chimie et surtout en animation,
la cinmatique inverse
(souvent abrge IK, de
l'anglais inverse kinematics) est
un procd par lequel on peut
dterminer les positions et
rotations d'articulations d'un
modle afin d'obtenir une pose.
Par exemple, pour un modle
humain, on peut dterminer la
torsion des poignets, des
coudes, des doigts...
automatiquement pour atteindre
de l'index un objet. C'est une

b. Partant de la position ci-dessus, le bras suprieur est pivot de 85 et l'avant-bras de


35, comme le montre la deuxime figure. Calculez les nouvelles coordonnes du
point R.

dmarche relativement intuitive


pour l'animateur, qui voit son
travail simplifi, mais
relativement complexe pour
l'ordinateur. C'est galement un
lment fondamental en
robotique, o on peut fixer le
programme en termes
d'objectifs, et dterminer par
cinmatique inverse le moyen
de l'atteindre.

Applications

Les forces fournissent un exemple de quantits physiques qui peuvent tre reprsentes
avantageusement par des vecteurs ; en effet deux forces se combinent comme deux
vecteurs s'additionnent. Comment savons-nous cela ? Ce sont des expriences de
laboratoire qui ont corrobor cette hypothse.
Ainsi, si deux forces (ou vitesses)
F 1 et
F 2 agissent simultanment sur un objet, le

vecteur somme F 1 F 2 produit le mme effet.


La force
F 1
F 2 est parfois appele la rsultante de
F 1 et
F2 .

Exercice 3.11

Didier Mller - LCP - 2014

D'aprs ses instruments de bord, un avion se dplace 500 km/h dans la direction est. Si
le vent souffle une vitesse de 60 km/h dans la direction du nord-ouest, dterminez la
vitesse de l'avion par rapport au sol.

Cahier Gomtrie

CHAPITRE 3

28

Exercice 3.12

Vu du sol, un avion se dplace vers le nord-ouest une vitesse constante de 250 miles
par heure, pouss par un vent d'est de 50 miles par heure. Quelle serait la vitesse de
l'avion s'il n'y avait plus de vent ?

Exercice 3.13

La figure ci-dessous montre deux remorqueurs qui amnent un navire dans un port.

Le remorqueur le plus puissant gnre une force de 20'000 N sur son cble, le plus petit
une force de 16'000 N. Le navire suit une ligne droite l. Calculez l'angle que forme le
plus puissant remorqueur avec la droite l.

Exercice *

Rappel de physique
F = mg, avec g = 9.81 m/s2

3.3.

La figure ci-dessous reprsente un appareillage simple servant simuler des conditions


de gravit sur d'autres plantes.

Une corde est attache un astronaute manuvrant sur un plan inclin qui forme un
angle de degrs avec l'horizontale.
a. Si l'astronaute pse 80 kg, calculez les composantes x et y de la force de pesanteur
(voir figure).
b. La composante y de la partie a est la force de pesanteur de l'astronaute par rapport
au plan inclin. La force de pesanteur de l'astronaute serait de 140 N sur la Lune et
de 300 N sur Mars. Calculez les angles que devrait faire le plan inclin pour simuler
une marche sur ces corps clestes.

Le produit scalaire
Le produit scalaire est une opration algbrique s'ajoutant aux lois s'appliquant aux
vecteurs. deux vecteurs, elle associe leur produit, qui est un nombre (ou scalaire, d'o
son nom). Elle permet d'exploiter les notions de la gomtrie euclidienne traditionnelle :
longueurs, angles, orthogonalit.

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CALCUL VECTORIEL

Dfinition du produit
a
c
Si v =
et
w=
b
d
scalaire
dfini ainsi :

29

w est
sont deux vecteurs du plan, alors le produit scalaire v
v
w =a cb d

Exemples Soient v = 2
3

et
w=

5
3

deux vecteurs. Calculez :

w
a. v
w
w
d.

v
b. w
e. v

w = 25 + (3)3 = 1
Solutions a. v
Que remarquez-vous ?

Proprits du
produit scalaire

Thorme 4

Angle entre deux


vecteurs

Voir chapitre 2 de ce cahier.

