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| Classe | prpa

PCSI
MPSI
PTSI

| lectrocintique |

Bernard

Gendreau

Professeur de chaire suprieure


en classes prparatoires lcole nationale
de Chimie, Physique, Biologie (ENCPB) Paris

Christophe

Gripon

Professeur en classes prparatoires


lcole nationale de Chimie,
Physique, Biologie (ENCPB) Paris

Nathan, classe prpa

Tout le cours

Sommaire

1 Circuit lectrique en rgime stationnaire


1 - Dfinitions ................................................................................................. 4
2 - Courant lectrique Intensit Loi des nuds ....................................... 5
3 - Tension aux bornes dun diple Loi des mailles ..................................... 6
4 - Conventions dorientation pour un diple Diple actif, diple passif ... 6
5 - Conducteur ohmique Loi dOhm .......................................................... 7
6 - Sources dnergie lectrique Modlisation dun diple actif ................. 8
7 - Point de fonctionnement dun circuit ....................................................... 9
8 - Voltmtre et ampremtre ...................................................................... 10
savoir rsoudre les exercices ............................................................................ 11

2 Puissance en rgime stationnaire


1 - Puissance lectrocintique reue par un diple ...................................... 18
2 - Caractristiques dun conducteur ohmique ............................................ 19
savoir rsoudre les exercices ........................................................................... 20

1 - Association en srie ................................................................................. 24


2 - Association en parallle ........................................................................... 27
3 - quivalence des reprsentations de Thvenin
et de Norton dun gnrateur ...................................................................... 29
4 - Potentiel et loi des nuds en termes de potentiels ................................ 30
5 - Mthodes dtude dun circuit ................................................................ 31
savoir rsoudre les exercices ............................................................................ 33

4 Circuits RC, RL, RLC srie soumis un chelon de tension


1 - Circuit RC srie .......................................................................................
2 - Circuit RL srie ........................................................................................
3 - Circuit RLC srie ......................................................................................
4 - tablissement dun rgime priodique forc
dans un circuit soumis une tension priodique ..........................................
5 - Approximation des rgimes quasi permanents (ARQP) ...........................
savoir rsoudre les exercices ...........................................................................

39
44
47
52
53
54

5 Circuits linaires en rgime sinusodal forc


1 - Introduction ............................................................................................
2 - Utilisation des nombres complexes .........................................................
3 - Impdances complexes ............................................................................
4 - Thormes gnraux ...............................................................................
5 - Lois dassociation .....................................................................................
6 - tude dun circuit RLC, rsonances .........................................................
savoir rsoudre les exercices ...........................................................................

lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa

63
66
66
69
72
75
81

Nathan, classe prpa

3 Mthodes dtude dun circuit lectrique en rgime permanent

6 Puissance en rgime sinusodal forc


1 - Puissance instantane et puissance moyenne .......................................... 89
2 - Aspects nergtiques de ltude du circuit RLC srie .............................. 92
savoir rsoudre les exercices ............................................................................ 95

7 Transfert dun systme linaire Filtres du premier ordre


1 - Fonction de transfert dun quadriple linaire Filtre ............................... 99
2 - Diagramme de Bode dun filtre ............................................................. 101
3 - Filtre passe-bas du premier ordre .......................................................... 102
4 - Filtre passe-haut du premier ordre ........................................................ 105
5 - Prvision des comportements asymptotiques
basse et haute frquences dun filtre ..................................................... 108
6 - quation diffrentielle dun systme du premier ordre Stabilit ........ 109
7 - Caractre intgrateur ou drivateur dun filtre ..................................... 110
savoir rsoudre les exercices .......................................................................... 112

1 - Filtre passe-bas du deuxime ordre ....................................................... 126


2 - Filtre passe-bande du deuxime ordre ................................................. 129
3 - Filtre passe-haut du deuxime ordre .................................................... 132
4 - Prvision des comportements asymptotiques
basse et haute frquences dun filtre ..................................................... 134
5 - quation diffrentielle dun systme du deuxime ordre Stabilit ..... 134
savoir rsoudre les exercices .......................................................................... 137

Index ................................................................................................

149

Nathan, classe prpa

8 Filtres du deuxime ordre

retenir lessentiel

Circuit lectrique
en rgime stationnaire

Dfinitions

Un circuit lectrique est un ensemble de conducteurs relis entre eux par des fils de
jonction et dans lequel circule un courant lectrique.
Un diple est un composant lectrique limit par deux bornes.
Un nud est un point commun plus de deux diples.
Une maille est une partie dun circuit lectrique formant un contour ferm.
Une branche est une suite de diples entre deux nuds conscutifs.
Fig. 1

D2

D3

D6

D1

Remarque
Lorientation
arbitraire de la branche
BCDE est donne
par la flche. Lintensit I est positive si les
porteurs de charge
positive se dplacent
dans le sens choisi
arbitrairement.

D5

D4

Le circuit est constitu des diples D1, D2 , D3 , D4 , D5 et D6 relis par des ls de jonction.

Par exemple dans la figure 1 :


B et E sont des nuds du circuit.
La maille ABEFA est constitue des diples D2 , D6 , D5 , et D1. Les contours ferms
ABCDEFA et BCDEB sont les deux autres mailles du circuit.
BCDE, EFAB et EB sont les branches du circuit.

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Nathan, classe prpa

Un systme est en rgime stationnaire quand les grandeurs physiques qui le dcrivent sont
indpendantes du temps.

Courant lectrique Intensit Loi des nuds

2.1. Courant lectrique


Le courant lectrique est un dplacement de porteurs de charge (lectrons, ions) dans un
conducteur.
Le sens conventionnel du courant est celui du dplacement des porteurs de charge positive. Cest donc aussi le sens oppos au dplacement des porteurs de charge ngative.

2.2. Orientation dune branche Relation entre charge


et intensit

dq
I = -----dt

I en ampre (A)
q en coulomb (C)
t en seconde (s)

Aprs calcul, cest le signe de la valeur de lintensit I qui donne le sens rel du courant :
I  0 signifie que les porteurs positifs se
dplacent dans le sens choisi arbitrairement ;
I  0 signifie que les porteurs positifs se
dplacent dans le sens inverse du sens choisi.

Fig. 2

I = 3 A

Nathan, classe prpa

Avant dtudier un rseau lectrique, chaque branche doit tre oriente arbitrairement
(voir figure 1) en plaant une flche sur le trait reprsentant le fil de jonction surmonte
de la lettre I pour lintensit.
Lintensit I du courant qui traverse un conducteur est un dbit de charge. Cest une grandeur algbrique. Elle est mesure laide dun ampremtre.
Soit dq la charge qui traverse dans le sens positif choisi arbitrairement une section de
conducteur pendant une dure lmentaire dt. Lintensit scrit :

Ici, le sens rel du courant est de B vers A.

2.3. Loi des nuds


En rgime stationnaire, il ny a ni accumulation ni disparition de charge ; il y a conservation de la charge. La loi des nuds traduit la loi de conservation de la charge.

Attention
Lintensit en amont
dun diple est gale
sa valeur en aval ;
le courant ne suse
pas dans un diple.

Loi des nuds


La somme des courants arrivant un nud est gale la somme des courants qui
en partent :
I1 + I2 I3 I4 = 0
k I k = 0.

k = 1, si lintensit est oriente partir du nud.

Consquence : lintensit est la mme en


tout point dune branche car elle ne
contient pas de nud.

Fig. 3

I3

I1

k = +1, si lintensit est oriente vers le nud ;

I2

I = I0

I4

I = I0

1 Circuit lectrique en rgime stationnaire

retenir lessentiel

Tension aux bornes dun diple Loi des mailles

3.1. Tension aux bornes dun diple


La tension entre deux points dun diple est la
grandeur lectrique mesure entre ces deux
points par un voltmtre. Elle est reprsente
par une flche. Cest une grandeur algbrique
et elle sexprime en volt (symbole V).

Fig. 4
A

Diple

3.2. Loi des mailles


On choisit arbitrairement un sens de parcours (sens horaire ou anti-horaire).

D2

k U k = 0.

U2

le longdune maille

Attention
Les rsultats obtenus
en appliquant la loi
des mailles sont indpendants du sens de
parcours choisi.

k = +1, si la flche tension U k est dans


le sens du parcours ;
k = 1 , si la flche tension U k est dans
le sens oppos celui du parcours.

D3

D1

U3
U4

U1

D4

U5
D5

Sur la figure ci-dessus :


maille parcourue dans le sens horaire : U 1 + U 2 + U 3 U 4 + U 5 = 0 ;
maille parcourue dans le sens anti-horaire : U 1 U 2 U 3 + U 4 U 5 = 0.

Conventions dorientation pour un diple


Diple actif, diple passif

4.1. Convention rcepteur et convention gnrateur

Conseil
Il faut systmatiquement reprsenter sur
les schmas lectriques les sens dorientation des branches
(sens de lintensit)
et les sens choisis
pour les flches tension.

Le circuit tant orient (sens du courant I dfini), on peut choisir arbitrairement pour la
tension U :
le mme sens que celui de I (flches dans le mme sens) ; cest la convention gnrateur ;
ou le sens oppos (flches de sens oppos) ; cest la convention rcepteur.
Fig. 5

Conventions dorientation dun diple


Convention gnrateur

Convention rcepteur
I

6
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa

Nathan, classe prpa

La somme des tensions aux bornes des


diples dune maille est nulle :

4.2. Diple actif, diple passif


La caractristique dun diple est la courbe U = f ( I ) donnant la tension U ses bornes
en fonction de lintensit I du courant qui le traverse, ou la courbe I = g (U ).
Un diple passif est un diple dont la caractristique passe par lorigine.
Un diple actif est un diple dont la caractristique ne passe pas par lorigine.

a) Caractristique dun diple actif.

b) Caractristique dun diple passif.

Nathan, classe prpa

Fig. 6

Conducteur ohmique Loi dOhm

5.1. Conducteur ohmique


Un conducteur ohmique est un diple dans lequel le passage dun courant provoque un
effet thermique appel effet Joule. On lui donne souvent le nom de rsistor.

5.2. Loi dOhm


Un conducteur ohmique est caractris par sa rsistance et satisfait la loi dOhm.
Loi dOhm pour un conducteur ohmique en convention rcepteur :
Conseil
Orienter de prfrence un conducteur
ohmique en convention rcepteur et appliquer la loi U = RI.
Si le conducteur ohmique est orient en
convention gnrateur, la relation devient U = RI.

U = RI

U tension aux bornes dun conducteur ohmique (V)


R rsistance dun conducteur ohmique en ohm ()
I intensit du courant qui traverse le conducteur (A)

La caractristique dun conducteur ohmique est


une droite. Cest un diple passif.
La conductance G est linverse de la rsistance ;
elle sexprime en siemens (symbole S).

I
R
U = RI

Fig. 7

U
O

1 Circuit lectrique en rgime stationnaire

retenir lessentiel

6
Attention
Ne pas oublier que la
tension E est indpendante de lintensit I du courant dbit.
Attention
Ne pas oublier que le
courant dbit I 0 est
indpendant de la
tension U aux bornes.

Fig. 8

Sources dnergie lectrique


Modlisation dun diple actif

6.1. Sources idales dnergie


6.1.1. Source ou gnrateur idal de tension
Cest un diple actif qui impose une tension constante E, appele force lectromotrice
(not f..m.), entre ses bornes.

6.1.2. Source ou gnrateur idal de courant


Cest un diple actif qui impose un courant constant dintensit I 0 , appel courant lectromoteur (not c..m.), dans la branche dans laquelle il est plac.

a) Gnrateur idal de tension en convention gnrateur


U
E
I

Nathan, classe prpa

U = E quel que soit I

b) Gnrateur idal de courant en convention gnrateur


U

I0
I = I 0 quel que soit U

I0

O
U

6.2. Modlisation linaire de Thvenin et de Norton


dun diple actif

Dans de nombreuses applications lexprience montre quon peut modliser un gnrateur rel par lassociation :
dun gnrateur idal de tension et dun conducteur ohmique en srie dont la rsistance
est appele rsistance interne du gnrateur ; cest le modle linaire de Thvenin.
ou dun gnrateur idal de courant et dun conducteur ohmique en parallle dont la
conductance est appele conductance interne du gnrateur ; cest le modle linaire de
Norton.
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa

Fig. 9

Conseil
Pour la modlisation
de Thvenin, la flche tension correspondant la f..m.
doit tre oriente du
ple du gnrateur
vers le ple +.
Pour la modlisation
de Norton, la flche
courant correspondant au c..m. doit
tre oriente du
ple du gnrateur
vers le ple +.

Reprsentation de Norton

Reprsentation de Thvenin

U
r
1
g = ----r

I
r
E

gU I

rI
I0
U
I = I 0 gU , soit I = I 0 ----r

U = E rI

Caractristique

Caractristique

Remarque
Les deux reprsentations sont quivalentes, ce qui impose :
r = r et E = rI 0 . (voir
chapitre 3.)

I0

Modlisation linaire de Thvenin


dun diple actif (gnrateur de tension)

I0

Modlisation linaire de Norton


dun diple actif (gnrateur de courant)

Nathan, classe prpa

Point de fonctionnement dun circuit

Le point de fonctionnement dun circuit comportant deux diples est le point dintersection des caractristiques de ces deux diples.
Fig. 10

Point de fonctionnement dun circuit


En noir, caractristique du diple (1)
En couleur, caractristique du diple (2)
Ip

Diple 1
en convention
gnrateur

Up

(2)

Up

Diple 2
en convention
rcepteur

(1)
Ip

1 Circuit lectrique en rgime stationnaire

retenir lessentiel

Voltmtre et ampremtre

8.1. Mesure des tensions


D
U
V

8.2. Mesure des intensits


Lintensit I qui traverse un diple D se mesure en plaant
A
D
un ampremtre en srie avec le diple.
Un ampremtre est idal si son introduction ne modifie
pas lintensit du courant qui traverse le diple.
La tension aux bornes dun ampremtre idal est nulle ; sa rsistance est nulle.

Nathan, classe prpa

Attention
Les voltmtres et
ampremtres sont
toujours considrs
comme idaux dans
les exercices, sauf indication contraire.
On ne doit pas tenir
compte de leur prsence dans les calculs.

La tension U aux bornes dun diple D se mesure en plaant


un voltmtre en parallle.
Un voltmtre est idal si son branchement ne modifie pas la
tension aux bornes du diple dont il mesure la tension.
Un voltmtre idal nest travers par aucun courant ; sa rsistance est infinie.

10
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa

savoir rsoudre les exercices

1 Caractristique dun gnrateur non linaire


On considre le gnrateur ci-contre. En faisant dbiter un
gnrateur dans des rsistances rglables, on a obtenu la
caractristique ci-dessous.

U (V)
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0,05

0,1

0,15

0,2 I (A)

On considre que la caractristique est linaire tant que lintensit du courant est
infrieure 0,10 A.

1 En prcisant son domaine de validit en intensit, dduire des mesures les


modles linaires du gnrateur :
a. modle linaire de Thvenin ; calculer la force lectromotrice E et la rsistance interne r ;
b. modle linaire de Norton ; calculer le courant lectromoteur I 0 et la rsistance interne r.

Nathan, classe prpa

Caractristique du gnrateur

2 Ce gnrateur alimente un rsistor de rsistance R. Dterminer la valeur limite


R lim du domaine linaire.

3 Dterminer graphiquement le point de fonctionnement quand le gnrateur alimente un rsistor de rsistance R = 10 .

rsolution mthodique
1 On lit sur la courbe caractristique du gnrateur (page suivante) les coordonnes du
point limite de linarit :
( 0,10 A ; 4,0 V )
Le gnrateur peut donc tre considr comme linaire tant que la tension U est suprieure 4,0 V.
a. En respectant les ples du gnrateur, la modlisation linaire de Thvenin donne :
U = E U r = E rI (1)
U = E pour I = 0 ; on obtient par lecture graphique sur la figure suivante : E = 9,0 V.

11

1 Circuit lectrique en rgime stationnaire

savoir rsoudre les exercices


U (V)
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0,05

0,1

0,15

0,2 I (A)

Caractristique du gnrateur

r est loppos de la pente de la droite ; pour la calculer on considre les points (0 ; 0,9 V)
94
et (0,10 A ; 4,0 V). Il vient r = ------------ , soit :
0,1
r = 50

I +

Ur
U

b. En respectant les ples du gnrateur, la modlisation de Norton donne :


r

Ir
I

+
U
I0
U

Faire attention aux sens dorientation des f..m. et c..m. : les flches correspondantes doivent
tre diriges du ple ngatif du gnrateur vers le ple positif.

Lapplication de la loi des nuds conduit I = I r + I 0


U
U = rI donc I = ---- + I 0 U = rI 0 rI (2)
r
r tant loppos de la pente de la droite, sa valeur est celle de r calcule plus haut.
Cherchons retrouver ce rsultat dune autre manire :

U = rI 0 pour I = 0, on en dduit graphiquement que rI 0 = 9,0 V.


I = I 0 pour U = 0. On obtient en prolongeant la droite correspondant la partie
linaire de la caractristique la valeur I 0 = 0,18 A.

12

rI 0 = 9,0 V et I 0 = 0,18 A r = 50 .
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa

Nathan, classe prpa

Remarque : En comparant les relations (1) et (2) on constate que r = r et rI 0 = E, ces


relations sont gnrales et seront utilises au chapitre 3.
Les modlisations linaires de Thvenin et de Norton des gnrateurs rels ne sont que des
approximations. Selon la prcision recherche dans la dtermination des valeurs de fonctionnement, ces approximations sont valables dans un domaine plus ou moins tendu.

2 Ajoutons sur le graphe la caractristique du rsistor (conven-

tion rcepteur sur le schma ci-contre) celle du gnrateur


(figure ci-dessous).

U
R

U (V)
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0

Nathan, classe prpa

Le trac dune caractristique na de sens que si les grandeurs correspondantes, U et I, sont dfinies sur un schma.

R  40

R = 40

0,05

0,1

0,15

0,2 I (A)

La caractristique du gnrateur nest plus linaire pour I  I lim = 0,10 A et


U lim
U  U lim = 4,0 V. la limite, R lim = --------- = 40 . Il faut donc que :
I lim
R  R lim = 40

3 La rsistance tant infrieure R lim , on est en dehors du domaine linaire ; il faut


donc utiliser la mthode graphique de rsolution.
Ajoutons sur le graphe la caractristique du rsistor celle du gnrateur (figure suivante). Elle passe par le point (0,20 A ; 2,0 V) et entre deux points de la caractristique
du gnrateur. Le point de fonctionnement est le point dintersection du segment qui
relie ces deux points avec la caractristique du rsistor. On lit directement ses coordonnes sur les axes :
0,13 A

et

1,4 V

La dtermination graphique est toujours entache derreurs, ici de lordre de 10 %.

1 Circuit lectrique en rgime stationnaire

13

savoir rsoudre les exercices


La rsolution graphique simpose quand le comportement dun ou de plusieurs diples dun
circuit est non linaire.

U (V)
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0

point de fonctionnement

0,05

0,1

0,13 0,15

0,2

I (A)

Caractristique du gnrateur

La flche tension correspondant la f..m. dun gnrateur, ou la flche courant


correspondant au c..m., doit tre oriente du ple ngatif vers le ple positif du
gnrateur.
Les modlisations linaires de Thvenin et de Norton des gnrateurs rels ne sont
que des approximations. Selon la prcision recherche dans la dtermination des
valeurs de fonctionnement, ces approximations sont valables dans un domaine plus ou
moins tendu.
La rsolution graphique simpose quand le comportement dun ou de plusieurs diples dun circuit est non linaire.

2 Modlisation dune diode


Soit U D la tension aux bornes dune diode jonction et I lintensit du courant qui
la traverse selon les conventions de la figure ci-contre. En units lgales :
I
I = 0 si U D  0,60 V (on dit que la diode est bloquante) ;
U D = 10I + 0,60 si I  0 (on dit que la diode est passante).
Le domaine dutilisation de la diode est
U D  U Dmin = 3,0 V et I  I max = 0,10 A.

UD

1 Montrer que, selon les valeurs de la tension U D , la diode est quivalente un


interrupteur ouvert ou un rsistor en srie avec un gnrateur idal de tension.

