UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRASOV Catedra Design de Produs si Robotica rij] PRASIC '02 Lueririle celui de al VIl-lea SIMPOZION NATIONAL CU PARTICIPARE INTERNATIONALA PROIECTAREA ASISTATA DE. CALCULATOR in domeniile Mecanisme, Tribologie, ‘Organe de Masini, Transmisii Mecanice, Design de Produs (EXTRASE) 7 —8 Noiembrie 2002 EDITURA UNIVERSITATII TRANSILFANIA DIN BRASOVa ERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRASOV Catedva Design de Produs si Robotica Simpozionul national cu participare international PRoiectarea ASIstata de Calculator PRASIC'02 Vol. 1 Mecanisme si Tribologie | T-SNoiembrie lM Brasov, Romania ISBN 973.635.0649 ELEMENTE DE DINAMICA MECANISMELOR CU CAME. Florian PETRESCU, Relly PETRESCU Universitatea Politehniea Bucuresti Abstract: The work presents some jew original elements aboui the dynamic of cam: mechanixms, which are used ta the driving mechamin from OTTO engines. it pressrts the way to ger and opuimize uhe follower and the valve movement laws af the dréving mechanism jrom incemal-cambusiion engines and the way 10 diminish the speed and acceleration of the wilve The poper preschts too. cigh! motels of couples Kinematic ‘ored anormic. eight modules AH. eight Rind af mechanisms swith cam dd follower Qn deterimine. the Hnematicr and the dynamic produits of the cams and the follower eoupte Cuvinte cheie: comd. tachet .rupapa accelerape, cosficlent-dimamie. cuptt-cmemaned, 1 Introducere Lucrares preauts © metodi original de stadia 2 dinamicit mecanismelor ev cam si tachet, utlizate 1a mecanismele de distrbype de ls motoarele cu ardere interna in patra timp. Motoda clasici dotermina un cosficient dinamic mecanic. (principal) Cy. care arata variayia lui @ cu Portia q s elementului conductor al mecanismului Gn camul postr» posifia camei sau a arboreal ca came, arborela de distribujie) gi cu turafia oy (vitexs tmghiiardnomunala, consianch a arborea Gistribupe, dats de turapia mataruhl n ) Mocasismele cu cami si tachet au un specific ‘parte datorith cuplei cinematice cama-tachet. Noi cumoagiem ca parametri de intrare pep st co, care ‘reprezinta. pozifia arborelui cu came i vies a unghiulard, dar elemencul condus (tacheta!) nu ee Porifioneazi dup acest parametri, ci dupa parametri sare pocifionessd vectorul r , veto ce da pazijia Dunetulsi de contact dintre cam ei tachet (punctul Ap Din punct de vedere dinamic acegtia sunt’ parametsii do lntrate pentry tach: Osi dBvdt adict pasitia ‘vectorului r (64) care este 6 gi derivata ai dBick care eprezint’ vitezn de rotayie a vectorului r. lad cd detoriti specificului mecanismulsi cu cami si fachet apare inch un eaeficient dmartic, socficienm! dinamic al cuplei Cy, care aratd varia intre viteza unghiulars = vertorului c, Sik, gi vitexa unghiularS a srboreiai da distabupe, o, (vezi Sy.) gi luerarea (21) — Sopp e GbE Gao] Meteo em 16 | veteran en een ns ail ‘Tachetol eete condus direct de vestorul r care este posstionat de unghiul © si se mised cu viteza nghinlard Old Astfel pentru medelul dinamic cinematics camei deviae dinamicl. iar coeficientul Cinematic Cs devine coeficient dingmac. [e=>d8/t]328 2. Cupta cinematic’ MODUL C Madelele cinematice ale cuplei cami-tachet vor deveni modele dinamice. In continuare se va prezenta medelul (modul C) pestra cara rotativ gi tachem! clasic de translapie plat (eu talpd). fied dezarare (Fig.2). Rolapile de calcul sunt unmtoarete: vraag (rots F408 FL Qa 2 G) @ Geptenets E577 frat s}] ComBige itis Fs" frat 3)? Dee t-@ 3. Modele dinamice cu amortizare interal variabila Daci in general problema