(1)

c.
f.

wv = 52 + 3(3) = 1
b.

c.

vv = 22 + (3)(3) = 13

w
w = 55 + 33 = 34
d.

e.

v= 2 3 = 13

f.

vv

w= 52 32 = 34

Les rsultats obtenus dans l'exemple ci-dessus suggrent quelques proprits gnrales.
Si
u , v et
w sont des vecteurs, alors
uv =v
u
uv

w =uv
u
w
2
vv =v
0v =0
v
w=v
w

Commutativit
Distributivit

(2)
(3)
(4)
(5)
(6)

Le produit scalaire permet de mesurer l'angle compris entre deux vecteurs.


Soient
u et v deux vecteurs ayant le mme point initial A. Les vecteurs
u , v et
uv forment un triangle. C'est l'angle au point A que l'on appelle l'angle compris

entre les vecteurs


u et v .

Les trois cts du triangle ont pour longueurs


u , v et
uv . Le thorme du
cosinus nous dit :

uv2=u2v22uvcos
Nous pouvons utiliser la proprit (4) pour rcrire cette formule en termes de produit
scalaire :

uv
u v =
u
uvv2
uvcos

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(7)

Cahier Gomtrie

CHAPITRE 3

30

Grce la proprit (3), le ct gauche de l'quation (7) peut se rcrire ainsi :

u v
u v =
u
u v v
u v

=
u
u
uv v
uvv
=
u
u vv 2
uv

(8)

En combinant les quations (7) et (8), nous obtenons :

uvv 2
uv =
u
uvv 2
uvcos
ce qui donne, aprs simplification :

uv =

uvcos

u et v sont deux vecteurs non nuls, l'angle , 0 180, compris entre les
Thorme 5 Si
vecteurs
u et v est donn par la formule :
Angle entre deux
(9)
uv

cos =
vecteurs
uv

uv
donne l'angle aigu
uv

cos =

Exercice 3.15

(10)

Calculez le produit scalaire v


w et l'angle aigu entre v et
w.

w =i j
a. v = i j ,

b. v =

2
1
,
w=
2
2
w =i j
v =3 i 4 j ,

c.

w =i2 j
v =2 i j ,

d. v =

e.

w =4 i 3 j
v =3 i 4 j ,

f.

g. v =

1
4
,
w=
1
3

1
1
,
w=
1
1

w =3 j
h. v =i ,

Exercice 3.16

Un bateau veut atteindre le point de la rive oppose situ exactement en face de lui. La
vitesse du courant est de 3 km/h. Le bateau est capable de maintenir une vitesse
constante de 20 km/h. Selon quel angle par rapport la ligne directe doit tre dirig le
bateau pour qu'il atteigne son objectif ?
Si la rivire a une largeur de 0.5 km, combien de temps durera la traverse ?

Vecteurs parallles

Deux vecteurs v et
w sont parallles (on dit aussi colinaires) s'il existe un scalaire
w.
non nul tel que v =
w =6 i2 j
Les vecteurs v =3 i j et
1
v =
w . On aurait aussi pu voir que
2

sont parallles, puisqu'on peut crire

v
w
182 20
=
=
=1
v
w 10 40 400

cos =

ce qui implique que l'angle entre v et


w est 180.

Vecteurs
orthogonaux
Puisque le vecteur nul n'a pas de
direction, on utilise comme
convention que le vecteur nul

Si l'angle entre deux vecteurs non nuls v et


w vaut 90, on dit que les vecteurs sont
orthogonaux.
Il suit de la formule (9) que si v et
w sont orthogonaux, alors v
w =0 puisque
cos(90) = 0.
w = 0 , soit enfin cos() = 0.
l'inverse, si v
w =0 , cela signifie que soit v = 0 , soit
Dans le dernier cas, = 90 et donc v et
w sont orthogonaux.

est orthogonal tous les autres


vecteurs.

