Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
exemplu prin modificarea ntrefierului la cele electromecanice). Pentru releele de curent s-a convenit
a se defini drept consum al releelor puterea absorbit de acestea cnd sunt parcurse de curentul
nominal al transformatoarelor de curent care le alimenteaz.
Este evident c un releu este cu att mai bun cu ct acest consum este mai mic, deoarece
acesta duce la funcionarea transformatoarelor de curent, n exemplul de mai sus, cu erori mai mici.
Consumul mic influeneaz nsi funcionarea releului, cldura dezvoltat fiind mai mic. n sfrit,
trebuie menionat c i pentru releele intermediare, consumul mic constituie o calitate, el uurnd n
mod corespunztor comutrile efectuate de contactele releelor principale, cum i dimensionarea
redus a surselor de alimentare (baterii, redresoare etc.).
4.l.3. Precizia releelor
Aceasta reprezint o caracteristic foarte important deoarece de ea depinde n mare msur
acionarea selectiv a proteciei ntr-un sistem energetic. Precizia unui releu reprezint diferena
dintre valoarea parametrului electric la care se produce acionarea acestuia i valoarea acestui
parametru pentru care este reglat releul s acioneze. Precizia se exprim de regul n procente din
valoarea reglat. Dat fiind c releele sunt n general aparate mai robuste dect cele de msurat (au
cupluri mai mari), lagrele lor sunt mai mari dect ale acestora i deci frecrile sunt mai mari. De
asemenea, releele sunt puse n situaia de a aciona (deci de a-i deplasa piesele mobile) dup o
ndelungat perioad de repaus, timp n care se produce fenomenul de adeziune a pieselor n contact.
Toate acestea fac ca precizia releelor, s fie mai mic dect cea a aparatelor de msurat. Datorit
acionrilor rare i a perioadelor lungi de repaus, precizia releelor variaz adesea n timp. Din aceast
cauz se recomand s nu se ung dect piesele care sunt n micare permanent (de exemplu, discul
de la releele de inducie), deoarece praful care se depune n timp duce la scderea considerabil a
preciziei i uneori chiar la nefuncionarea releelor. Tot din aceste considerente este necesar
verificarea periodic a releelor n special a celor electromecanice.
n afara acestei particulariti, dintre condiiile externe care influeneaz precizia releelor pot
fi menionate variaiile de temperatur (releele sunt cu att mai bune cu ct sunt mai insensibile la
aceste variaii), frecvena, curba tensiunii i altele.
4.l.4. Coeficientul de revenire al releelor
Dup cum se tie, pentru ca un releu s acioneze, mrimea electric sub aciunea creia
acesta se gsete n permanen (care l "excit") trebuie s ating o anumit valoare. Pentru ca
releul o dat acionat s revin n poziia iniial este necesar ca aceeai mrime s revin la o
anumit valoare, care de regul este diferit de cea la care s-a produs acionarea. Raportul dintre
valoarea mrimii caracteristice releului la care se produce revenirea acestuia n stare de repaus i
valoarea la care se produce acionarea, se numete coeficient de revenire i se calculeaz dup
formula
M
k rev rev
(4.l)
M act
n care: M rev este cuplul de revenire al releului ;
M act este cuplul de acionare al releului ; poate fi proporional cu curentul sau alte
valori ce caracterizeaz de regul principiul releului.
Valoarea acestui coeficient poate fi supra sau subunitar n funcie de clasificarea modului de
acionare a releului. Astfel dac vom clasifica releele dup valorile sau semnul mrimilor de intrare,
sau altfel spus dup valorile de acionare, acestea pot fi:
- relee maximale, cele care i acioneaz contactul atunci cnd valoarea de intrare (curentul
sau tensiunea de exemplu) crete peste o anumit mrime reglat iniial ( M ant ) .
- relee minimale, cele care i acioneaz contactul atunci cnd valoarea de intrare scade sub
o anumit mrime reglat iniial
( M ant ) .
n clasificarea de mai sus coeficientul de revenire este ntotdeauna subunitar pentru releele
maximale i supraunitar pentru releele minimale.
Acesta reprezint o caracteristic foarte important a unui releu i variaz dup tipul
constructiv al acestuia.
Realizarea unui bun coeficient de revenire influeneaz negativ capacitatea de comutare a
contactelor, iar realizarea unei bune capaciti de comutare duce la un coeficient de revenire
neavantajos. Pornindu-se de la aceste elemente, n practic se alege de obicei o cale de mijloc i, n
preferarea uneia sau alteia dintre caliti, se ine seama de destinaia releului. De exemplu, pentru
releele intermediare (denumite uneori relee de tot sau nimic, pentru c mrimea care le acioneaz
exist i are o anumit valoare sau nu exist de loc), coeficientul de revenire nu are nici o
importan; n schimb, capacitatea lor de comutare este de mare importan pentru funciunile lor n
schemele de protecie.