elasticitijilor este recolvati, in problema amontizirilor sistemului Iucrurile nu sunt clare gi bine puse la punet. De obicei se eonsideri o valoare “c” constanté pentru amortizarea interni a sistemulai gi uneor! aceesgi valoare ¢ si peciru amortizarea fesomalui clastic care susjine supapa. Aproximarea este insi grosoland, stiut fiind ¢3, amomtizares resomunior elastice este variabilé, iar pentru resorturile clasice, cilindrice, eu paramuetro de elasticizate (Jd) constant, cu ddaplasare liniard cu fogs, amortizarea este mica gi 5 poste connidera zero. Trebuie sii se feed specifieasia faptului ci amortizarea nu Tasearondi nesp&rat prices (eau opozifia) migcirii, ci amortizare inesamna consum de energie in scopul frininii migedrti (elomentele elastice din caucine au 0 amortizare -sonsiderabild; la fel si amortizoarele hidraulice). Arcurile ‘metalics elicoidale, an in general o amortizare mici (neglijabile). Efectul de frdmare pe veare fl realizea2s ateste resomuri erage odata cn constants olastich (rigiditates k a arcului) gi cu forja de prastringera (Py ori Fy) a resortuli (altfel spus cu sligeata steticS a arcubui, xy = Py A ). Energia se transforms in pormanenja dar nu se disipeazd (din acest snotiv randamentul acestor resorturi esto in goneral mai mare). Bul. Model dinamic eu un grad de libertate, ‘eu amortizarea interna a sistemului -variabils - ‘In Inerarea [1] 50 poozint un model dinamie eu un grad de hbertate, cu considerarea amortizirii ‘interme a sistemului (¢), amortizare pentru care se considerd o flncfie special, Mai exact se dafinegte ssorficientul de amortizare al sistemului (c), parametra varabil depinaind de masa redusi 2 mecanismului (m* sau Jai) si de timp, #30 mai exact, ¢ depinde de dezivata lui mae ia fncpie de timp, Ecuafia de mmigcare, diferenpala, a imecanismului, se serie considerind deplasarea supapei ¢a rispuns dinamic. 3.1, Determinares coefirientului de amortizare al mecanismalai Pominduse de la schema einematicé mecanismului de distrbupe (figura 3) s0 construieste modelul dinamic monomasic (cu un singur grad de libertate), translant, cu amortizare varinbilé (veed figura 4), a cirwi ecuagie de migeare este: Mx=K 6-1) -ke-0r-F 6 (ig 4. Stems cnemaelunsanmtdnieie euapia (5) au este sltceva deci ecusfia tui Newton, in care sua de forzs pe un element, peo anumiti direcpia (x), este egal cu zera, Notatile din formula (5) sunt urmatoarele: M- masa mecamismului redusd la supapa K- constanta clastic reduc a lanjubui cvematic (riiditatea lanjului cinematic), k- constanta elastica a arcului supapei,330, Facer derivata dMidp i cbfinem unsiroarele rela: UG te Pid =Ly ie yxy Ihe = cae pie! (22) fie F tpn foc pie 2 xh 23) edMitchp =2i yr ie ety te Dee” (24) Putem scrie relagia. (8) sub forma: eral. dtd @) caro cu (24) devine: oe va as deci commis i pa hh ao (6) unde ¢-2 notat: me fimytm,) tLsifCoDP? en 34.2, Determinaren ecuatiilor de migeare Eouajia (6) se scrie sub mai make forme suceasive, Utilizind formulele (13),(14),21)gi(26) sccuayia (6) ia forma (28), (29), (30), (21) si @2%: Mai x" 40.8 3K th) aK.y - Fy (28) ole" mstol nt rhe Fa “bh Ue) sole! ie F (y tp le) xo Sx ie 4K aaKy - Fo Q9 ol al mtx” fi he Poo mp he eal py he KKK Fp G0) mee Hi ctelmy ph SKK, G1) ‘care s¢ mai poate serie gi sub o ala forms; fr.x"4mty"y'ik Jo (Re aK RGD) 32. Remlvaren ecustiel de migesre ECUATIA (31) SAU (32) de la eapstolul 3.1.2. se ‘Thai poate sorie gi astfel = [KF 001. C7. afin tm? s I Yu ike ep eare, finind com da faptul o& x’ sis’ sunt aproximativ egal, iar raportul lor este apraximativ 1, se mai serie gi sub forma simplificat