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Cours : Machine Asynchrone

Modlisation de la MAS

I. Schma lectrique quivalent :

On ne sintressera qu un modle quivalent monophas ramen une seule
phase de la machine.
1) Rapport de transformation en tension :
a) Tension induite au stator par le champ tournant :
Lentrefer de la MAS est le sige dune induction tournante sinusodale :
b ( , t ) = Bm .cos p ( s t )
On suppose que lenroulement comporte NS spires ponctuelles (Figure 1).
Dautre part, cette figure reprsente la MAS avec une seule paire de ples (p = 1),
mais le calcul sera men pour p quelconque. Dans ces conditions, lenroulement
occupe un arc angulaire /p.

Figure 1 : Illustration avec p=1.

Dtermination de lexpression du flux s ( t ) sous un ple :

d s = b ( , t ) .ds

b ( , t ) = Bm .cos p ( s t ) donc d s = m .cos p ( s t ) .d

avec m = Bm .R.l

ds = R.l.d

Le flux sous un ple est obtenu en parcourant larc polaire :

s ( t ) =

2p

.cos p ( s t ) .d = 2

m
p

.cos ( p s t )

2p

Do lexpression du flux sous un ple :

B .R.l
B .R.l
s ( t ) = 2 m
.cos ( p s t ) O s ( t ) = 2 m
.cos ( w.t )
p
p
Expression de la tension statorique induite VS (t)

La loi de Faraday : Vs ( t ) = N s .
Vs ( t ) = 2 N s

d s
. Permet dcrire :
dt

w
Bm .R.l.sin ( w.t ) ou Vs ( t ) = 2 N s . s .Bm .R.l.sin ( w.t )
p

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Remarque : La force lectromotrice statorique induite par le champ tournant est une
tension sinusodale :

w
. La frquence de la tension
de frquence f telle que f = p s =
2 2
statorique est identique celle du rseau dalimentation ;
f
de valeur efficace Vs telle que Vs = 2 2 .N s .Bm .R.l. .
p
b) Tension induite au rotor par le champ tournant
On dtermine maintenant la force lectromotrice Vr(t) induite par le champ
dans un enroulement rotorique suppos ponctuel de Nr spires.

Figure 2
En considrant la variation du flux r ( t ) du champ tournant travers

dr ( t )
dt
La seule diffrence par rapport au calcul prcdent provient du fait que le rotor
tourne la pulsation r. En consquence, relativement au rotor, le champ tourne donc
avec une pulsation ( s r ) .

lenroulement, Vr(t) scrit : Vr ( t ) = N r .

Dfinition du glissement g : Le glissement g est dfini par : g =

s r
s

Expression de la variation du flux r ( t ) sous un ple :

Le calcul est identique au cas prcdent, en remplaant s par s r = g . s et

Ns par Nr.
B .R.l
B .R.l
r ( t ) = 2 m
.cos ( g . p. s .t ) ou r ( t ) = 2 m
.cos ( g .w.t ) .
p
p

Expression de Vr(t) : Vr ( t ) = 2 N r .g . s .Bm .R.l.sin ( g .w.t ) .

Remarques : La force lectromotrice induite par le champ tournant dans un
enroulement rotorique est une tension sinusodale :
. De frquence fr (r pour rotorique) : f r = g . f .

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f
.
p
c) Rapport de transformation en tension (et en frquence)
V
N
N
.Rapport de transformation en tension : r = g . r = m.g avec m = r ;
Vs
Ns
Ns
. De valeur efficace Vr telle que Vr = 2 2 .N r .Bm .R.l.g .

fr fr
= =g.
fs
f

. Rapport de transformation en frquence :

m.g en tension
g en frquence

Ir

Vs

Vr = m .g V s

Nr
Ns

m =

Transformateur
parfait

Figure 3 : transformateur tension/frquence.

2) Schma quivalent par phase de la machine asynchrone relle
Le schma quivalent lectrique de la MAS relle prsent la Figure 4.
I1

R1

m.g en tension
g en frquence I

L1

R2

L2

I1
I1 a

I1 r

Vs

Vr = m.gVs

L
m=

Imperfections
des enroulements

Imperfections du
circuit magntique

Stator : frquence f

Nr
Ns

Transformateur
parfait

Imperfections
lectriques du rotor

Rotor : frquence fr= g.f

Figure 4 : Schma lectrique quivalent de la MAS relle pour une phase.

