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MS2.2. Contact d'un cylindre et d'une arte.

Un cylindre plein homogne, de rayon R, de masse m, est lch sans vitesse initiale partir de la position
caractrise par langle 0 , sur l'arte rectiligne d'une table.
Le contact cylindre-arte de la table au point I est caractris par le coefficient , de frottement de
glissement. On nglige tout phnomne de frottement de roulement.

m
o
c

.
b
e
w
a
l
o

1. Dterminer les composantes normale et tangentielle de la raction de l'arte sur le cylindre en

fonction de g, m et .
2. A partir dune tude graphique, dterminer si le mouvement de glissement s'amorce toujours
avant la rupture de contact entre le cylindre et la table.
2
1
On prendra SI et mg 1 SI
3
3

w
w

h
.k