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DIAGRAMAS DE BODE

En esta seccin, vamos a analizar la respuesta en frecuencia de algunos circuitos RC que


aparecen frecuentemente en los amplificadores. Nuestro objetivo consiste en demostrar que
las funciones de un circuito pueden trazarse grficamente en funcin de frecuencia de forma
rpida y fcil, al menos para circuitos sencillos. Estas grficas se conocen como diagramas de
Bode.
Existen varias razones por las que podramos querer obtener un diagrama de la
magnitud y la fase de cualquier funcin. Podemos considerar que toda seal est formada por
una suma de componentes senoidales. Las seales de audio contienen componentes que
varan entre 20 Hz y 20 kHz. Para los electrocardiogramas, el intervalo est entre 0,05 Hz y 100
Hz, y para las seales de vdeo entre el valor de continua y 4,5 MHz. Para amplificar una seal
sin distorsin, la ganancia del amplificador debe ser la misma para todas las componentes de
frecuencia. Si tenemos una grfica de la ganancia en funcin de la frecuencia, podemos ver si
la ganancia es constante o no para todas las componentes de frecuencia de la seal de inters.
Otra aplicacin de los diagramas de Bode es el diseo de amplificadores con
realimentacin. La realimentacin parcial de la seal de salida hacia los terminales de entrada
puede resultar enormemente til. La oscilacin (la generacin espontnea de seales)
constituye un problema que puede presentarse en los amplificadores con realimentacin. Los
diagramas de Bode de la ganancia y fase del amplificador en funcin de la frecuencia resultan
muy tiles para evitar oscilaciones no deseadas.
Uso de la transformada de Laplace
En nuestro anlisis, vamos a utilizar la variable s de la transformada de Laplace. En
realidad, no utilizaremos mucho la teora de la transformada de Laplace, aunque s
emplearemos la notacin y parte de la terminologa, para que el lector pueda relacionar este
anlisis con el material que haya estudiado o estudiar en otros cursos. Finalmente,
sustituiremos s=j. Si no ha estudiado la transformada de Laplace, de momento puede
considerar que s es simplemente una notacin abreviada de ju. De este modo, en el anlisis de
circuitos, un condensador se reemplaza por una impedancia igual a 1/sC, y una bobina L se
reemplaza por una impedancia igual a sL. Las resistencias poseen impedancias iguales a sus
valores.
Un ejemplo: Circuito RC
Como primer ejemplo, vamos a ver la funcin de transferencia de tensin del circuito
mostrado en la Figura 8.1.

Aplicando el principio del divisor de tensin, podemos hallar la relacin entre la tensin de
salida y la tensin de entrada:

Multiplicando el numerador y denominador por sC, obtenemos

Las funciones de los circuitos lineales que no varan en funcin del tiempo, siempre pueden
expresarse como una relacin de polinomios en la variable s. En este caso, el numerador es
simplemente una constante, y el denominador es un polinomio de primer orden. En circuitos
ms complejos, el numerador y el denominador pueden ser ambos polinomios de orden
superior.
Polos y ceros
Los valores de s que hacen que el polinomio del denominador sea igual a cero se
denominan polos de la funcin de transferencia. La magnitud de la funcin de transferencia no
est limitada en los polos. Los valores de s que hacen que el numerador sea igual a cero se
denominan ceros de la funcin de red. Por tanto, los polos son las races del polinomio del
denominador, y los ceros son las races del polinomio del numerador. Por ejemplo, la funcin
de transferencia de tensin dada por la Ecuacin (8.2) tiene un polo en s=-1/RC, pero no tiene
ceros. Algunas veces se dice que tiene un cero en
, porque la funcin de transferencia
tiende a cero a medida que s se aproxima a infinito.
Frecuencias de corte
En el anlisis senoidal en rgimen permanente de cualquier circuito, se utiliza j2nf en
lugar de la variable transformada de Laplace s. Si sustituimos j2nf en la Ecuacin (8.2),
tenemos

sta es una expresin compleja que proporciona la magnitud y la fase de la funcin de


transferencia de tensin en funcin de la frecuencia. Por ejemplo, si evaluamos la ecuacin
para f=1/2nRC, obtenemos

