CompnaporC ees ~~. PAE eg UPL Ay.) MicroconTroLapores PIC TE fiat air iii We lel i i k ‘tied g gy 2 Ly | ial il (res==a] id igCompitapor C CCS Y SimuLapor PROTEUS PARA Microcontrotapores PIC Eduardo Garcia Breijo &y Alfaomega EX marcombo ediciones léenicasDatos catalogréficos Garcia, Eduardo ‘Compilador C CCS y simulador PROTEUS para Microcontroladores PIC Primera Edicién Alfaomega Grupo Editor, S.A. de C.V., México ISBN: 978-970-15-1397-2 Formato: 17x 23cm Péginas: 276 Compilador C CCS y simulador PROTEUS para Mierocontroladores PIC Eduardo Garcia Breijo ISBN: 978-84-267- 1495-4, edicién original publicada por MARCOMBO, S.A., Barcelona, Espafia Derechos reservados © MARCOMBO, S.A. Primera edicién: Alfaomega Grupo Editor, México, junio de 2008. © 2008 Alfaomega Grupo Editor, S.A. d Pitégoras 1139, Col. Del Valle, 03100, México D.F. Miembro de la Cémara Nacional de la Industria Editorial Mexicana Registro No. 2317 Pag. Web: http:/www.alfaomega.comamx E-mail: libreriapitagoras @alfaomega.com.mx ISBN: 978-970-15-1397-2 Derechos reservados: Esia obra es propiedad intelectual de su autor y los derechos de publicacién en lengua espafiola han sido legalmente transferidos al editor. Prohibia su reproduccién parcial 0 total por cualquier medio sin permiso por escrito del propietario de los derechos del copyright. Nota importante: La informacién contenida en esta obra tiene un fin exclusivamente didéctico y, por lo tanto, no esté previsto su aprovechamiento a nivel profesional o industrial. Las indicaciones técnicas y programas incluidos, han sido elaborados con gran cuidado por el autor y reproduciddos bajo estrictas normas de control. ALFAOMEGA GRUPO EDITOR, S.A. de C.Y. no seri jurfdicamente responsable Or: ertores u omisiones; daiios y perjuicios que se pudieran atrbuir al uso de la informacién comprendida en este libro y en el CD-ROM adjunto, ni por la utlizacién indebida que pudiera darsele Exdicién autorizada para venta en México y todo el continente americano. Impreso en México. Printed in Mexico. Empresas del grupo: México: Alfuomeva Grupo Esitor, S.A. de C.Y. — Pitdgoras 1139, Col. Del Valle, México, DF ~C.P. 03100. Tel: (52-5) 5089-7740 — Fax: (52-55) 5575-2420 / 2490. 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Compilador CCS C 2.1 Introduccién 2.2 Esteuctura de un programa 2.3 Tipos de datos. 2.4 Las constantes.. 2.5 Variables 2.6 Operadores 2.6.1 Asignaciéa... 2.6.2 Aritméticos 2.6.3 Relacionales . ; 2.6.4 Légicos... 28 2.6.5 De bits... 28 2.6.6 Punteros. 2.7 Funcion 2.8 Declaraciones de control 2.8.4 WHILE / DO-WHILE 2.8.5 Owros.. 2.9 Comentarios. 2.10 Directivas y funciones (Preprocessor commands y built-in functions) 2.11 Librerias, drivers y Sempion. . : 242 Enmweno de tebsjo de CCS C Compile (2.12.1 Introducciés 2.12.2 Entorno de trabajo. 3, La gestion de los puertos 3.1 Introduccién.. 3.2 Gestion de puertos en C. 3.2.1 A través de la RAM.3.3.1 LCD. 3.3.2 LCD gritico, 3.3.3 Teelado (keypad . 4, Las interrupciones y los temporizadores... 4.1 Introduccion 4.2 Interrupciones. 4.2.1 Inteerupciones en 4.3 TIMER, 4.3.1 TIMERO en ens 4.4 TIMERI y TIMER2..... 4.4.1 TIMERI y TIMER2 en C 5. Convertidor Analdgico — Digital. 5.1 Introduceién. 5,2 Médulo Convertidor (gama media) 5.2.1 Registros FSR. cst 5,2.2 Proceso de conversion 5.2.3 Efecto del modo SLEEP y RESET en el médulo AD. 5.3 Médulo AD en C oe <7 6. Médulo CCP - Comparador, Captura y PWM .. 6.1 Introduceién: 6.2 Modo Captura 6.3 Modo Comparacién... 6.4 Modo PWM 6.5 Médulo CCP en C 7. Transmisién serie.. 7.1 Introduecién: 7.2. El médulo USART/SC 7.2: Introduccion. 7.2.2 El médulo USART en C 7.2.3 La norma RS232. : 7.3 Puerto serie sincrono (SSP). 7.3.1 Intesfaz Inter-Circuitos (2C) 8. Gama Alta — PICI8 8.1 Introduccién... 8.2 Organizacién de la memoria.. 8.2.1 Arquitectura HARDVARD... 8.2.2 Memoria de Programa... 8.2.3 Contador de Programa .. 8.2.4 Memoria de Configuracién8.2.5 Pila 8.2.6 Memoria de Datos. 8.2.7 Memoria EEPROM... 82.8 Modos de Direccionamiento 8.2.9 Interrupcion: 8.2.9.1 Registros de salvaguarda 8.2.10 Registro W’... 