MECANIQUE DES STRUCTURES

Cours profess par

ECOLE NATIONALE

Philippe BISCH

DES PONTS ET CHAUSSEES

AMPHI 1

E
EQ
QU
UIIL
LIIB
BR
RE
E

1. EQUILIBRE MECANIQUE DUN SYSTEME

ECRITURE DE LEQUILIBRE
CAS DES SYSTEMES DEFORMABLES
2. EQUILIBRE GLOBAL. ISO / HYPERSTATICITE
EQUILIBRE DUN SYSTEME SOUMIS A DEUX FORCES
DETERMINATION DES ACTIONS DE LIAISON
ISO / HYPERSTATICITE EXTERIEURE / INTERIEURE
LIAISONS STATIQUEMENT ADMISSIBLES
3. EQUILIBRE SEMI-LOCAL
STRUCTURES
CONTRAINTES GLOBALES DANS LES STRUCTURES LINEAIRES
EQUATIONS DEQUILIBRE DES POUTRES DROITES PLANES

EENNPPCC

M
MEECCAANNIIQQUUEEDDEESSSSTTRRUUCCTTUURREESS

PPhhiilliippppee B
BIIS
SC
CH
H

EQUILIBRE MECANIQUE DUN SYSTEME

EQUATIONS DEQUILIBRE
NEWTON

liaisons

B
A

{fe } = {} = 0

EGALITE DE TORSEURS

fe

LAGRANGE

DANS

DANS

r
R=0
r
M( A ) = 0
*

+ W

+ W

= 0

E 2

2 FORCES

1 MOMENT

E 3

FORCES
MOMENTS

r
r
r
M(B) = M( A ) + R AB
2

NOV.-05

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M
MEECCAANNIIQQUUEEDDEESSSSTTRRUUCCTTUURREESS

PPhhiilliippppee B
BIIS
SC
CH
H

EXEMPLE : EQUILIBRE DUN SOLIDE SOUMIS A DEUX FORCES

r
FB

r
r
FA + FB = 0

r
r
M( A ) = AB FB = 0

r
FA

r
FA

r
ET FB

OPPOSEES ET COLINEAIRES A

AB

r
FB

r
FB
B

B
A

r
FA

r
FA

PROPRIETE UTILISEE POUR

LE CALCUL DES TREILLIS

NOV.-05

EENNPPCC

M
MEECCAANNIIQQUUEEDDEESSSSTTRRUUCCTTUURREESS

PPhhiilliippppee B
BIIS
SC
CH
H

CAS DES SYSTEMES DEFORMABLES

Lquilibre sexprime sur la position

gomtrique du solide charg
(position actuelle)

SIMPLIFICATION !

CAS DES PETITS DEPLACEMENTS

Lquilibre sexprime sur la position

gomtrique du solide non charg
(position initiale)
SOLIDE RIGIDE

NOV.-05

EENNPPCC

M
MEECCAANNIIQQUUEEDDEESSSSTTRRUUCCTTUURREESS

EQUILIBRE GLOBAL

PPhhiilliippppee B
BIIS
SC
CH
H

- ISO / HYPERSTATICITE

DETERMINATION DES ACTIONS DE LIAISON

LIAISONS USUELLES
APPUI SIMPLE
F=kv
APPUI ELASTIQUE

ARTICULATION (ROTULE)

