On dsire tudier les mouvements possibles dun point matriel M, de masse m, sous r laction du champ de pesanteur g , lintrieur dune cavit fixe que lon suppose solidaire dun rfrentiel terrestre
r r r (O ,e x , ey , ez ) suppos galilen.
La surface extrieure de cette cavit est un parabolode de rvolution (P), daxe vertical ascendant Oz, dont lquation en coordonnes cylindriques ( , , z ) est :
2 = az
(a f 0)
Cette surface tant parfaitement lisse, le point matriel M glisse sans frottement sur (P) ; on suppose en outre la liaison unilatrale, cest--dire que les coordonnes et z de M satisfont lingalit :
z 2 /a .
Compte tenu de la symtrie du problme, on utilisera les coordonnes cylindriques de M,
r r r la base de projection tant celle de c (O , e , e , ez ) .
r g M
I. Moment cintique 1.1) Exprimer, dans la base de
c , la vitesse de M par rapport .
1.2)
Quelle est lexpression, dans la base de
? En dduire sa projection selon laxe Oz .
rapport
r c , du moment cintique en O, Lo , par
1.3) Montrer que la raction R quexerce le parabolode (P) sur M est contenue dans le plan OHM. En appliquant le thorme du moment cintique en O, sous forme vectorielle, montrer
r Lo sur Oz se conserve au cours du temps. Expliciter cette relation de conservation en fonction de et ; dans la suite, pour simplifier lcriture, on dsignera par L cette constante. que la projection de
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PROBLEME
II. Energie 2.1) Quelle est, en fonction des coordonnes et de leurs drives, lexpression de lnergie cintique Ec de la particule M par rapport ? 2.2) Justifier lexistence dune nergie potentielle agissant sur M. Exprimer
E p dont drivent les forces extrieures
E p en fonction de en supposant que E p (0) = 0 .
2.3) Que peut-on dire de lnergie mcanique de M dans le champ de pesanteur ?
III. Discussion gnrale du mouvement
3.1) Dduire de ce qui prcde une quation diffrentielle du premier ordre, une seule inconnue, de la forme :
1 d m G ( ) + E p,e f ( ) = Em 2 dt o G ( ) est positif, sans dimension et o E p ,e f ( ) est une nergie potentielle effective. 2
Expliciter
G ( ) et E p e, f ( ) .
3.2)
Reprsenter avec soin le graphe
minimum pour une valeur
E p,e f ( ) ; monter que E p,e f ( ) passe par un
m de que lon exprimera en fonction de L, m, a et g , intensit du
champ de pesanteur. 3.3) Discuter, laide du graphe
E p,e f ( ) la nature du mouvement de M ; en dduire que
la trajectoire de M sur le parabolode (P) est ncessairement trace sur une rgion de (P) limite par deux cercles dfinis laide des constantes du mouvement et des donnes du problme : on se contentera dindiquer quelle quation il conviendrait de rsoudre pour dterminer ces deux cercles.
IV. Etude de quelques mouvements particuliers
4.1) A quelle condition sur L la trajectoire de M sur (P) est-elle une parabole mridienne ? 4.2) Dterminer les conditions initiales auxquelles il faut satisfaire pour que la trajectoire de M sur (P) soit un cercle horizontal. 4.3) Une petite perturbation carte lgrement la coordonne de la valeur m pour laquelle
E p,e f ( ) est minimale ; montrer que = m oscille avec une priode que lon
calculera dans le cas o
On prendra
m = 1 m et a = 2 m . 2
g = 9,81 m.s .
4.4) Lexprience montre que la bille se stabilise finalement au fond de la cuvette,
quelles que soient les conditions initiales du mouvement ; commenter laide du graphe E p ,e f ( )
Rq : ce problme est la premire partie de lpreuve de Physique 1 du concours CCP-MP 99
(partie faire en 2 heures)
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CORRIGE :
Particule dans une cuvette parabolique
1.1) En coordonnes cylindriques, on a :
uuuur r d r d r dz r r r e + e + ez OM = e + zez et v = dt dt dt
zd / dt d / dt uuuur r r r 1.2) Par ailleurs : Lo = mOM v = m 0 d / dt Lo = m zd / dt dz / dt 2d / dt z dz / dt LOz = m 2
On en dduit :
d dt r
1.3) Comme il ny a pas de frottements, la raction R est porte par la normale locale au parabolode (P) ; ce parabolode tant de rvolution (il y a invariance par rotation autour de laxe Oz), la normale passe par cet axe de rvolution : comme on peut le voir sur la figure de
lnonc, la raction R appartient donc au plan OMH.