4.2. Relee electromagnetice
Releele electromagnetice folosesc, pentru a realiza (sub aciunea unei mrimi electrice)
deplasarea unui echipaj mobil, fora de atracie pe care o exercit fluxul magnetic produs de o bobin
strbtut de un curent electric, asupra unei armturi din material magnetic. Dup cum se tie,
aceast for este proporional cu ptratul fluxului i deci independent de sensul acestuia. Datorit
acestui fapt, fora care acioneaz asupra armturii are mereu acelai sens, chiar dac curentul prin
bobin ii schimb periodic sensul, deci releele electromagnetice pot fi folosite att n curent
continuu ct i n curent alternativ. Deoarece principiul lor de funcionare se bazeaz pe folosirea
cmpului magnetic produs de nfurri parcurse de cureni electrici aceste relee se numesc
etectromagnetice asemntor cu denumirea aparatelor de msurat.
Exist mai multe tipuri constructive de relee electromagnetice. Cele mai rspndite sunt cele
cu armtura basculant (fig. 4.2) , cu armtura rotitoare (fig. 4.3) , cum i cele la care armtura
efectueaz o micare de translaie ; acestea din urm pot avea circuitul magnetic nchis sau deschis
(fig. 4.4).
Condiia de acionare a unui releu electromagnetic poate fi stabilit uor pornindu-se de la
faptul c cuplul activ produs de flux, este proporional cu ptratul acestuia:
Mact = kl2
(4.2)
Ne vom referi, pentru stabilirea acestei condiii, la tipul de releu din fig. 4.4 (ea este aceeai
pentru toate variantele constructive).
Se poate considera c reluctana circuitului magnetic al releului se reduce practic la cea a
ntrefierului i este deci proporional cu lungimea e a acestuia.
Fluxul poate fi exprimat sub forma
= k2 I/c
(4.3)
unde: I este curentul din bobina releului ;
e este lungimea ntrefierului.
Fig. 4.4. Releul electromagnetic
cu armtura basculant.
innd seama de faptul c, n general, curentul I care produce fluxul nu variaz cu reluctana
circuitului magnetic, rezult cuplul activ care acioneaz asupra armturii, n orice poziie a ei
Mact = k3.I2/e2
(4.4)
Deplasrii armturii n sensul acionrii releului (sensul indicat de sgeat n fig. 4.5) i se
opune cuplul antagonist dat de resort ( R a n fig. 4.5) i cuplul antagonist dat de forele de frecare.
Releele electromagnetice construite dup principiul i n formele indicate prezint n curent
alternativ un dezavantaj important i anume vibrarea contactelor n timpul funcionrii. Aceasta se
datorete faptului c fluxul magnetic (deci i cuplul activ care i corespunde) variaz sinusoidal cu
frecvena f a curentului care parcurge bobinajul releului, i deci trece prin valoarea zero de 2 f ori pe
secunda. Variaia cuplului activ i anularea sa periodic de scurt durat, fr a putea provoca
deschiderea contactelor, produce totui vibraii ale acestora.
Vibraiile duc la degradarea n timp a contactelor i la uzarea prematur a lagrelor armturii
mobile; de aceea, se urmrete ntotdeauna nlturarea lor. Metoda folosit n general pentru
nlturarea vibraiilor const n montarea unei spire n scurtcircuit (de obicei de cupru), pe un pol fix
al electromagnetului (fig. 4.5). n aceast spir ia natere un curent electric care produce un flux
magnetic. n felul acesta, n ntrefierul dintre polul fix i armtura mobil exist dou fluxuri defazate
n timp, 1 l i 2 . Cele dou fluxuri produc, la rndul lor , dou cupluri active M 1 i M 2
defazate i ele n timp; astfel se obine (fig. 4.6) un cuplu activ rezultant M rez care nu mai trece prin
valoarea zero, deci se elimin vibraiile. Printr-o dispoziie constructiv i o seciune corespunztor
alese, se poate obine un flux care s varieze foarte puin n timp, deci un cuplu activ practic
constant, chiar n curent alternativ.
Releele de tip electromagnetic au o larg aplicare, datorit simplitii construciei lor i
calitilor pe care le prezint. Ele asigur un cuplu activ puternic, deci o mare capacitate de
comutare a contactelor, simultan cu un bun coeficient de revenire.
Timpul lor propriu de acionare este foarte mic de aceea releele de acest tip sunt foarte
rapide. Principiul electromagnetic este folosit n realizarea releelor de curent i de tensiune (aa
numitele relee de msur), a releelor de timp i a majoritii tipurilor de relee intermediare.
Pentru a putea corespunde diferitelor condiii n care sunt puse s funcioneze, releele de
curent trebuie s aib posibilitatea de reglare ntre limite largi a curentului de acionare. Metodele
folosite pentru aceasta constau n modificarea tensiunii iniiale a resortului, deci a cuplului
antagonist, modificarea numrului de spire ale bobinei i modificarea ntrefierului iniial. Cea mai
utilizat dintre aceste metode este prima, care are avantajul de a fi comod n exploatare i de a
realiza un reglaj fin.