2 Tracer la caractristique I = f ( U D ).
14
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa

Nathan, classe prpa

en conclusion

3 La diode est insre dans le circuit ci-contre, qui comprend un gnrateur rel, de rsistance interne
r = 5,0 et de f..m. E ajustable, et un rsistor de
rsistance R = 15 .
Quand on ajuste la f..m. la valeur E = 10,0 V, on
constate quun courant traverse le circuit. Calculer
lintensit I, la tension U D et la tension U G aux bornes
du gnrateur.

UD
UG

4 Calculer la valeur E min en de de laquelle la diode est bloquante.


5 Exprimer la relation simple entre les tensions U D et U G quand la diode est bloquante.

6 Tracer la courbe U D = f ( U G ).

1 Pour U D  0,60 V, lintensit qui traverse la diode est nulle. La diode est quivalente un interrupteur ouvert.
Pour I  0, on peut crire la tension U D sous la forme
I
U D = rI + E . Par identification, on a :
E = 0,60 V et r = 10

r = 10
E = 0,60 V

La diode est quivalente lassociation srie dun gnrateur idal de tension et dun rsistor (figure ci-contre).

UD

Nathan, classe prpa

rsolution mthodique

Il faut faire attention lorientation du circuit et aux sens respectifs des flches reprsentant la
force lectromotrice E et la tension U D .

2 Pour I = 0, la caractristique est le segment


compris entre les points ( 3,0 V ; 0) et (0,60 V ; 0).
Pour I  0, la caractristique est le segment dquaU
tion I = ------D- 0,060, de pente 0,10 1 compris
10
entre les points (0,60 V ; 0) et (1,6 V ; 0,10 A). Elle est
limite au point :
(U Dmax = 0,60 + 10 0,1 = 1,6 V ; 0,10 A).
La caractristique est une courbe continue (figure
ci-contre).

I (A)
0,1
0,08
0,06
0,04

UD

0,02
UG (V)
3

0 0,60

UD max = 1,6 V

3 Un courant traverse le circuit, la diode est donc passante ; la diode est modlisable
par lassociation srie du gnrateur idal de tension E et du rsistor r. Reprsentons
le circuit quivalent.
15

1 Circuit lectrique en rgime stationnaire

savoir rsoudre les exercices


Orientons le circuit (flche indiquant le sens arbitraire choisi pour I ) et choisissons la
convention rcepteur pour chacun des rsistors.
Il faut systmatiquement reprsenter sur les schmas lectriques les sens dorientation des branches (sens de lintensit) et les sens choisis pour les flches tension avant dappliquer la loi des
mailles et la loi des nuds.

Diode
r I

r
rI

r
UD
R

UG

RI

E
I

En choisissant le sens de parcours indiqu sur la figure ci-dessus pour appliquer la loi des
mailles, il vient :
9,4
E RI rI E rI = 0 E E = ( R + r + r )I I = ------- = 0,3133.
30
I = 0,31 A
9,4
Do U D = E + rI = 0,60 + 10 ------- = 3,7333.
30
U D = 3,7 V et U G = E rI = 8,4 V
Les calculs intermdiaires doivent tre conduits sans tre arrondis. Ainsi le calcul prcdent de la
tension doit-il tre conduit avec la valeur fractionnaire de I.

4 Le modle utilis est valide tant que la diode est passante ; la valeur E min de la f..m.
est celle pour laquelle lintensit sannule. Daprs la relation E E = ( R + r + r )I, il
vient immdiatement :
E min = E et

U Gmin = E min = 0,60 V

En de de cette valeur la diode est bloquante.


Une application de la relation E E = ( R + r + r )I avec E  E conduirait une
valeur ngative de lintensit, en dehors du domaine de validit du modle de la diode.
La valeur de lintensit (ou de la tension) obtenue par lutilisation dun modle de diple doit
appartenir au domaine des intensits (ou des tensions) dans lequel ce modle est valide.

16
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa

Nathan, classe prpa

Gnrateur

5 La diode est quivalente un interrupteur ouvert quand elle est bloquante, ce qui est

le cas quand U G  U Gmin = 0,60 V. Reprsentons le circuit quivalent (ci-dessous). Les


tensions aux bornes des rsistors sont nulles ; il vient immdiatement :
Diode

rI = 0

r
UD

UD = UG

UG

RI = 0

E
I=0
Gnrateur

6 Calculons les valeurs extrmes E min et E max de la tension E impose par les conditions aux limites de fonctionnement de la diode :
U Gmin = U Dmin = 3,0 V ;
U Gmax = E + ( R + r )I max , soit U Gmax = 3,1 V.

Nathan, classe prpa

Quand la diode est bloquante U D = U G . Pour ce rgime, la courbe U D = f ( U G ) est le


segment de pente unitaire compris entre les points (3,0 V ; 3,0 V) et (0,60 V ; 0,60 V)
Quand la diode est passante, on peut crire :
U G RI U D = 0 et U D = E + rI,
do :
RE + rU
r
r
U D 1 + ---- = E + ---- U G U D = ----------------------------G
R
R
R + r
9 + 10U G
A.N. : U D = ----------------------- .
25
Pour ce rgime, la courbe U D = f ( U G ) est
le segment de pente 0,40 compris entre les
points (0,60V ; 0,60 V) et (3,1 V ; 1,6 V).

UD (V)
1,6 V
1
0,60 V

0,60 V

3,1 V UG (V)

La courbe complte est trace ci-contre.


Cest une courbe continue qui prsente une
rupture de pente quand la diode passe du
rgime bloquant au rgime passant.

en conclusion
Il faut systmatiquement reprsenter sur les schmas lectriques les sens dorientation des branches (sens de lintensit) et les sens choisis pour les flches tension avant
dappliquer la loi des mailles et la loi des nuds.
La valeur de lintensit (ou de la tension) obtenue par lutilisation dun modle de
diple doit appartenir au domaine des intensits (ou des tensions) dans lequel ce
modle est valide.

17

1 Circuit lectrique en rgime stationnaire

retenir lessentiel

Puissance lectrocintique reue par un diple

La puissance lectrocintique reue par un diple en convention rcepteur est :


Attention
La relation  = UI
nest applicable quen
convention rcepteur.

 puissance du diple en watt (W)


 = UI U tension aux bornes du diple (V)
I intensit du courant qui traverse le diple (A)
Consquences
La puissance reue par un diple en convention gnrateur est :
 = UI.
La puissance fournie par un diple est gale loppose de la puissance reue.

1.1. Signe de la puissance reue et caractre dun diple


La puissance reue par un diple est une grandeur algbrique. Son signe indique le caractre gnrateur ou rcepteur du diple.
Conseil
Choisir de prfrence
la convention gnrateur pour un diple
de caractre gnrateur et la convention
rcepteur pour un
diple de caractre
rcepteur.

18

Un diple a un caractre rcepteur si la puissance quil reoit est positive. Il transforme lnergie quil reoit en une autre forme dnergie (thermique, mcanique,
lumineuse)
Un diple a un caractre gnrateur si la puissance quil reoit est ngative. Il
transforme en nergie lectrique une autre forme dnergie.
Il est quivalent dcrire :
(i) un diple a un caractre gnrateur si la puissance quil fournit est positive ;
(ii) un diple a un caractre gnrateur si la puissance quil reoit est ngative.

lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa

Nathan, classe prpa

Puissance en rgime
stationnaire

1.2. Bilan de puissance dans un circuit


La puissance reue est lnergie reue par unit de temps.
Comme lnergie, la puissance se conserve.
La somme des puissances fournies par les diples gnrateurs dun circuit est gale
la somme des puissances reues par les diples rcepteurs de ce circuit.
On peut aussi crire : la somme des puissances reues par les diples dun circuit est nulle.

Caractristiques dun conducteur ohmique

2.1. Rsistance dun conducteur ohmique homogne


et de section constante

L
R = --S

R : rsistance dun conducteur ohmique en ohm ()


: rsistivit du matriau conducteur ( m)
L : longueur du conducteur (m)
S : section du conducteur (m2)

Fig. 1

Section daire S

Nathan, classe prpa

La rsistance dun conducteur ohmique homogne et de section constante (fig. 1) est :

longueur L

La rsistivit est une caractristique du matriau conducteur. Elle dpend de la temprature.

2.2. Effet Joule dans un conducteur ohmique


Le passage du courant dans un rsistor provoque une dissipation dnergie thermique
dans ce dernier ; cest leffet Joule.
La puissance dissipe par effet Joule dans un conducteur ohmique est (convention
rcepteur) :

U2
 = UI = RI 2 = ------R

R : rsistance en ohm ()
I : intensit en ampre (A)
U : tension aux bornes en volt (V)

19

2 Puissance en rgime stationnaire

savoir rsoudre les exercices

1 Transfert de puissance
On considre un gnrateur de f..m. E = 10 V et de
rsistance interne r = 5,0 alimentant un rsistor de
rsistance R = 5,0 .

1 Dterminer la tension U aux bornes du rsistor R


et lintensit I du courant qui le traverse.

2 Calculer les puissances dissipes par effet Joule.

R
E

3 Calculer la puissance reue par le gnrateur idal


de tension.

4 Faire un bilan de puissance pour lensemble du circuit.

1 Orientons le circuit et la tension U comme lindique le schma de lnonc. Le gnrateur est en convention gnrateur et le rsistor est en convention rcepteur.
Ce choix des orientations est naturel car nous devinons quil conduira des valeurs positives
de lintensit I et de la tension U. Nous pourrions aussi en choisir dautres, les rsultats seraient les
mmes.

La tension U scrit de deux manires : U = RI et U = E rI.


Do 10 5I = 5I. Ce qui conduit :
I = 1,0 A et U = 5,0 V
On peut aussi appliquer la loi des mailles pour un sens de
parcours donn (voir figure) :
E rI U = 0, avec U = RI.

RI

On arrive au mme rsultat.

r
R

2 Il y a effet Joule dans les deux rsistors R et r.


Le rsistor tant en convention rcepteur, il reoit la puissance  R = UI = RI 2 . Do :
 R = 5,0 W
Le rsistor r tant en convention rcepteur, il reoit la puissance :
 r = U r I = rI 2 = 5,0 W

20
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa

Nathan, classe prpa

rsolution mthodique

Vrifier que les diples sont en convention rcepteur avant dappliquer la relation reu = UI ;
U et I sont orients en sens opposs.

3 Le gnrateur idal de tension est en convention gnrateur ; il reoit la puissance :


 E = EI = 10 W.
Il fournit donc la puissance + 10 W, rsultat attendu puisque cest la source dnergie.
Pour les calculs de puissance, il faut faire attention au diple considr.
On calcule ici la puissance reue par le gnrateur idal de tension, ne pas confondre avec la
puissance reue par le gnrateur qui scrit :
 gn = UI = ( E R I ) I = 5,0 W.

en conclusion
La relation reu = UI ne sapplique que si U et I sont orients en sens opposs
(convention rcepteur).

Nathan, classe prpa

4 La puissance fournie par le gnrateur idal (10 W) est entirement dissipe par effet
Joule pour moiti dans le rsistor r (5,0 W) et pour moiti dans le rsistor R (5,0 W).

2 Adaptation dimpdance
On considre un gnrateur de force lectromotrice E
et de rsistance interne r qui alimente un radiateur
lectrique modlisable par un diple rsistif de rsistance R. Leffet du passage du courant est thermique ;
cest leffet Joule.

1 Exprimer la puissance  R reue par le radiateur

r
R

en fonction de E, de r et de R.

2 Quelle est la valeur de la puissance quand R = 0 ?


Quelle est la valeur de la puissance quand la rsistance est trs grande ? Que peut-on en dduire ?

3 Dterminer la valeur R 0 de R pour laquelle la puissance dissipe  R dans le radia-

teur est maximale ? Reprsenter lallure de la courbe donnant la puissance  R en


fonction de R.

21

2 Puissance en rgime stationnaire

savoir rsoudre les exercices


4 Dans le cas o le radiateur a la rsistance R 0 , exprimer la puissance thermique

 R0 dissipe dans le radiateur et la puissance thermique  r 0 dissipe dans le


gnrateur en fonction de E et de R 0 ? Faire un bilan de puissance.

5 Pour quelle valeur de r le rendement est-il maximal ? En dduire le type de gnrateur quil faut utiliser pour alimenter un radiateur lectrique.

rsolution mthodique
1 On choisit les sens dorientation dfinis sur le schma
ci-contre. La loi dOhm permet dcrire :
Avec le sens de parcours choisi, la loi des mailles scrit :
E
U + E U r = 0, do I = ------------ .
r+R
Le rsistor tant en convention rcepteur, la puissance  quil
reoit est :

Ur

r
R

 R = UI  R = RI 2
RE 2
 R = ------------------2(r + R)

2 (R = 0 ) = 0
La rsistance r est ngligeable devant R quand R est trs grand, do :
RE 2 E 2
- = ------ 0
 ( R  r ) ---------R
R2
 R est toujours positive, nulle pour R = 0 et R infini ; il existe donc (au moins) un maximum de la puissance.
Prendre lhabitude de confronter ses rsultats une analyse physique lmentaire. Une analyse
trop rapide, faite partir de lexpression  R = RI 2 conduirait proposer que R est maximale
quand R est infini ! Ce serait oublier que I dpend galement de R.

3
Point Maths. Une fonction f ( x ) de la variable est extrmale (minimale ou maximale) quand la
df
drive ------ par rapport x est nulle.
dx

22
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa

Nathan, classe prpa

U r = rI et U = RI.

 R tant une fonction de R, sa valeur est extrmale (minimale


ou maximale) quand sa drive par rapport R est nulle.

R

d
( r + R ) 2R ( r + R )
----------R- = E 2 ----------------------------------------------dR
( r + R )2
d R
----------- = 0 si r + R 2R = 0 R 0 = r
dR
Cette condition est appele adaptation dimpdance .
Il nexiste quun extremum ; cest un maximum.

d2f
Point Maths. Une fonction f ( x ) est maximale quand la drive seconde -------2- par rapport x est
dx
ngative au point o elle est extrmale.

d 2  R
E2
Vrifions quil en est bien ainsi pour la puissance : ------------= ---------3 < 0.
dR 2 R0
8R
E2
E2
E2
4  R = R 0 I 2 = -------- et  r = rI 2 = R 0 I 2 = --------- ; donc :  R =  r = --------4R 0

4R 0

4R 0

E2
La puissance reue par le gnrateur de tension scrit  E = EI = --------- .
2R 0
Bilan :  R +  r +  E = 0 ou  E =  R +  r . La puissance fournie par le gnrateur
de tension est dissipe par effet Joule, pour moiti dans le gnrateur rel et pour lautre
moiti dans le radiateur.

Nathan, classe prpa

5 De faon gnrale le rendement est le rapport entre ce que lon rcupre (ce qui
nous intresse ) et ce que lon fournit (ce que lon dpense ). Ici, il sagit de transfrer de lnergie lectrique du gnrateur au radiateur. Le rendement scrit donc :
R
1
= ---------0 = --- = 50 %
E 2
R
R
RI 2
RI
= ------- = --------- = ------ = ------------ . Le rendement est une fonction dcroissante de r ; il est
R
+r
E
EI
E
maximal quand r = 0 ! Le rendement est alors gal 100 %.
On voit, et le rsultat tait attendu, que pour obtenir un bon rendement, on doit alimenter un radiateur avec un gnrateur de faible rsistance interne.

en conclusion
En gnral, quand on cherche la valeur dun paramtre pour laquelle une grandeur physique est extrmale, il faut calculer la drive de la grandeur par rapport au paramtre.
Prendre lhabitude de confronter ses rsultats une analyse physique lmentaire.

23

2 Puissance en rgime stationnaire

retenir lessentiel

Mthodes dtude
dun circuit lectrique
en rgime permanent

1
Conseil
Pour savoir si des diples sont en srie,
toujours se poser la
question : sont-ils tous
parcourus par le
mme courant ?

Association en srie

Des diples voisins sont en srie quand ils ont une seule borne en commun. Ils sont traverss par le mme courant.

1.1. Association de rsistors en srie


1.1.1. Loi dassociation
N rsistors de rsistance ( R 1 , R 2 , , R N ) associs en srie sont quivalents un
seul rsistor de rsistance R q gale la somme des rsistances de chacun deux :
(1)
R q = R 1 + R 2 + + R N

Fig. 1

Association srie de trois rsistors


I

R1
U1

R2
U2
U = U1 + U2 + U3

24

R3

R q = R 1 + R 2 + R 3

U3
U

Dmonstration : U = U 1 + U 2 + U 3 = R 1 I + R 2 I + R 3 I = ( R 1 + R 2 + R 3 )I = R q I.
Lintensit du courant tant la mme en tout point de la branche, rien nest modifi si lon
permute les positions des rsistors.
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Nathan, classe prpa

En complment de la loi des nuds et de la loi mailles, ltude dun circuit lectrique en
rgime permanent se fait laide doutils dont le choix facilite la rsolution de problmes.

Fig. 2

I1

I2
R1

R 1 et R 2 ne sont pas en srie ( I 1 I 2 ).


R 1 et R 3 ne sont pas en srie ( I 1 I 3 ).
Seuls R 2 et R 4 sont en srie (le courant
I 2 qui traverse R 2 est le mme que celui
qui traverse R 4). On peut appliquer
R q = R 2 + R 4 .

R2
I3
R4

R3

1.1.2. Diviseur de tension


La figure 3 reprsente un diviseur de tension : deux rsistors en srie sont soumis une
tension U. On cherche les tensions U 1 et U 2 aux bornes de chacun deux.
Diviseur de tension
I

R1 U
R2 U
U 1 = -----------------et U 2 = -----------------R1 + R2
R1 + R2

R1

R2

U1

U2

U
Dmonstration : U = ( R 1 + R 2 )I I = -----------------R1 + R2
R2 U
R1 U
- et U 2 = R 2 I U 2 = ------------------ .
U 1 = R 1 I U 1 = ---------------R1 + R2
R 1 +R 2

1.2. Association de gnrateurs en srie


On considre N gnrateurs associs en srie, caractriss par leurs f..m. et rsistances
internes ( E 1 ; r 1 ), ( E 2 ; r 2 ), , ( E N ; r N ). Ces N gnrateurs sont quivalents un seul
gnrateur de f..m. E q et de rsistance interne r q .

Nathan, classe prpa

Fig. 3

Attention
Si les flches correspondant U1 ou
U2 ne sont pas dans
le mme sens que
celle correspondant
U, il faut mettre un
signe dans leurs
expressions.
Il ne faut pas appliquer ces relations
lorsque les deux rsistors ne sont pas en
srie.
Par exemple sur le
schma de la figure 2,
R1 et R2 (ou R1 et R3)
ne forment pas un diviseur de tension.
Seuls R2 et R4 forment un diviseur de
tension.

E q = 1 E 1 + 2 E 2 + + k E k + + N E N

r q = r 1 + r 2 + + r N
k = + 1 si les ples du gnrateur ( E k ; r k ) sont placs dans le mme sens que
les ples du gnrateur ( E q ; r q ) (la flche correspondant Ep est dans le mme
sens que celle de Eq) ;
k = 1 dans le cas contraire.
Remarque : les rsistances sassocient comme nonc au 1.1.1.

Fig. 4

Association srie de trois gnrateurs


E1 ; r1

E2 ; r2

E3 ; r3

E1

E2

E3

E q ; r q
I

E q

E q = E 1 + E 2 E 3

r q = r 1 + r 2 + r 3

Dmonstration :
Pour les associer, on les modlise en utilisant la reprsentation de Thvenin (fig. 5) :

3 Mthodes dtude dun circuit lectrique en rgime permanent

25

retenir lessentiel
Fig. 5

Conseil
Pour associer des
gnrateurs en srie,
commencer par modliser tous les gnrateurs en reprsentation de Thvenin.