Avec :
. La rsistance R symbolise les pertes fer dans le rotor de la MAS;
. Linductance L est linductance magntisante du circuit magntique ;
. La rsistance R1 est celle propre chacun des enroulements statoriques ;
. Linductance L1 est celle des fuites des enroulements statoriques.
. La rsistance R2 est celle du circuit rotorique ;
. Linductance L2 est celle des fuites magntiques du circuit rotorique ;

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3) Reprsentation des puissances :

Un tiers de la puissance totale fournie la machine par phase.
a) Rapport de transformation en courant
Dans une machine parfaite, le thorme dAmpre indique que le champ Hs
est compens tout instant par le champ Hr.
Or, ces champs sont directement proportionnels aux valeurs efficaces des
courants dans les enroulements et au nombre de spires de ces enroulements.
I
N
1
Il en rsulte que : N r .I r = N s .I s r = s =
I s Nr m
Cette relation dfinit le rapport de transformation en courant :

Ir Ns 1
=
=
Is Nr m

Ce rsultat complte les relations dcrivant le transformateur quivalent et

peut prendre la forme synthtique de la Figure5.
I s = m.I r

Ir
Vr = m.gVs

Vs

Frquence f

Frquence fr = g.f

Figure 5 : tension, courant et rapport de transformation.

b) Modlisation de la puissance active
La puissance fournie par le stator, nomme aussi puissance transmise au

 
rotor Ptr : Ptr = 3.Vs .I s .cos V s .I s

Au rotor, la puissance active (d leffet Joule dans R2) est :

 
Pjr = 3.Vr .I r .cos V r .I r .

Or pour le transformateur est parfait, les dphasages rotoriques et statoriques

sont identiques. On note alors ce dphasage.
I
Pjr = 3.Vr .I r .cos ( ) = 3.mV
. s . s .cos ( ) = g.3.Vs .I s .cos ( ) = g.Ptr
m
On en conclut que toute la puissance lectrique active au stator nest pas
transmise au rotor par ce transformateur si particulier.
Puissance lectromagntique
La diffrence entre la puissance au stator et celle au rotor Ptr Pjr = (1 g ).Ptr
Traduit le dsquilibre du bilan des puissances.
Cette diffrence est la puissance lectromagntique Pem = (1 g ).Ptr celle qui anime
mcaniquement le rotor et la charge.
4) volution du schma quivalent

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Le schma quivalent prcdent ne peut modliser le transfert en puissance car

aucun lment lectrique ne lui correspond. Il faut donc modifier la localisation des
puissances comme montre la Figure 6 pour traduire les transferts.

Figure 6 : transfert des puissances actives.

Puisque les puissances mises en jeu sont actives, elles seront reprsentes par
des rsistances parcourues par le courant I r :
. R2 pour Pjr ;
. Rem pour Pem.
Les relations sur les puissances permettent dexprimer Rem :
2
Pem = 3.Rem .I r = (1 g ) .Ptr
1 g
R2
donc Rem =
2
g
Pjr = 3.R2 .I r = g .Ptr

Ceci conduit au nouveau schma quivalent de la partie secondaire de la MAS

reprsent la Figure 7. On remarque alors que la rsistance quivalente au
R
secondaire reprsente toute la 2 puissance active secondaire.
g

I s = m.I r

Ir

R2

Rem =

1 g
R2
g

L2

m=

L2

Vr = mVs

Vr = mVs

Vs

Ir

R2
g

Nr
Ns

Figure 7 : Schma quivalent complet de la MAS (partie secondaire)

5) Dernire volution : Schma quivalent sans transformateur
Le modle lectrique prcdent rgle le problme de la puissance. Cependant,
les frquences au primaire f et au secondaire fr sont diffrentes.
Ct stator : R et L sont inchanges par rapport au schma prcdent.
Transfert de R2/g (ou R2 et Rem simultanment) et L2
Comme pour un transformateur, pour passer au primaire, limpdance
secondaire est divise par le carr du rapport de transformation en courant m, donc :
R
L
R2 = 22 et L2 = 22
m
m

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Ce rsultat permet de prsenter la Figure 8 le nouveau schma quivalent

sans transformateur. Cest aussi loccasion de prciser la localisation des diffrentes
puissances actives dans la machine.
Sige Pjr

I1

R2

IS

L2

I1

Sige Pem

I1 r

I1 a

1 g
R2
g

Vs

Figure 8 : Schma quivalent statorique sans transformateur.

