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Complment au polycopi:

La notion de systme causal


Ce complment sert mieux laborer et illustrer et la dfinition de systme causal
donne dans le polycopi. Intuitivement, la causalit signifie

leffet ne peut pas prcder la cause


En physique, ce principe est fondamental. Le formalisme des systmes que nous utilisons
dans ce cours se prte bien exprimer la causalit. Le signal dentre reprsente la cause,
et la rponse reprsente leffet. Ainsi on arrive une premire tentative de dfinition de
systme causal :

tant quil ny a pas de signal dentre, il ny pas de rponse


Cette dfinition est un peu maladroite ds le dpart, parce que selon notre dfinition, un
systme transforme le signal dentre en le signal de sortie. Donc, labsence temporaire
de signaux nest pas prvue. On peut sen sortir en remplaant labsence de signaux par
des signaux de valeur nulle :

tant que le signal dentre vaut zro, la rponse a galement la valeur nulle
Exemple 1 :
Un exemple typique pour illustrer cette deuxime tentative de dfinition est la
transmission de donnes dun circuit un autre circuit par lintermdiaire dun fil
mtallique.

fil mtallique

Fig. 1
Un bit est typiquement reprsent par une impulsion rectangulaire de tension :

s(t)

t
t1
Fig.2
On aimerait trouver le mme signal comme rponse aprs passage dans le fil. En ralit le
signal aura subi un lger retard et une distorsion :
r(t)

t
t2
Fig.3
Notre dfinition provisoire de causalit implique que si le systme est causal (et puisquil
sagit dun systme physique il est causal) linstant t2 aprs lequel la rponse commence
dvier de zro ne peut pas prcder linstant correspondant t1 du signal dentre.
Bien que dans cet exemple notre dfinition provisoire de causalit donne une
interprtation satisfaisante du terme, dans dautres circonstances elle est trop restrictive.
Plus prcisment elle a les dfauts suivants :

Elle suppose qu un signal dentre zro correspond toujours une rponse zro.
Elle ne considre la notion de causalit que dans le contexte de signaux de valeur
nulle.

Les deux exemples suivantes montrent que notre notion intuitive de causalit va au-del
de ce qui est dit dans notre dfinition provisoire.

Exemple 2 :
Le deuxime exemple est un compteur dimpulsions. Le signal dentre consiste en une
suite dimpulsions :
s(t)

t
t1

t4

t3

t2

Fig.4
La rponse accrot dune unit ds quune impulsion passe. On suppose qu linstant t0
on ait remis le compteur zro. Alors, la rponse au signal dentre ci avant est de la
forme :
r(t)
4
3
2
1
t
t0

t1

t3

t2

t4

Fig.5
Si le systme est causal, selon notre dfinition provisoire, on doit avoir t1 t1. La notion
intuitive de causalit dit galement que la raction la deuxime impulsion doit venir
aprs limpulsion elle-mme, cest--dire que t2 t2, et de mme que t3 t3 et t4 t4.
Mais notre dfinition provisoire ne permet pas de laffirmer.

Exemple 3 :
Le troisime exemple est un canal de transmission pour la radio, cest--dire lair entre
lmetteur et le rcepteur. On suppose que le signal radio est binaire et modul en
frquence (FM), et on va ngliger le bruit occasionn par le canal. Une tranche de signal
dentre qui comporte le changement dun bit 0 un bit 1 a la forme suivante :

1
0.5
0
-0.5
-1
-2

10

Fig.6
La rponse est idalement une copie du signal dentre, mais en pratique, il est distordu et
du bruit sajoute. On nglige ici le bruit. La rponse pourrait avoir la forme suivante.
1
0.5
0
-0.5
-1
-2

10

Fig.7
Le canal, tant un systme physique, est causal. Selon notre dfinition provisoire,
cependant, je ne peux rien conclure pour ce signal dentre et sa rponse, parce quil ne
sagit pas de signaux ce valeur nulle. Pourtant, notre concept intuitif de causalit nous dit
que la rponse ne peut pas quitter loscillation lente avant que le signal dentre ne
change de rgime.
Les trois exemples montrent linsuffisance de notre dfinition provisoire de la causalit et
ils justifient la dfinition donne dans le Polycopi :

Un systme est causal si la proprit suivante est satisfaite : Si deux signaux


dentre sont identiques dans tout le pass jusqu linstant t0, les rponses sont
galement identiques jusqu t0.
Cette dfinition est une gnralisation de la dfinition provisoire dans le sens quun
systme qui est causal selon cette dfinition est galement causal selon la dfinition
provisoire. En effet, il suffit de poser comme s1 le signal dentre que lon considre,
p.ex. le signal de la Fig.2. Si le systme est causal selon notre dfinition provisoire, la
rponse (Fig.3) doit rester zro au moins jusqu linstant t1. La mme conclusion est
obtenue par la dfinition dfinitive, pour cela, il suffit de poser s2 identiquement zro.
De plus, cette dfinition parvient remdier aux insuffisances de la dfinition provisoire
pour lexemple 2 et 3. En particulier, en posant s1 gal au signal de la Fig.4 et en
choisissant s2 de la manire suivante :
s2(t)

t
t1
Fig.8

r2(t)

1
t
t0

t1

Fig.9
Comme s2 est identique s1 jusqu linstant t2, les rponses correspondantes doivent tre
galement identiques jusqu cet instant, ce qui implique que t2 t2. La dfinition
provisoire ne permettait pas darriver cette conclusion.
Pour lexemple 3 et le signal dentre de la Fig.6, la causalit du systme selon notre
dfinition provisoire ne permet de tirer aucune conclusion. Par contre, on peut appliquer
la dfinition dfinitive de causalit en posant s1 gal au signal de la Fig.6 et s2 de la
manire suivante :

1
0.5
0
-0.5
-1
-2

Fig.10
La rponse r2 a la forme suivante :

10

1
0.5
0
-0.5
-1
-2

10

Fig.11
Comme s2 est identique s1 jusqu linstant t = 4, r2 doit tre galement tre identique
r1 jusqu t = 4. Donc, le changement de rgime dans le signal de la Fig. 7 ne peut
intervenir quaprs t = 4.