8.2.11 Osciladot. 8.2.12 Unidades Funcionales.. 8.2.12.1 Puertos de entrada/salida 8.2.12.2 Temporizadores.. 82.123 Convertidor Analégico-Digital... 82124 Canal de Comanicacin Serie (EUSART). &2.12.5 Modulo Master SSP (MSSP). 8.2.12.6 Modulo de Compracién/Captura/PWM. co 8.2.12.7 Modulo Comparado: 8.2.12.8 Modulo de referencia... ! 8.2.12,.9 Modulo detector de Alto/Bajo Voltaje... 9. RTOS - Real Time Operating set 9.1 Introduccién. 9.2 RTOS en C 10. USB - Universal Serial Bus 10.1 Introduccién... 1am 10.1.1 Migracin de RS232 a USB . 10.1.1.1 USB CDC (Communication Device Class) 10.2 USB con ISIS y CCS C 10.2.1 USB en ISIS 10.2.2 USB en CCS C vilIntroduccion El estudio de los microcontroladores PIC no consiste sélo en dominar su arquitec- tura interna o el cédigo maquina sino también en conocer programas auxiliares que facilitan el disefio de los sistemas donde intervienen. Entre los muchos programas para el desarrollo de sistemas con PICmicro® desta- can, por su potencia, el PROTEUS VSM de ©Labcenter Electrénics y el compilador C de ©Custom Computer Services Incorporated (CCS). El programa PROTEUS VSM es una herramienta para la verificaci6n via software que permite comprobar, practicamente en cualquier disefio, la eficacia del progra- ma desarrollado. Su combinacién de simulacin de eédigo de programacién y si- mulacin mixta SPICE permite verificaciones analdgico-digitales de sistemas basa- dos en microcontroladores. Su potencia de trabajo es magnifica. Por otra parte, tenemos el compilador C de CCS, ya que después de conocer y “do- minar’ el lenguaje ensamblador es muy util aprender a programar con un lenguaje de alto nivel como el C. El compilador CCS C permite desarrollar programas en C enfocado a PIC con las ventajas que supone tener un lenguaje desarrollado espe- cificamente para un microcontrolador concreto. Su facilidad de uso, su cuidado entorno de trabajo y la posibilidad de compilar en las tres familias de gamas baja, media y alta, le confieren una versatilidad y potencia muy elevadas. Al escribir este libro se plantean muchas dudas, sobre todo a la hora de concretar el temario. Escribir profusamente sobre los PIC o sobre el PROTEUS 0 sobre el CCS C supone, casi seguro, escribir un libro para cada uno de estos temas. Por ello, el planteamiento ha sido diferente, desarrollar los conocimientos basicos necesarios para manejar cada programa, apoyarlo con el mayor nimero de ejercicios y dejar al lector la posterior ampliacién de conocimientos. Asi lo he decido en base a la experiencia que me da estar impartiendo clases sobre PIC en la carrera de Ingenie- ros Técnicos Industriales, especialidad de Electronica Industrial, de la Universidad Politécnica de Valencia. Con estas premisas espero que el libro sirva a lector para aumentar sus conocimien- tos sobre el PIC o para iniciarlos en el caso de los que desconozcan este mundo.1. ISIS de PROTEUS VSM ISIS de PROTEUS VSM 1.1 Introduccion El entorno de disefio electrénico PROTEUS VSM de LABCENTER ELECTRONICS (wzow labeenter.co.uk) ofrece la posibilidad de simular cédigo microcontrolador de alto y bajo nivel y, simulténeamente, con la simulacién en modo mixto de SPICE. Esto permite el disefio tanto a nivel hardware como software y realizar la simula- cién en un mismo y tinico entorno, Para ello, se suministran tres potentes subentor- nos como son el [SIS para el disefio grafico, VSM (Virtual System Modelling) para la simulacién y el ARES para el disefto de placas (figura 1). The VSM Advantage Con las horramiantas tradieionales de alsefo, el desarrotio del software y la comprabacion det sistema no puede resiizarse hasta que se desarrole un prototvo real, esto puede supaner semarias de relr3s0. ‘Ademas, si sa localiza elgin error en ef disefio hardware, la Totalidad del proceso debe repetise. SS BS) Ftc are mods —_— Usendo Proteus VSM, e! desarrollo dl software puede comenzar tan pronto como el esquemético es Aioujado y fa combinacién de software y hardware puede ser testeada antes del mantar el prottipo. Figura 1. Entorno de trabajo PROTEUS (fuente: Labcenter Electronics}