Suspension Une innovation LA TENUE DYNAMIQUE D°UN VEHICULE E ' UNE PRESTATION GLOBALE OU LE PNEUMATIQUE A SON ROLE MAIS OU LA GEOMETRIE DU TRAIN ET LA CINEMATIQUE DE LA ROUE IMPORTANCE EGALEMENT MICHELIN, SPE ONT UNE GRANDE ALIS! DE LADHE) ENCE, PROPOSE UNE SOLUTION POUR ENCORE L’AMELIORER. ‘ans le domaine de la tenue de D route, le manufacturier de Clermont Ferrand apporte par la qualité de ses pneumatiques une solu tion d'importance en ce qui concerne Vadhérence. Mais le pneumatique ‘est pos le seul facteur d'intervention dons la performance globale. Le travail du pneumatique & ravers sa surfoce de contact au sol dépend du train roulant et de son fonctionnement bien posi: fionner la roue par rapport au sol lors de fouls les phases dynomiques de rou lage de la voiture. lest bien entendu évident que pour obtenir une tenve de rovte la meilleure possible, la surface de contact au sol doit ére la plus grande possible pour un pneumatique correclement dimen- sionné en fonction de l'auto considé- 38 rée, cela va de soit. Pour parvenir & l’objectif de meilleure adhérence, le consiructeur dessine son train roulant et demande ‘au monufacturier de concevoir un ppneumatique en fonction de son train lo démarche de Michelin dans la recherche de plus grande adhérence est totalement différente. En effet le manofacturier raisonne en chemin inverse et part d'une surface de contact déterminge qui devient l'objectit & atteindre. A partir de cette contrainte de résuliat Michelin a dessiné une architecture de train permetiant d‘arriver & cet object de plus grande surface de contact. C'est le nouveau systéme de liaison au sol OCP (Optimised Contact Patch system) proposé par Michelin Le carrossage En ligne droite, sila rove (et done le pneu} est perpendiculaire & la route, la surface de contact est optimale, par contre si le pneu a’est pas perpendi- culaire & la route et done incliné, sa sur- face de contact est dégradée. Cette in- clinaison résulte de I’angle de carrossage qui est angle " a " forms par la verticale et le plan de rove. II peut tre négotf, positf ov nul. Cet angle est defini par construction dans la géométrie du train rovlant. lest 'un des deux paramatres [avec le bro- quoge) de positionnement de la rove por rapport au sol Lorsque le carrossage est nul, en ligne droite et sans efforts latéraux, laPe ee Dyunamique rove est perpendiculaire & la route et la pression de contact enire le pneu- matique et la route uniformément ré- partie, la surface au contact est opti- male. lorsque la rove posséde du car- rossage (elle est inclinge par rapport lo route), la surface de contact est dé- formée et la pression de contact entre le pneu et la route est hétérogéne. Des lissements parasites en résultent avec 40 aut a gare on contguaten zostve. srg de carossage En ‘ata doto 09 ‘contguatan nate ‘Augie do canossage. A ‘ome en centuries Agate sure et perte de performances. Par construction, le régloge sta tique de langle de carrossage varie sui- vant les véhicules. Il varie également, pour chaque type de véhicule, en rou lage en fonction de la charge ou de Iin- clinaison en virages. Par ailleurs, en vi rage, les quatre surfaces de contact des quatre pneumatiques doivent assurer la meilleure adhérence du véhicule afin de contrarier la force centrifuge qui tend ‘Ai bo carcesage En @ pousserlevéhicule vers lextérieur du virage. Ces deux phénoménes conjugués entrainent l'apparition de surfaces de contact dégradées. Dans le cadre d'une ullsation normale, les pneus sont congus pour répondre & ces efforts et maintenir le véhicule dans so tro: jectoire, mais il s‘use et se fatigue. Et dans les cos limites est la perte d’ad- hérence. En régle générale selon le véhicule con peut considérer trois grandes. fa- milles types en fonction desquelles angle statique de carrossage différe. Typage privilégiant 'usure : angle de carrossage est nul. Typage usuel angle de carrossage est légérement négatif. Typage résolument sportf : Vangle de carrossage est fortement négotif. Bien