JE [Ks FA, 00L. aa! fing ""+ 5") IKK] oH Soluja exacts a scestel ecunpi esta TEfK5Fp0.001. Ca sft [Keb 0,00LC oF my} os unde C , cosfleiestul dinamie total, este C-C).Cu Jor @ este viteza unghiulor8 nominal, eonstam, 2 Konstanta clastic’ a sistemuli, K se deterinina dit relapia K=U[U fhcans 4 Mekal” J+ Ui fhgs O* eae + Liaue eont de modelul olandezului (veai luerarea [2] ), coeficientul elastic st lanjuhui sinematic ia valori diferite in flancjie de unghiul , iar constanta K devine variabila Ky KAU (A207) +1727 8s (rots) UK) @7) 32.2, Determinaren hui C sam o Determingndu-I pe C, il iamulfim cu ©, pentru a obfine pe © (viteza unghinlaré variabili a amet, datorati dinamicii sisternalui mecanic), sau ‘moi sitmplu i mai direst il dotermindim pe © din cecuagia dinamicd (38): math teu.teat iB) tras) #9. 1000+ fime.5s2ipemty $81. (C04) GH unde my este masa fitregului sistem redusi la axa supapei, k gi x3 constantele resortubat supapet, #38 ais" legile de migcare ale tachetulud, «py umghinl de ridicare care Ia revenire devine jt Co.eo=d8Vi, unde @, se cuncaste @-ainiGO (n find turatia motarului, adied a arborelsi moter), iar coeficientul (cinematica) dinamic al cuplei cami-tachet, Ca, se determina pentru camil clasic (Madul C) ca relafile de la paragraful 2, iar pentru alte situapii cu de ts paragraful 4,4. Determinaren lui Co 4, Modul A-Cama ratativa cu tachet ‘translant cu virf sa= sat (ria) o Ps sqitfd pst J) Q) a= ey Foldmarcigh(ssrapidf (3) Co-Big=1-4.877) @ Dy=0 = 6) i Se 331 oy Gb (42) a3) 42, Modul B - Cama rotativa cu tachet translant cu rold, sremtficot ny? dy a) rsremsqit(d tigte)'] @ SOs spptartaliold)-arctgtstsild} (3) CoB l-fdsie) “ D=8-@ ” (44) 3 (46) an 8) 4.3, Modul D-Cama rot. cu tach. plat dezaxat aqnitretscoaal+(s'cosary (1) (49) Sprarcals cosas cosa} 2) (30) Cont easay-s ‘cosayrt eo) (3) (81) D-8-9 © 67 \ ii, ‘44, Modul E-Cama rot. cu tach. rot, ca viief Wosarocas/ ("br Bad a) G3) Pmaqrifb te 2.6 chcoeriyo ty) 42) (84) Seeprarcens {fr-4d -by/@ra) aroces fri tab MA. rs dy 8) 65) Comte" 8. {b-ch. cosy oty fir? hy G6) Dw @ -@ 6) G2) 45. Modal F-eama rot. cu tach. rot. ew rol Verarecoslfb'ettretrV2KD} (1) (8) rersamtih Lh deostyory)} — Q)_ (89) Byeepsncoss tir? t? Wrd)f avasfitearry te -8° 2. (retry }) (3) (60)332 (61) (82) Cel -w" befb—ahoost gate) ine w De= Os = & 4.6. Modul G-Cama rot, eu tach, rot. cu talpa ‘woraresin( ral) @ 8) pre cosfwotw (1-9) @) oH rosqry{p td -2 pad cosfigy+ wi @) 6S) Goprarceos/( Hap Ard Htyu-a/2 A) 68) pine feasts y""sin/ yh yD ie? ) 67) r=fpp'—p' dcostyntytpd.y". sinfigg sy) ilr (6) (68) CelfrriiQdpHtr pdr arith rplp dlisin ow) a) 69) (70) re 4.7, Modul H-Cama rot, cu tach. rot. cu talp’ cu dezaxare Op aceon feb Mm ob B=on-y @ (2) OH ~deosB+b @ @) AH =dsinpy! 10-9") wo am = sgt (OFF + A") o Cn AB~ dain B/fl-w) (6) (78) pr syn fas’+e) om om say marccos[ti’ spire} B) (78) B=@ + on - Oe @ oy pearccos (5 / p) 9) (80) $ae- Ba a) @D) (OR) '= dy’ sin (12) @2) (AH) =a sinphag" 119 F- deosh. fy 1-9) cs) (83) PSOH(OH) AH (AH ir (14) (84) (AB) '-d.sinBy"/.-y"P — ee cs) 5) p= ARAB) p as) (86) Gelert rrp Qdrpsingy a7 @n D= 8-9 (1g) 88) Bibliogratie , Amtonescn,P.,Oprean,M., Petressu,FL.Analiza dinamicd a mecantamelor de dlsmribupte ex ca me. MERO'S7, Bucuregti,1987,vol.3,p.126-133. Kostet, M.P. The effects of backlash ard shaft Aexibitity on the dynamic hehaviour of acam ‘mechanism In Cams and cam mechanisms,Loa- don, 1974, p, 141-146, ‘Petrescu, F.Prtrescu, V.namiea meccnizme- lor cus caine fecemplificaté pe meeanismi cla- se ce eltstriburie). SYROM'97,Bucuresti, 1997, vol. 3, p. 353-358.