Se realizeaz releele electromagnetice de msurare de tipul celor reprezentate n fig. 4.5 (cu
armtura rotitoare), care sunt folosite att ca relee de curent (releele RC) ct i ca relee de tensiune
(RT) ; diferena dintre cele dou variante const n bobinaj. Releele de curent au bobinele formate
din spire puine i de seciune mare, cci sunt parcurse n permanen de cureni de ordinul a 5 A, iar
n cazul defectelor de cureni mult mai mari; releele de tensiune au bobinele formate din spire multe
i de seciune mic, ele absorbind de la transformatoarele de tensiune un curent mic. n general
puterea absorbit de releele de tensiune este mai mare dect cea absorbit de releele de curent.
Curentul de acionare al releelor tip RC, respectiv tensiunea de acionare a releelor tip RT, se
regleaz prin modificarea tensiunii iniiale a resortului antagonist, cum i prin legarea n serie sau n
paralel a celor dou secii ale bobinei releului. Prin aceste dou metode se modific valoarea reglat
a curentului sau a tensiunii de acionare, ntre 25% i l00% din curentul nominal, respectiv tensiunea
nominal.
Modificndu-se conexiunea celor dou seciuni ale bobinei releului, din "serie" n "paralel",
pentru o aceeai tensiune iniial a resortului antagonist, se obine, de exemplu, la releele de curent,
dublarea curentului de acionare. ntr-adevr, dac fiecare secie a bobinei are w1 spire i dac
tensiunea magnetomotoare necesar pentru producerea unui cuplu activ mai mare dect cel
antagonist este Fa n cazul legrii bobinelor n serie, curentul de acionare este
F
I act a
(4.7)
2w1
Dac ns seciile bobinei se leag n paralel, pentru a se obine aceeai tensiune
magnetomotoare Fa curentul care alimenteaz releul, deci curentul de acionare, trebuie s fie de
dou ori mai mare, cci prin fiecare secie a bobinei trece acum numai jumtate din curentul total.
Releele electromagnetice de curent fabricate de industria noastr (tip RC) se execut pentru
cureni nominali de 0,2; 0,6; 2; 6; l0; 20; 50; l00 ; 200 A, iar cele de tensiune (tip RT), pentru
tensiunile nominale de 48; 60 ; l60; 200; 320; 400 V. Att releele de curent ct i cele de tensiune, se
execut cu contacte normal deschise (tipurile RC-l-l, RT-l-l i RT-2-l), cu contacte normal nchise
(tipurile RC-l-2, RT-l-2 i RT-2-2) sau cu cte un contact normal-deschis i unul normal-nchis
(tipurile RC-l-3, RT-l-3 i RT-2-3). Releele de curent sunt numai de tipul "maximal", acionnd n
cazul creterii curentului peste valoarea reglat, iar cele de tensiune sunt att de tipul "maximal"
(releele RT-l), ct i de tipul "minimal" (releele RT-2), n ultimul caz acionnd la scderea tensiunii
sub valoarea reglat. Consumul de putere este de 0,3 V A, la releele de curent i de aproximativ 2
VA, la cele de tensiune. Coeficientul de revenire este de 0,85 la releele maximale i de
1
la cele
0.85
minimale.
Unul din releele intermediare de tip electromagnetic este construit din tole magnetice, astfel
c releul poate fi folosit att n curent alternativ, ct i n curent continuu. Acest tip de releu este larg
folosit n instalaiile de protecie i automatizare, pentru mrirea numrului de circuite comandate de
releele de msur, cum i pentru suplinirea capacitii de comutare reduse a contactelor acestora.
4.3. Relee de inducie
Releele de inducie Ferraris sau wattmetrice cum li se mai spune sunt foarte rspndite n
instalaiile de protecie, n special ca elemente de baz ale proteciilor maximale de curent cu
caracteristica dependent i ale proteciilor direcionale; ele se folosesc de asemenea i n proteciile
de distan.
Funcionarea releelor de inducie se bazeaz pe aciunea reciproc dintre fluxurile magnetice
variabile n timp create de mrimile electrice aplicate releului i curenii indui de acestea n
elementul mobil al acestuia (discul sau rotorul cilindric). Rezult c ele pot fi folosite numai n curent
alternativ.
Ca i contoarele electrice, pentru realizarea cuplului de rotaie M rot releele de inducie
folosesc cel puin dou fluxuri magnetice alternative, decalate n spaiu i defazate n timp. Curenii
turbionari indui n sistemul mobil creeaz, mpreun cu fluxurile, cuplurile de rotaie necesare ale
acestuia.
Se deosebesc dou tipuri de relee de inducie: cu o singur nfurare i cu dou nfurri.
4.3.l. Relee de inducie cu o singur nfurare
Releele de inducie cu o singur nfurare sunt utilizate n cazul cnd este necesar ca
micarea rotorului s fie funcie de o singur mrime electric (curentul sau tensiunea). Deoarece
ns nu se poate produce micare cu un singur flux, se recurge la introducerea unei spire n
scurtcircuit pe o poriune a miezului de fier, la marginea ntrefierului. Astfel se obine un al doilea
flux, decalat fa de primul n spaiu i defazat n timp, realizndu-se un cuplu.
