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GUIA PARA LA CLASIFICACION DE LAS IMGENES

LANDSAT USANDO ARBOLES DE DESICION

NDVI
SERVICIOS GEOESPACIALES
2014

NDICE

# pagina

1. ORDENANDO LOS DATOS

2. APERTURA DE LAS IMGENES LANDSAT y DEM

3. CLASIFICACION POR ARBOL DE DESICIONES

3.1. VARIABLES Y EXPRESIONES DE ARBOLES DE DECISIONES

3.2. HERRAMIENTAS ESPECIALES

4. CONSTRUYENDO UN NUEVO ARBOL DE DECISION

1. ORDENANDO LOS DATOS

Para el desarrollo de la siguiente gua se usara el software ENVI 4.7, y se
utilizara para los ejemplos, una imagen del sensor TM (LANDSAT 5) y una
imagen altimtrica (DEM), ambas imgenes vienen por default, al momento de
instalar el software, en la siguiente direccin: C:\Program Files
(x86)\ITT\IDL71\products\envi47\data\. Encontramos en esta direccin las
imgenes con su respectiva extensin .hdr, estas son las siguientes:
IMAGEN LANDSAT-5: bhtmref.img y DEM: bhdemsub.img (Ver Figura 1)

Figura 1. Ubicacin de los insumos a utilizarse (imagen Landsat-5 y DEM)

Antes de comenzar es recomendable crear una carpeta en el disco C o D con

el nombre, por ejemplo: ARBOL_DESICION, dentro de esta carpeta cree dos
subcarpetas uno con nombre de INSUMOS y otro con el nombre de
PRODUCTOS, en la carpeta INSUMOS guarde la imagen landsat y el DEM,
con sus respectivas extensiones .hdr, que sern los insumos que utilizaremos a
lo largo de esta gua. (Ver Figura 2)

Figura 2. Ubicacin de las subcarpetas INSUMOS y PRODUCTOS.

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2. APERTURA DE LAS IMGENES LANDSAT Y DEM

De la barra del men principal de ENVI, seleccionar: File Open Image File.
Luego aparecer una ventana con el nombre de Enter Data Filenames,
ubique la carpeta INSUMOS y seleccione los archivos: bhtmref y bhdemsub
presionando la tecla CTRL para seleccionar ambas. En la ventana Available
Bands List aparecer en la pantalla las 7 bandas separadas en dos archivos,
el primer archivo contiene la banda 6 (cada banda contiene sus respectivas
longitudes de onda central como se muestra en la FIGURA 3) y el segundo
archivo contiene una sola banda (DEM), con valores de elevacin, Ver figura 3.

Figura 3. Available Bands List, bandas del landsat-5 y DEM.

NOTA: al abrir el DEM y la imagen (por ejemplo en combinacin RGB: 543), el

tamao de ambas escenas sern diferentes, sobre esto no hay ningn problema en
principio, puesto que estn georreferenciadas, por lo tanto al producto final las podemos
recortar al tamao deseado, pero si se cree necesario podra recortar ambas escenas y
darle las mismas dimensiones que usted desee, y trabajar de un comienzo a s.

Figura 4. Imagen Landsat-5 y DEM (insumos).

3. CLASIFICACION POR ARBOL DE DESICIONES

Los rboles de decisin es una herramienta que nos permite generar

clasificaciones de distintos tipos, por ejemplo, clasificar cuerpos de agua y
llamarles clasificacin 1, luego cobertura vegetal y llamarle clasificacin 2 etc.,
en este caso de la superficie terrestre, y obtener a si la clases que nos interese.
El provecho que se le puede sacar depende de la imaginacin del usuario para
crear un rbol que se ajuste a sus necesidades.
La herramienta se basa en la lgica bsica, todos los datos entran en un nodo
(el nodo se puede asociar a la madre, donde aqu se genera las condiciones
matemticas de los datos) el cual tiene una condicin lgica, si los datos la
cumplen pasan a un hijo y si no a otro, los hijos pueden convertirse a su vez
en otros nodos que pongan alguna condicin para los datos que entran en l.

NODOS

HIJOS

Figura 5. Esqueleto de un rbol de decisiones.

3.1.