entendu ce typage est un choix qui privilagie lo surface de conlact dans des solicitations différentes comme on peut le voir sur les dessins. La géométrie idéale étant de conserver le pneumatique donc la rove perpen- diculaire par rapport & la route pour tous les typages. le manufacturier de Clermont Ferrand connait trés bien le probleme ete depuis fort longtemps puisque les pneus qu'il concoit et produit doivent * assumer " ce défaut de géométrie Depuis longtemps il a porté sa ré- flexion sur les systémes de liaison ov sol et aujourd'hui (OCP (Optimised‘gage de carrossage nl Le prea, elope dete, Kava dare des condo apts asian ue aahience asin aia une fake ure. En ade cute co régage ne peat pas un postomnemen para de a barcode rodemen sul rut. Danses wags sams ev apes co caossage dvr casetophique bigart ie pmoumatqe ovr sur catanche extra ridusan as a autce de contac. Ce rage piv Fuse mem. ‘Rgageligercarroasage niga Lo peumaique fa pose pa sa bade do rear paratarit lat ares Rye Golo, Cependant on wanda cube ‘eure assur de bonnes perfornarces car ce riage parma de rf de ove la Dane de ase Dans es wages pk ce carosage se le encore tsar Crestun ngage au représente un cmproms ent cone enue de ute. i My My ‘Réglage carrossage négalf prononcd: La poston esi mado en ige ote, Gbiean es preuraliges& rea ur tacche hits. Dare he grades cous co ‘gage amslere son pastonnemen dla bance de eulomont I devon peornat dare ving apes. pl us on compton au ur votre de sport. ‘Sjstéme Michi Dans tase ca. oes, ys Micha pre an carossape ak 4vubemleos rE lUc Force centrituge / appliquée au véhicule / > i ) Force appliquée | parla route au pneumatique Virage & gauche ‘ae dot: La carossore i ioe «3 at ‘tame rare Se nat i Daca baa fn sons vores eDorcsa rfrur(or jaune) Ca pcan de rote a guste bores rere 08 parla de caroosag tat rani uns, den Imewvoment de poussée dba infra (on lu ca do ove doe. oan conor tas supérow fen boy ats plat das do plas conditions. font) Larus pend aos un caroseage nig eS perce on ake sare core ue x Contact Patch) est un premier systéme adéquate se trouve étre architecture optimale. ‘bout. Le systéme mis au point por multibras. L'exemple supportant l'in- La déformation en virage due 6 la Michelin est de type passif par oppo- novation OCP est un train arriére de derive existe, lidée de base a donc été sition & tout systéme actif quiddemande _berline du segment des moyennes su- dans le principe de créer une variation un apport d'énergie. lagit uniquement périeures. de carrossage dans le sens négatis‘op- parla cinématique de son architecture. ’essieu é surface de contact opti- _ posant é celle positive engendrée par ‘Ayant d’abord développé son idée @ misée OCP Permet d‘incliner la rove & la dérive. Le but étant de les faire s‘an- partir d'une feville blanche Michelin a 'inérieur du virage (comme une moto) nuler. Tout le travail de recherche a ensuite travaillé en fonction des ciné- afin de conserver en virage et en ligne donc consisté & définir une liaison ou matiques de train existantes et la plus droite une empreinte de contact sol donnant la cinématique appropriée 42Force centritugé appliquée ay‘véhicule i Force appliqués |. Par la route au pneumatique oite z Adroite Vago doe Le posse vee ds ape a guehe La caressa che ot manent paren ie ‘erst gauene parla force contig. Le Boreal sparen ver) ds! saldare oo carossere puss Sues betes a4 on mon co pooner do bas rcnen on sons ese caw rite (on pune). Co paseet de gouso cote deco iru et pre moenet de psa rs btu fn Bb ado 8 ‘aute Neen conrepre tras sips on Ub on). La ove prod as in carassag nga 50 perce, _adoptant le carrossage du pneu pour ces systémes ne limitent que le roulis tain degré de liberté. Pour ce faire ils rminimoliser'usure et maximaliser 'ad- et suroutilsne corrigent pas angle de ont imaginé un point de rotation virtvel erence notamment latérae. carrossage qui reste positf (centre de rotation dela suspension par Aujourd hui, les systémes permetant Michelin a travaillé sur un systéme rapport au chasis) une derive positive et un carrossage _passifen recherchant & réagir par rap- __Concrétemen!