En appliquant le thorme du moment cintique en projection sur laxe Oz, il vient :
r r r uuuur r r dLOz d ( LOz ez ) dLOz r r r r uuuur r = = ez = [ OM (R + mg )] ez = (ez OM ) ( R + mg ) = 0 dt dt dt r r uuuur r r r en effet, ez OM est port par e , et R + mg na pas de composante selon e . LOz = cste = m 2
On en dduit donc :
d =L dt
2 2 2 1 2 1 d d dz 2.1) Lnergie cintique sexprime par : Ec = mv = m + + 2 2 dt dt dt r r 2.2) Les seules forces extrieures sont la raction R , qui ne travaille pas, et le poids mg
qui drive de lnergie potentielle :
2 E p = mgz + cste = mgz = mg a 2.3)
(puisque
E p (0) = 0 )
Les deux forces tant conservatives, il y a conservation de lnergie mcanique,
Em = Ec + Ep = cste
soit : 3.1) On a donc :
2 2 2 1 d d dz 2 Em = Ec + E p = m + + + mg 2 dt dt dt a
avec :
dz 2 d d L = et = dt a dt dt m 2
Aprs calculs, on obtient effectivement :
2 G( ) = 1 + 4 2 a
1 d m G ( ) + E p,e f ( ) = Em 2 dt
o :
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et
E pef ,
2 L2 ( ) = mg + a 2 m 2
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3.2) Lorsque
L2 branche hyperbolique 2m 2
0 , E pef, se comporte comme
Lorsque
, E pef, se comporte comme mg
2 branche parabolique a 1/4
dE pef, ( )
aL2 = m = 2 2 gm
2 mg L2 Par ailleurs : =
= 0 pour : d a m 3 On peut alors tracer le graphe E p ,e f ( ) : E p,e f ( )
Em
min
max
1 d m G ( ) tant positif, on a ncessairement : Em Ep e, f ( ) 2 dt Comme on peut le constater sur le graphe prcdent, la distance du point M laxe Oz est comprise entre deux valeurs min et max , ce qui correspond une portion de surface du 2
3.3) Le terme
min et max (ces cercles pourraient
parabolode comprise entre deux cercles de rayons respectifs
tre dfinis par leur altitude respective Les deux valeurs
2 2 z min = min / a et zmax = max / a ).
min et max sont solutions de lquation :
Em = E p,e f ( )
4.1) Pour que la trajectoire soit une parabole mridienne, il faut que :
= cste
d =0 dt
L=0
ou
d (0) = 0 dt
4.2) Pour que la trajectoire de M soit un cercle horizontal, il faut que :
2 z= = cste ceci nest possible (cf. courbe) que pour : a
1/4
aL2 = m = 2 2 gm
Par ailleurs, la conservation du moment cintique impose :
L = m 2
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d d d L = cste = cste = (0) =
2 dt dt dt m m Christian MAIRE
d (0) = dt
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En rsum : pour obtenir une trajectoire circulaire horizontale, on peut lancer la particule de nimporte quel point du parabolode (P), condition de lui communiquer (quelle que soit la hauteur de dpart) une mme vitesse orthoradiale videmment
r v (0) =
2g r e ( et z = cstes on a a
d / dt = dz / dt = 0 ) : le rsultat navait rien dvident priori !
4.3)
Puisque
= m , on a d / dt = d / dt ; dans lquation diffrentielle du
d mouvement (conservation de lnergie mcanique), le terme en est un infiniment petit du dt m2 second ordre : on peut donc prendre G ( ) lordre zro en , soit G ( ) ; G ( m ) = 1 + 4 2 , et a dvelopper E p ,e f ( ) lordre deux en . Do : 2
E p,e f ( ) = E p,e f ( m ) +
dE p,e f d
Par ailleurs :
d E pef, d
= m
2 2 d E p,e f + 2 d2
+ o( ) 2
= m 2
( ) =
avec
d E p,e f 2mg 3L2 +
a m 4 d2
= = m
dEp e, f d
=0 = m
8mg a
m2 1 d 4mg 2 Lintgrale premire du mouvement devient : m 1 + 4 2 + E p,e f ( m ) + = Em
2 dt a a 2
En drivant l quation prcdente par rapport au temps, il vient :
d 2 8g + dt 2 a
1 1+4
m2 a2
= 0
Application numrique :
Em
la priode du mouvement vaut :
T =
a m2 1 + 4
2g a2
T = 1,42 s
4.4) En pratique, il y a toujours des frottements qui font diminuer lnergie mcanique : d aprs le graphe de la question 3.2), la trajectoire de la particule tend vers un cercle
horizontal de rayon
= m .
Dans le mme temps, la raction tangentielle du parabolode sur la particule nest plus nul : son moment, projet sur laxe Oz, va faire diminuer L , donc m (daprs la relation de la question ( Em
3.2) ).
Ainsi,
m 0 , et la particule simmobilise au fond de la cuvette
= E p = Ec = 0 ).
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