6)

Bilan des puissances actives

La connaissance des diffrentes puissances actives permet de tracer le bilan

des puissances sur la forme de larbre de la Figure 9.
Puissance
dlivre au
stator par le
rseau

Puissance
transmise au
rotor

= 3U1 I1 cos

Pertes joules
au stator
2
P js = 3R1I1

Pu

Puissance
lecromagntique

Pertes fer au
stator
VS2
=
3
P fs R

Pertes fer au
Pertes joules rotor quasi
nulles
au rotor

jr

Pertes
mcaniques
Pmc

= 3R2 I r2

Figure 9 : Arbre des puissances.

II. Expression et tude du couple lectromagntique
1) Puissances et grandeurs mcaniques
Puissance transmise au rotor Ptr
Cest ce quapporte mcaniquement le champ tournant : Ptr = Cem . s
Puissance lectromagntique Pem : Cest la diffrence mcanique des
puissances :
Pem = (1 g ) Ptr = (1 g ) Cem . s (Expression au stator)

Mais cette puissance anime le rotor : Pem = Cem . r (Expression au rotor)

2) Expression du couple
La puissance lectromagntique est dissipe par la rsistance Rem parcourue
Vs 2
1 g
par le courant I2 : Pem = 3.
.R2 I S 2 , or I S 2 =
2
g
R2
2
g + ( L2 .w )

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Vs
1 g
Pem
.R2 .
Avec Cem =
, on
2
g
(1 g ) s
R2
2
g + ( L2 .w )

obtient lexpression finale du couple lectromagntique :
R2
2
V
g
R
L
N
Cem = 3. s .
Avec R2 = 22 et L2 = 22 o m = r , s est la
2
s R2
m
m
Ns
2

+
L
.
w
(
)
2
g

w
vitesse de synchronisme qui caractrise le champ tournant : s = .
p
3) tude de la caractristique de couple
a) Couple fonction du glissement : Cem(g)
Le couple est une fonction impaire, si bien que la caractristique prsente une
symtrie par rapport lorigine.
Position et valeur du maximum
La caractristique de couple passe par un maximum Cmax pour g = gmax.
dCem
R
= 0 quand g max = 2
dg
L2 w
2

Donc

Ce qui conduit : Cmax

: Pem = 3.

3 Vs 2 1
= . .
.
2 s L2 w

Trac de Cem(g) :

Figure 10 : Couple lectromagntique de la MAS en fonction du glissement.

On remarquera que Cmax est essentiellement influenc par la tension statorique
et par linductance rotorique, tandis que gmax ne dpend que du rotor.

b) Couple fonction de la vitesse rotorique : Cem(r)

Le trac de cette caractristique couple/vitesse se dduit aisment du trac
prcdent par transformations gomtriques : une translation de s et une symtrie
daxe Or pour le signe moins.

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Figure 11 : Couple lectromagntique de la MAS en fonction de la vitesse rotorique.

c) Remarque :
Par rapport une machine courant continu, la machine asynchrone dispose
dun couple au dmarrage relativement faible.
III. Vue clate de la MAS :
La boite bornes

Le rotor

Clavette

Plaque
signaltique

Roulement
Carter
Joint

Flasque

Le stator

1. Plaque signaltique :

Classe
disolement
Constructeu
r

Rfrence moteur
Service

Nde srie

Masse
Indice de
protection

Intensit
nominale

Couplage en fonction
de la tension rseau

Facteur de
puissance
Frquence de Vitesse de rotation
la tension du rseau

2. Plaque bornes :

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Puissance utile

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Cest sur la plaque bornes situe dans la boite bornes, que sont raccords les enroulements
du moteur.
Cest galement sur cette plaque que vient de raccorder lalimentation du moteur.