ENCASTREMENT

NOV.-05

EENNPPCC

PPhhiilliippppee B
BIIS
SC
CH
H

M
MEECCAANNIIQQUUEEDDEESSSSTTRRUUCCTTUURREESS

SOLIDE DANS LE PLAN

L3

L1
CINEMATIQUE

FORCES
3 EQUATIONS DEQUILIBRE
p REACTIONS

3 DEGRES DE LIBERTE
p LIAISONS
p LIAISONS INDEPENDANTES

p < 3
p = 3 ET p = p
p = 3 ET p > p

L2

SOLIDE MOBILE

L4

SOLIDE ISOSTATIQUE
SOLIDE HYPERSTATIQUE DE d h

=p-3

EXEMPLES
SOLIDE MOBILE
p = 4 ; p = 2

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M
MEECCAANNIIQQUUEEDDEESSSSTTRRUUCCTTUURREESS

PPhhiilliippppee B
BIIS
SC
CH
H

SOLIDE ISOSTATIQUE

p = p = 3

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EENNPPCC

M
MEECCAANNIIQQUUEEDDEESSSSTTRRUUCCTTUURREESS

PPhhiilliippppee B
BIIS
SC
CH
H

SOLIDES HYPERSTATIQUES

p = 4 ; p = 3 ; h = 1

p = 6 ; p = 3 ; h = 3

p = 4 ; p = 3 ; h = 1

NOV.-05

EENNPPCC

M
MEECCAANNIIQQUUEEDDEESSSSTTRRUUCCTTUURREESS

PPhhiilliippppee B
BIIS
SC
CH
H

PLUSIEURS SOLIDES DANS LE PLAN

CINEMATIQUE

FORCES

n SOLIDES
3 n DEGRES DE LIBERTE
p LIAISONS
p LIAISONS INDEPENDANTES

3 n EQUATIONS DEQUILIBRE
p REACTIONS

p < 3n
p = 3n ET p = p
p = 3n ET p > p

SOLIDE MOBILE
SOLIDE ISOSTATIQUE
SOLIDE HYPERSTATIQUE DE d h

=p-3n

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M
MEECCAANNIIQQUUEEDDEESSSSTTRRUUCCTTUURREESS

PPhhiilliippppee B
BIIS
SC
CH
H

EXEMPLES
SOLIDE ISOSTATIQUE : ARC A 3 ARTICULATIONS

n = 4 ; 3n = 12 ; p = 32+23 = 12 ; h = 0

10

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M
MEECCAANNIIQQUUEEDDEESSSSTTRRUUCCTTUURREESS

PPhhiilliippppee B
BIIS
SC
CH
H

COMMENTAIRE SUR LINDEPENDANCE DES LIAISONS

n = 4 ; 3n = 12 ; p = 12 ; p = 12

SYSTEME ISOSTATIQUE

n = 4; 3n = 12 ; p = 12 ; p = 11

SYSTEME MOBILE

11

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M
MEECCAANNIIQQUUEEDDEESSSSTTRRUUCCTTUURREESS

PPhhiilliippppee B
BIIS
SC
CH
H

P
P/2

P/2
H

n = 2; 3n = 6 ; p = 6 ; h = 0

n = 2; 3n = 6 ; p = 6 ; p = 5 ; h = -1

SYSTEME DEFORMABLE

12

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PPhhiilliippppee B
BIIS
SC
CH
H

