Informe previo Prctica 3

Ejemplo:
Una vez definido el modelo en Matlab, se obtiene la respuesta del sistema ante una entrada escaln:

Respuesta ante entrada en rampa.

Respuesta ante entrada cuadrtica

Respuesta con condiciones iniciales.

Respuesta ante entrada senoidal

A continuacin se muestra la respuesta del sistema ante una seal cuadrada(imagen de la izquierda), y ante una
seal senoidal(imagen derecha):

Ejercicio propuesto
Se propone el circuito elctrico RLC:

En la imagen adjunta se muestran las ecuaciones que

determinan el comportamiento del sistema elctrico, el
sistema posee dos variables de estado, al ser de grado dos.

A continuacin se muestra la respuesta del sistema ante una entrada escaln unitario, en la imagen de la
izquierda se ha obtenido mediante Simulink, mientras que la derecha se ha obtenido en Matlab con el comando
step:

Respuesta ante onda cuadrada:

Respuesta ante onda senoidal:

A continuacin se muestra la funcin de transferencia relacionada con dicho modelo de sistema propuesto:

EJERCICIO 1:
a) A continuacin se muestra el modelo en variables de estado:

b) En las siguientes figuras se muestra la respuesta del sistema ante las distintas seales de entrada(escaln,
rampa y parbola):

c) Posteriormente se obtiene las salidas del sistema ante entrada nula con condiciones nulas x0=[0,1,0,0]

d) Se obtienen las matrices de controlabilidad y observabilidad mediante los comandos ctrb y obsv
respectivamente:
Como se puede apreciar el rango de la matriz de controlabilidad es cuatro, por tanto el
sistema es controlable.
En cuanto a la matriz de observabilidad, su rango es cuatro y por tanto el sistema es
observable.

EJERCICIO 2
a)Partiendo de los datos proporcionados en el guin de la prctica se construye la siguiente funcin de
transferencia:
G(s)=1.67(s+1)(s+2)(s+3) ; Se obtiene el siguiente modelo en variables de estado.

b) A continuacin se muestra la respuesta del sistema ante las distintas entradas, de escaln , rampa y
parbola:

c) En las siguientes imgenes se muestra la respuesta ante entrada nula y condiciones iniciales:
Si x0=[1,0,0]

Si x0=[0,1,0]

Se observa cmo se produce una variacin en la amplitud(de 0.12 a 0.75) en la respuesta debido a las
condiciones iniciales impuestas.
d) Se hallan las matrices de controlabilidad y observabilidad, comprobando si es controlable y observable