Dup cum se observ n fig. 4.8, fluxul magnetic principal strbate circuitul magnetic 2 i
se mparte n dou fluxuri 1 i 2 , n apropierea ntrefierului. Aceste dou fluxuri sunt decalate
n spaiu i defazate cu un unghi (fig. 4.9), cu ajutorul spirei de cupru n scurtcircuit 3. Un disc
de aluminiu 4 , se poate roti odat cu axul 5 n ntrefierul circuitului magnetic 2.
10
Fig. 4.l0.
Aceasta basculeaz, n sensul indicat de sgeile din figur, i mpinge contactul mobil M.
Deplasarea contactului M pn la captul cursei se produce datorit faptului c partea mobil l este
atras puternic de corpul a al electromagnetului, ca urmare a micorrii ntrefierului. Contactul k 1
al releului poate fi normal nchis sau normal deschis. El i schimb poziia normal ori de cte ori
armtura mobil l a electromagnetului principal i modific poziia.
Dup angrenarea urubului fr sfrit h cu segmentul j i dup deplasarea acestuia n sus,
viteza de rotaie a discului scade, ceea ce poate avea ca urmare decuplarea urubului fr sfrit h de
segmentul j. Pentru evitarea acestui lucru, pe cadrul e este fixat o lam de oel q, asupra creia
acioneaz fluxurile magnetice de dispersie ale electromagnetului a. Dup angrenarea urubului fr
sfrit h cu segmentul j, lama q este atras de fluxurile de dispersie i mpiedic decuplarea.
Poriunea dependent a caracteristicii de timp a releului (fig. 4.l0) este determinat de viteza
de rotaie a discului, care determin viteza de deplasare n sus a sectorului dinat, i de unghiul de
rotaie al acestuia, temporizarea la un curent dat fiind cu att mai mare cu ct acest unghi este mai
mare, adic cu ct opritorul t este lsat mai jos, prin urubul limitator o.
Armtura mobil l mai poate aciona i n cazul unor fluxuri foarte puternice. n acest caz se
realizeaz o "tiere rapid de curent", adic o acionare rapid a releului la cureni mari. Cnd prin
nfurarea releului circul un curent care depete o anumit valoare, captul drept al armturii l
este atras de miezul electromagnetului, ntr-un timp mai scurt dect acela n care prghia k a
sectorului j ajunge la piesa p. Timpul de acionare rapid al "tierii de curent" este de 0,05-0,l s.
Acesta funcioneaz dup principiul releelor electromagnetice descrise mai sus.
Valoarea curentului la care acionarea releului este rapid se regleaz prin variaia
ntrefierului dintre captul drept al armturii l i miezul electromagnetului a, cu ajutorul urubului m.
Acesta este marcat cu cifrele 2, 4, 6, 8 i , care reprezint coeficientul de multiplicitate a
curentului reglat, la care releul acioneaz netemporizat. Dac se mrete foarte mult ntrefierul
(urubul m pe poziia infinit), releul nu acioneaz instantaneu.
Temporizarea releului se regleaz prin modificarea distanei dintre piesa k i prghia p. Prin
rotirea urubului o se ridic sau se coboar opritorul t, prevzut cu indicatorul v, care se deplaseaz
n faa scrii gradate n secunde a releului. Limitele reglajului de timp al acestui tip de releu sunt
cuprinse ntre 0,7 i l0 s (fig. 4.l0).
*Avantajele mai importante ale releului sunt urmtoarele:
- Faptul c discul se rotete i n regim normal de funcionare permite s se controleze
permanent starea releului (n acest scop, pe capacul carcasei, n faa discului, exist o fereastr cu
geam) i a circuitului de curent. De asemenea nu acioneaz la variaii scurte de sarcin. Deoarece
viteza de rotaie a discului este dependent de valoarea curentului, releul poate indica calitativ
sarcina liniei pe care este montat, fapt pentru care este denumit uneori i releu ampermetric.
- Releul permite tierea de curent (acionarea rapid) fr relee suplimentare.
- Aderarea bun a contactelor normal deschise nu depinde de valoarea curentului de defect,
care circul prin nfurarea releului (dup cum s-a vzut la sfritul cursei sectorului dinat, datorit
micorrii ntrefierului dintre armtura l i corpul a, se produce o nchidere ferm a contactelor).
- Coeficientul de revenire al sistemului de inducie este relativ bun ( k rev 0.75...0.85 ).
Dintre dezavantaje, menionm:
11
Fig 4.ll. Schema electric a circuitului magnetic a Fig. 4.l2. Vederea de ansamblu a releului de
releului de inducie direcional, cu dou
inducie direcional.
nfurri i rotor cilindric.
12
M ant
[VA].
k cos( r )
(4.l5)
13
Prin nfurarea fix trece curentul I r care produce n miezul magnetic fluxul i , iar
nfurrii mobile i se aplic tensiunea U r , creia i corespunde curentul I u . Aciunea reciproc
dintre fluxul 1 i curentul I u d natere unui cuplu electromagnetic, care rotete cadrul pn la
nvingerea cuplului antagonist, adic pn la nchiderea contactelor, n cazul n care se respect
relaia
M rot M ant .