M
MEECCAANNIIQQUUEEDDEESSSSTTRRUUCCTTUURREESS

ISO / HYPERSTATICITE EXTERIEURE / INTERIEURE

DEPEND DU CHOIX DU SYSTEME

1 SOLIDE : SYSTEME EXTERIEUREMENT HYPERSTATIQUE h = 1

2 SOLIDES : 3n = 6 ; p = 6 ; h = 0 SYSTEME ISOSTATIQUE
EXEMPLES

1 SOLIDE : SYSTEME EXTERIEUREMENT ISOSTATIQUE

6 SOLIDES : 3n = 18 ; p = 19 ; h = 1
SYSTEME INTERIEUREMENT HYPERSTATIQUE

13

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M
MEECCAANNIIQQUUEEDDEESSSSTTRRUUCCTTUURREESS

PPhhiilliippppee B
BIIS
SC
CH
H

EXEMPLE : TRAVEE ISOSTATIQUE

n = 1; 3n = 3 ; p = 3 ; h = 0
2

2
2

n = 49; 3n = 147 ; p = 8+620+43+22+2+1 = 147 ; h = 0

14

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EENNPPCC

PPhhiilliippppee B
BIIS
SC
CH
H

M
MEECCAANNIIQQUUEEDDEESSSSTTRRUUCCTTUURREESS

EXEMPLE : TRAVEE HYPERSTATIQUE

4
2
2

n = 54; 3n = 162 ; p = 82+622+42+22+2+1 = 163 ; h = 1

n = 1; 3n = 3 ; p = 3 ; h = 0

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M
MEECCAANNIIQQUUEEDDEESSSSTTRRUUCCTTUURREESS

PPhhiilliippppee B
BIIS
SC
CH
H

LIAISONS STATIQUEMENT ADMISSIBLES

SYSTEME DE n SOLIDES NON MOBILES
p LIAISONS p REACTIONS Li
POUR LES SYSTEMES DE SOLIDES RIGIDES ET POUR LES SYSTEMES
DEFORMABLES EN PETITS DEPLACEMENTS, LES EQUATIONS DEQUILIBRE SONT
DES FONCTIONS LINEAIRES DES Li ET DES ACTIONS DONNEES, SUR UNE
CONFIGURATION CONNUE

EQUATIONS DEQUILIBRE :

[A ][L] = [F]
MATRICE NE

VECTEUR ACTIONS
DONNEES dim = 3n

DEPENDANT QUE DE
LA GEOMETRIE

dimension [p, 3n]

SOLIDE ISOSTATIQUE p = 3n

[L] = [A ]1 [F]

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M
MEECCAANNIIQQUUEEDDEESSSSTTRRUUCCTTUURREESS

SOLIDE HYPERSTATIQUE p > 3n

PPhhiilliippppee B
BIIS
SC
CH
H

[L] = [L 0 ] + [X]

SOLUTION
PARTICULIERE

[X] Ker [A ]
dim(Ker [A ]) = h = p 3n

OBTENUE SUR UN
SYSTEME ISOSTATIQUE
ASSOCIE

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M
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PPhhiilliippppee B
BIIS
SC
CH
H

EXEMPLE

Y1

Y2

Y3

p=5

Y4

n=1

h=2

X=0

Y1 + Y2 + Y3 + Y4 = 3pl

3l
Y2 l + 2Y3 l + 3 Y4 l = 3pl

1 0 0 0

0 1 1 1
0 0 l 2l

18

0 Y1 0

1 Y2 = 3pl

3 l Y3 9 pl 2
Y 2

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EENNPPCC

M
MEECCAANNIIQQUUEEDDEESSSSTTRRUUCCTTUURREESS

REACTION Y2 = 0

0
3
pl
2
SOLUTION GNRALE: [L ] = 0 +
0
3
pl
1223

[L 0 ]

PPhhiilliippppee B
BIIS
SC
CH
H

REACTION Y = 0

678 3
678
0
0
2
1


3
3

+
1
0
0
1
1
2


3

3 44
14444444244444
3
NOYAU DE [A ]

LEQUILIBRE NE PERMET PAS DE DETERMINER COMPLETEMENT

LES ACTIONS DE LIAISON

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M
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PPhhiilliippppee B
BIIS
SC
CH
H

APPROCHE PHYSIQUE : SYSTEME ISOSTATIQUE ASSOCIE

Y1

Y2

Y3

Y4

X
3pl
2

X=0
Y2

3pl
2

X=0
2
3
1

Y3

1
3
1

X=0

1
3
1

2
3
1

20

NOV.-05

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M
MEECCAANNIIQQUUEEDDEESSSSTTRRUUCCTTUURREESS

PPhhiilliippppee B
BIIS
SC
CH
H

MAIS AUSSI.

Y1

Y2

Y3

9pl
4

Y4

X
3pl
4

X=0

Y2

X=0
1

1
2

1
2

Y4

X=0
1
2

3
2

21

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M
MEECCAANNIIQQUUEEDDEESSSSTTRRUUCCTTUURREESS

PPhhiilliippppee B
BIIS
SC
CH
H

EQUILIBRE SEMI-LOCAL
RAPPEL : EQUILIBRE AU SEIN DUN MILIEU TRIDIMENSIONNEL

r =
T = T

=
r

M D : div T + f = 0

=
M D : T = r

3 COMPOSANTES EN TOUS POINTS

r =
T = T

CONTRAINTE

NORMALE

CISAILLEMENT

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M
MEECCAANNIIQQUUEEDDEESSSSTTRRUUCCTTUURREESS

PPhhiilliippppee B
BIIS
SC
CH
H

QUEST-CE QUUNE STRUCTURE??