Modlisation de gnrateurs en srie


I
r2

r1
E1

r3

E2

r q

E3

E q

U = E1 + r1 I + E2 + r2 I + r3 I E3
E q = E 1 + E 2 E 3

U = E q + r q I
r q = r 1 + r 2 + r 3

1.3. Loi de Pouillet

Fig. 6

Cette loi permet dobtenir lintensit circulant dans une maille constitue de N rsistors
( R 1 , R 2 , R N ) et N gnrateurs caractriss par leurs f..m. et rsistances internes
( E 1 ; r 1 ), ( E 2 ; r 2 ), , ( E N ; r N ).
1 E1 + 2 E2 + + k Ek + + N EN
I = -------------------------------------------------------------------------------------------r1 + r2 + + rN + R1 + R2 + + RN
k = + 1 si la flche correspondant E k est dans le mme sens que celle correspondant lorientation de I ;
k = 1 dans le cas contraire.
Maille constitue de trois gnrateurs et de trois rsistors
E1 ; r1

E2 ; r2

E1

Attention
Ne pas appliquer ces
relations pour un circuit constitu de plusieurs mailles. Il est
erron dcrire pour
la figure 2 que :
E
I 3 = ------------------ .
R1 + R3

Fig. 7

R1

E3 ; r3

E2

R2

E3

R3
I

E1 E2 E3
Pour la figure 6, on obtient I = ---------------------------------------------------------------- .
r1 + r2 + r3 + R1 + R2 + R3
Dmonstration : On utilise la reprsentation de Thvenin pour les gnrateurs. Les lois
dassociation srie pour les gnrateurs et rsistors conduisent au circuit quivalent de la
figure 7 :
Reprsentation dun circuit quivalent

U r q

E q ; r q
+

r q

E q

E q = E 1 + E 2 + E 3
I

R q = R 1 + R 2 + R 3
r q = r 1 + r 2 + r 3

R q

R q
U R q

26
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa

Nathan, classe prpa

Conseil
Pour un circuit une
maille, utiliser directement la loi de
Pouillet pour calculer lintensit du courant qui y circule.
Trouver le rsultat
en appliquant la loi
des mailles fait perdre du temps.

Par exemple, en appliquant la loi des mailles dans le sens anti-horaire, on obtient :
U Rq + U rq + E q = 0
U rq = r q I et U Rq

2
Conseil
Pour savoir si des diples sont en parallle, toujours se poser la
question : sont-ils tous
soumis la mme
tension ?

E1 E2 E3
E q

- = ---------------------------------------------------------------.
I = r-------------------r1 + r2 + r3 + R1 + R2 + R3
= R q I
q + R q

Association en parallle

Des diples sont en parallle (ou en drivation) quand tous les diples ont leurs deux bornes en commun. Ils sont soumis la mme tension.

2.1. Association de rsistors en parallle


2.1.1. Loi dassociation

(2)

1
1
1
1
G q = -------- = ------ + ------ + + ------R1 R2
R q
RN
Fig. 8

Association parallle de trois rsistors


I1

R1

I2

R2

Nathan, classe prpa

N rsistors de conductance ( G 1 , G 2 , , G N ) associs en parallles sont quivalents un seul rsistor de conductance G q gale la somme des conductances de
chacun deux :
G q = G 1 + G 2 + + G N

G q = G 1 + G 2 + G 3
1
1
1
1
G q = --------- = ------- + ------- + ------R q
R1 R2 R3

I3
R3
U

U U U
Dmonstration : I = I 1 + I 2 + I 3 = ------ + ------ + ------ = ( G 1 + G 2 + G 3 )U = G q U.
R1 R2 R3
La tension U tant la mme aux bornes de chaque rsistor, rien nest modifi si lon permute les positions des rsistors
Fig. 9

U1

U2

R1

R 1 nest pas en parallle avec R 3 ( U 1 U 3 )


R 3 nest pas en parallle avec R 4 ( U 3 U 4 )
Seuls R 3 et lensemble ( R 2 + R 4 ) sont en
parallle ( U 3 = U 2 + U 4 )

R2

R3

U3

R4

U4

1
1
1
-------- = ------ + ----------------------R3 ( R2 + R4 )
R q

27

3 Mthodes dtude dun circuit lectrique en rgime permanent

retenir lessentiel
2.1.2. Diviseur de courant
La figure 10 reprsente un diviseur de courant : deux rsistors en parallle sont soumis
un courant dintensit totale I. On cherche les intensits I 1 et I 2 parcourant chacun
dentre eux.

Attention
Si I1 ou I2 ne sont
pas dans le sens de I,
il faut faire intervenir un signe dans
leurs expressions.
Il ne faut pas appliquer ces relations
lorsque les deux rsistors ne sont pas en
parallle.
Par exemple sur la
figure 9, o R2 et R3
ne forment pas un diviseur de courant,
seuls R3 et lensemble
( R 2 + R 4 ) forment un
diviseur de courant.

Diviseur de courant

I1

G1 I
R2 I
I1 = ------------------- = -----------------G1 + G2
R1 + R2

R1

I
I2

G2 I
R1 I
I2 = ------------------- = -----------------G1 + G2
R1 + R2

R2
U

Dmonstration :
U = R 1 I 1 = R 2 I 2 et I = I 1 + I 2
R2 I
R1 I
et R 1 ( I I 2 ) = R 2 I 2 I 2 = -----------------R 1 I 1 = R 2 ( I I 1 ) I 1 = -----------------R1 + R2
R1 + R2

2.2. Association de gnrateurs en parallle


On considre N gnrateurs associs en parallle, caractriss par leurs courants lectromoteurs c..m. et conductances internes ( I 01 ; g 1 ), ( I 02 ; g 2 ), , ( I 0N ; g N ). Ces N gnrateurs sont quivalents un seul gnrateur de c..m. I q et de conductance interne g q .
I q = 1 I 01 + 2 I 02 + + k I 0k + + N I 0N

1 1 1
1- = --- + ---- +
+ ---- g q = g 1 + g 2 + + g N ----rN
r
r2
r
q
1

k = +1 si les ples du gnrateur ( E k ; r k ) sont placs dans le mme sens que


les ples du gnrateur ( E q ; r q ) (la flche correspondant I 0k est dans le mme
sens que celle de I 0q ) ;
k = 1 dans le cas contraire.
Remarque : les conductances sassocient comme nonc au 2.1.1.

Fig. 11

Association parallle de trois gnrateurs


I 01 ; r 01

I 02 ; r 02

I 0q ; r q

I 03 ; r 03

28
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa

I 0q = I 01 I 02 + I 03

1 1 1

1- = --- + ---- + --- g q = g 1 + g 2 + g 3 ----r


r 2 r 3
r
q
1

Nathan, classe prpa

Fig. 10

Dmonstration :
Pour les associer, on les modlise en utilisant la reprsentation de Norton (fig. 12) :
Fig. 12

Cas a)

Cas b)

I1

r1

Conseil
Pour associer des gnrateurs en parallle, commencer par
modliser tous les gnrateurs en reprsentation de Norton.

I 01

I q

I2

r2

I 02

r q
I

I 0q

I3

r3

I 03

Dmonstration :
U = r1 I1 = r2 I2 = r3 I3
Cas a)
I = I 1 + I 01 + I 2 I 02 + I 3 + I 03

U = r q I q
Cas b)
I = I q + I 0q
U
U
U
U
I q + I 0q = I 1 + I 01 + I 2 I 02 + I 3 + I 03 ------ + I 0q = ---- + I 01 + ---- I 02 + ---- + I 03
r q
r1
r3
r2
Par identification entre les deux membres de lgalit, on obtient :
I 0q = +I 01 I 02 + I 03

1
1 1 1
- = ---- + ---- + ---- ( g q = g 1 + g 2 + g 3 )
----r
r2 r3
r
1
q

Nathan, classe prpa

quivalence des reprsentations de Thvenin


et de Norton dun gnrateur

Un gnrateur de tension de Thvenin (E ; r ) est quivalent un gnrateur de


1
E
courant de Norton ( I 0 ; g ) o I 0 = --- et g = --- .
r
r
Fig. 13

a) gnrateur de tension de Thvenin

E = r I 0 r = --1g

b) gnrateur de courant de Norton


1
g = --r
gU

E
I 0 = ---r
I = I 0 gU

U = E rI

29

3 Mthodes dtude dun circuit lectrique en rgime permanent

retenir lessentiel
Dmonstration :
E U
Figure 13 a) : U = E rI I = --- ---- .
r r
Or figure 13 b) : I = I 0 gU.
Par identification entre les deux expressions de I, on obtient :
1
E
I 0 = --- et g = --- .
r
r

Potentiel et loi des nuds en termes


de potentiels

Entre deux points A et B quelconques dun cirFig. 14


A
B
cuit la tension U AB scrit sous la forme de la diffrence des potentiels en A et en B :
U AB = V A V B . La flche est dirige du point B
UAB
vers le point A (fig. 14).
Si U AB est positif, V A  V B et la flche tension est dans le sens des potentiels croissants.
Les potentiels V sont dfinis une constante prs, seule la tension ou diffrence de potentiel, que lon mesure avec un voltmtre, a un sens physique.

4.2. Masse dun circuit


En lectronique, la masse est un point dun circuit laquelle on attribue arbitrairement un
potentiel nul. Il sert de rfrence des potentiels.
Le symbole est :
Remarque : on appelle aussi masse la carcasse mtallique dun appareil lectrique qui a
vocation tre relie la terre par lintermdiaire de la prise de terre. La Terre tant conventionellement au potentiel nul, cette carcasse lectrique peut servir de rfrence de potentiel.

4.3. Loi des nuds en termes de potentiels


Thorme de Millman
Considrons L rsistors de rsistance
( R 1 , R 2 , R L ) ayant un nud commun N. Soit ( I 1 , I 2 , I L ) les intensits
circulant dans chacun des rsistors et
orients vers le point N (fig. 15).
Soit V N le potentiel du nud N et V 1 ,
V 2 , V L les potentiels de lautre
borne du diple considr.
La loi des nuds sexprime alors par :
I 1 + I 2 + + I L = 0,

30
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa

Fig. 15
UL

U3
RL

R3

U1
R1

I1

IL
N

I3
U2

I2
R2

V1

VN
V2

V3

Nathan, classe prpa

4.1. Tension et potentiel

V1 VN V2 VN
VL VN
et peut scrire sous la forme : ------------------ + ------------------- + + ------------------ = 0,
R1
R2
R2
ou G 1 ( V 1 V N ) + G 2 ( V 2 V N ) + + G L ( V L V N ) = 0 (3)

VN

V
V
V
-----1- + -----2- + + -----LR1 R2
RL
G1 V1 + G2 V2 + + GL VL
= --------------------------------------------- ou V N = ----------------------------------------------------------------1 1
1
G1 + G2 + + GL
------ + ------ +
+ -----R1 R2
RL

Remarque :
Si certaines branches arrivant en N contiennent des sources de courant, il suffit de tenir
compte de leurs c..m. dans lexpression de la loi des nuds.

Mthodes dtude dun circuit

On considre un circuit comportant plusieurs mailles. Que valent les intensits des courants et tensions dans une ou plusieurs branches ?

5.1. Loi des nuds en termes de potentiels


Lorsquun circuit est constitu de plusieurs branches partant de points de potentiel impos
(par exemple une ligne de masse) et aboutissant un mme nud N, la loi des nud en
terme de potentiel (ou le thorme de Millman) permet dobtenir trs rapidement le potentiel
de N. On peut alors facilement en dduire lintensit circulant dans chacune des branches.

Nathan, classe prpa

Conseil
Il est souvent trs utile
pour simplifier les calculs, quand aucune
masse napparat sur
un circuit, den choisir une, place de faon pertinente, en un
point donn du circuit. Cela ne pose
aucun problme car
le potentiel est dfini
une constante prs.

Remarque : la relation (3) est indpendante des sens dorientation choisis pour les diffrentes
intensits.
La relation (3) conduit lexpression du thorme de Millman :

5.2. Rduction du circuit


La mthode, dcrite ci-dessous tape par tape, est particulirement performante si on
cherche uniquement lintensit du courant qui circule dans une branche particulire du
circuit (ou la tension ses bornes).
Si lon doit calculer des intensits ou des tensions correspondant dautres branches, il
faut nouveau appliquer la mthode, branche par branche .
Conseil
Inclure la branche
AB dans les associations de diples est
une erreur frquente.
Il faut absolument
distinguer formellement cette branche
du reste du circuit.

1re tape. Isoler sur le schma lectrique la branche travers laquelle circule lintensit
que lon veut calculer, par exemple en la reprant entre des points A et B et en entourant tout le reste du circuit. Si le sens de I nest pas impos, le choisir de faon arbitraire.
Fig. 16

Reste du circuit

A
Diple (ou association srie
de diples) quelconque

U AB

31

3 Mthodes dtude dun circuit lectrique en rgime permanent

retenir lessentiel
2e tape. Associer lensemble des gnrateurs et/ou rsistors situs dans le reste du
circuit (lois dassociations srie et/ou parallle des gnrateurs et/ou rsistors) afin de
se ramener un circuit simple (par exemple un rsistor ou un gnrateur en reprsentation de Norton ou de Thvenin). On dit quon a rduit le circuit .
3e tape. Si le circuit simple obtenu est :
un gnrateur en reprsentation de Norton, alors il suffit dappliquer la relation du
diviseur de courant pour obtenir lintensit I ;
un rsistor ou bien un gnrateur en reprsentation de Thvenin, alors on a un circuit
quivalent une seule maille et il suffit dappliquer la loi de Pouillet pour obtenir lintensit I.
Ayant I on peut alors facilement en dduire la tension U AB .

5.3. Utilisation directe des lois de Kirchhoff


On englobe sous le nom de lois de Kirchhoff la loi des nuds et la loi des mailles.
Cette mthode conduit des calculs lourds et ne doit tre applique que si les mthodes
prcdentes ne sont pas applicables.
1re tape. Reprsenter tous les gnrateurs en reprsentation de Thvenin : on a alors
un circuit N mailles indpendantes.
2e tape. chaque maille, associer un courant I k orient de faon arbitraire. On a
ainsi N inconnues.
3e tape. Appliquer la loi des nuds chaque nud. On obtient lintensit qui circule
dans chaque branche en fonction des N diffrents I k .
4e tape. Appliquer la loi des mailles pour chaque maille. On obtient N quations.
5e tape. Rsoudre le systme de N quations N inconnues.

32
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa

Nathan, classe prpa

Remarques
Si N = 1 cette mthode aboutissant
une inconnue et une
quation donne la loi
de Pouillet.
Cette mthode conduit des calculs assez lourds ds que
En pratique,
N  2.
elle est surtout utile
lorsque lon cherche
lensemble des intensits et tensions de
chaque branche.

savoir rsoudre les exercices

1 tude dun circuit simple par trois mthodes


On considre le circuit suivant. Dterminer lintensit du courant qui circule dans les diverses branches
en utilisant dabord la loi des nuds en terme de
potentiel, la mthode de rduction du circuit et enfin
la mthode dutilisation directe des lois de Kirchoff.
Conclure.

R1

R2

rsolution mthodique
On choisit un sens arbitraire pour les diffrentes intensits circulant dans les trois branches, mais les choix retenus ici sont assez naturels , cest--dire que lon sattend, lorsque E  0, des valeurs positives pour I 1 , I 2 et I r .

Aucune masse napparat sur le schma de lnonc, il faut en placer une en un point donn afin
de simplifier les calculs. Il va de soi que le rsultat obtenu est indpendant du point choisi.

On peut prendre comme rfrence le potentiel du fil


reprsent par la ligne infrieure du schma (masse) :
VM = 0

et E = V A V M = V A .

Le thorme de Millman donne directement V N :


VM VM VA
------- + ------- + -----E ( rR 2 )
R2
r
R1
V N = ---------------------------------= ------------------------------------------- .
R2 r + R1 r + R2 R1
1 1 1
------ + --- + -----R2 r R1

A
R1
Ir

I2
R2

Nathan, classe prpa

Mthode 1 : loi des nuds en termes de potentiels

E
M

I1

On en dduit :

V
Er
I 2 = ------N = --------------------------------------R 2 r+R 1 r+R 2 R 1
R2

VN
ER 2

= ----------------------------------------- I r = -----R1
R2 r + R1 r + R2 R1

E ( r + R2 )
NE
I = V
--------------- = ------------------------------------------
R1
rR 1 + R 2 r + R 2 R 1
1

Prendre lhabitude de vrifier, quand on a une expression sous la forme dune fraction, que le
dnominateur ne contient pas de diffrences. En effet, dans ce cas, pour des valeurs particulires
de rsistances, on pourrait aboutir une valeur infinie, ce qui na pas de sens physique.

33

3 Mthodes dtude dun circuit lectrique en rgime permanent

savoir rsoudre les exercices


Mthode 2 : rduction du circuit
Calcul de I 1
On isole la branche NM dans laquelle circule I 1 (voir schma ci-dessous).
On cherche transformer la partie du circuit encadre en une seule branche.
On reconnat lassociation parallle de deux rsistors.
rR 2
En introduisant R e1 = --------------, on a lquivalence ci-dessous entre les deux circuits.
r + R2
N

R2

N
R1

R1

Re1

I1

I1

Il suffit alors dappliquer la loi de Pouillet et on obtient :

En rduisant le circuit, on a perdu linformation concernant I 2 , il faut donc le rduire


diffremment pour avoir I 2 .
Quand on rduit un circuit, il faut toujours se poser la question : en associant tel ou tel diple,
quelle est linformation perdue ? En ai-je besoin ?

Calcul de I 2
On isole donc la branche CM dans laquelle circule I 2 :
C

R1

I2

I2

R2

R2

E
---R

R1

Figure 1

Figure 2

On reconnat (fig. 1) dans la partie du circuit qui alimente le diple CM un gnrateur de


force lectromotrice E et de rsistance interne R 1 (reprsentation de Thvenin encadre
en pointills) en parallle avec le rsistor r. Puisquils sont en parallle, il faut utiliser la
reprsentation de Norton du gnrateur pour les associer. Cest sous cette forme que ce
dernier apparat sur la fig. 2 dans le cadre en pointills.
Quand un gnrateur est en parallle avec un autre diple, il faut utiliser la reprsentation de
Norton.

34
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Nathan, classe prpa

E ( r + R2 )
E
I 1 = ----------------------- I 1 = ----------------------------------------R 1 + R q1
R 1 ( r + R 2 ) + rR 2

On associe les deux rsistors en parallle (fig. 3),


rR 1
soit R e2 = --------------- .
r + R1

C
I2

Il y a alors deux possibilits.


Premire possibilit : on applique la formule du diviseur de courant, ce qui conduit :
G2
R e2
rR 1
E
E
I 2 = ------ -------------------- = ------ --------------------- avec R e2 = ------------- R 1 G e2 + G 2 R 1 R e2 + R 2
r + R1

R2

E
---R

Re 2

Figure 3

Er
I 2 = ------------------------------------------- .
rR 1 + R 2 R 1 + R 2 r

C
Re2
I2
E R e2

R2

--------R
1

Er
I 2 = ------------------------------------------rR 1 + R 2 R 1 + R 2 r

Figure 4

Calcul de I r
Il ne faut pas reprendre la mthode gnrale utilise pour I 1 et pour I 2 , pour ce circuit
deux mailles indpendantes. La simple application de la loi des nuds en N donne :
ER 2
I r = I 1 I 2 = ------------------------------------------R2 r + R1 r + R2 R1

Nathan, classe prpa

Deuxime possibilit : on poursuit la rduction du


circuit une seule maille en transformant la reprsentation de Norton du gnrateur encadr en pointills
sur la figure 3 en reprsentation de Thvenin (fig. 4).
Il suffit alors dappliquer la loi de Pouillet :
ER e2
rR 1
1
I 2 = ------------ --------------------- , avec R e2 = --------------- .
R 1 R e2 + R 2
r + R1

Mthode 3 : utilisation directe des lois de Kirchoff


Le circuit est compos de deux mailles indpendantes, par exemple ( R 2 ; r ) et ( r ; R 1 ; E ).
On pourrait penser tort que le circuit est constitu de trois mailles en considrant aussi la
maille ( R 2 ; R 1 ; E ) mais cette dernire nest pas indpendante des deux autres.
En revanche, au lieu de choisir les deux mailles ( R 2 ; r ) et ( r ; R 1 ; E ), on pourrait tout aussi
bien choisir ( R 2 ; r ) et ( R 2 ; R 1 ; E ) ou encore ( r ; R 1 ; E ) et ( R 2 ; R 1 ; E ), cela ne changerait
rien au rsultat.
Mthode :
1re tape. La reprsentation de Thvenin est dj utilise pour le gnrateur ( E ; R 1 )
2e tape. Les sens arbitraires pour les intensits ont t choisis prcdemment.
3e tape. Appliquer la loi des nuds au point N, ce qui donne lintensit du courant I r dans la
branche contenant r.
4e tape. Choisir un sens pour les flches de tensions, un sens de parcours pour chacune des
deux mailles et appliquer la loi des mailles.