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CALCUL VECTORIEL

31

w sont orthogonaux si et seulement si v


w =0 .
Thorme 6 Deux vecteurs v et

Exercice 3.17
Exercice 3.18

3.4.

w =2 i 3 j soit 90.
Trouvez a tel que l'angle entre v =a i j et
Gnralisez trois dimensions les formules (1) et (10) et calculez l'angle aigu entre les
1
3
vecteurs v = 2 et
w= 0 .
1
2

Projection d'un vecteur sur un autre vecteur


Soient v et
w deux vecteurs non nuls ayant la mme origine P. Nous cherchons
dcomposer v en deux vecteurs :
a qui sera parallle
w et b qui sera orthogonal
w . Le vecteur

a est la projection orthogonale de v sur


w.

v =
a b
Cherchons exprimer
a en fonction de v et
w :

v
w =
ab
w =
a
w b
w

(11)

a est parallle
w , nous avons b
w=0 . De plus, comme
Puisque b est orthogonal
a =
w , tant un scalaire dont nous allons chercher la valeur.

w , nous avons
2

w =
a
w =
w
w =
w .
Ainsi, l'quation (11) peut se rcrire : v
v
w
2 .

Ce qui implique que : =


Donc
a =
w=

v
w
w.
2

Thorme 7 Soient v et
w deux vecteurs non nuls.
v
w
w
2

Le vecteur projection de v sur


w est : proj w v =

Thorme 8 Soit l'angle entre deux vecteurs non nuls v et


w . La longueur du vecteur v projet
orthogonalement sur
w est vcos .

Exercice 3.19

a et b , o
w et b orthogonal
Dcomposez v en deux vecteurs
a est parallle
w.

2
1
3
2
a.
, w
b.
,
v =
=
v =
w=
3
1
2
1

2
1
,
w=
1
2
Que remarquez-vous en comparant les composantes de a et b ?
c.

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v =

1
1
,
w=
1
2

d.

v =

Cahier Gomtrie

CHAPITRE 3

32

Exercice 3.20*

On utilise le calcul vectoriel dans l'imagerie informatique pour calculer la longueur des
ombres sur les surfaces plates. On peut reprsenter la longueur des objets par le vecteur
r
a.
Sur la figure ci-dessous, une source lumineuse claire un objet et projette son ombre sur
le sol verticalement. est l'angle que forme le sol avec l'horizontale.

r
Calculez la longueur de l'ombre sur le sol pour le vecteur a donn.

a.
a=

3.5.

2.6
, = 0
4.5

b.
a=

25.7
, = 12
3.9

c.
a=

13.8
, = 17
19.4

Le produit vectoriel

Le produit vectoriel n'existe


pas en 2 dimensions.

Le produit vectoriel est une opration vectorielle effectue dans les espaces euclidiens
orients de dimension 3. Le formalisme utilis actuellement est apparu en 1881 dans un
manuel d'analyse vectorielle crit par Josiah Willard Gibbs pour ses tudiants en
physique. Les travaux de Hermann Gnter Grassmann et William Rowan Hamilton
sont l'origine du produit vectoriel dfini par Gibbs.
a et b formant un angle .
Soient deux vecteurs
a et b est le vecteur not
a b (lire
a
Par dfinition, le produit vectoriel de

cross b ) tel que :


a b est orthogonale chacun des deux vecteurs
a et b ;
1. la direction de
a b donne au triplet
a ; b ;
ab une orientation directe : cette
2. le sens de
orientation est donne par la rgle des trois doigts de la main droite (pouce, index,
majeur), illustre ci-aprs ;

et b :
3. la norme de
a b est gale laire du paralllogramme construit sur a

ab=absin
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CALCUL VECTORIEL

Composantes du
vecteur a b dans
une base i ; j ; k
orthonorme

33

a1
a= a2
Le produit vectoriel de
a3

b1
a 2 b3 a 3 b2
et b= b 2 est le vecteur
a b= a3 b1 a 1 b3 .
b3
a1 b2 a 2 b1

i a1 b1
1
0
Truc mnmotechnique
a b : Effectuez le dterminant j a 2 b2 , avec i= 0 , j= 1
pour calculer
k a 3 b3
0
0

0
et
k= 0 .
1

La premire colonne est compose de trois vecteurs, cest pour cette raison que le mot
dterminant a t mis entre guillemets.