(4.l6)
La releele de curent continuu momentul de rotaie sau cuplul activ este proporional cu
produsul dintre fluxul i i curentul I u . La releele de curent alternativ intervine i unghiul de
defazaj dintre i i I u , astfel c expresia cuplului activ este
M rot k1 i I u cos
(4.l7)
Pentru exprimarea cuplului activ M rot se folosete, n mod obinuit, o alt relaie, n care
apar parametrii circuitului electric la care este legat releul, i anume tensiunea U r , curentul I r i
14
Timpul propriu de acionare al releelor electrodinamice este n general mai mare dect al
releelor de inducie. Pentru releele al cror cadru are un numr mare de spire, temporizarea trece de
4-5 perioade.
mbuntirile constructive aduse n ultimul timp de fabricile constructoare au condus la
folosirea pe scar larg a acestui tip de releu, ca element direcional n releele complexe de distan.
Se mai utilizeaz, de asemenea, ca element de msurare a impedanei sau a reactanei.
n fig. 4.l5 este reprezentat schema de conexiuni a releului direcional cu element
electrodinamic, al proteciei de distan mai vechi tip RD7. El este compus, n principal, din bobina
de tensiune Bu , creia i se aplic tensiunea U r de la un transformator de tensiune, i bobina de
curent Bi ; aceasta nu este alimentat direct de la nfurarea secundar a transformatorului de
curent, ci de la bornele rezistentei R s n care cderea de tensiune este proporional cu curentul I r
. Repartiia curenilor pe elementele circuitului se face conform primei legi a lui Kirchhoff, dup
relaia
Ir = I s + I i
n care curentul I i este defazat n urma lui I r , cu un unghi datorit reactanei bobinei de
curent. Valoarea acestui unghi este aleas astfel pentru a se obine o acionare ct mai corect a
releului n cazul scurtcircuitelor pe liniile aeriene. n serie cu bobina de tensiune este legat rezistena
neliniar Ru , al crei rol este meninerea sensibilitii releului n orice regim de funcionare.
Rezistena este construit astfel nct valoarea ei scade odat cu scderea tensiunii aplicate releului.
Datorit acestui lucru, n cazul scurtcircuitelor foarte apropiate de locul n care este instalat releul,
cnd tensiunea remanent este redus, curentul prin bobina de tensiune are totui o valoare suficient
pentru a produce cuplul necesar orientrii releului.
Cuplul care acioneaz asupra echipajului mobil are i la acest releu expresia
M rot kU r I r cos( r ) , factorii din formul avnd aceleai semnificaii ca i n formula (4.l8).
15
2s 2d
25q
[kgf],
(4.l9)
16
- valoarea minim a fluxului activ a pentru care partea mobil i schimb poziia ; aceast
valoare, care depinde de tensiunea magnetomotoare a bobinelor de lucru, caracterizeaz
sensibilitatea releului.
Principalele avantaje ale acestui tip de relee sunt urmtoarele:
- sensibilitatea mare, releele polarizate acionnd i la puteri de ordinul a 1 10 2 ... 5 10 3
W, ceea ce reprezint o performan de cel puin zece ori mai bun dect a celui mai sensibil releu
electromagnetic;
- stabilitatea termic mare, releele polarizate suportnd cureni care depesc de 20 de ori i
mai mult curentul minim de acionare; aceast proprietate, pe care nu o au releele electromagnetice,
electrodinamice i magnetoelectrice, constituie un avantaj deosebit al releelor polarizate;
- timpul propriu de acionare foarte mic (de ordinul a 2 10 3 s, deci cam a zecea parte dintro perioad a curentului alternativ industrial); acest fapt se datoreaz greutii foarte mici a prii
mobile, cum i constantelor de timp ale circuitului electric;
- releul acioneaz nu numai la depirea valorii curentului, ci i la schimbarea sensului de
circulaie a acestuia; acest fapt l face s fie folosit n montaje speciale, pentru a sesiza deviaia
diferiilor parametri (puteri, unghiuri de defazaj, impedane etc.);
- gabaritul i greutatea reduse, datorit crora poate fi folosit n instalaii portative sau
complexe.
Releele polarizate au i cteva dezavantaje care limiteaz utilizarea lor:
- capacitatea de comutare a contactelor este mic; distana mic dintre contacte conduce la
reducerea capacitii de comutare, n special la tensiuni mari, n curent alternativ, i n circuite
inductive;
- sistemul de basculare a prii mobile i piesele de reglare a contactelor fixe sunt elemente
fine a cror reglare este dificil;
- coeficientul de revenire este relativ mic.
Totui, avnd n vedere avantajele acestui tip de releu i caracteristicile de baz ale releelor,
polarizate, folosirea lor s-a extins mult n domeniul telecomunicaiilor, al automatizrilor i n
schemele de protecie prin relee.