Alimentation
Vis de
raccordements
U1

W2

V1

W1

U2

V2

Masse
Enroulement

Connexion des enroulements

Masse

3. Couplage :
Le couplage des enroulements statorique permet de faire fonctionner les moteurs asynchrones
sous deux tensions. II est fonction de la tension du rseau et de la tension que peuvent supporter les
enroulements.
Le couplage est ralis par une connexion, laide de barrettes, sur la plaque bornes.
Mthode:
Reprer la plaque signaltique sur laquelle le
constructeur a indiqu les caractristiques du
moteur.
Extraire les indications se reportant au tension
admissible par le moteur asynchrone ainsi que
les couplages possibles.

couplage Triangle : utilis pour la tension de

fonctionnement la plus basse
couplage toile: utilis pour la tension de
fonctionnement la plus leve.

Pour dterminer le couplage des trois enroulements d'un moteur

asynchrone, il faut:
Connatre la tension sous laquelle il sera aliment.
Retrouver sur la plaque signaltique cette tension.
Lire le couplage qui lui est associ.

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(position des barrettes)

L1

U1

L1

U1

W2
U2

U2

W2

W1
V1

V2

V2

L2

W1

V1

L3

L3

L2

Couplage triangle
L1

L2

U1

W2

V1

U2

Couplage Etoile
L1

L3

L2

U1

W1

W2

V2

L3

V1

W1

U2

V2

Position des barrettes

Position des barrettes

Exemple de positionnement

IV. Dtermination exprimentale du schma quivalent

I1

L2

Is
I1

MAS
3~

I1 a

I1 r

1
3

Vs
R

R2
g

Figure 12 : Modle quivalent dune phase de la MAS.

1) Essai prliminaire : relev de p et de m
a) Les ples (2p)
La vitesse de synchronisme dune MAS est le sous multiple de la vitesse de
synchronisme maximale (3000 tr/min sous 50 Hz) juste suprieure la vitesse de
rotation nominale (fournie par la plaque signaltique ou par un essai). On a donc
successivement en tr/min : 3000, 1500, 1000, 750, 600, 500, etc. Cest un moyen
simple de dterminer le nombre de paires de ples p.
60 f
w 2 N s 2 f
=
=
Ns =
p
p
60
p
3
4
5
1000
750
600

Exemple : Nn = 1 462 tr/min. Ns = 1 500 tr/min. =

P
N s tr
min

1
300

2
1500

b) Essai rotor ouvert

Dans ces conditions la machine ne tourne pas donc g = 1. De plus le courant
dans la branche de droite est nul. Le transformateur est vide : la mesure de la tension
au rotor permet de dterminer le rapport de transformation m.

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10

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Par mesure de Vs et Vr: m =

Vr
Vs

2) Essai au synchronisme (g=0) : R et L

Lors de cet essai, limpdance de la branche de droite est trs leve, donc
I2 = 0. Les puissances actives et ractives sont donc intgralement dissipes dans R
et L.
En lentranant par une MCC, la vitesse de rotation de la machine est
synchronise avec la vitesse du champ tournant : ses pertes mcaniques lui sont
fournies. Le synchronisme est vrifi par observation des courants au rotor : Ir = 0.
Les puissances consommes sont mesures par la mthode des deux
wattmtres.

MCC

s


Cpertes

i1 (t)

V
u13 (t)

i2 (t)

MAS
3~

u23 (t)
3

Figure 13 : Montage de lessai la vitesse de synchronisme.

Exploitation des mesures
2

V
Il sagit dune valuation comme pour une bobine noyau de fer : R = s
P
3

( )

La puissance ractive Q est obtenue partir du cos, ce qui conduit la ractance :

2

X =

Vs
Q
3

( )

3) Essai rotor bloqu (g = 1) : R2 et L2

Le rotor de la machine est bloqu (g = 1) tout en alimentant le stator au
courant nominal. Pour rendre ceci possible, la tension statorique est rduite en
utilisant un autotransformateur triphas.
Dans ces conditions, la rsistance R2 est minimale. En conjonction avec le fait
que les pertes fer sont proportionnelles au carr de la tension, on peut ngliger Is = I10
devant I2n.
La puissance active provient alors essentiellement de R2, la puissance ractive
de L2.

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11

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s = 0

Autotransformateur

i1 (t)

A
u13 (t)

i2 (t)

MAS
3~

u23 (t)

Figure 14 : Schma de lessai en rotor bloqu.

Exploitation des mesures
Puisque lon connat Is, le courant commun aux deux lments, on a : R2 =

P
2
3I s

La puissance ractive Q est obtenue partir du cos, ce qui conduit la ractance :

Q
X 2 = 2
3I s

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12