Exercice 3.21

Exercice 3.22
Aire dun triangle

4
1
u= 1 , v = 5 , w
On donne les vecteurs
=
2
3
Calculez et comparez :
u
uv et v
a.
b.
uv
w et
uv
u
w
c.
d.

2
0 .
4

u2v , 2

u v et 2
u v

u v
w et
uv
w

a et b vaut 30.
Calculez a
a=6 , b=5 et langle form par
b lorsque
Laire S dun triangle ABC vaut la moiti de laire du paralllogramme ABDC. Do,
daprs le point 3 de la dfinition du produit vectoriel :
1
S =
AB
AC
2

Exercice 3.23

3.6.

On donne les points A(2; 1; 2), B(2; 3; 0), C(6; 6; 5) et D(6; 4; 3).
a. Vrifiez que le quadrilatre ABCD est un paralllogramme et calculez son aire.
b. Calculez laire du triangle ABC.

Le produit mixte

Le produit vectoriel n'existe


pas en 2 dimensions.

On appelle produit mixte de trois vecteurs de dimension 3


a , b et c , pris dans cet

[
a
,
b
,
c

]=
a

b
c .
[
a
,
b
,
c

]
ordre, le nombre rel not
dfini par

a1
b1
c1

a = a 2 , b= b2 , c = c 2
Soient les vecteurs
a3
b3
c3

[
a , b , c ]=dt
a , b , c

En effet :

a1 b2 c 3b3 c 2
b2 c 2
b c
b c

a2 1 1 1 a 3 1 1
[
a , b , c ] = a 2 b3 c 1b1 c 3 = a1
b3 c 3
b3 c 3
b2 c2
a3 b1 c 2b2 c 1

a 1 b 1 c1
= a 2 b 2 c2
a 3 b 3 c3

Didier Mller - LCP - 2014

Cahier Gomtrie

CHAPITRE 3

34

Proprits du
produit mixte

a , b ,c .
a , b , c ] = volume sign du paralllpipde construit sur
1. [

a , b , c ] = 0
2. [

a , b ,c sont coplanaires.

a bc =
a bc
3.
4. Un produit mixte est invariant dans une permutation circulaire de ses vecteurs :

[
a , b , c ]=[ b , c ,
a ]=[c ,
a , b]
5. Un produit mixte change de signe quand on permute deux vecteurs :
[
a , b , c ]=[b , a , c ]

Exercice 3.24

3
2
2
a = 1 , b= 5 , c = 3 .
On donne les vecteurs
3
4
6
Calculez les produits mixtes suivants :

a , b , c ]
a. [

Exercice 3.25
Applications du
produit mixte

a , c , b]
b. [

a]
c. [ b, c ,

a , b ,
a]
d. [

On donne les points A(7; 1; 3), B(8; 2; 2), C(4; 4; 4), D(10; 1; 5).
Ces quatre points sont-ils coplanaires ?
Calculer le volume dun paralllpipde : V =[
AB ,
AC ,
AD ]
1
Calculer le volume dun ttradre ABCD : V = [
AB ,
AC ,
AD ]
6

Exercice 3.26

Calculez le volume du ttradre ABCD dont les coordonnes des quatre sommets sont
A(2; 1; 1), B(5; 5; 4), C(3; 2; 1) et D(4; 1; 3).

Exercice 3.27

Soient les points A(2; 1; 1), B(3; 0; 1) et C(2; 1; 3).


Calculez les points D situs sur laxe des y et tels que ABCD soit un ttradre de volume
gal 5.

3.7.

Ce qu'il faut savoir absolument

Additionner deux vecteurs


Multiplier un vecteur par un scalaire
Calculer la longueur d'un vecteur
Donner les composantes d'un vecteur connaissant son angle avec l'horizontale et sa longueur (ex. 3.8)
Calculer le produit scalaire de deux vecteurs
Calculer l'angle entre deux vecteurs
Projeter un vecteur sur un autre vecteur
Calculer le produit vectoriel de deux vecteurs et connatre ses applications
Calculer le produit mixte de trois vecteurs et connatre ses applications

Cahier Gomtrie

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Didier Mller - LCP - 2014

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