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C.P.G.

E-TSI

Les hacheurs

2006/2007

Les hacheurs
I. Introduction :
Le Hacheur est un convertisseur continu-continu, qui permet d'alimenter une charge
sous tension rglable partir d'une tension continue constante.

Rseau
Continu

Mcc
=

Charge

Il est ralis avec un transistor bipolaire ou un transistor IGBT ou avec un transistor


effet de champ grille isole canal N.
Son fonctionnement est priodique, de priode T = 1/f.
Au cours d'une priode, l'interrupteur est ferm (passant) pendant une dure T et
ouvert (bloqu) pendant (1 - ) T.
ferm

ouvert

ferm
t

Le nombre , compris entre 0 et 1, est le rapport cyclique.


On adoptera le symbole ci-contre d'un interrupteur deux
commutations commandes.
Le courant ne peut circuler que dans un sens.
Ce hacheur relie une source de tension un rcepteur de
courant. Ce rcepteur sera linduit dun moteur courant continu.
II. Hacheur srie (ou abaisseur) :
a) Montage :
VH
ic

iH

iH

H
DRL

VDRL

Commande

M
=

Uc

iH

c.o iDRL
c.f

iDRL vDRL

vH

vDRL

vH
iDRL

b) Chronogrammes :
On peut dessiner le modle lectrique ci-dessous, quivalent au circuit d'induit, o E
est sa force lectromotrice, R est la rsistance d'induit et L son inductance.

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iC

Uc

ic

M
=

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Uc

Dans une premire approche, nous ngligerons la rsistance de l'induit.

uc

H ferm
ic

H ouvert
.T

H ferm

H ouvert
t

icmax
icmin

iH

.T

t
T

icmax
icmin

t
icmax

iDRL

icmin

t
c) Ondulation du courant :
L'interrupteur H passant entre 0 et T :
di
dic U E
(U E ) t
Do i c =
uc = U = E + L c
=
+ i (0) (U >E)
dt
dt
L
L
On pose : i (0) = icmin
Le courant crot linairement dans l'induit.
L'interrupteur H ouvert entre T et T, la diode doit obligatoirement tre passante, car on
doit vacuer l'nergie magntique emmagasine dans l'inductance L de l'induit. Aussi, uc est
voisin de 0 :
di
dic
E
E (t T )
uc = E + L c 0
=
Do ic =
+ i ( T )
dt
dt
L
L
E (t T )
On pose : i ( T ) = ic max ic ( t ) =
+ ic max : Le courant dcrot linairement.
L
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On pourra calculer l'ondulation du courant de deux manires possibles :


(U E ) T
(U E ) T
i c ( T ) = ic max =
+ ic min i = ic max ic min =
L
L
di ( t )
dic ( t )
Or : uc ( t ) = E + L c
uc ( t ) = E + L
uc ( t ) = E .
dt
dt

uc ( t ) = U E = U do : i =

(1 ) U
.
Lf

Les variations de lintensit du courant dans la charge sont donc inversement


proportionnelles la valeur de linductance, ainsi qu la valeur de la frquence de hachage
U
Cette ondulation est maximale pour = 0,5 et vaut: ic max =
.
4 Lf

ic

U
4 Lf

0,5

d) Contraintes sur les interrupteurs


Diode

Interrupteur
VHmax = U
(1 ) U
IHmax = icmax = icmoy +
2 Lf

VDmax = U
IDmax = icmax = icmoy +
IDmoy = (1-) . icmoy

III. Hacheur parallle (ou lvateur) :


a) Montage:
L
iL

iH
U

(1 ) U
2 Lf

iD

D
VD

uH
uc

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Hypothse courant linaire.


b) Chronogrammes :

Uc =cste >U

.T

iD

t
T

.T

uH

uc
H ferm

H ouvert

H ferm

H ouvert

.T

.T

iH

iL

iL

.T

c) Ondulation du courant :
1 T
Valeur moyenne de la tension : uH = U c dt = U c (1 )
T T
U