& partir d'un rain rou proche du négatf sontles seulssystémes port aux forces latérales, source de la lant arriére multibras on peut dire que dits * actifs ". La Xantia Activa a été déformation de Vaire de contact du le berceau support a élé découplé en — équipée d'un tel systéme ef & Vheure pneumatique. A portir d'un train clas- deux parties. l'essiev OCP se compose actualle souls Mercedes et BMW com- sique, les ingénieurs ont cherché 6 de deux berceaux et de deux bielleties imerciolisent de tels €quipements, mais donner 6 langle de carrossage un cer- de liaison. Une parte supérieure ou ber cane fre sure bercaau supe (ever, Aue ee pane a brea ipénauAucine etch os. Ls bande de oulemant dy preunaique Pavaie 43ET or nonGmra oe ee RX ceau supérieur solidaire de la carros serie et servant é 'acerochage haut des bielleies et le berceou inférieur, mobile et oscillant recevant accrochage in 44 ferieur des billets OCP et les liaisons habitvelles des bras au berceau. les bielleties OCP sont arficulées sur les ls) deux berceaux \Point virtual (do rotation | ‘Ds cas Gin psiornomen’ do pat de rion ‘elvis sur oe schéma. ny aps do passat be eriaton do canoecage nagate Fonctionnement (voir dessins) Toute lidée repose sur la modifi- cation de langle de carrossage afin de gorantir la meilleure surface de contact du pneu sur le sol Vehicule sans OCP. En virage, le vé- hicule prend du roulis et s’incline vers Vextérieur du virage : les roves pren: nent du carrossage positif (derive + rov- Véhicule avec OCP : En virage le150+ Confort 130} no ' - 4 Use Tenve de Ure Teme de route rote Sécurité : | 150 5 Confort | | Usure Tae da : To eine Seawité (Gide Toscou OCP Mah, ea en peomancrs Tappan as es Gaaines craZirsjs peut. espleaton et ule Sip Cea Tevgmaaon le surface de cota! ay sl en ees cionctarcos qu perme era tonne véhicule prend du roulis mais la rove, contrairement av véhicule normal prend du carrossage négati Explication : sur le véhicule normal la suspension n’a de liberté de débatte- ‘ment qu'en vertical, Dans lessiou OCP, @ cotte liberté s‘ajoute celle de liberté fen carrossage, parce que le berceau inférieur sur lequel sont * accrochés * les bros peut osciller. Par construction axe de rotation de ce berceau oscil lant est sitvé " virtuellement " au des. sous du sol, ce qui a pour effet de pro- voquer un couple La géoméirie du train étant libre en rotation mais lige dans son mouve- ment par la bielletle verticale de liai- on, celleci agit sur la triangulation in ferigure avec une force de poussée qui va imprimer é la rove extérieure du car- rossage négatif, tandis que la roue in- terioure va prendre également du car- rossage négalif mais por traction sur lo triangulation inférieure. N’oublions pos que nous avons une cinématique de porallélogramme. ‘Comme on le devine cotte innove uo face 6a fesscu OOP Mabel tion, expérimentée sur un véhicule de moyenne gamme supérieure francais permet au pneumatique de travailler dans de meilleures conditions en aug mentant de maniére irés sensible sa sur face de contact. len résulte une amé- lioration des performances dans tous les domaines d’action du pneu sans que une soit détériorée. La valeur du gain dons les différents axes pouvan! toujours are interpréiée et choisie Une nouvelle fois Michelin montre son savoir faire dans ce métier dificile qu'est celui de la liaison au sol Crest parce que le pneumatique fait partie de la suspension que le many- facturier de Clermont Ferrand s'est in- téressé au systéme de liaison au sol lo connaissance des interactions ppnev/sol et pneu/véhicule permet d'op- préhender les problémes et les solutions de la liaison au sol de maniére diffs rente. Ainsi c'est grace 4 la forte ox: perise de ses ingénieurs, techniciens, pilotes et des moyens puissants d’essais ctde calcul dont il dispose que Michelin «a pu innover dans ce domaine précis quest la liaison au sol. A suivee. Ml RG 45