VARIABLES Y EXPRESIONES DE ARBOLES DE DECISIONES

Categora
Aritmtica bsica

Funciones disponibles
Suma (+), sustraccin (-), multiplicacin (*) y
divisin (/)
SIN(x), COS(x) y TAN(x)

Funciones trigonomtricas

ARC - aSIN(x), aCOS(x) y aTAN(x)

HIPERBOLICA SINH(x), COSH(x) y TANH(x)
LT(menor que), LE(menor o igual), EQ(igual),

Operaciones lgicas y relacionales

NE(no igual), GE(mayor o igual), GT(mayor que)

AND, OR, NOT, XOR
Mximo (>) y mnimo (<)
Exponente (^)
Logaritmo natural - alog(x)

Otras funciones matemticas

Logaritmo en base 10 - alog10(x)

Redondeo a un numero entero - round(x), ceit(x)
Raz cuadrada sqrt(x)
Valor absoluto abs(x)

3.2.

HERRAMIENTAS ESPECIALES

{slope} - Calcula la pendiente desde un DEM.

{aspect} - Calcula el aspecto (hacia donde mira) desde un DEM.
{ndvi} - Calcula el ndice de Vegetacin desde un archivo multiespectral.
{tascap[n]} Transformaciones tesseled cap, donde n llega a ser el brillo
(n=1), verdor(n=2) o humedad(n=3).
{pc[n]} Componentes principales, donde n es la banda que se usara.
{mean[n]} Calcula el promedio para una banda n.
{stdev[n]} Calcula la Desviacin Standard para una banda n.
{min[n]} Calcula el mnimo para una banda n.
{max[n]} Calcula el mximo para una banda n.

Otras herramientas se pueden encontrar en la ayuda de envi.

4. CONSTRUYENDO UN NUEVO ARBOL DE DECISION

I.

De la barra del men principal de ENVI, seleccionar: Classification

Decision Tree Build New Decision Tree. Luego aparecer una
ventana de dialogo con el nombre ENVI Decision Tree.

II.

hacemos clic en Node 1. Aparece la ventana Edit Decision Properties,

y en Name podemos poner cualquier texto que nos ayude a identificar
la operacin que estemos realizando, en este caso pondremos
NDVI>0.48, y en el cuadro de Expression escribimos el algoritmo que
nos permita calcular esa condicin, en este caso ponemos {ndvi} gt
0.48, que nos indica que el ndice de vegetacin debe ser mayor a 0.48,
luego damos clic en OK, y aparece la ventana Variable / File Pairings,
hacemos nuevamente clic en la parte izquierda sobre {ndvi} y se abrir
otra ventana con el nombre Select file to Associate With Variable
{ndvi}, donde elegiremos a la imagen bhtmref.img a la cual se le
calculara el NDVI y finalmente clic en OK. Aparecer lo siguiente, ver
figura 6.

Figura 6. Estableciendo la primera condicin para el primer Nodo.

III.

En esta parte formaremos dos clases asociadas a la pendiente del

terreno, a partir del cuadro clase 1 que cumple la condicin ndvi>1, para
ello convertiremos el hijo Class 1 a Nodo, de la siguiente forma:
Hacemos clic derecho sobre el cuadro Class 1 y seleccionamos Add
Children, aparecer un nuevo Class 1 de color rojo y un Class 2 de
color verde, ver figura 7.

Figura 7. Creacin de 2 hijos a partir de Class 1 y cambio de hijo a Nodo2.

Hacemos clic sobre el nuevo Nodo, y ponemos en Name: pend<5,

luego sobre el cuadro Expression escribimos el algoritmo: {slope} lt 5, que nos
indica que la pendiente debe de ser menor a 5, por lo que se le asignara a los
valores de los pixeles que cumplan esta condicin la class 2 (color verde) de lo
contrario le asignara la cass 1 (color rojo). Luego le damos OK, y aparecer la
ventana Variable / File Pairings, hacemos nuevamente clic en la parte
izquierda sobre {slope} y se abrir otra ventana con el nombre Select file to
Associate With Variable {slope}, en ella seleccionamos el DEM:
bhdemsub.img, (ver figura 8).