U Uc

iL ( t ) = L t + iL min
iL ( t ) =
( t T ) + iLMax

t [ 0, T ] : iH ( t ) = t + iL min et : t [ T , T ] : iH ( t ) = 0
L

iD ( t ) = 0
iD ( t ) = U U c ( t T ) + iLMax

U Uc
U Uc
iL (T ) = iL min =
(1 ) T + iLMax iL = iLMax iL min =
(1 ) T .
L
L
U (1 ) U U
di
=
Or : U = L L + uH ( t ) U = uH U = u H = U c (1 ) iL =
.
Lf
Lf
dt

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d) Contraintes sur les interrupteurs


Diode
VDmax = Uc

Interrupteur
VHmax = Uc
iLmoy U
IHmax = iLmax =
+
1 2 Lf

IDmax = iLmax =

icmoy
1

U
2 Lf

IDmoy = iLmoy

IV. Hacheurs rversibles :


Un hacheur est rversible sil permet de commander le transfert dnergie dans les
deux sens. Daprs la nature des sources entre lesquelles il est plac et la ou les grandeurs
quil permet dinverser, il existe plusieurs types de hacheurs rversibles.
1. hacheur rversible en courant :
On considre le montage suivant :

D1

T1

IE
+

V0
T2
-

u
D2

Il permet :
De faire varier la vitesse, couple donn ;
De faire varier le couple, vitesse donne.

V0

T1

D2

T1

D2

T1

D2

D1

T2

D1

T2

D1

IE
V0
P<0
P>0
Transfert de puissance :
P > 0 : Dvolteur
P < 0 : Survolteur

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La marche en gnratrice correspond au freinage par rcupration de la machine : elle


prend alors lnergie mcanique de la charge quelle freine et la transforme en puissance.
En moteur, si T1 conduit pendant la partie 1 T de la priode,
umoy = 1V0 ; E = umoy Rimoy avec : imoy > 0
En gnratrice, si T2 conduit pendant la partie 2 T de la priode,
umoy = (1 2 ) V0 ; E = umoy Rimoy avec : imoy < 0 .
La figure suivante donne lallure des caractristiques E(imoy) ou n(Tem).
Remarque : 1 + 2 = 1

2 =0

1 = 1

2 =0,5

2 crot

Quadrant 1

1 = 0,75

2 =0,75

1 crot

Quadrant 2

1 = 0, 5

2 = 1

imoy

1 = 0
2. Hacheur rversible en tension :
a. Avec modulation (+V0, 0) et (-V0, 0):

IE

Tem

+V0
D2
T1

V0

-V0

T1 D1 T1
T2

D1

Transfert de puissance :
P > 0 avec Vmoy > 0

T2

D1 T1

D1T1 D1 T1 D1
D2

IE

P>0

P<0

P > 0 avec Vmoy > 0


P = V0.IEmoy = Vmoy .Imoy

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T1

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b. Avec modulation (+V0,- V0) :

IE

+V0
D2

T1

V0

-V0

T1 D1 T1
T2 D2 T2

D1

T2

D1 T1
D2 T2

D1 T1
D2 T2

D1 T1 D1
D2 T2 D2

IE

V0

Transfert de puissance :
P > 0 avec Vmoy > 0
P > 0 avec Vmoy > 0

P>0

P<0

P = V0.IEmoy = Vmoy .Imoy


3. Hacheur rversible en courant et en tension :

I
IT
T1

VT1

Ue

IT2

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D1

ic

T2

IT4

ID1

VT4

D2

ID3

IT3

Us

T3

Us

D4

ID2
VT2

T4

ID4

Quadrant
2

Quadrant
1

Quadrant
3

Quadrant
4

VT3
D3

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ic

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T1

D 2 T1

D2

T1

D 2 T2

D1

T2

D1

T2

D1

T2 D 1 T2 D 1

T3

D 4 T3

D4

T3

D4

D3

T4

D3

T4

D3

T4 D3 T4 D3 T3

T4

T1 D2 T1 D2 T1
D 4 T3 D 4 T3

Us ic

0,5 < < 1

0,5 < < 1

0 < < 0,5

0 < < 0,5

Ue

V1moy >0
Ic >0
P >0
Quadrant 1

Mr BENGMAIH

V1moy >0
Ic < 0
P<0
Quadrant 2

V1moy <0
Ic <0
P >0
Quadrant 3

V1moy <0
Ic >0
P<0
Quadrant 4

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