35

3 Mthodes dtude dun circuit lectrique en rgime permanent

savoir rsoudre les exercices


UR2 = R2 I2 ;

UR1 = R1 I1 ;

Ur = r ( I1 I2 )
U R1
N

R1
I1 I2

U R2

(2)

R2

Ur

(1)

I1

I2

Maille (1) : U R1 E + U r = 0

R1 I1 + r ( I1 I2 ) E = 0

(1)

Maille (2) : U R2 U r = 0

R2 I2 r ( I1 I2 ) = 0

(2)

rI 2 + E
(1) I 1 = ------------------ .
R1 + r
En injectant cette expression de I 1 dans lexpression (2), on arrive :
Er
I 2 = ---------------------------------------rR 1 +R 2 R 1 +R 2 r

Et on en dduit :

E(r+R 2 )
I 1 = ---------------------------------------R
R

2 1 +rR 1 +R 2 r

ER 2
I = I I = ------------------------------------------1
2
r
R2 r + R1 r + R2 R1

Remarque : Les trois mthodes conduisent aux mmes rsultats.

en conclusion
Vrifier, quand on a une expression sous la forme dune fraction, que le dnominateur
ne contient pas de diffrences.
Quand on rduit un circuit, il faut toujours se poser la question : en associant tel ou
tel diple, quelle est linformation perdue ? En ai-je besoin ?
La loi des nuds en terme de potentiel est bien adapte ici pour trouver rapidement
lensemble des intensits recherches.
La rduction du circuit est une mthode lourde ici car on cherche I1 et I2. Toutefois
si lon ne cherchait que lune ou lautre de ces valeurs, cette mthode ncessite moins
de calculs que lutilisation directe des lois de Kirchoff.

36
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Nathan, classe prpa

5e tape. Rsoudre le systme de deux quations deux inconnues.

2 tude dun circuit comportant


un potentiomtre
Considrons un rseau constitu de 2 gnrateurs
A
idaux de f..m. E 1 et E 2 alimentant une mme
I
rsistance r. Le circuit est ferm par lintermr
diaire dun potentiomtre CD et muni dun cur- E
seur B ralisant un contact mobile dont la
B
position est caractrise par un paramtre rel
R
x [ 0 ; 1 ] . La rsistance totale de la branche C
D
C
xR ( 1 x )R
et D est R, le curseur spare la partie CB (rsistance xR), de la partie BD (rsistance ( 1 x )R).
Calculer lintensit I du courant circulant dans la branche centrale du circuit.
1

E2

On ne cherche que la valeur dune seule intensit, la mthode de rduction du circuit est donc
bien adapte. On pourrait aussi utiliser la loi des nuds en terme de potentiel mais nous ne la
traitons pas dans cette correction.

On isole tout dabord la branche AB travers laquelle circule lintensit que lon veut calculer. Pour cela, on retrace le circuit en mettant clairement en vidence les associations
en parallle et en srie. On reconnat en effet les associations suivantes :
le gnrateur de f..m. E 1 et le rsistor xR sont en srie ;

Nathan, classe prpa

rsolution mthodique

le gnrateur de f..m. E 2 et le rsistor ( 1 x )R sont en srie ;


les gnrateurs de Thvenin ( E 1 ; xR ) et ( E 2 ; ( 1 x )R ) sont en parallle.
Prendre lhabitude de refaire les schmas pour :
faire apparatre clairement les associations srie et parallle ;
distinguer clairement la branche AB du rseau qui lalimente.

E1

E2

xR

( 1 x )R

37

3 Mthodes dtude dun circuit lectrique en rgime permanent

savoir rsoudre les exercices


Pour mieux sparer la branche AB du reste du circuit, on permute les positions des branches AB et GH, cela facilite le travail de rduction un gnrateur quivalent du rseau
alimentant AB.
E

E1

E2

D
( 1 x )R

xR

Puisque les gnrateurs de Thvenin ( E 1 ; xR ) et


( E 2 ; ( 1 x )R ) sont en parallle, on peut directement les associer en utilisant les formules vues en
cours ; ces deux gnrateurs sont quivalents un
seul gnrateur de c..m :
I 0q

r
I0q

E2
E
= ------1 --------------------- ,
xR ( 1 x )R

Rq
I

et de rsistance interne :
( xR ) ( 1 x )R
R q = ---------------------------------- = x ( 1 x )R.
xR + ( 1 x )R
On reconnat un diviseur de courant, do :
I 0q R q
E 1 ( 1 x ) xE 2
I = ----------------- I = ------------------------------------R q + r
Rx ( 1 x ) + r

en conclusion
Reprsenter diffremment un schma lectrique pour faciliter les associations de
diples.
(1) Quand un gnrateur est en srie avec un autre diple, il faut utiliser la reprsentation de Thvenin du gnrateur pour les associer.
(2) Quand un gnrateur est en parallle avec un autre diple, il faut utiliser la
reprsentation de Norton du gnrateur pour les associer.

38
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa

Nathan, classe prpa

On peut positionner les trois branches en parallle EF, AB et GH dans nimporte quel ordre car
cela ne modifie pas les proprits du circuit. En effet, les points E, A et G sont tous les trois au
mme potentiel, de mme que F, B et H. Il est souvent utile de le faire.

retenir lessentiel

Quand on connecte les diffrents lments dun circuit, les grandeurs lectriques telles que
lintensit et la tension voluent au cours du temps. On dit que le rgime est transitoire.
Il dpend des conditions initiales.
Aprs une dure suffisamment longue, thoriquement infinie, lvolution est indpendante
des conditions initiales ; le rgime est permanent.
Un rgime permanent continu est un rgime indpendant du temps.
Les grandeurs constantes seront notes en lettres majuscules ; les grandeurs variables
seront notes en lettres minuscules.

Nathan, classe prpa

Circuits RC, RL, RLC srie


soumis un chelon
de tension

Circuit RC srie

1.1. Caractristiques dun condensateur


Un condensateur est un diple constitu de deux conducteurs (les armatures) spars par
un matriau isolant.
Les condensateurs sont faiblement conducteurs. Dans les exercices, en labsence dindication
particulire, un condensateur est considr comme idal, cest--dire quaucun courant ne
traverse le matriau isolant.
La capacit C dun condensateur lie la tension aux bornes et la charge des armatures.

4 Circuits RC, RL, RLC srie soumis un chelon de tension

39

retenir lessentiel

Remarque
On peut retenir la
relation sous la forme
quivaq A = Cu AB ,
lente qB = CuBA .

q charge de larmature A en coulomb (C).


u = vA v B tension aux bornes en volt (V ).

q = Cu

A B
i

C capacit du condensateur en farad (F ).


En convention rcepteur :
u
du q charge dune armature en coulomb (C).
dq
i = ------ = C ------ i intensit du courant arrivant sur larmature portant la charge q en
dt
dt
ampre (A).
Un condensateur stocke de lnergie lectrique entre ses armatures. Le stockage est rversible.

wC

u tension aux bornes du condensateur en volt (V).


w C nergie stocke dans le condensateur en joule ( J).

1
1q 2
= --- Cu 2 = --- ----2
2C

C capacit du condensateur en farad (F ).

Lnergie, la tension aux bornes et la charge dun condensateur sont des fonctions
continues du temps ; elles ne peuvent pas subir de discontinuit.

1.2. Circuit RC srie soumis un chelon de tension


1.2.1. Montage dtude
Linterrupteur K est dans la position (a) (fig. 1). Lintensit du courant et la tension aux bornes
du condensateur sont nulles.
Fig. 1

a) Circuit RC soumis un chelon de tension


(interrupteur dans la position (b)).
(b)
(a)

b) chelon de tension.

e
K

R
e

i
C

1.2.2. chelon de tension

40

Quand on bascule linterrupteur K de la position (a) la position (b), la tension e passe


instantanment de la valeur nulle la valeur E. On dit que le circuit RC est soumis un
chelon de tension (figure b)).
Dans la suite nous supposerons que linterrupteur bascule la date t = 0.
la date t = 0 , il est dans la position (a). la date t = 0 +, il est dans la position (b).
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa

Nathan, classe prpa

Dmonstration de lexpression de lnergie partir de la puissance p reue :


dw C
du
d u2
1
p = ui = ----------- dw C = u C ------ = C ----- ----- w C = --- Cu 2 .
dt
dt 2
2
dt
(Lnergie est nulle quand la tension est nulle.)
Une variation instantane de lnergie stocke impliquerait une puissance infinie, ce qui
est physiquement impossible.

Remarque
La constante est
aussi appele temps
de relaxation, ou
dure (ou temps)
caractristique.

1.2.3. quation diffrentielle de la tension aux bornes du condensateur.


Constante de temps
Quand le circuit est ferm, la loi des mailles scrit : Ri + u = E.
Lquation diffrentielle de la tension u aux bornes du condensateur dun circuit RC
du
srie soumis un chelon de tension E est : ------ + u = E.
dt
= RC est la constante de temps du circuit RC.

Point mthode 1. Rsolution de lquation diffrentielle linaire du premier ordre coefficients


constants et second membre non nul.
1. Rsoudre lquation diffrentielle sans second membre en introduisant une constante.
2. Rechercher la solution particulire de lquation diffrentielle complte.
3. crire la solution gnrale de lquation diffrentielle complte avec la constante.
4. Dterminer la constante en crivant la condition initiale impose au circuit, savoir :
continuit de la tension aux bornes dun condensateur ;
continuit de lintensit du courant qui traverse une bobine.
APPLICATION DE LA MTHODE
du
1. Rsolution de lquation diffrentielle sans second membre ------ + u = 0.
dt
Point maths.
crire lquation caractristique de lquation diffrentielle : r + 1 = 0.
1
Exprimer la solution r de lquation caractristique : r = --- .

Exprimer la solution u ssm en introduisant une constante :


u ssm = Ae rt = Ae

t
-,

Nathan, classe prpa

1.2.4. Rsolution de lquation diffrentielle. volution de la tension


Lquation diffrentielle de la tension est une quation diffrentielle linaire du premier
ordre coefficients constants et second membre non nul.

avec A = constante.

2. Solution particulire u p de lquation diffrentielle complte : u p = E .


3. Solution gnrale u = u ssm + u p de lquation diffrentielle complte :
t
---

Attention
Il faut dabord crire
la solution complte
de lquation diffrentielle avant de dterminer la constante.

u = Ae + E .
4. Dtermination de la constante en crivant la condition initiale impose au circuit,
savoir la continuit de la tension aux bornes du condensateur : u t = 0 + = u t = 0 .
Il vient : A + E = 0 A = E .
La solution de lquation diffrentielle complte scrit :
t

--u = E 1 e .

1.2.5. Courbe normalise de lvolution de la tension


u
t
Introduisons les variables rduites (sans dimension) x = -- et y = ---- ; on dit quon effectue
E

une rduction canonique, ou que les grandeurs sont normalises.

4 Circuits RC, RL, RLC srie soumis un chelon de tension

41

retenir lessentiel
dy
Lquation diffrentielle normalise est ------ + y = 1. La solution normalise est y = 1 e x .
dx
La courbe normalise donnant y en fonction de x est donne (figure 2a).
dy
Pente lorigine de la courbe normalise : ------ = 1.
dx 0

1.2.6. Courbe normalise de lvolution de lintensit


t

du
E -Ri
t
i = C ------ = ---- e . La courbe normalise est celle de ------ en fonction de -- (figure 3b).
dt
R
E

Courbes normalises des volutions de la tension (a) et de lintensit (b) pour un circuit RC
soumis un chelon de tension.
a)

b)
u
---E

Ri
-----E

0,8

0,8

0,6

0,6

0,4

0,4

0,2

0,2

t
-

t
-
0

a) Remarquer la continuit de la tension t = 0.


b) Remarquer la discontinuit de lintensit t = 0.

1.2.7. Rgime permanent continu


Le rgime permanent continu est atteint au bout dune dure infinie. En ralit il est prau ( 5 )
tiquement atteint, 1 % prs, au bout dune dure 5 puisque --------- = 0,99. La constante
E
de temps caractrise lvolution du rgime transitoire.
En rgime permanent continu : U p = E ; I p = 0 ; Q p = CE.
Du point de vue des courants et des tensions, un condensateur est quivalent un
interrupteur ouvert en rgime permanent continu (figure 3).
Fig. 3
I

= 0

= constante

= 0

= constante

Un condensateur en rgime permanent continu


est quivalent un interrupteur ouvert.

42
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa

Nathan, classe prpa

Fig. 2

1.2.8. Bilan nergtique


nergie stocke par le condensateur pendant le rgime transitoire :
1
1
2
2 1
W C = --- CU p --- Cu t = 0 = --- CE 2 .
2
2
2
nergie fournie par la source pendant le rgime transitoire :
WE =

Ei dt = EQ p = CE 2 .

nergie dissipe par effet Joule dans le rsistor pendant le rgime transitoire :
1
W R = W E W C = --- CE 2 .
2
En rgime permanent continu, le courant est nul donc la puissance reue par le circuit RC
est nulle.

Le rgime permanent continu tant atteint, la tension e passe instantanment de la valeur E


la valeur nulle quand on bascule brutalement linterrupteur K de la position (b) la position (a). On dit que le circuit RC est en rgime libre (fig. 4).
Soit t = 0 la date du basculement.
Lquation diffrentielle de la tension u se rduit :
du
------- + u = 0,
dt
t
---.

E ---Lintensit est i = ---- e .


R
En rgime permanent continu : U p = 0 ; I p = 0 ; Q p = 0.
dont la solution est u = Ee

Toute lnergie stocke par le condensateur pendant le rgime transitoire a t dissipe par
effet Joule dans le rsistor.
Fig. 4

Nathan, classe prpa

1.3. Rgime libre du circuit RC

Courbes normalises des volutions de la tension (a) et de lintensit (b) dun circuit RC en rgime libre.
a)

b)

u
---E

Ri
-----E
1
0

0,8

0,2

0,6

0,4

0,4

0,6

0,2

0,8

8
t
----

1
1

t
----

a) Remarquer la continuit de la tension t = 0.


b) Remarquer la discontinuit de lintensit t = 0.

43

4 Circuits RC, RL, RLC srie soumis un chelon de tension

retenir lessentiel

Circuit RL srie

2.1. Caractristiques dune bobine


Une bobine est un diple constitu dun enroulement de fil conducteur autour dun matriau
magntique.
Elle a toujours une rsistance, celle du fil. Une bobine idale est une bobine dont on peut
ngliger la rsistance ; elle est caractrise par son inductance propre.
Une bobine relle dinductance L et de rsistance r peut
L
r
tre considre comme lassociation en srie dune bobine
i
idale dinductance L et dun rsistor de rsistance r.
u
En labsence dindication dans un exercice sur la valeur
de sa rsistance, une bobine est considre comme idale.

Le passage du courant provoque le stockage dnergie magntique dans la bobine. Le


stockage est rversible.
1
w L = --- Li 2
2

i intensit du courant traversant la bobine en ampre (A).


w L nergie stocke dans la bobine en joule ( J).
L inductance propre de la bobine en henry (H).

Dmonstration de lexpression de lnergie partir de la puissance p reue :


dw L
d i2
di
1
p = ui = ---------- dw L = Li ----- = L ----- ----- w L = --- Li 2 .
dt 2
dt
2
dt
(Lnergie est nulle quand le courant est nul.)
Une variation instantane de lnergie stocke impliquerait une puissance infinie, ce qui
est physiquement impossible.
Lnergie et lintensit du courant qui traverse une bobine sont des fonctions
continues du temps ; elles ne peuvent pas subir de discontinuit.

2.2. Circuit RL srie soumis un chelon de tension


2.2.1. quation diffrentielle de lintensit. Constante de temps
Supposons qu date t = 0, la tension e passe de
la valeur nulle la valeur E. Le circuit RL
(figure 5) est alors soumis un chelon de tension.
Quand le circuit est ferm, la loi des mailles
scrit :
di
Ri + u = E, do L ----- + Ri = E.
dt

44
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa

Fig. 5
R
e

Nathan, classe prpa

En convention rcepteur :
i intensit du courant traversant la bobine en ampre (A).
di u tension aux bornes en volt (V).
u = ri + L ----- L inductance propre de la bobine en henry (H).
dt
r rsistance de la bobine en ohm ().

Lquation diffrentielle de lintensit du courant qui traverse la bobine dun circuit


RL srie soumis un chelon de tension E est :
di
E
----- + i = ---- .
dt
R
L
= --- est la constante de temps du circuit LC.
R

2.2.2. volution de lintensit qui traverse la bobine idale


Appliquons la mthode de rsolution de lquation diffrentielle donne au paragraphe 1.2.4.
(point mthode 1).
1. Solution de lquation diffrentielle sans second membre :
t
--

i ssm = Be rt = Be , avec B = cte.


2. Solution particulire de lquation diffrentielle complte :
E
i p = ---- .
R
3. Solution gnrale de lquation diffrentielle complte :

-E
i = ---- 1 e .

Nathan, classe prpa

t
-

E
+ ---- .
R
4. Dtermination de la constante en crivant la condition initiale impose au circuit,
savoir la continuit de lintensit du courant qui traverse la bobine :
E
E
i t = 0 + = i t = 0 B + ---- = 0 B = ---- .
R
R
La solution de lquation diffrentielle complte scrit :
i = Be

2.2.3. volution de la tension aux bornes de la bobine idale


Lvolution de la tension aux bornes est :
t

-di
u = L ----- = E e .
dt

2.2.4. Courbes normalises


Ri
t
La courbe normalise de lintensit est celle donnant ------ en fonction de -- :
E

-Ri
------ = 1 e .
E

u
t
La courbe normalise de la tension est celle donnant ---- en fonction de -- :
E

-u
---- = e .
E

45

4 Circuits RC, RL, RLC srie soumis un chelon de tension

retenir lessentiel
Fig. 6

volutions de lintensit (a) et de la tension (b) pour un circuit LC soumis un chelon de tension.
a)

b)

Ri
-----E
1

u
---E
1

0,8

0,8

0,6

0,6

0,4

0,4

0,2

0,2

t
-

t
-

a) Remarquer la continuit de lintensit la date t = 0.


b) Remarquer la discontinuit de la tension la date t = 0.

2.2.5. Rgime permanent continu


Ri ( 5 )
- = 0,99.
En ralit, il est pratiquement atteint au bout dune dure 5 puisque ------------E
L
Le temps de relaxation = --- donne un ordre de grandeur de la dure relle du
R
rgime transitoire du circuit RL soumis un chelon de tension.
E
En rgime permanent continu : U p = 0 et I p = ---- .
R
Du point de vue des courants et des
tensions, une bobine idale est quivalente un interrupteur ferm en rgime
permanent continu.

Ip

= constante

Up

= 0

Ip

= constante

Up

= 0

2.2.6. Bilan nergtique


nergie stocke par la bobine pendant le rgime transitoire scrit :
1 2
1 2 1 2
W L = --- LI p --- Li t = 0 + = --- LI p .
2
2
2
En rgime permanent continu :
la puissance reue par la bobine est nulle : P Lp = U p I p = 0 ;
la puissance P Ep = EI p fournie par le gnrateur est dissipe par effet Joule dans le rsistor :
E
2
P Rp = RI p = RI p ---- = EI p .
R

2.3. Rgime libre du circuit RL

46

Le rgime permanent continu tant atteint, la tension e passe instantanment de la


valeur E la valeur nulle quand on teint la source ; le circuit est en rgime libre. Soit
t = 0 la date de lextinction.
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa

Nathan, classe prpa

Le rgime permanent continu est atteint au bout dune dure infinie.

Lquation diffrentielle de lintensit se rduit :


di
-------- + i = 0,
dt
t

---E ---di
dont la solution est i = ---- e . La tension est u = L ----- = Ee .
R
dt

En rgime permanent continu : U p = 0 et I p = 0.


Toute lnergie stocke par la bobine pendant le rgime transitoire a t dissipe par effet
Joule dans le rsistor.

Courbes normalises des volutions de lintensit (a) et de la tension (b) dun circuit RL en rgime libre.
a)

b)

Ri
-----E

u
---E

0,8

0,2

0,6

0,4

0,4

0,6

0,2

0,8

t
----

Nathan, classe prpa

Fig. 7

1
1

t
----

a) Remarquer la continuit de lintensit t = 0.


b) Remarquer la discontinuit de la tension t = 0.

