4

ABSTRAK

Sistem kontrol proses terdiri atas sekumpulan piranti-piranti dan peralatan- peralatan
elektronik
yang
mampu
menangani
kestabilan,
akurasi
dan
mengeliminasi transisi status yang berbahaya dalam proses produksi. Alat-alat
kontrol ini diantaranya alat kontrol berbasis mikrokontroler, saklar-saklar
otomatis, dan programmable logic control (PLC). PLC bekerja dengan cara
mengamati masukan (melalui sensor-sensor yang terkait), kemudian melakukan
proses dan melakukan tindakan sesuai yang dibutuhkan, yang berupa
menghidupkan atau mematikan keluarannya (logik, 0 atau 1, hidup
atau mati)
Pemakaian PLC sebagai alat kontrol untuk beberapa sistem otomatisasi telah
banyak digunakan karena PLC dapat diberi perintah masukan yang
memungkinkan dapat diterapkan dalam sistem pengoperasian pintu garasi secara
otomatis. Pada skripsi ini telah dilakukan SIMULASI PINTU GARASI MOBIL
OTOMATIS BERBASIS PLC (Programmable Logic Control), pada sistem ini
sebagai masukan PLC menggunakan dua pasang dioda sinar laser dan LDR(light
dipendent resistor) yaitu 00.001-00.004, yang akan bekerja apabila resistansi dari
LDR yang terkena cahaya oleh dioda laser tersebut berkurang yang kemudian
dihubungkan dengan relai sebagai masukan pada PLC serta menggunakan dua
buah limit switch (00.005-00.006), untuk menghentikan putaran motor. Sebagai
aktuatornya (keluaran) menggunakan sebuah motor DC 12 Volt (01.001 dan
01.002), yang digunakan untuk menggeser pintu untuk membuka ataupun
menutup pintu.

Universitas Sumatera Utara

ABSTRACT

Prosess control system consist of software and hardwares which able in handling
stability, accuration and elimination status transition that possibly endanger the
process of production. Several of the software ang hardwares are control tools based
on microcontroller, automatic switches, and programmable logic control (PLC). PLC
worked by observing input (through the linkable censors), then starting process and
execute a necessary action.
Utilization of PLC as a control tool for several automatic system has been used for
many times, because PLC can be given input order that could be applied in automatic
garage operation system. In this thesis, the writer has practied the SIMULATION OF
AUTOMATIC CAR GARAGE BASED ON PLC (Programmable Logic Control).
AS the input, PLC used two parts og dioda laser and the 00.001-00.002 LDR (Light
Dipendent Resistor). The two elements will work if the resistance from the LDR is
reduce, wich then connected with relay as the input to PLC and use two limit switch
(00.003-00.004) to stop the motor rotation. As the actuator (output) it used a DC 24
volt motor ( 01.001 and 01.002), which are used to open and closed the garage door.

Universitas Sumatera Utara