Figura 8. Se establece la condicin al nuevo Nodo pend<5

Ahora vamos a ejecutar lo que hemos hecho para verificar como va nuestro
rbol de decisiones, para ello nos dirigimos a OptionsExecute, aparece la
ventana Decision Tree Execution Parameters, hacemos clic en File y en
Enter Output Filename le damos clic en Chose, aparecer la ventana
Output Filename donde nos dirigimos a: D:\ARBOL_DESICION\PRODUCTOS, y
lo guardamos con el nombre de ARBOL1, finalmente hacemos clic en Abrir y
luego en OK, y aparece la imagen clasificada, ver figura 9.
9

Figura 9. Primera clasificacin de la vegetacin, pendiente mayor a 5 (color rojo), menor (color verde)

Luego tenemos una imagen donde los pxeles negros son los que no son
vegetacin (Class 0), los rojos aquellos que son vegetacin y cuya pendiente
es mayor o igual a 5 (Class 1) y en verde aquellos que son vegetacin y donde
la pendiente es menor a 5 (Class 2).
IV.

Ahora aremos a modo de ejercicio, una divisin de la elevacin cada 50

m, sobre nuestra clase pintada de color verde (ver figura 9), para ello al
hijo Class 2 (color verde, ver figura 8) lo convertimos a Nodo, haciendo
clic derecho sobre Class 2 y clic izquierdo sobre Add Children,
tendremos la siguiente, ver figura 10.

Figura 10. Se crea dos hijos a partir de la Class 2, y esta se convierte en un nuevo Nodo.

10

Le damos clic sobre el nuevo Nodo y en Name ponemos altura1, y en el

cuadro Expression el siguiente algoritmo: b1 gt 1250, luego OK, y
aparecer la ventana Variable / File Pairings, hacemos nuevamente
clic en la parte izquierda sobre {b1} y seleccionamos el DEM, de la
misma forma como hicimos con {slope}.
Repetimos este paso 2 veces ms y le damos como nombre a cada
nuevo Nodo, altura2 y altura3, y en Expression escribimos los
siguientes algoritmos a cada Nodo: b2 gt 1300 y b3 gt 1350. Lo que
hicimos fue darle la condicin en el Nodo altura1, que me pinte de color
verde si NO es mayor que 1250m, de lo contrario pasamos a un
siguiente Nodo (altura2), de igual forma le dimos otra condicin, de que
si NO es mayor a 1300m que lo pinte de color azul, de lo contrario
pasamos nuevamente a un siguiente Nodo (altura3), aqu otra vez le
dimos otra condicin de que si NO es mayor a 1350m lo pinte de color
amarillo de lo contrario para valores mayores lo pinte de color cian, ver
figura 11.

Figura 11. Se establece la condicin a los Nodos altura1, altura2 y altura3.

Para verificar lo que acabamos de hacer hacemos clic sobre OptionsExecute.

(Ver figura 12).

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Figura 12. Clasificacin de elevacin cada 50 m, de la vegetacin.

V.

Como ltimo ejercicio para que quede un poco ms claro este tema,
vamos a clasificar dos tipos de suelos, ya que los cuerpos de agua en
esta imagen no se pueden distinguir, sobre el Class 0 (color negro),
para ello hacemos clic sobre Class 0 y elegimos Add Children
(convertimos de hijo a Nodo), al nuevo Nodo le damos como nombre
suelos, y en el cuadro Expression ponemos el algoritmo {ndvi} lt 2.0, se
abre la ventana Variable / File Pairings, hacemos nuevamente clic en la
parte izquierda sobre {ndvi} y seleccionamos la imagen landsat-5. Para
ver nuestro avance le damos clic en OptionsExecute, ver figura 13 y 14

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Figura 13. Aadimos 2 tipos de clases, suelo con ndvi mayor a 0.12 y otro con menor al mismo valor.

Figura 14. Imagen de la clasificacin final.

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Finalmente para tener una mejor imagen cambiamos de color y nombre

a cada clase de la siguiente forma: hacemos clic sobre cada Clase y
cambiamos su nombre y color a gusto del usuario. Ver figura 15.

Figura 15. Editamos el nombre y color que se desee.

Figura 16. rbol de decisiones.

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Figura 17. Producto final luego de haber clasificado con rboles de decisin

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