Circuit RLC srie

3.1. quation diffrentielle de la tension aux bornes


du condensateur
Supposons qu date t = 0, la tension e
passe de la valeur nulle la valeur E. Le circuit RLC (Fig. 8) est alors soumis un chelon de tension. Quand le circuit est ferm, la
loi des mailles scrit :
di
du
Ri + L ----- + u = E, avec i = C ------ .
dt
dt

Fig. 8
i

L
e
C

E
u
d 2 u R du
Do --------2- + --- ------ + ------- = ------- .
L
dt
LC
LC
dt

4 Circuits RC, RL, RLC srie soumis un chelon de tension

47

retenir lessentiel
Lquation diffrentielle de la tension u aux bornes du condensateur dun circuit
RLC srie soumis un chelon de tension E est :
du
d2u
d 2 u 0 du
2
2
2
2
--------2- + 2 0 ------ + 0 u = 0 E ou --------2- + ------ ------ + 0 u = 0 E.
dt
Q dt
dt
dt
1
0 = ----------- est la pulsation propre du circuit RLC. Elle sexprime en rad s 1 .
LC
T 0 = 2 LC est la priode propre du circuit RLC. Elle sexprime en s.
R C
R
= ------------- = --- --- est le coefficient damortissement du circuit RLC. Cest un
2 L
2L 0
paramtre sans dimension (nombre).
On dfinit aussi le facteur de qualit Q par :
L
1 L
1
1
Q = ---------0- = --------------- = --- --- = ------- .
R C
2
R
RC 0

3.2. Rsolution lquation diffrentielle rduite


du dx
d
du
du
du
d2u
2 d2u
En posant x = 0 t, il vient : ------ = ------ ------ = 0 ------ et --------2- = ----- 0 ------ = 0 --------2- .
dx dt
dt dx
dx
dt
dx
dt
u
En posant aussi y = ---- , la rduction de lquation diffrentielle conduit :
E
dy
d2y
--------2- + 2 ------ + y = 1.
dx
dx
Lquation diffrentielle obtenue est une quation diffrentielle normalise ; x et y sont
des variables sans dimension.
Point mthode 2. Rsolution de lquation diffrentielle linaire du second ordre coefficients
constants et second membre non nul.
1. Rsoudre lquation diffrentielle sans second membre en introduisant deux constantes.
2. Rechercher la solution particulire de lquation diffrentielle complte.
3. crire la solution gnrale de lquation diffrentielle complte avec les constantes.
4. Dterminer les constantes en crivant les conditions initiales imposes au circuit,
savoir :
continuit de la tension aux bornes dun condensateur ;
continuit de lintensit du courant qui traverse une bobine.
APPLICATION DE LA MTHODE
1. Rsolution
de
lquation
2
dy
d y
--------- + 2 ------ + y = 0.
dx
dx 2

diffrentielle

rduite

Point maths.
crire lquation caractristique de lquation diffrentielle :
r 2 + 2r + 1 = 0.
crire le discriminant rduit de lquation caractristique :
= ( 2 1 ).

48
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa

sans

second

membre

Nathan, classe prpa

Rduction canonique de lquation diffrentielle

1
Si  1 Q  --- , le discriminant est positif ; le rgime est apriodique.

2
1
Si  1 Q  --- , le discriminant est ngatif ; le rgime est pseudo-priodique.

2
1
Si = 1 Q = --- , le discriminant est nul ; le rgime est critique.

2
Exprimer la solution de lquation caractristique.
Si  1, les solutions sont relles : r 1 = + et r 2 = .
Si  1, les solutions sont complexes. On pose : = j 2 avec j 2 = 1.
Do : r 1 = + j et r 2 = + j
Si = 1, la solution est double : r 1 = r 2 = 1.
Exprimer la solution de lquation diffrentielle sans second membre.
Si  1, alors y ssm = A 1 e r1 x + A 2 e r2 x avec A 1 et A 2 constantes relles.
Si  1, alors y ssm = e x [ B 1 cos ( x ) + B 2 sin ( x ) ] avec B 1 et B 2 constantes
relles, ou y ssm = B e x cos ( x + ) avec B et constantes relles.
Si = 1, alors y ssm = e x [ C 1 x + C 2 ] avec C 1 et C 2 constantes relles.
2. Solution particulire de lquation diffrentielle complte : y p = 1.
3. Solution gnrale de lquation complte.
a. Rgime apriodique (  1 )
y = 1 + A 1 e r1 x + A 2 e r2 x .
b. Rgime pseudo-priodique (  1 )

Nathan, classe prpa

Remarque
Le rgime critique est
un cas limite sans ralit physique car la
valeur de ne peut
tre exactement gale
1.

y = 1 + e x [ B 1 cos ( x ) + B 2 sin ( x ) ] ou y = 1 + B e x cos ( x + ).


c. Rgime critique ( = 1 )
y = 1 + e x [ C 1 x + C 2 ].
4. Conditions initiales imposes au circuit
la fermeture de linterrupteur (date t = 0 + ) :
la tension aux bornes du condensateur ne subit pas de discontinuit. Sil est initialement
dcharg, alors : u ( 0 ) = 0. Do : y ( 0 ) = 0.
lintensit du courant qui traverse la bobine ne subit pas de discontinuit donc :
du
i ( 0 ) = C -----dt

(0)

dy
= 0 -----dx

(0)

= 0.

On en dduit les valeurs des constantes dans chacun des cas.


a. Rgime apriodique
y( 0 ) = 1 + A1 + A2 = 0 ;

dy
-----dx

(0)

= r1 A1 + r2 A2 = 0

r1
r2
A 1 = -------------- ; A 2 = --------------- .
r1 r2
r1 r2

49

4 Circuits RC, RL, RLC srie soumis un chelon de tension

retenir lessentiel
b. Rgime pseudo-priodique
y( 0 ) = 1 + B1 = 0 ;

dy
-----dx

(0)

= B 1 + 1 2 ; B 2 = 0

B 1 = 1 ; B 2 = ------------------- .
1 2
c. Rgime critique
y( 0 ) = 1 + C2 = 0 ;

dy
-----dx

(0)

= C2 + C1 = 0

C2 = C1 = 1 .
La solution complte de lquation diffrentielle scrit :
a. Rgime apriodique
+ 2 1
y = 1 ----------------------------- e ( +
2 2 1

2 1 )x

+ 2 1
---------------------------------e (
2 2 1

2 1 )x .

b. Rgime pseudo-priodique

y = 1 e x cos ( 1 2 x ) + ------------------- sin ( 1 2 x ) .


1 2
Nathan, classe prpa

c. Rgime critique
y = 1 e x [ x + 1 ] .

3.3. volution de la tension et de lintensit


u
Il suffit de remplacer, dans les quations prcdentes, x par 0 t et y par ---- .
E
a. Rgime apriodique
1
+ 2 1
u
 1 Q  --- ; ---- = 1 + ----------------------------- e ( +

2 E
2 1

2 1 ) 0 t

+ 2 1
+ ---------------------------------e (
2 1

2 1 ) 0 t

b. Rgime pseudo-priodique
1

u
 1 Q  --- ; ---- = 1 e 0 t cos ( 0 1 2 t ) + ------------------- sin ( 0 1 2 t )

2 E
1 2
Lexpression fait apparatre la pseudo-pulsation :
= 0 1 2 .
Pseudo-priode :
T0
2
2
T = ------ = -------------------------- = ------------------- .

2
1 2
0 1
c. Rgime critique
1
u
= 1 Q = --- ; ---- = 1 e 0 t [ 0 t + 1 ].

2 E

50

du
Lexpression de lintensit se dduit de celle de la tension par la relation i = C ------ .
dt
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa

3.4. Rsistance critique

La valeur limite = 1 correspond la valeur critique R C de R :


L
R C = 2 --- .
C
Le rgime est apriodique si R  R C (amortissement important).
Le rgime est pseudo-priodique si R  R C (faible amortissement).
Le rgime est critique si R = R C (amortissement critique, cas limite sans ralit physique).

3.5. Dure du rgime transitoire


En rgime apriodique, le terme e ( +

2 1 ) 0 t

dont la dcroissance est la plus lente


1
donne la dure caractristique du rgime apriodique : = --------------------------------------------- .
( + 2 1 ) 0
En rgime pseudo-priodique et en rgime critique, cest lenveloppe exponentielle
2Q
1
e 0 t qui donne la dure caractristique du rgime : = ---------- = ------- .
0
0

3.6. Rgime permanent continu


U Lp = 0 ;

I p = 0.

3.7. Courbes normalises


Fig. 9

volutions de la tension (a) et de lintensit (b) pour un circuit RLC soumis un chelon de tension.
a)

u
---E
1,4

b)

1,2

i
---------------CE 0

Nathan, classe prpa

En rgime permanent continu : U Cp = E ;

0,6

1
0,4

0,8

0,2

0,6
0,4

10

15

20

0 t

0,2
0,2

0
5

10

15

20

0 t

En trait n, = 0,25 (rgime pseudo-priodique) ; en points, = 3,5 (rgime apriodique) ;


en pointills, = 1 (rgime critique).

3.8. Bilan nergtique


nergie stocke par le condensateur pendant le rgime transitoire :
1
1
2 1
2
W C = --- CU p --- Cu t = 0 = --- CE 2 .
2
2
2
nergie stocke par la bobine pendant le rgime transitoire :
1 2 1 2
W L = --- LI p --- Li t = 0 = 0.
2
2

51

4 Circuits RC, RL, RLC srie soumis un chelon de tension

retenir lessentiel
nergie fournie par la source pendant le rgime transitoire :
WE =

Ei dt = E

i dt = EC

du = CE 2 .

nergie dissipe par effet Joule dans le rsistor pendant le rgime transitoire :
1
W R = W E W C W L = --- CE 2 .
2
En rgime permanent continu, le courant est nul, donc la puissance reue par le circuit
RLC est nulle.

tablissement dun rgime priodique forc


dans un circuit soumis une tension priodique

Lorsquon soumet un circuit RC, RL, ou RLC une tension priodique de priode T, un
rgime permanent priodique de mme priode T apparat, aprs un rgime transitoire
de dure caractristique du circuit ; on dit que cest un rgime priodique forc.

Une tension en crneaux est une tension priodique qui prend une valeur constante pendant la premire demi-priode puis une valeur nulle pendant la seconde (courbe en couleur sur la figure 10). La figure montre quaprs un rgime transitoire, un rgime
permanent priodique de mme priode que celle de la tension en crneaux est tabli. On
dit quil sagit dun rgime priodique forc car la source impose sa priode au circuit.
Le rgime est tabli quand lorsque les tensions extrmes sont constantes ; la frontire
entre les deux rgimes nest pas nettement marque.
Fig. 10

Tension (en noir) aux bornes du condensateur dun circuit RC soumis


une tension en crneaux (en couleur).
1

0,8
0,6
0,4

0,2

0,02

Rgime transitoire

0,04

0,06

0,08

0,1

Rgime priodique forc

4.2. Circuit RLC soumis une tension alternative


sinusodale

52

La figure 11 montre quaprs le rgime transitoire le rgime permanent priodique est tabli.
Il est alternatif sinusodal, de mme priode que celle de la tension source. On dit que le
rgime est sinusodal forc ; son tude sera faite au prochain chapitre.
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa

Nathan, classe prpa

4.1. Circuit RC soumis une tension en crneaux

Tension (en noir) aux bornes du condensateur dun circuit RLC soumis une tension
sinusodale (en couleur).
15
10
5
0
5

0,02

0,04

0,06

0,08

0,1

0,12

0,14

10
15

Rgime transitoire

Rgime sinusodal forc

Approximation des rgimes quasi permanents


(ARQP)

Considrons le circuit de la figure 12.


Fig. 12
K
P
Le condensateur C est initialement
A
dcharg.
iP (t )
Aprs la fermeture de linterrupteur
K, les ampremtres indiquent-ils,
E
chaque instant, la mme valeur de
lintensit ?
Lexprience montre que lintensit
i Q ( t ) est en retard sur lintensit
i p ( t ) : i Q ( t ) = i p ( t ). On dit que le courant se propage dans le circuit.

Q
A
iQ (t )
R

Nathan, classe prpa

Fig. 11

Le retard est li la distance PQ et clrit c des ondes lectromagntiques dans le


vide par la relation :
PQ
-------- , avec c = 3,0 10 8 ms 1 .
c
Une tude complte doit tre mene dans le cadre de llectromagntisme ; elle sera aborde en deuxime anne.
La dure de propagation est ngligeable si elle est trs petite devant les dures caractristiques dun rgime (temps de relaxation, priode) ; on dit alors que le rgime est quasi permanent, ou quasi stationnaire.
Lapproximation des rgimes quasi permanents (ARQP), ou approximation des rgimes
quasi stationnaires (ARQS) consiste ngliger les effets lis la propagation des courants
et des tensions ; lintensit est la mme en tous les points dune branche dun circuit.
Lapproximation est justifie pour tous les circuits tudis en lectrocintique.

53

4 Circuits RC, RL, RLC srie soumis un chelon de tension

savoir rsoudre les exercices

1 Rgime libre dun circuit RC


On considre un condensateur de capacit C = 1,0 F, dont larmature suprieure
porte la charge Q 0 = 10 C, place dans le circuit suivant. Le rsistor a une rsistance R = 10 k.

1 Quelle est la charge porte larmature infrieure ?

2 Quelle est la tension U 0 aux bornes du condensateur ?

Q0
u

3 Quelle est lnergie W C stocke par le condensa-

teur ?

la date t = 0, on ferme linterrupteur K .

4 Quelles sont les valeurs u t = 0 de la tension et i t = 0 de lintensit ?


+

5 Quelles sont les valeurs U p de la tension et I p de lintensit en rgime


6 Calculer la constante de temps du circuit.
7 tablir lquation diffrentielle de la tension u aux bornes du condensateur.
8 Rsoudre lquation diffrentielle. En dduire les expressions u ( t ) et i ( t ) de la
tension et du courant.

9 Tracer la courbe donnant la tension u ( t ) en fonction du temps.


10 Dterminer la date laquelle la tension est gale 1 % de la tension initiale.

Exprimer le rapport --- et conclure.

rsolution mthodique
1 Un condensateur dcharg est neutre. Quand on le charge, des charges opposes
saccumulent sur les armatures ; le condensateur reste neutre. Une des armatures porte la
charge Q

= 10 C, lautre porte la charge : Q

= 10 C

2 Avec lorientation impose par le schma, la tension est positive :


Q

= CU 0 U 0 = 10 V

3 WC = 1--- CU 02 = 1--- Q 0 U 0 = 50 J
2

54
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa

Nathan, classe prpa

permanent ?

4 La tension aux bornes dun condensateur est une fonc-

tion continue, donc : ut = 0 + = u t = 0 = U 0 = 10 V


u

Appliquons la loi dOhm au rsistor R :


it = 0+

ut = 0+
= ------------= 1,0 mA
R

5 Le condensateur se dcharge dans le rsistor ; son nergie y est dissipe par effet Joule.
U
En rgime permanent : Up = 0 (car W Cp est nulle ) et I p = ------p = 0
R

6 = RC = 10 ms
7 Appliquons la loi dOhm au rsistor R : u = Ri.
du
dq
i = ------ = C ------, do :
dt
dt

du
------ + u = 0
dt

du
La relation i = C ------ ne sapplique que si le condensateur est en convention rcepteur. En
dt
du
convention gnrateur il faut crire : i = C ------ .
dt

Nathan, classe prpa

Soit dq la variation de la charge de larmature suprieure pendant la dure dt . Il vient :

8 Lquation prcdente est une quation diffrentielle linaire du premier ordre coefficients constants et second membre nul.
Appliquons la mthode donne au 1.2 de Retenir lessentiel (point mthode 1).
a. Solution de lquation diffrentielle : u = Ae

t
-

avec A = cte.

b. Dtermination de la constante en crivant la condition initiale impose au circuit,


savoir la continuit de la tension : u t = 0 + = u t = 0 = U 0 U 0 = Ae 0 = A.
c. Solution complte de lquation diffrentielle :
u = U0 e

t
-

; u ( t ) = 10e 100 t ( V )

La rsolution dune quation diffrentielle du premier ordre sans second membre impose lintroduction dune constante.
Il faut crire la solution complte de lquation diffrentielle avant de dterminer la constante.
La constante est dtermine en crivant la continuit, selon le cas :
de la tension aux bornes des condensateurs ;
ou de lintensit du courant qui traverse les bobines.

55

4 Circuits RC, RL et RLC srie soumis un chelon de tension

savoir rsoudre les exercices


On en dduit lintensit en appliquant la loi dOhm :
U 0 -tu
i = --- = ------e
R
R
A.N. : i ( t ) = 1,0e 100t ( mA ).

u (V )
10

9 La courbe est celle trace ci-contre.


10 La date laquelle la tension est gale 1 %
de la tension initiale est telle que :
u = 10e 100 = 10 1 e 100 = 10 2

= 10 2 ln ( 10 2 ) = 2 10 2 ln ( 10 )
= 4,6

10 2

s
2

--- 5

La dcharge est pratiquement termine la date


= 5.

0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06

t (s )

Considrons les valeurs suivantes :


u
-----= 37 % ;
U0 t =

u
U0

------

= 13 % ;
t = 2

u
U0

------

= 5 %.
t = 3

On voit que la dcharge est pratiquement termine la date t = 3.

en conclusion
Faire attention aux conventions dorientation des diples.
du
di
La relation i = C ------ pour le condensateur, et la relation u = L ----- pour la bobine
dt
dt
ne sappliquent que si ces diples sont en convention rcepteur.
du
di
En convention gnrateur il faut crire : i = C ------ et u = L ----- .
dt
dt
La rsolution dune quation diffrentielle du premier ordre sans second membre
impose lintroduction dune constante.
Il faut crire la solution complte de lquation diffrentielle avant de dterminer la
constante.
La constante est dtermine en crivant la continuit, selon le cas :
de la tension aux bornes des condensateurs ;
ou de lintensit du courant qui traverse les bobines.
La constante de temps donne un ordre de grandeur de la dure dun rgime transitoire du premier ordre. Le rgime permanent est atteint 1 % prs au bout dune
dure gale 5.

56
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa

Nathan, classe prpa

La constante de temps donne un ordre de grandeur de la dure relle dun rgime transitoire du
premier ordre.

2 Circuit RLC parallle


On considre le circuit suivant.
Donnes : C = 1,0 F ; L = 0,10 H ; R = 1,0 k .
Larmature suprieure porte la charge Q 0 = 20 C.
la date t = 0, on ouvre linterrupteur K.

iR

1 Quelle est la tension U 0 aux bornes du condensateur avant la fermeture de linterrupteur ?

2 Quelles sont les valeurs u 0 , i 0 , i L0 et i R0


+

iL

de la tension et des intensits aprs fermeture de


linterrupteur ?

3 tablir lquation diffrentielle de la tension aux


bornes du condensateur.
2
2
------ + 0 u = 0. Calculer
4 Mettre lquation diffrentielle sous la forme d--------u2- + 2 0 du

dy
d2y
5 Mettre lquation diffrentielle sous la forme canonique -------+ 2 ------ + y = 0 en
2
dx
dx
u
posant x = 0 t et y = ------ et rsoudre lquation diffrentielle. En dduire les
U0
expressions u ( t ) et i ( t ) de la tension et de lintensit.

6 Tracer les courbes correspondantes.

Nathan, classe prpa

dt
dt
la pulsation propre 0 , le coefficient damortissement et le facteur de qualit Q
du circuit. En dduire la nature du rgime.

rsolution mthodique
1 Q 0 = CU 0 U 0 = 20 V
2 Le circuit RL ne comporte pas de gnrateur et linterrupteur K est ouvert ; tous les
courants sont nuls avant la fermeture de linterrupteur.
Lintensit du courant qui traverse une bobine est une fonction continue donc :
i L0 + = i L0 = 0
La tension aux bornes dun condensateur est une fonction continue, donc :
u 0 + = u 0 = U 0 = 20 ( V )
La loi dOhm aux bornes du rsistor scrit : u = Ri R (il est en convention rcepteur),
do :
u0+
U
i R0 + = ------ = -----0- = 20 ( mA )
R
R

57

4 Circuits RC, RL et RLC srie soumis un chelon de tension

savoir rsoudre les exercices


La loi des nuds permet dcrire :
i 0 + = i R0 + + i L0 + = i R0 + = 20 ( mA )

3 crivons les diffrentes relations entre les grandeurs qui vont nous servir :
di L
du
i = i L + i R (loi des nuds), i = C ------, u = L -------- , et u = Ri R (loi dOhm).
dt
dt
Il faut mettre un signe moins car le condensateur est en convention gnrateur.

di L
d
du u
d
Il vient : u = L --------- = L ----- [ i i R ] = L ----- C ------ --dt
dt R
dt
dt

d 2 u 1 du
= L C --------2- --- ------ .
R dt
dt

2
1 du
u
- ------ + ------- = 0.
4 Divisons lquation par LC : d--------u2- + -------

RC dt LC
dt
On peut alors identifier les termes recherchs :
1
0 = ------------ = 3,1 10 3 rad s 1
LC
1
et 2 0 = --------
RC

1 L
= ------- ---- = 0,16
2R C

et

1
C
Q = ------- = R ---- = 3,16
2
L

Les expressions de et de Q ne sont pas celles du circuit RLC srie car les trois composants sont en
L 0
1 L
R
1
parallle. En srie, Q srie = -------- = --- ---- , alors que, Q parallle = ----------- = -------- .
R C
R
Q srie
L 0

Remarque : Un circuit RLC srie devient idal quand R = 0 ; il se rduit alors un circuit
LC .
Pour rduire un circuit LC un circuit RLC parallle il faut que R = . On comprend
alors que les expressions du facteur de qualit de chacun des circuits soient inverses lune
de lautre.