Stabilitatea termic relativ mare a releelor polarizate a fcut ca ele s fie folosite n diagonala
punilor echilibrate, unde diferenele mici dintre ramurile punii pot conduce la dezechilibrarea
acesteia, ntre limite destul de mari.
Utilizarea releelor polarizate n astfel de scheme d rezultate bune i datorit sensibilitii lor
mari.
n instalaiile de protecie prin nalt frecven, releele polarizate sunt folosite ca relee de
blocare, alimentate de la postul receptor al instalaiei. n ultimul timp, ele sunt de asemenea mult
folosite n schemele de redresare a curentului alternativ, pentru realizarea diferitelor elemente ale
proteciilor de distan sau de alt tip.
4.6. Relee magnetoelectrice
Principiul de funcionare al releelor magnetoelectrice este identic cu cel al aparatelor de
msurat de acelai tip. Echipajul mobil al releului, pe care se afl una sau mai multe bobine, este
situat n cmpul unui magnet permanent. Datorit forelor care apar ntre curentul (sau curenii) din
bobine i cmpul magnetului permanent, se produce cuplul activ asupra echipajului mobil.
n fig. 4.l7 este reprezentat schematic (n seciune) releul magnetoelectric folosit n proteciile
de distan RD7 i altele. n ntrefierul dintre partea exterioar i cea interioar ale magnetului
permanent M (care sunt concentrice i constituie cei doi poli ai magnetului) , este situat cilindrul T,
din material izolant, foarte uor. Pe acesta sunt montate dou bobine, ale cror nfurri sunt
parcurse n sensuri inverse de cureni (n prealabil redresai).
Sub aciunea cmpului magnetic permanent din ntrefier (care este perpendicular pe
conductoarele parcurse de curent), cele dou bobine sunt solicitate de fore verticale, de sensuri
inverse.
17
F1 k1 w1 B M i1
(4.20)
F2 k 2 w2 B M i 2 .
(4.2l)
Aceste fore fiind dirijate n sensuri opuse, dac presupunem c fora F1 este dirijat n sus,
rezult c for Fa (care tinde s deplaseze n sus cilindrul T i prin intermediul braului B fixat pe
acesta s nchid contactele C) este data de relaia
Fa = klwlBM il k2w2BMi2
(4.22)
Dac neglijm frecrile i greutatea proprie a cilindrului cu bobinele sale (releul se realizeaz
astfel nct acestea pot fi neglijate fr a se comite o eroare mare) rezult c, pentru a se produce
acionarea releului, trebuie s fie satisfcut condiia
klwlBM il > k2w2BMi2
(4.23)
Releul acioneaz deci nu n funcie de valoarea fiecruia dintre cureni, ci in funcie de
valoarea raportului dintre acetia de unde se mai numesc i relee balan.
Cele dou bobine l i 2 pot fi alimentate fie de transformatoarele de tensiune fie de cele de
curent prin intermediul unor puni de redresare, n fiecare caz realizndu-se un releu cu alt
destinaie. Astfel, dup cum se va arta mai trziu, n cazul n care i 2 este determinat de tensiunea la
bornele unei linii, iar i1 de curentul ei, releul acionnd n funcie de raportul dintre acestea, este un
releu de impedan.
Schemele speciale i detalii de utilizare ale acestor tipuri de relee ca organe de msur sau
altor scopuri se trateaz la capitolele respective.
Calitatea principal a releelor magnetoelectrice const n marea lor sensibilitate; datorit
acesteia, ele se folosesc ca elemente de msur, n proteciile speciale, i ca traductoare sau
amplificatoare intermediare, n instalaiile de automatizri.
Dezavantajele acestor relee sunt: imposibilitatea de a fi folosite direct n curent alternativ
(fr redresare) i capacitatea redus de comutare a contactelor.
Calitile releelor magnetoelectrice sunt ns mult mai mari dect dezavantajele i ele se
folosesc pe scar din ce n ce mai larg n instalaiile de protecie i automatizare.
;
18
Din prima categorie, cele care se folosesc cel mai mult n protecia instalaiilor electrice sunt
releele cu bimetal. Funcionarea lor se bazeaz pe fenomenul dilatrii unui corp metalic supus
nclzirii. n schema din fig. 4.l8 corpul metalic este compus din dou lame din metale diferite, cu
coeficieni de dilataie diferii, laminate sau lipite astfel ca s formeze o singur lam B, numit
bimetal. Curentul electric care provoac nclzirea poate trece fie direct prin bimetal fie printr-o
nfurare de nclzire C, fie pe ambele ci.
La depirea unei anumite temperaturi, datorit coeficienilor de dilataie diferii, bimetalul se
curbeaz n partea lamei cu dilatarea mai mic (n figur, n sus) i se nchide contactul releului.
Acesta este realizat cu ajutorul a dou lamele flexibile, care mpreun cu bimetalul i cu capetele
nfurrii de nclzire sunt fixate ntr-un suport izolat S.