El significado de este resultado es que, si aplicamos una senoide de frecuencia


f=1/2nRC a la entrada, la salida tendr una amplitud que es 0,707 veces la amplitud de
entrada. Adems, la salida estar desfasada -45o respecto de la entrada.
Resulta conveniente expresar la Ecuacin (8.3) como

donde

se denomina frecuencia de corte. Otros nombres alternativos para fb son frecuencia


de codo, frecuencia de potencia mitad, y frecuencia para 3-dB.
Magnitud de la ganancia expresada en decibelios
A menudo expresamos las ganancias en decibelios tomando 20 veces el logaritmo
comn del mdulo de la ganancia. Tomando los mdulos en ambos lados de la Ecuacin (8.5),
tenemos:

Ahora, si expresamos esta ecuacin en decibelios, obtenemos

que tambin puede escribirse como

Escalas logartmicas de frecuencias


En los diagramas de Bode, utilizamos una escala logartmica para la frecuencia. En esta
clase de escala, la variable se multiplica por un factor dado para iguales incrementos de
longitud a lo largo del eje (en una escala lineal, las longitudes iguales en la escala corresponden
a sumar una cantidad dada a la variable). En la Figura 8.2, se muestra una escala logartmica de
frecuencias.
Una dcada es un margen de frecuencias para el que la relacin de la frecuencia
mxima respecto de la mnima es igual a 10. El margen de frecuencia de 2 Hz a 20 Hz es una
dcada. De forma similar, el margen de 50 Hz a 5000 Hz es igual a dos dcadas, de 50 Hz a 500
Hz es una dcada, y de 500 Hz a 5000 Hz es tambin una dcada.
Una octava representa un cambio de dos a uno en la frecuencia. Por ejemplo, de 10 Hz
a 20 Hz hay una octava. De 2 kHz a 16 kHz hay tres octavas.

Diagrama de Bode para la magnitud


Un diagrama de Bode representa la magnitud de una funcin de transferencia en
decibelios en funcin de la frecuencia, representndose sta en una escala logartmica. Resulta
que estas grficas de la funcin de transferencia pueden aproximarse mediante segmentos de
rectas.
Con fines ilustrativos, observe que la ganancia dada por la Ecuacin (8.9) es,
aproximadamente, igual a 0 dB para f<<fb. Por tanto, para bajas frecuencias, la ganancia puede
aproximarse a una lnea recta horizontal (Figura 8.3), identificada como asntota de baja
frecuencia.

Por el contrario, para f<<fb, la Ecuacin (8.9) resulta

Evaluando la Ecuacin (8.11) para distintos valores de f, obtenemos los resultados


indicados en la Tabla 8.1.

Determinando grficamente estos valores, se obtiene la lnea recta de pendiente


descendiente en el lado derecho de la Figura 8.3, identificada como asntota de alta
frecuencia.
Observe que las dos asntotas se cortan en la frecuencia de corte fb. La pendiente de la
asntota de alta frecuencia es -20 dB por dcada de frecuencia. Esta pendiente puede
expresarse tambin como -6 dB por octava.
Si evaluamos la Ecuacin (8.9) en f=fb, comprobamos que

Por tanto, las asntotas tienen un error de slo 3 dB en la frecuencia de corte.


Probablemente, el error que cometeramos al dibujar a mano alzada una curva que pasara por este
punto y se acercara asintticamente a las lneas rectas utilizadas como aproximacin para valores
grandes y pequeos de f, no sera mayor de una fraccin de decibelio. La curva real para |Av( f )|dB
tambin se muestra en la Figura 8.3.

Diagrama de fase
A partir de la Ecuacin (8.5), tenemos que la fase de Av( f) es

Evaluando esta ecuacin, tenemos que la fase se aproxima a cero para frecuencias
muy bajas, es igual a -45o para la frecuencia de corte, y se aproxima a -90o para las frecuencias
altas.
La Figura 8.4 muestra una grfica de la fase en funcin de la frecuencia. Observe que la
curva puede ser aproximada por los siguientes segmentos de lnea recta: una lnea horizontal
en cero para f<fb/10; una lnea inclinada que va desde el valor cero de fase para fb/10 hasta el
valor de fase - 90o para 10 fb; y una lnea horizontal en - 90o para f>10 fb. La curva real de fase
se desva de estas lneas rectas aproximadas en menos de 6o. Por tanto, trabajando a mano,
podemos dibujar fcilmente una grfica aproximada de fase en funcin de la frecuencia.
Las funciones de transferencia de un circuito pueden dibujarse utilizando los mtodos
que acabamos de exponer para el circuito RC de paso bajo.

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