58

Le rgime est pseudo-priodique car lamortissement est infrieur 1 (facteur de qualit


suprieur 0,5).
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa

Nathan, classe prpa

d 2 u L du
Ce qui conduit : LC --------2- + --- ------ + u = 0
R dt
dt

5 Voir 3.2 de Retenir lessentiel pour tablir lquation diffrentielle rduite.


Une quation diffrentielle rduite (sous forme canonique) ne contient que des termes sans
dimensions. Cela simplifie sa rsolution.

Appliquons la mthode donne dans Retenir lessentiel (point mthode 2) pour


rsoudre lquation diffrentielle.
a. Solution gnrale.
quation caractristique : r 2 + 2r + 1 = 0.
Discriminant rduit : = 2 1 = 0,98 ?Moi
Solutions : r 1 = + j et r 2 = + j , avec = j 2 et j 2 = 1.
Les solutions sont complexes, le rgime est pseudopriodique.
Solution de lquation diffrentielle :
y = e x [ A cos ( x ) + B sin ( x ) ], avec A et B constantes relles.
b. Dtermination des constantes en crivant les conditions initiales imposes au circuit,
savoir :
Continuit de la tension aux bornes du condensateur :

u0+
U0
d ( U0 y )
du
dy
du
i 0 + = i R0 + = ------ = ------ . Par ailleurs i 0 + = C ------ et ------ = ----------------- = U 0 0 ------ ;
dt 0 +
dx
R
dt
R
x
d ------
0

Nathan, classe prpa

u t = 0 + = u t = 0 = U 0 y x = 0 = 1 A = 1.
Continuit de lintensit du courant qui traverse la bobine : i L0 + = 0.
dy
Il faut chercher ------ . Daprs la deuxime question, la condition i L0 + = 0 implique
dx 0 +

i0+
1
1 du
dy
donc ------ = ---------- ------ = ------------------ = --------------- = 2. Do :
dx 0 +
RC 0
C 0 dt 0 +
C 0 U 0

dy
----= A + B = 2 B = ----------- .
dx 0

Cest bien en crivant la continuit de lintensit du courant qui traverse la bobine que lon
dtermine la constante B. Mais ici, comme parfois, la dtermination de la relation entre les
constantes est indirecte.

c. Solution de lquation diffrentielle y = e x cos ( x ) ----------- sin ( x ) .

La rsolution dune quation diffrentielle du second ordre sans second membre impose lintroduction de deux constantes :
Il faut crire la solution complte de lquation diffrentielle avant de dterminer les constantes.
Les constantes sont dtermines en crivant les continuits :
de la tension aux bornes des condensateurs,
et de lintensit du courant qui traverse les bobines.

59

4 Circuits RC, RL et RLC srie soumis un chelon de tension

savoir rsoudre les exercices


A.N. : y = e 0,158x [ cos ( 0,987x ) 0,16 sin ( 0,987x ) ].
Il faut maintenant revenir la fonction u ( t ) en utilisant les relations x = 0 t et u = U 0 y.

Sachant que 0 = 3,1 10 3 rad s 1 et que U 0 = 20 V, il vient :


u ( t ) = 20e 5,0 10 t [ cos ( 3,1 10 3 t ) 0,16 sin ( 3,1 10 3 t ) ] ( V )
2

du
Lexpression de lintensit se dduit de la relation i = C ------ .
dt
i ( t ) = e 5,0 10 t [ 20 cos ( 3,1 10 3 t ) + 60 sin ( 3,1 10 3 t ) ] ( mA )
2

On vrifie qu la date t = 0 lintensit est gale 20 mA.

u (V )

i (A)

20

0,05

15

0,04

Nathan, classe prpa

6 Les courbes sont traces ci-dessous.

0,03

10

0,02
5
0

0,01
0,002 0,004 0,006 0,008 0,01

t (s)

0
0,01

0,002 0,004 0,006 0,008 0,01

t (s)

0,02

10

0,03

en conclusion
Une quation diffrentielle rduite (sous forme canonique) ne contient que des
termes sans dimension. Cela simplifie sa rsolution.
La rsolution dune quation diffrentielle du second ordre sans second membre
impose lintroduction de deux constantes.
Il faut crire la solution complte de lquation diffrentielle avant de dterminer les
constantes.
Les constantes sont dtermines en crivant les continuits :
de la tension aux bornes des condensateurs,
et de lintensit du courant qui traverse les bobines.
R .
Le facteur de qualit Q dun circuit RLC parallle scrit Q = --------L 0
60
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa

3 Circuit LC
On considre le circuit ci-dessous.
Donnes : C = 1,0 F et L = 10 mH.
Le condensateur est charg ; la tension ses bornes est U 0 = 20 V.
la date t = 0, on ferme linterrupteur K.
i

1 Calculer la pulsation propre 0 est du circuit. Quelle

est la valeur du coefficient damortissement du


circuit ? Quelle est la valeur du facteur de qualit Q ?

2 Montrer que lquation diffrentielle de la tension


d2u
2
aux bornes du condensateur scrit : --------2- + 0 u = 0
dt

3 Rsoudre lquation diffrentielle. En dduire les expressions u ( t ) et i ( t ) de la


tension et de lintensit.

rsolution mthodique
1 La pulsation propre du circuit LC est :
1
0 = ------------ = 1,0 10 4 rad s 1
LC

Nathan, classe prpa

4 Calculer lnergie totale du circuit. Conclure.

La rsistance du circuit est nulle , donc :


= 0 et Q =
On peut dire que la qualit du circuit LC est infinie. Le circuit LC est un circuit idal, car dans
la ralit la rsistance dune bobine nest jamais nulle.

2 Quand le circuit est ferm, la loi des mailles scrit :


di
du
L ----- u = 0, avec i = C ------ .
dt
dt
Il faut mettre un signe moins car le condensateur est en convention gnrateur.

d2u
Il vient LC --------2- + u = 0. Do :
dt
d2u
2
--------2- + 0 u = 0
dt

61

4 Circuits RC, RL et RLC srie soumis un chelon de tension

savoir rsoudre les exercices


3 Appliquons la mthode donne dans Retenir lessentiel (point mthode 2) pour
rsoudre lquation diffrentielle.
a. Solution gnrale de lquation diffrentielle.
2

quation caractristique : r 2 + 0 = 0 r 2 = 0 .
2

Posons r 2 = j 2 0 avec j 2 = 1. Les solutions sont complexes :


r 1 = j 0
Solution de lquation diffrentielle :

et

r 2 = j 0 .

u = A cos ( 0 t ) + B sin ( 0 t ), avec A et B constantes relles.


b. Dtermination des constantes en crivant les conditions initiales imposes au circuit,
savoir :
Continuit de la tension bornes du condensateur : u t = 0 + = u t = 0 = U 0 A = U 0 .
Continuit de lintensit du courant qui traverse la bobine : i 0 + = i 0 = 0.
du
du
i 0 + = C ------ = 0 ------ = 0 B = 0 B = 0.
dt 0 +
dt 0
c. Solution de lquation diffrentielle : u = U 0 cos ( 0 t ) ;
u ( t ) = 20 cos ( 1,0 10 4 t ) ( V )

du
Lexpression de lintensit se dduit de la relation i = C ------ . En effet :
dt
du
i = C ------ = CU 0 0 sin ( 0 t )
dt
A.N. :

i ( t ) = 0,20 sin ( 1,0 10 4 t ) ( A )

Le rgime dun circuit LC est sinusodal.

4 Lnergie du circuit est la somme des nergies des deux composants :


1
1
1
1
w = w C + w L = --- Cu 2 + --- Li 2 = --- C [ U 0 cos ( 0 t ) ] 2 + --- L [ CU 0 0 sin ( 0 t ) ] 2
2
2
2
2
1
2
2
2
w = --- CU 0 ( [ cos ( 0 t ) ] + [ sin ( 0 t ) ] )
2
1
2
w = --- CU 0 = 0,20 mJ
2
Lnergie totale est constante. Elle est gale lnergie initialement stocke dans le condensateur.

en conclusion
Un circuit LC est un oscillateur lectrique ; la tension et lintensit sont des fonctions
sinusodales du temps.
Lnergie dun circuit LC est constante ; elle est alternativement stocke par le condensateur et par la bobine. Cest un circuit idal, sans ralit physique.

62
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa

Nathan, classe prpa

A.N. :

retenir lessentiel

Nathan, classe prpa

Circuits linaires
en
rgime sinusodal forc
Introduction

1.1. Signaux sinusodaux


1.1.1. Dfinitions
Un signal sinusodal fonction
du temps scrit (fig. 1) :
Fig. 1
x ( t ) = X m cos ( t + ), avec
Xm : amplitude du signal ( 0) ;
T est sa priode (en s) :
X(t) = X(t + T ) ;

x (t )

Xm

2
= ------ : pulsation (en rad s1) ;
T

f = ------ : frquence (en Hz) ;


2
t + : phase linstant t ;

: phase linstant origine.


Remarque : on appelle en gnral tout simplement la phase du signal.
Attention
Les valeurs moyennes sont indpendantes du temps.

Point maths. Expression de la valeur moyenne dune fonction priodique.


Soit x ( t ) une grandeur priodique de priode T. On note x ( t ) sa valeur moyenne :
1
x ( t ) = --T

T
0

x ( t )dt.

63

5 Circuits linaires en

rgime sinusodal forc

retenir lessentiel
La valeur moyenne dun signal sinusodal est nulle (voir tester ses connaissances, exercice 1 ).
Attention
Les grandeurs efficaces sont indpendantes du temps.

Point maths. Expression de la valeur efficace dune fonction priodique


Soit x ( t ) une grandeur priodique de priode T. On note X e sa valeur efficace :
Xe =

Attention
X
Le rsultat X e = ------m2
nest bien entendu
valable que pour un
signal sinusodal, il
ne faut pas lappliquer, par exemple,
un signal crneau
( Xm, Xm).
Fig. 2

x ( t ) 2 =

1
--T

T
0

x ( t ) 2 dt .

Xm
la valeur efficace de x ( t ) = X m cos ( t + ) vaut X e = ------- (voir tester ses connaissances,
2
exercice 1).

1.1.2. Diffrence de phase entre deux signaux synchrones


Soit deux grandeurs sinusodales de mme frquence (elles sont dites synchrones),
x ( t ) = X m cos ( t + ) et y ( t ) = Y m cos ( t + ). La diffrence de phase (dphasage)
entre les deux signaux vaut = .
est lavance de phase du signal y ( t ) sur le signal x ( t ). )
Signaux sinusodaux dphass
t

y (t )

2t
Le dcalage temporel t entre les deux courbes correspond un dphasage = ------------ .
T
Sur la figure 2, le signal y ( t ) est en avance de phase sur x ( t ) : il atteint son maximum
avant x ( t ) (voir exercice 2, rubrique tester ses connaissances).

1.1.3. Caractristiques principales de linstrumentation lectrique


au laboratoire
a. Gnrateur de signaux lectriques (GBF)
Il permet de gnrer des signaux continus ou variables dans le temps, et notamment des
signaux sinusodaux. La plupart des GBF comportent un frquencemtre, qui permet de
lire la frquence du signal utilis (de quelques Hz quelques MHz). Pour la plupart des
appareils cest ce que lon devra considrer dans les exercices, sauf mention contraire,
le signal est disponible entre une borne + et une borne qui est relie la carcasse mtallique de lappareil, la masse (notion introduite au chapitre 3, 3.2).
b. Multimtre numrique
Cet appareil a trois fonctions :
fonction ohmtre : mesure dune rsistance. La fonction ohmtre sutilise en connectant
les deux bornes de lappareil celles du diple (seul, sans tre insr dans un circuit) ;
fonction voltmtre : mesure dune tension ;
fonction ampremtre : mesure dune intensit.

64
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa

Nathan, classe prpa

x (t )

Les caractristiques des fonctions ampremtre et voltmtre prsentes au chapitre 1, 8.1


dans le cadre du rgime stationnaire restent valables. En mode DC on mesure la valeur
moyenne (utilise par exemple pour mesurer des grandeurs continues) et en mode AC
la valeur efficace dune intensit ou dune tension.
Aucune des deux bornes de cet appareil nest relie la terre de linstallation lectrique.
c. Oscilloscope
Il permet de visualiser la forme de signaux lectriques (oscillogramme). Il se branche
comme un voltmtre. Il assure les fonctions de frquencemtre, phasemtre (mesure du
dphasage entre deux signaux) et voltmtre. Pour la plupart des oscilloscopes, une des
deux bornes est relie la masse de lappareil cest ce que lon devra considrer dans
les exercices, sauf mention contraire.

1.2. Introduction au rgime sinusodal forc


sur lexemple dun circuit RLC
tudions le circuit RLC (fig. 3), soumis un
gnrateur idal de tension, de f..m.
e ( t ) = E cos ( t + ).
La loi des mailles dans le sens indiqu
donne :
di q
e = u R + u C + u L e = Ri + L ----- + --- .
dt C

Fig. 3

Circuit RLC srie


uR
R
q
uC

C
e

dq
En utilisant i = ------ et drivant lquation
dt
obtenue ci-dessus, on a :
di i
d2i
de
----- = L -------2- + R ----- + ---- . (E )
dt C
dt
dt

uL

Nathan, classe prpa

Attention
Dans une installation
lectrique, toutes les
prises de terre sont
relies entre elles.
Les masses du GBF
et de loscilloscope
sont communes.
Loscilloscope et le
GBF ayant donc une
de leur borne au
mme potentiel (nul),
il faudra en tenir
compte lors de leurs
branchements : leurs
masses devront tre
relies au mme
point du circuit.

On a une quation diffrentielle du deuxime ordre avec deuxime membre sinusodal.


La solution est de la forme i ( t ) = i l ( t ) + i f ( t ).
i l ( t ) est la solution de lquation diffrentielle (E ) sans second membre, cest le rgime
libre, ce type de solution a t tudi au chapitre 4. En appelant le temps de relaxation,
ou constante de temps, du circuit, on a lim i l ( t ) = 0. i l ( t ) disparat donc au bout dun
t 
temps de lordre de .
i f ( t ) est la solution particulire de lquation diffrentielle, cest le rgime forc, que lon
appelle aussi rgime permanent ou tabli. Compte tenu de la forme de e ( t ), i f ( t ) est aussi
une fonction sinusodale, de la forme i f ( t ) = I cos ( t + ).
lim i ( t ) = i f ( t ). i ( t ) se limite donc i f ( t ) au bout dun temps de lordre de .
t 

Lobjet de ce chapitre est dtudier le rgime sinusodal forc, on se placera donc systmatiquement dans le cas o le rgime transitoire est amorti et donc ngligeable.
En fait, tout signal priodique (crneau, triangulaire) peut se dcomposer sous la forme
dune somme de signaux sinusodaux (analyse de Fourier). Ltude du rgime sinusodal
forc que nous faisons dans ce chapitre est donc utilisable aussi pour traiter nimporte quel
rgime priodique forc.
La mthode la plus gnrale pour chercher i f ( t ) consiste remplacer i ( t ) par I cos ( t + )
dans (E ) et den dduire I et , cela conduit des calculs fastidieux. Lutilisation des nombres
complexes permet de considrablement simplifier cette tude. Les quations diffrentielles
seront en fait remplaces par une quation algbrique sur le corps des complexes.

65

5 Circuits linaires en

rgime sinusodal forc

retenir lessentiel

2
Conseil
Pour ltude des rgimes sinusodaux on
aura en permanence
besoin de manipuler
les nombres complexes. Il est primordial
que llve ait une
bonne matrise de ce
chapitre du cours de
mathmatiques pour
pouvoir russir les
exercices dlectrocintique.

Utilisation des nombres complexes

2.1. Grandeur complexe associe un signal sinusodal


une grandeur relle :

Fig. 4

x ( t ) = X m cos ( t + ),

Im ( X )

on associe la grandeur complexe :

x ( t ) = X m exp ( j ( t + ) ).
On a x ( t ) = Re ( x ( t ) ).
On appelle X m = X m exp ( j )
lamplitude complexe de x ( t ).
On a x ( t ) = X m exp ( jt ).

Re ( X )

Xm = Xm
On a les relations :
.
= arg ( X m )

OM = X m


( Ox
; OM ) =

Nathan, classe prpa

On peut reprsenter X dans le plan complexe (fig. 4).


Si une grandeur relle est solution dune quation linaire (diffrentielle ou non) coefficient constant, la grandeur complexe associe lest galement.

2.2. Drivation et intgration


Avec x ( t ) = X m exp ( j ( t + ) ), on obtient :
dx
------ = j x et
dt

x
xdt = ----j

Impdances complexes

3.1. Dfinitions
Considrons un diple linaire reprsent
en convention rcepteur (fig. 5).
Soit u ( t ) = U m cos ( t + u ) la tension
instantane.
La tension en notation complexe se note
u ( t ) = Um exp ( jt ) ;

Fig. 5
i(t )

Um = U m exp ( j u ) est son amplitude complexe.


Soit i ( t ) = I m cos ( t + i ) lintensit instantane.
Lintensit en notation complexe se note i ( t ) = I m exp ( jt ) ;
I m = I m exp ( j i ) est son amplitude complexe.
La loi dohm en reprsentation complexe scrit :
u ( t ) = Z i ( t ), soit Um = Z I m .

66
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa

u(t )

Cette relation dfinit Z, lamplitude complexe du diple Z = R + jS, avec R la rsistance du diple et S sa ractance, ces grandeurs sexpriment en Ohm ().
Z = | Z| est limpdance ()
U m = ZI m
Z = Z exp ( j ) ; on a donc
u = + i
est donc lavance de phase de la tension u ( t ) sur le courant i ( t ).
1
Linverse de limpdance complexe est ladmittance complexe : Y = ---- .
Z
Y = G + jB, avec G la conductance du diple et B sa susceptance, ces grandeurs sexpriment en Siemens (S).
Y = | Y| est ladmittance (S).

3.2. Rsistor
u = Ri
Cette relation linaire est donc valable aussi
pour les grandeurs complexes associes :
u = R i Um = R I m ,

Fig. 6

Rsistor en reprsentation rcepteur


i
R

U m = RI m
donc Z = R
.
u = i

Limpdance complexe dun rsistor est Z = R.


Limpdance dun rsistor est Z = | Z| = R.
La tension aux bornes dun rsistor est en phase avec lintensit qui le traverse
( = 0 ).

Nathan, classe prpa

On retrouve la loi dohm en rgime continu (chapitre 1) pour les amplitudes des signaux
sinusodaux

3.3. Bobine idale


di
u = L ----dt
Cette relation linaire est donc valable aussi
pour les grandeurs complexes associes :
di
u = L ------ Um = jL I m ,
dt
U m = LI m

donc Z = jL

u = i + --2

Fig. 7

Bobine idale en reprsentation rcepteur

Limpdance complexe dune bobine idale est Z = jL.


Limpdance dune bobine idale est Z = | Z| = L.

La tension aux bornes dune bobine idale est en avance de phase de --- (quadrature
2
avance) avec lintensit qui la traverse.