Releele cu bimetal pot avea i alte forme constructive, n funcie de modul cum este realizat
acesta: n form de spiral, disc, lam fixat la ambele capete, forma literei U etc.
Funcionarea releului este foarte mult influenat de temperatura mediului nconjurtor. Acest
fapt constituie un dezavantaj n cazul cnd releul nu se afl n acelai loc cu instalaia pe care o
protejeaz i din contr, un avantaj, cnd sunt instalate n acelai loc. Totui, deoarece nu este
posibil o reglare mai precis a constantelor de timp a releelor i ale instalaiilor protejate, influena
temperaturii ambiante are n multe cazuri efecte nedorite. Pentru remedierea acestui dezavantaj, se
folosesc diferite mijloace de compensare.
Avantajele principale ale acestui sistem de releu sunt:
- construcia simpl i robust; o dat reglate pentru un circuit sau element, releele nu mai
necesit o supraveghere special;
- caracteristica de funcionare depinde de curent, deci de temperatura elementului protejat, n
sensul c la solicitri mai mici acioneaz cu temporizare mai mare i la solicitri mai mari acioneaz
mai rapid.
19
trebuie controlat, burduful manometric 2 i tubul de legtur 3. n rezervor se afl un lichid special
(de exemplu clorura de etil), la o presiune redus, astfel c o parte din cantitate trece sub form de
gaz n conduct i n burduf. Creterea temperaturii determin creterea cantitii de vapori, deci a
presiunii interioare, ceea ce are ca efect deformarea burdufului. Peste o anumit limit de
temperatur, prin intermediul cremalierei 4, legat de burduf, i a pinionului 5, contactul mobil 6 este
deplasat pn cnd atinge contactul fix 7, nchizndu-se astfel circuitul electric de acionare. Pe axul
burdufului poate fi fixat un ac indicator, pentru citirea temperaturii.
Alte tipuri de relee termometrice sunt bazate pe folosirea termocuplurilor sau a variaiei unei
rezistene electrice n funcie de temperatur i se folosesc pentru semnalizarea temperaturilor din
interiorul nfurrilor mainilor i ale transformatoarelor electrice.
20
- personalul care se ocup de aceste instalaii trebuie s aib cunotine, experien i dotare
cu aparate superioare n comparaie cu cele de pn la apariia releelor statice.
Releele de aceast categorie se pot clasifica, la fel ca i releele electromecanice ,n mai multe
feluri i anume:
- dup felul tensiunilor de alimentare (c. c. sau c.a);
- dup tipul constructiv cu tuburi electronice, tranzistoare, amplificatoare magnetice,
semiconductoare etc.) .
- dup utilizarea lor n schema respectiv :
- dup felul mrimii de intrare i a traductoarelor folosite sau dup locul n schema de
protecie;
- dup numrul mrimilor de intrare i altele.
n cuprinsul acestui subcapitol ne propunem s tratm cteva elemente constitutive i relee
din aceast categorie care se ntlnesc frecvent n instalaiile de protecie prin relee i automatizare
montate n sistemul energetic.
4.8. Traductoare
Elemente i traductoare Hall.
Sunt plcue semiconductoare de o anumit form de regul dreptunghiulare vezi fig. 4.20,
care atunci cnd sunt parcurse de un curent i c (de la l la 2) i plasate ntr-un cmp magnetic de
inducie Be perpendicular pe acestea, creeaz un cmp electric, orientat spre feele laterale 3-4, o
for electromotoare E i , sau n exterior o tensiune U H .
Se bazeaz pe aa numitul efect Hall care este un efect galvanomagnetic i care const n
modificarea liniilor de cmp ale densitii curentului i ale intensitii cmpului electric dintr-o plac
semiconductoare parcurs de curent i dispus transversal ntr-un cmp magnetic. Consecina
acestor modificri este apariia unei diferene de potenial ntre unele puncte ale plcuei care sunt
echipoteniale n lipsa cmpului magnetic sau a curentului electric.
n practic, plcuele au dimensiuni diferite cu un anumit raport ntre laturi dar de regul
grosimile sunt foarte mici (s-au obinut valori de ordinul a l0 microni). Materialele ntrebuinate cel
mai frecvent sunt aliajele intermetalice de indiu - arseniu (In-As), indiu-stibiu (In-Sb), germaniu
(Ge), selenura i telerura de mercur (Hg Se i Hg Te) i altele.
Un traductor Hall se compune dintr-un element (plcu sau sond) Hall i un circuit
magnetic n care este plasat sonda.
Caracteristica principal a unui element Hall este tensiunea n gol la ieire (bornele 3 i 4 din
fig. 4.20) notat cu U H i care se calculeaz dup formula
UH0=k Be ic [V]
(4.24)
R
n care: k H este un coeficient compus din R H - constant Hall ce depinde de material (
21
exclusiv de la circuitul de comand (circuitul de curent care parcurge plcua) la circuitul de ieire
(sarcina).