EXEMPLES
STRUCTURE LINEAIRE (POUTRE, ARC, FIL)

PROBLEME A UNE DIMENSION

STRUCTURE SURFACIQUE (COQUE, PLAQUE, MEMBRANE)

PROBLEME A DEUX DIMENSIONS

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EENNPPCC

PPhhiilliippppee B
BIIS
SC
CH
H

M
MEECCAANNIIQQUUEEDDEESSSSTTRRUUCCTTUURREESS

STRUCTURE LINEAIRE (POUTRE, ARC, FIL)

Mn

Vn
t

C
t
b

ELEMENTS DE REDUCTION DU TORSEUR RESULTANT DES

CONTRAINTES SUR

Vb
N
V
C
M

EFFORT NORMAL
EFFORT TRANCHANT
MOMENT DE TORSION
MOMENT FLECHISSANT

Mb

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M
MEECCAANNIIQQUUEEDDEESSSSTTRRUUCCTTUURREESS

PPhhiilliippppee B
BIIS
SC
CH
H

EXEMPLE : POUTRE MINCE DANS UN REPERE ORTHONORME

=
N = T dS = T xx dS

=
V = T dS N

M
k

) (

= T xy dS j + T xz dS k
14243
14243

=i

Vy

Vz

r =
T = T
T xx

r
r
xy

M = MP T dS = (yj + zk ) T
dS
xz
T

) (

) ( (

) )

= T xx z dS j + T xx y dS k + yT xz zT xy dS i
142
4 43
4
144244
3
144424443
My

Mz

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NOV.-05

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M
MEECCAANNIIQQUUEEDDEESSSSTTRRUUCCTTUURREESS

PPhhiilliippppee B
BIIS
SC
CH
H

EXEMPLE : POUTRE MINCE DROITE A PLAN MOYEN

y
N = T xx dS

V = T xy dS

M = T xx y dS

z
CONVENTION DE SIGNE

Txx
M>0
N>0

V>0
Txy
x

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NOV.-05

EENNPPCC

M
MEECCAANNIIQQUUEEDDEESSSSTTRRUUCCTTUURREESS

PPhhiilliippppee B
BIIS
SC
CH
H

REPRESENTATION DES CONTRAINTES GENERALISEES :

DIAGRAMMES
EXEMPLES : POUTRES A PLAN MOYEN

pl
2

pl
2

pl
2

pl
2

pl
2

+
pl 2
8

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NOV.-05

EENNPPCC

M
MEECCAANNIIQQUUEEDDEESSSSTTRRUUCCTTUURREESS

F
F
l
F

PPhhiilliippppee B
BIIS
SC
CH
H

l
2F

28

Fl

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EENNPPCC

PPhhiilliippppee B
BIIS
SC
CH
H

M
MEECCAANNIIQQUUEEDDEESSSSTTRRUUCCTTUURREESS

EQUILIBRE SEMI-LOCAL DUNE STRUCTURE PLANE

POUTRE DROITE A PLAN MOYEN

fy

fx

dN
dx + f x = 0

dV

+ fy = 0
dx
dM

V
+
=0

dx

x+h

[N i + V j]x + h + x + h f i + f j d = 0
x x y

x +h
x +h
x +h
OP (N i + V j) x + [M k ]x + x OP f x i + f y j d = 0

d 2M
dx

= fy

CONDITIONS AUX LIMITES

YB

YA
A

XA

N(0) = X A
V(0) = YA
M(0) = 0

N( l ) = 0
V( l ) = YB
M( l ) = 0

YA

YB

MA
A

XA

N(0) = X A
V(0) = YA
M(0) = Z A

N( l ) = 0
V( l ) = YB
M( l ) = 0

29

NOV.-05