67

5 Circuits linaires en

rgime sinusodal forc

retenir lessentiel
Cas limite haute frquence ( ) :
Z : la bobine est quivalente un interrupteur ouvert.
Cas limite basse frquence ( 0 ) :
Z 0 : la bobine est quivalente un interrupteur ferm, donc un fil.
Fig. 8

quivalence basses frquences et hautes frquences dune bobine idale

Basse frquence

Haute frquence

3.4. Condensateur idal


Fig. 9

Condensateur en
convention rcepteur
i

1
Limpdance complexe dun condensateur idal est Z = ---------- .
jC
1
Limpdance dun condensateur idal est Z = | Z| = -------- .
C

La tension aux bornes dun condensateur est en retard de phase de --- (quadrature
2
retard) avec lintensit qui le traverse.
Cas limite haute frquence ( ) :
Z 0 : le condensateur est quivalent un interrupteur ferm, donc un fil.
Cas limite basse frquence ( 0 ) :
Z : le condensateur est quivalent un interrupteur ouvert.
Fig. 10

quivalence basses frquences et hautes frquences dun condensateur

Basse frquence

68
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa

Haute frquence

Nathan, classe prpa

du
i = C -----dt
Cette relation linaire est donc valable aussi
pour les grandeurs complexes associes :
du
i = C ------ I m = jC Um ,
dt
Im
U = ------m

C
1
donc Z = ----------
jC
=
i -- u
2

Thormes gnraux

Lensemble des thormes vus aux chapitres 1 et 3 pour le rgime continu demeurent
valables en rgime sinusodal forc, en remplaant les grandeurs continues (tensions et
intensits) par leurs amplitudes complexes et les rsistances par des impdances. Les
conseils et remarques donns dans ces chapitres peuvent tre transposs lidentique.

4.1. Loi des mailles


La loi des mailles vue au chapitre 1 est valable pour les tensions instantanes u ( t ),
puisque lon est dans le cadre de lARQS.
En notant u k ( t ) = Uk exp ( jt ) pour un sens de parcours donn de la maille, on a :

k uk
le long dune maille

= 0

k uk ( t )
le long dune maille

= 0.

En divisant la relation prcdente par exp ( jt ), on obtient :

k Ukm
le long dune maille

= 0.

k = +1 si la flche tension pour lamplitude complexe Uk est dans le sens du


parcours ;
k = 1 si la flche tension Uk est dans le sens oppos celui du parcours.
Fig. 11

Loi des mailles pour cinq diples


D2

D3

U 2m
D1

Nathan, classe prpa

Loi des mailles en ARQS :

U 3m

U 1m

U 4m

D4

U 5m

D5

Maille parcourue dans le sens horaire


U1m U2m + U3m U4m U5m = 0

4.2. Loi des nuds


La loi des nuds vue au chapitre 1 est valable pour les intensits instantannes i k ( t ), puisque lon est dans le cadre de lARQS.
En notant i k ( t ) = I km exp ( jt ), puisque la loi des nuds est linaire, on a :

k k

= 0

i (t) = 0
k k

5 Circuits linaires en

69
rgime sinusodal forc

retenir lessentiel
En divisant la relation prcdente par exp ( jt ), on obtient :
Loi des noeuds en ARQS :

I km ( t ) = 0.

k = +1, si lintensit est oriente vers le nud ;


k = 1, si lintensit est oriente partir du nud.
La somme des amplitudes complexes des courants arrivant un nud est gale la
somme des amplitudes complexes des courants qui en partent.
Fig. 12

Loi des noeuds pour quatre branches

I 2m

I 3m
N

I 4m

I 1m

Attention. La loi des nuds ne peut pas tre applique pour les amplitudes des intensits. En effet :
k I km = 0
k I km =
k I km = 0.

En effet, le module dune somme de nombres complexes nest pas gal la somme de
leurs modules.

4.3. Loi des nuds en termes de potentiel


Considrons L diples dimpdances ( Z 1 , Z 2 , , Z L ) ayant un nud commun. Soient
( I 1m , I 2m , I Lm ) les amplitudes complexes des intensits de courant circulant dans
chacun des diples et orients vers le point N.
Soit V Nm lamplitude complexe du potentiel du nud N et V 1m , V 2m , V Lm les
amplitudes complexes des potentiels de lautre borne du diple considr.
La loi des nuds sexprime alors I 1m + I 2m + + I Lm = 0 et peut scrire sous la forme :
V 1m V Nm V 2m V Nm
V Lm V Nm
---------------------------- + ----------------------------- + + ---------------------------- = 0,
Z1
Z2
ZL
ou Y 1 ( V 1m V Nm ) + Y 2 ( V 2m V Nm ) + + Y L ( V Lm V Nm ) = 0.

70

Remarques :
1. Le rsultat ci-dessus est bien videmment indpendant des sens dorientation choisis
pour les diffrentes intensits
2. En modifiant la position des termes, on arrive lexpression du thorme de Millman :
V 1m V 2m
V Lm
---------+ ---------- + + ---------Y 1 V 1m + Y 2 V 2m + + Y L V Lm
Z1
Z2
ZL
-.
V Nm = ----------------------------------------------------------- ou V Nm = -------------------------------------------------------------------------------1
1 1
Y1 + Y2 + + YL
------ + ------ +
+ ------Z1 Z2
ZL
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa

Nathan, classe prpa

I 3m + I 4m I 1m I 2m = 0.

On peut remarquer que le potentiel du nud N est le barycentre des potentiels des nuds
voisins affects des admittances correspondantes.
Fig. 13

Thorme de Millman pour trois branches


U 3m
Z3

U 1m
N
Z1

I3

V Nm

I2

I1

U 2m
Z2

V 1m

V Nm
V 2m

V 3m

V 1m V 2m V 3m
---------+ ---------- + ---------Z1
Z2
Z3
= --------------------------------------------1
1
1
------ + ------ + -----Z1 Z2 Z3

Y 1 V 1m + Y 2 V 2m + Y 3 V 3m
ou V Nm = -------------------------------------------------------------------- .
Y1 + Y2 + Y3

4.4. Modlisation dun diple actif

4.4.2. Source ou gnrateur idal de courant


Cest un diple actif qui impose un courant dintensit i 0 ( t ) = I 0m cos ( t + ).
i 0 ( t ) est appel courant lectromoteur (c..m.), dans la branche dans laquelle il est plac.
On note i 0 ( t ) = I 0m exp j ( t ) avec I 0m = I 0m exp ( j ).
En gnral on choisit = 0.

Nathan, classe prpa

4.4.1. Source ou gnrateur idal de tension


Cest un diple actif qui impose une tension e ( t ) = E m cos ( t + ) entre ses bornes, e ( t )
est appele force lectromotrice (f..m.).
On note e ( t ) = E m exp j ( t ) avec E m = E m exp ( j ).
En gnral, on choisit = 0.

4.4.3. Modlisation dun gnrateur rel


Dans de nombreuses applications, lexprience montre quon peut modliser un gnrateur rel par lassociation :
dun gnrateur idal de tension (f..m. damplitude complexe E m ) et dun diple en
srie dont limpdance est appele impdance interne du gnrateur ( Z g ).
ou dun gnrateur idal de courant (c..m. damplitude complexe I 0m ) et dun diple
en parallle dont ladmittance est appele admittance interne du gnrateur ( Y g ).
Ces deux gnrateurs sont quivalents, les relations qui relient leurs caractristiques sont tablies ci-dessous, elles sont quivalentes celles obtenues en rgime permanent (chapitre 3, 3).
Fig. 14
Zg

Im

Y gU m

Yg
I om

Em

I m = I om Y g U m

Z g Im

Um = E m Z g Im

I om
Um

71

5 Circuits linaires en

rgime sinusodal forc

retenir lessentiel
E m Um
Um = E m Z g I m I m = ------- ------Zg Zg

E m Um
------- ------- = I om Y g Um
Zg Zg

Em
I om = -------Zg
1
Y g = -----Zg

Lois dassociation

5.1. Association en srie


5.1.1. Loi dassociation pour les impdances
N diples dimpdances ( Z 1, Z 2, , Z N ) associs en srie sont quivalents un
seul diple dimpdance Z eq gale la somme des impdances de chacun deux :

Fig. 15

Nathan, classe prpa

Z eq = Z 1 + Z 2 + + Z N

Association srie de trois diples


Z1

Z2

Z3

Z eq = Z 1 + Z 2 + Z 3

5.1.2. Diviseur de tension


La figure ci-contre reprsente un diviseur de tension : deux diples en srie
sont soumis une tension damplitude
complexe Um et on cherche la tension
aux bornes de lun deux.

Fig. 16

Diviseur de tension
Im
Z1

Z2

U m1

U m2
Um

Z 2 Um
Z 1 Um
- et U2m = -------------------- .
U1m = ------------------Z1 + Z2
Z1 + Z2

5.1.3. Association de gnrateurs en srie


On considre N gnrateurs associs en srie, caractriss par lamplitude complexe de
leurs f..m. et impdances internes ( E 1m , Z g1 ), ( E 2m , Z g2 ), ..., ( E Nm, Z gN ).
Ces N gnrateurs sont quivalents un seul gnrateur de f..m. damplitude complexe
E eqm et dimpdance interne complexe Z eq .

72
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa

E eqm = 1 E 1m + 2 E 2m + + k E km + + N E Nm

Z geq = Z g1 + Z g2 + + Z gN
avec k = + 1 si la flche correspond E km est dans le mme sens que celle correspondant E eqm et k = 1 dans le cas contraire.
Fig. 17

Association srie de trois gnrateurs


Um
Im
Z g1
E 1m

Z g3

Z g2
E 2m

Remarque
Pour associer des
gnrateurs en srie,
on utilise la reprsentation de Thvenin.

Im

Z geq

E 3m

E eqm

Um

Um

E eqm = E 1m + E 2m E 3m
.

Z geq = Z g1 + Z g2 + Z g3

Lintensit circulant dans une maille constitue de N diples dimpdances


( Z 1, Z 2, Z N ) et N gnrateurs associs en srie, caractriss par lamplitude
complexe de leurs f..m. et impdances internes ( E 1m, Z g1 ), ( E 2m, Z g2 ),
( E Nm, Z gN ) est :
1 E 1m + 2 E 2m + + k E km + + N E Nm
I m = ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------Z g1 + Z g2 + + Z gN + Z 1 + Z 2 + + Z N

Nathan, classe prpa

5.1.4. Loi de Pouillet

avec k = + 1 si la flche correspondant E k est dans le mme sens que celle


correspondant lorientation de I et k = 1 dans le cas contraire.
Fig. 18

Loi de Pouillet pour trois gnrateurs et trois diples

Z g1

Z g2

E1

E2

Z1

Z g3
E3

Z2

E1 E2 E3
I = ------------------------------------------------------------------------------- .
Z g1 + Z g2 + Z g3 + Z 1 + Z 2 + Z 3

Z3
I

5.2. Association parallle


Des diples sont en parallle (ou en drivation) quand tous les diples ont leurs deux bornes
en commun, ils sont soumis la mme tension.

73

5 Circuits linaires en

rgime sinusodal forc

retenir lessentiel
5.2.1. Loi dassociation pour les admittances
N diples dadmittance ( Y 1, Y 2, , Y N ) associs en parallles sont quivalents un
seul diple dadmittance Y eq gale la somme des admittances de chacun deux :
1
1
1
1
Y eq = Y 1 + Y 2 + + Y N , soit Y eq = -------- = ------ + ------ + + -------- .
ZN
Z1 Z2
Z eq

Fig. 19

Association parallle de trois diples


Y1
I 1m
Im

I 2m

Y2

Y eq = Y 1 + Y 2 + Y 3

Im

1
1
1
1
Y eq = --------- = ------ + ------ + -----Z1 Z2 Z3
Z eq

I 3m
Y3

Fig. 20

Diviseur de courant
I 1m
Y1
Im
I 2m
Y2
Um

Z2 I m
Z1 I m
Y2 I m
Y1 I m
- = -------------------= ------------------I 1m = ------------------et I 2m = -------------------Z1 + Z2
Y1 + Y2
Y1 + Y2
Z1 + Z2

5.2.3. Association de gnrateurs en parallle


On considre N gnrateurs associs en parallle, caractriss par lamplitude complexe
de leurs c..m. et admittances internes ( I 0m1, Y g1 ), ( I 0m2, Y g2 ), , ( I 0mN, Y gN ).
Ces N gnrateurs sont quivalents un seul gnrateur de c..m. damplitude complexe
I eqm et dadmittance interne Y eq .
I eqm = 1 I 0m1 + 2 I 0m2 + + k I 0mk + + N I 0mN

1
1
1

1 - = -------+ -------- + + -----------


Y geq = Y g1 + Y g2 + + Y gN ---------
Z
Z
Z
Z
geq
g1
g2
gN

avec k = + 1 si la flche correspondant I 0k est dans le mme sens que celle de I 0eq )
et k = 1 dans le cas contraire.
Remarque : les admittances sassocient comme au 2.1.1.

74
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa

Nathan, classe prpa

5.2.2. Diviseur de courant


La figure ci-contre reprsente un
diviseur de courant : deux rsistors
en parallle sont soumis un courant damplitude complexe I m et
on cherche lintensit parcourant
lun dentre eux :

Fig. 21

Association parallle de trois gnrateurs


Y g1

I 0m1
Y g2

I 0m2
Y g3

I 0m3

I 0meq

I 0meq = I 0m1 I 0m2 + I 0m3

1
1
1

1 - = -------+ -------- + --------


Y geq = Y g1 + Y g2 + Y g3 ---------
Z
Z
Z
Z
geq
g1
g2
g3

tude dun circuit RLC, rsonances

Revenons ltude du circuit RLC (fig. 22),


soumis un gnrateur idal de tension,
de f..m. e ( t ) = E m cos ( t ).

Fig. 22

Circuit RLC srie


URm
R
UCm

C
Em

Nathan, classe prpa

Remarque
Pour associer des
gnrateurs en
parallle, on utilise
la reprsentation
de Norton.

Y geq

L
Im

6.1. Rsonance en intensit


Cherchons lexpression de i ( t ) = I m cos ( t + ). On utilise les amplitudes complexes :
E m = E m et I m = I m exp ( j ).
La loi de Pouillet nous donne directement :
Em
Em
et I m = I m I m = ----------------------------------------------- .
I m = -----------------------------------1
1 2
R + jL + ---------R 2 + L --------
jC

C
La courbe reprsentant I m ( ), lamplitude de lintensit du courant, sappelle courbe de
rsonance en intensit.
I m ( 0 ) = 0 et lim I m = 0. I m tant positif, cette courbe passe par un maximum pour

une valeur de que lon appellera r , la pulsation de rsonance.


Le numrateur tant indpendant de , I m est maximum lorsque le dnominateur est
minimum.

75

5 Circuits linaires en

rgime sinusodal forc

retenir lessentiel

U Rm est lamplitude de la tension aux bornes du rsistor R.


Il y a donc rsonance dintensit pour toute valeur de Q et la pulsation de rsonance est
indpendante de Q.
E
I m ( r ) = I mmax = ---- .
R
Soit 1 et 2 dfinis par :
Fig. 23
Variation de lamplitude de lintensit
I mmax
avec la pulsation
I m ( 1 ) = I m ( 2 ) = --------------,
2
Im
E.
1

avec I mmax = I 0 = ------------ = ---


R
LC
On caractrise la rsonance par
I m max
la bande passante = 2 1 .
I max
I m ( ) = ---------I m max
-------------2
2
Em
Em
----------------------------------------------- = ---------R 2
1 2

2
R + L -------
C
R 2 =

1 2
R 2 + L --------

1
2R 2 = R 2 + L --------

1 0 2

1
R = L -------C
R
2
2 -------- 0 = 0
L
R
R
R2
2
2
2 + -------- 0 = 0 a pour solution positive 1 = ------- + --------2- + 0
L
2L
4L
R
R
R2
2
2
2 -------- 0 = 0 a pour solution positive 2 = ------- + --------2- + 0
L
2L
4L
Les solutions ngatives nont pas de sens physique.
On remarque que 2 et 1 ne sont pas symtriques par rapport 0 , ce que lon peut
remarquer sur la figure 23.
L
R

R
1
= 2 1 = --- et -------- = ---------- = --- (car Q = ---------0- ), on a donc :
L
0
L 0
Q
R

Q = -------0

76
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa

Nathan, classe prpa

Remarque
Cette pulsation de
rsonance 0 correspond la pulsation
propre tudie au
chapitre 4, de mme
que le facteur de qualit Q.

1
1
L r ---------- = 0 r = -----------, on obtient donc r = 0 .
C r
LC
L

1
En utilisant 0 = ----------- et Q = ---------0- et en notant x = ------ , on peut crire :
0
R
LC
1 2
E
U Rm = RI m = ---- avec D = 1 + Q 2 x ---

x
D

6.1.1. tude du dphasage


1
1
= arg I m = , avec = arg R + jL + ---------- = arg R + j L -------- .

jC
C
1
L -------C
tan = ---------------------- ; puisque tan ( ) = tan , on a :
R
1
-------- L
C
tan = ---------------------R

La phase est donne par sa tangente, il y a donc une indtermination sur le domaine
de dfinition de la phase ; tudions le signe de cos .
1
R j L --------

Em
C
I m = ------------------------------------ = ------------------------------------------2- (1)
1
1
R + jL + ---------R 2 + L --------
jC

C
R

Re ( I m ) = I m cos ( ) = ------------------------------------------2-  0, donc --- ; --- .
2 2
1
R 2 + L --------

C
Remarque : On peut aussi trouver directement lexpression de tan partir de lexpression (1) de I m .

tan ( 0 ) = + ( 0 ) = --- ;
2

tan ( 1 ) = 1 ( 1 ) = --- ;
4
tan ( 0 ) = 0 ( 0 ) = 0 ;

tan ( 2 ) = 1 ( 2 ) = --- ;
4

lim tan = ( ) = --2

Fig. 24

Variation de la phase de lintensit


avec la pulsation

Nathan, classe prpa

Point maths. Soit x = a + jb, a et b tant des grandeurs relles. Alors on a :


1
b
tan ( ) = -- et arg --- = arg ( x ).
x
a

( rad )

--2

--4
1

2
0

--4

--2

6.1.2. Comparaison des courbes de rsonance pour diffrentes valeurs de Q


1

De la relation -------- = ---, on peut dduire que le facteur de qualit Q caractrise la rsonance :
Q
0
plus Q est important, plus est petit : plus la rsonance est dite aigue ;
plus Q est petit, plus est grand : plus la rsonance est dite floue .

77

5 Circuits linaires en

rgime sinusodal forc

retenir lessentiel
On reprsente souvent U Rm en fonction de (fig. 25).
Fig. 25

Variation de lamplitude de la tension aux bornes du rsistor avec la pulsation pour Q = 0,5 ; 1 et 1,5
UR m

E
Q = 0,5
Q=1
Q = 1,5

6.2. Rsonance en tension aux bornes du condensateur


(ou rsonance de charge)
Cherchons lexpression de u c ( t ) = U cm cos ( t + ), soit :
Ucm = U cm exp ( j ).
Attention
Le
dnominateur
nest pas de la forme
A 2 + B 2 ( x ) avec A
constant,
comme
ctait le cas pour la
rsonance dintensit
x
car ici A = ---- dpend
Q
de x. Il est donc
inexact dcrire que D
est
minimum
si
1 x 2 = 0.

Lapplication du diviseur de tension sur le circuit de la figure 22 conduit :


1
---------E
jC
E
Ucm = ------------------------------------ = --------------------------------------------2 ;
1
1 + jRC LC
R + jL + ---------jC
E
U cm = | Ucm | = ------------------------------------------------------------- ;
2
( 1 LC ) 2 + ( RC ) 2
U cm ( 0 ) = E et lim U cm ( ) = 0.

L 0

1
En utilisant 0 = ----------- et Q = ---------- , et en notant x = ------ , on peut crire :
R

0
LC
E
U cm = ---- avec D =
D

Conseil
Lorsquune fonction
D se prsente sous la
forme dune racine il
est toujours prfrable de driver D2.

78

x 2
( 1 x 2 ) 2 + ----
Q

U cm passe par un maximum si D, et donc D 2 , passe par un minimum.


On doit calculer la drive de D. Il revient au mme, et cest plus simple, de driver D 2 :
2x
1
dD 2
dD 2
---------- = 2 ( 2x ) ( 1 x 2 ) + -----2- , do ---------- = 0 si 1 x 2 = ---------2 .
dx
dx
Q
2Q
1
On obtient donc r = 0 1 ---------2
2Q

1
1
Cette fonction croissante avec Q nest dfinie que si 1 ---------2  0, donc si Q  ------- .
2Q
2
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa

(1)

Nathan, classe prpa

On constate bien sur ce graphe que la pulsation de rsonance, gale 0 , est indpendante de Q.

Attention
Les rsonances dintensit et de charge
sont trs diffrentes, il
ne faut pas les confondre. Une erreur frquente consiste par
exemple crire quil
y a rsonance de
charge pour r = 0 .