Circuitul magnetic n care este plasat sonda asigur fluxul magnetic i omogenizarea lui n
zona elementului Hall. Acest circuit este realizat din materiale feromagnetice i prevzut cu una sau
mai multe nfurri electrice. Circuitul magnetic mpreun cu sonda Hall formeaz un traductor
Hall.
Traductoarele Hall sunt realizate pe scara industrial i au diferite performane i utilizri. n
schemele de protecii acestea sunt folosite pentru realizarea releelor direcionale (fig. 4.2l) , relee de
impedan, scheme de control a defazajelor, amplitudinilor, msurarea intensitilor de curent
continuu, nregistrri magnetice i altele.
Alte caracteristici ale traductoarelor Hall sunt: tipul, sensibilitatea, tensiunea nominal n gol,
inducia nominal a cmpului, curentul de comand i rezistenele elementului, longitudinal,
transversal i de zero.
4.9 Relee de timp
4.9.l. Relee cu mecanism de ceasornic
La acest tip de relee elementul de timp este realizat cu ajutorul unui mecanism de ceas. Dupa
cum se observa in schema din fig. 4.22 mecanismul este pus n micare de un electromagnet.
22
Aceasta unteaz rotorul M cu sistemul centrifugal de contacte N, ori de cte ori turaia
rotorului depete o anumita limita. i l deunteaz cnd turaia scade. n acest fel, chiar la variaii
nsemnate ale tensiunii care alimenteaz circuitul motorului, viteza se menine practic constanta, intre
limitele necesare. Contactul rotativ P, care nchide consecutiv contactele fixe t2, t3 i este antrenat
de motor prin intermediul cuplei electromagnetice k. Temporizarea maxima utilizata cu un asemenea
dispozitiv la unele protecii de distana este de 7,5 s.
Temporizarea necesara a contactelor intermediare t2 i t3 poate fi reglata uor prin
modificarea poziiei acestora fata de contactul mobil P. Astfel, apropiindu-se contactele de poziia
iniial a sistemului mobil P, se micoreaz timpul de acionare al acestora i invers.
Avantajele principale ale acestui dispozitiv consta in precizia ridicata a timpilor de lucru
independent de factori externi i putere mare de rupere a contactelor. De asemenea posibiliti foarte
comode de reglaj att ca precizie cit i in timpul funcionarii instalaiilor de protecie.
Este de menionat varietatea mare de dispozitive acionate cu motoare electrice i care pot
realiza timpi in limite foarte largi la precizii i puteri dorite. Pentru motoarele electrice de curent
alternativ nu este neglijata influenta frecventei, a momentelor de pornire i a fenomenelor tranzitorii
care pot avea urmri nedorite.
Releul de inducie cu o nfurare utilizat la proteciile maximale temporizate, folosete drept
dispozitiv de temporizare rotirea discului prin cureni turbionari i frnare cu magnet permanent aa
cum se arata la subcap. 4.3.
4.l0 Scheme de relee electronice
n cazul releelor electromagnetice folosite la proteciile maximale, de curent de exemplu,
acionarea se petrece n momentul depirii valorii reglate. Putem spune c releul compar mrimea
controlat, respectiv curentul n exemplul nostru, cu o mrime de referin constant ce se poate
regla iniial cu ajutorul unui resort.
ntocmai ca i releele electromagnetice, cele electronice pot avea una sau mai multe mrimi
de intrare. Din acest punct de vedere putem distinge dou mari categorii de relee electronice i
anume:
- relee cu o singur mrime de intrare,
- relee cu dou sau mai multe mrimi de intrare.
Valoarea reglat, de referin, se poate echivala cu un prag sau cu un nivel critic deoarece la
atingerea acestei valori are loc acionarea. Releele electronice care realizeaz aceleai funciuni au
cptat denumirea de detector de nivel critic sau discriminator de amplitudine.
Detectoarele de nivel cunoscute i sub denumirea de detectoare de amplitudine compar
valoarea mrimii de intrare cu o valoare de referin. Funcia detectorului de nivel se poate obine cu
circuite cu diode Zener (fig.4.24) cu circuite basculante bistabile cu prag, sau componente discrete
sau integrate, cu amplificatoare operaionale cu reacie pozitiv (fig.4.25) sau cu comparatoare
integrate.
23
Uz este tensiunea Zener a diodei DZ n conducie invers. La depirea lui U z dioda Zener se
deschide i tranzistorul conduce. n figura a) semnalul la ieire (Uo) variaz ntre Ec i 0, iar n figura
b) ntre Ec i UDZ. n figura 4.25 semnalul de ieire este limitat la valoarea U DZ pentru a adapta
tensiunea de ieire la circuitul urmtor.
n fig. 4.26 este prezentat schema unui releu comparator de nivel. Circuitul de intrare
realizeaz redresarea i filtrarea tensiunii alternative aplicnd elementului comparator o tensiune
continu proporional cu valoarea efectiv a tensiunii alternative. Dioda DZl are rolul de a limita
tensiunea aplicat elementului comparator la valori nepericuloase.
24
Bucuresti,l978.
9. Horopan Gh., Aparate Electrice, EDP, Bucureti, l967,l972,l980 ;
25