Fig. 26

1
La courbe U cm ( ) passe donc par un maximum pour Q  ------- . On parle de rsonance
2
de tension aux bornes du condensateur ou de rsonance de charge car la charge du
condensateur est proportionnelle la tension.
Il y a deux diffrences importantes entre la rsonance dintensit et la rsonance de
charge : la rsonance de charge nexiste que pour des valeurs de Q suffisamment grandes
et quand elle existe, la pulsation de rsonance dpend de Q.
QE
Le calcul conduit U cm ( r ) = ----------------------- .
(2)
1
1 ---------2
4Q
Variation de lamplitude de la tension aux bornes du condensateur avec la pulsation pour Q = 0,5 ; 1
et 1,5.
Uc m

Q = 1,5

Q=1

r1

r1,5

1
On constate bien sr sur ce graphe quil ny a pas de rsonance si Q = 0,5 (Q  ------- = 0,71)
2
et que la pulsation de rsonance est dautant plus grande que Q est grand ( r1  r1,5 ).

Nathan, classe prpa

Q = 0,5

6.2.1. tude du dphasage


1

Ucm = ---------- I cm = -- jC
2
La courbe reprsentant en fonction de se dduit donc de la courbe reprsentant

par un simple dcalage vers le bas de --- , donc [ 0 ; ].


2
Fig. 27

Variation de la phase de la tension aux bornes du condensateur avec la pulsation


(rad)
0

--2

79

5 Circuits linaires en

rgime sinusodal forc

retenir lessentiel

Nathan, classe prpa

1
6.2.2. Cas particulier important : Q  ------2
Lexpression (1) conduit r = 0 .
0
On peut aussi montrer que Q = -------- , tant la bande passante dfinie comme au 6.1.

On retrouve donc des rsultats similaires ceux de la rsonance dintensit pour cette
limite de valeurs de Q leves.
Un autre rsultat, propre la rsonance de charge est particulirement intressant :
de lexpression (2) on arrive U cm ( r ) = QE. Lamplitude de la tension aux bornes du
condensateur est donc gale lamplitude de la tension dlivre par le gnrateur multiplie
par Q. Elle peut donc atteindre des valeurs considrables pour des valeurs de Q leves. On
appelle dailleurs aussi Q facteur de surtension pour cette raison.

80
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa

savoir rsoudre les exercices


p

1 Circuits RC, RL et RLC srie


1 On tudie le circuit RC srie ci-contre, soumis un
gnrateur idal de tension, de f..m. :
e ( t ) = E m cos ( t ).
Le rgime forc est suppos tabli . tablir lexpression de lintensit du courant circulant dans ce circuit.
Donnes : E m = 10 V ; = 63.10 2 rad s 1 ;
R = 1,0 k ; C = 0,16 F.

e(t)

i(t)

2 Mme question pour un circuit RL. On prendra les mmes valeurs numriques
avec L = 91 mH.

3 Mme question pour un circuit RLC srie : calculer lexpression de i ( t ) avec

rsolution mthodique
1 On note i ( t ) = I m cos ( t + ). Pour rsoudre le problme, on utilise les grandeurs
complexes associes e ( t ) et i ( t ) :

e ( t ) = E m exp ( jt ) et i ( t ) = I m exp ( jt ), avec E m = E m et I m = I m exp ( j ).

Nathan, classe prpa

les valeurs numriques donnes au 1. et au 2. Comment aurait-il t possible


dobtenir les rsultats des questions 1. et 2. partir de celui obtenu pour ce circuit RLC srie ?

Pour tudier un circuit en rgime sinusodal forc, il faut commencer par transformer les grandeurs
relles en grandeurs complexes associes.
Connaissant x ( t ) = X m cos ( t + ), on obtient :
x ( t ) = X m exp ( jt ) avec X m = X m exp ( j ).

La loi de Pouillet nous donne alors directement :


Em
I m = -------------------- .
1
R + ---------jC
Seules les grandeurs relles ont un sens physique, les rsultats sont donc frquemment demands
sous forme relle. Or les calculs sont mens avec les grandeurs complexes associes. Il faut donc, la
fin du calcul, faire le passage inverse celui du dpart : projeter les grandeurs complexes en grandeurs relles. Cest une difficult importante pour les lves, surtout pour ce qui concerne la phase.

81

5 Circuits linaires en rgime sinusodal forc

savoir rsoudre les exercices


Transformation dune grandeur complexe en grandeur relle
Connaissant x ( t ) = X m exp ( jt ), avec x ( t ) = X m cos ( t + ).

Lamplitude de X m de x ( t ) est le module de lamplitude complexe X m .


La phase de x ( t ) est largument de X m .

Im = | I m |

Em
I m = ---------------------------------1 2
R 2 + --------
C

1
j
et = arg I m = avec = arg R + ---------- = arg R --------

jC
C
1
-------1
C
tan = ------------ = ------------ ; et puisque tan ( ) = tan , on a :
RC
R

Em
1
On a donc i ( t ) = ---------------------------------- cos ( t + ), avec tan = ------------ .
RC
1 2
R 2 + --------
C
Vrifier lhomognit des expressions obtenues.

1
R et -------- sont des impdances ;
C
[ Em ]
[ Em ]
= ----------- [ I m ] = -------------------------------;
[Z]
2
2
[Z] + [Z]
[Z]
[ tan ( ) ] = -------- .
[Z]
Lamplitude de la tension est bien homogne une tension et tan est sans dimension.
10
A.N. : I m = --------------------------------------------------------------------------------------------------- = 7,1 mA.
2
1
-
( 1,0 10 3 ) 2 + -------------------------------------------------- 0,16 10 6 63 10 2
5
1

tan = ------------------------------------------------------------------------------ = 1 = --- ou ------ .


4
4
1,0 10 3 0,16 10 6 63 10 2
Pour connatre la bonne valeur de , valuons cos :
Im

j
E m R + --------

Em
C
= -------------------- = ------------------------------- = I m ( cos + j sin ) ;
1
1 2

2
R + ---------------R +
jC
C

82
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa

Nathan, classe prpa

1
tan = -----------RC


R
cos = ----------------------------------  0, donc = --- .
4
2
1
R 2 + --------
C
p
Donc i ( t ) ( mA ) = 7,1 cos 63 10 2 t + --- .

E
R + jL

m
- , donc :
2 Avec les mmes notations quau 1. , la loi de Pouillet donne I m = -------------------

Im = | I m |

Em
I m = -------------------------------R 2 + ( L ) 2

et = arg I m = avec = arg ( R + jL )


L
tan = -------- , puisque tan ( ) = tan , on a :
R

Em
L
On a donc i ( t ) = --------------------------------- cos ( t + ), avec tan = -------- .
R
2
2
R + ( L )
On vrifie lhomognit des expressions obtenues.

Nathan, classe prpa

L
tan = -------R

R et L sont des impdances ;


[ Em ]
[ Em ]
- = ----------- [ I m ] = -------------;
[Z]
[ Z ]2
[Z]
[ tan ( ) ] = -------- .
[Z]
Lamplitude de lintensit est bien homogne une intensit et tan est sans dimension.
10
A.N. : I m = -------------------------------------------------------------------------------------- = 8,7 mA
2
3
( 1,0 10 ) + ( 0,091 63 10 2 ) 2
0,091 63 10 2
5

tan = --------------------------------------= 0,57 = --- ou ------ .


6
6
1,0 10 3
Pour connatre la bonne valeur de , valuons cos :
Em
E m ( R jL )
- = I m ( cos + j sin )
I m = -------------------- = -------------------------------R + jL
R 2 + ( L ) 2
R

cos = ---------------------------------  0 donc = --6


R 2 + ( L ) 2
p
Donc i ( t ) ( mA ) = 8,7cos 63 10 2 t --- .

83

5 Circuits linaires en rgime sinusodal forc

savoir rsoudre les exercices


E

m
.
3. La loi de Pouillet donne I m = ------------------------------------

1
R + jL + ---------jC

En prenant i ( t ) = I m cos ( t + ), on obtient :

Em
I m = ----------------------------------------------2
1
R 2 + L --------

et

1
-------- L
C
tan = ---------------------R

A.N. :
10
I m = ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- = 9,2 mA
2
1
( 1,0 10 3 ) 2 + 0,091 63 10 2 ---------------------------------------------------

6
2

0,16 10 63 10
1
----------------------------------------------- 0,091 63.10 2
0,16.10 6 63.10 2
tan = ------------------------------------------------------------------------------------------ = 0,42
1,0 10 3
Nathan, classe prpa

= 0,42 rad ou 3,6 rad.


Pour connatre la bonne valeur de , valuons cos :
R
Re ( I m ) = I m cos ( ) = -------------------------------------------2  0,
1
R 2 + L --------

C
donc = 0,42 rad.
Donc :
i ( t ) ( mA ) = 9,2 cos ( 63 10 2 t + 0,42 )

Pour obtenir les rsultats cherchs au 1. pour un circuit RC, il suffit de faire tendre L vers zro
dans ces expressions. En effet, limpdance de la bobine qui vaut L tend vers zro si L tend
vers zro. Une bobine dinductance nulle est donc quivalente un interrupteur ferm. Un circuit RLC srie pour lequel L est nul est donc quivalent un circuit RC.
Pour obtenir les rsultats cherchs au 2. pour un circuit RL , il suffit de faire tendre C vers

1
C

linfini dans ces expressions. En effet, limpdance du condensateur qui vaut -------- tend vers zro
si C tend vers linfini. Un condensateur de capacit infinie est donc quivalent un interrupteur
ferm. Un circuit RLC pour lequel C est infini est donc quivalent un circuit RL.

Attention : Un condensateur de capacit nulle nest pas quivalent un interrupteur ferm,


cest une erreur assez frquente.

84
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa

en conclusion
Pour tudier un circuit en rgime sinusodal forc, il faut commencer par transformer les grandeurs relles en grandeurs complexes.
Transformation dune grandeur relle en grandeur complexe associe
Connaissant x ( t ) = Xm cos ( t + ), on obtient x ( t ) = Xm exp ( jt )
avec Xm = Xm exp ( j ).

la fin dun calcul, on a souvent besoin dun rsultat physique et il faut faire la
transformation inverse.
Transformation dune grandeur complexe en grandeur relle
lamplitude de Xm de x ( t ) est le module de lamplitude complexe Xm ;
la phase de x ( t ) est largument de Xm .

2 Circuit RLC parallle


On considre un circuit compos de trois diples linaires regroups en parallle :
un rsistor de rsistance R , une bobine idale dinductance L et un condensateur
idal de capacit C. On suppose que le rgime permanent est atteint.

Nathan, classe prpa

Vrifier lhomognit des expressions obtenues en reprant les grandeurs homognes des impdances et en utilisant le fait que RC et --RL- sont homognes des temps
(constantes de temps dun circuit RC et dun circuit RL).

1 Le circuit est aliment par un gnrateur de courant idal de c..m.

i 0 = I 0m cos ( t ).
a. tablir lexpression de la tension aux bornes du rsistor, de la bobine et enfin
du gnrateur.
b. Donner lallure de la courbe reprsentant la variation de lamplitude U m de
la tension aux bornes du rsistor en fonction de .
Pour quelle valeur de est-elle maximale ?
c. Soit U max la valeur maximale de U m . On note 1 et 2 ( 1  2 ) les deux
pulsations pour lesquelles lamplitude de la tension aux bornes du rsistor est
U max
gale ------------ .
2
0
Exprimer le facteur de qualit du circuit Q = ------------------ en fonction de R ,L et 0 .
2 1

Cette expression correspond-t-elle celle dun circuit RLC srie ? Commentaires.

2 Le circuit est aliment par un gnrateur de tension idal de f..m. e = E m cos ( t ).

tablir lexpression de lamplitude I m de lintensit traversant le gnrateur et


donner lallure de la courbe I m ( ).

85

5 Circuits linaires en rgime sinusodal forc

savoir rsoudre les exercices


rsolution mthodique
1 a. Le gnrateur, le rsistor, le condensateur et la bobine
tant en parallle, la tension u = U m cos ( t + ) est la mme
aux bornes de chacun deux.
Soit Um = U m exp ( j ) et I 0m = I 0m .

i0

1
1
I 0m = Y Um , avec Y = --- + --------- + jC ;
R jL
I 0m
I 0m RL
I 0m R jL
Um = ------------------------------------- = ---------------------------------------------2- = -----------------------------------------------;
1
1
jL + R R LC
L jR ( 1 LC 2 )
--- + --------- + jC
R jL
I 0m RL
U m = | Um | = --------------------------------------------------------------- .
L 2 2 + R 2 ( 1 L C 2 ) 2
Vrification de lhomognit

Nathan, classe prpa

L
L C 2 = ------------- est le rapport entre limpdance dune bobine et celle dun condensateur,
1
------ C
cest donc une grandeur sans dimension ;
[ I 0m ] [ Z ] 2
[ U m ] = ------------------------ = [ I 0m ] [ Z ] ;
[ Z ]2
[Z]
[ tan ( ) ] = -------- .
[Z]
b. U m ( 0 ) = 0 et lim U m = 0

Um

U m , qui est une grandeur positive, passe


donc par un maximum. Cherchons pour
quelle valeur de .

Ummax

Lexpression de U m obtenue au 1. a. comporte le facteur la fois au numrateur et


au dnominateur, ce qui rend ltude de la
recherche du maximum plus difficile que
dans le cas tudi en cours pour le circuit
RLC srie. On peut facilement simplifier
ltude en divisant le numrateur et le dnominateur par . On obtient :

U mmax
---------------2

I 0m RL
U m = | Um | = ------------------------------------------------------- .
2
1
L 2 + R 2 ---- L C

Cette fraction est maximale si le dnominateur est minimal, donc si :


1
1
---- L C = 0, soit = 0 = ------------ .

LC

86
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa

Quand on obtient une fonction comportant la fois au numrateur et au dnominateur,


on essaye, lorsque cest possible, de simplifier afin que seul le dnominateur dpende de .
Il est alors plus simple de chercher la valeur de pour laquelle cette fonction est extrmale.
Quand le dnominateur se prsente sous la forme A 2 + B 2 ( ) avec A constant, cette fonction
est minimale quand B 2 ( ) est minimale. Assez souvent, pour obtenir le minimum, il suffit de chercher la valeur de pour laquelle B ( ) est nul. Si ce nest pas possible, il faut driver la fonction.

c. U m ( 0 ) = U mmax = RI 0m
U mmax
L
1
U m ( 1, 2 ) = --------------- ------------------------------------------------------- = ------2
2
2
1
L 2 + R 2 ---- L C

1
2L 2 = L 2 + R 2 ( ---- LC) 2 L

1
R ---- LC

L = R RLC 2 RLC 2 L R = 0.
Les solutions positives (seules pertinentes) de ces deux quations sont :
1
1

4R 2
1 = ----------- + --------------- = ----------- 1 + 1 + ------------2
2RC
2RC 2RLC
L2
1
1

4R 2
et 2 = ----------- + --------------- = ----------- 1 + 1 + ------------2 .
2RC
2RC 2RLC
L 2 0

0
R
Q = -------0- = ------------------ = RC 0 = ----------
L 0

2 1

R
Q = ---------L 0

Nathan, classe prpa

Vrification de lhomognit des relations de type :


1
1

4R 2
1 = ----------- + --------------- = ----------- 1 + 1 + ------------2 .
2RC
2RC 2RLC
L 2 0
4R 2
le rapport ------------2 est bien sans dimension (rapport entre deux impdances au carr).
L2 0
Remarque : On peut aussi vrifier lhomognit de cette dernire relation en remarquant
L
1
que --- est homogne un temps, comme ------ . En effet, une pulsation est homogne
R
0
2
linverse dun temps = ------ .

T
1
1
-------- = [ R ] [ ] = ----------- .
C
2RC
Remarque : On peut aussi vrifier lhomognit de cette dernire relation directement en
remarquant que RC est homogne un temps.
On remarque que ce facteur de qualit est linverse de celui dun circuit RLC srie. En
fait, dans les deux cas, un facteur de qualit infini correspond un circuit non amorti,
constitu uniquement dune bobine idale et dun condensateur. En effet,

5 Circuits linaires en rgime sinusodal forc

87

savoir rsoudre les exercices


L
pour un circuit srie, cela correspond R trs petit, Q = ---------0- et donc lim Q = ;
R
R0
R
pour un circuit parallle, cela correspond R trs grand, Q = ---------- et donc
L 0
lim Q = .
R

Attention : Le facteur de qualit pour un circuit comportant trois lments R, L et C nest pas
L 0
toujours gal --------- (voir chapitre 4 exercice 4 de Savoir rsoudre les exercices ,)
R

2 Soit i = I m cos ( t + ) lintensit du courant circulant dans le gnrateur.


Avec les notations du 1. b. et en notant I m = I m exp ( j ) et E m = E m , on a :
1
1
I m = Y E m avec Y = --- + --------- + jC
R jL
E m ( jL + R RLC 2 )
1
1
I m = --- + --------- + jC E m = -----------------------------------------------------------R jL
R jL

Im

Nathan, classe prpa

L jR ( 1 LC 2 )
= E m -----------------------------------------------RL
E m L 2 2 + R 2 (1 LC 2 ) 2
I m = | I m | = --------------------------------------------------------------------RL
I m ( 0 ) = et lim I m =

I 0m
I m = --------E m , donc I m passe par un minimum :
Um
Em
1
I mmin = -------, pour = 0 = ----------- .
R
LC

Immin
0

en conclusion
Quand on obtient une fonction comportant w la fois au numrateur et au dnominateur, on essaye, lorsque cest possible, de simplifier afin que seul le dnominateur dpende de w. Il est plus simple alors de chercher la valeur de w pour laquelle
cette fonction est extremum.
Quand le dnominateur se prsente sous la forme A 2 + B 2 ( ) avec A constant, cette
fonction est minimale quand B 2 ( w ) est minimale. Assez souvent, pour obtenir le minimum, il suffit de chercher la valeur de w pour laquelle B ( w ) est nul. Si ce nest pas
possible, il faut driver la fonction.
Le facteur de qualit pour un circuit comportant trois lments R, L et C nest pas
Lw 0
-.
toujours gal --------R

88
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa

retenir lessentiel

Puissance instantane et puissance moyenne

1.1. Notations utilises


Considrons un diple D linaire reprsent
en convention rcepteur (figure 1).
On note u ( t ) = U m cos ( t + u )
et i ( t ) = I m cos ( t + i ).

Fig. 1
i(t)

Nathan, classe prpa

Puissance
en
rgime sinusodal forc

u(t)

Z = R + jS, o R est la rsistance du diple


et S sa ractance, Z = Zexp ( j )
R = Z cos
On peut crire R et S en fonction de Z et :
S = Z sin
En utilisant la loi dohm en reprsentation complexe, on a :
Um = Z Im

u = + i
est lavance de phase de la tension sur lintensit (dphasage).

1.2. Puissance instantane


Le diple D reoit la puissance instantane p ( t ) = u ( t ) i ( t ) (convention rcepteur).
p ( t ) = U m cos ( t + u )I m cos ( t + i )
Um Im
= --------------- [ cos ( 2t + u + i ) + cos ( u i ) ]
2
Um Im
= --------------- [ cos ( 2t + u + i ) + cos ( ) ]
(1)
2

89

6 Puissance en rgime sinusodal forc

retenir lessentiel
1
Point maths. On a utilis la formule cos ( a ) cos ( b ) = --- [ cos ( a + b ) + cos ( a b ) ].
2
Cette puissance varie au cours du temps (figure 2) de faon sinusodale (pulsation 2)
Um Im
autour de la valeur  moy = --------------- cos ( ).
2
Fig. 2

Variation de la puissance instantane p ( t )


p(t)

moy

1.3. Puissance moyenne Facteur de puissance


Attention
On ne peut pas directement utiliser les
grandeurs complexes
u ( t ) et i ( t ) pour calculer p ( t ), il faut utiliser les grandeurs
relles u ( t ) et i ( t ).
Nous dvelopperons
cette remarque dans
lexercice 4 de Tester
ses connaissances .

On verra sur des exemples (exercice 2) que dans de nombreuses applications, la grandeur
pertinente nest pas la puissance instantane, mais la puissance moyenne  moy :
Um Im
 moy = p ( t ) = --------------- [ cos ( 2t + u + i ) + cos ( ) ].
2
Um Im
La puissance moyenne scrit :  moy = --------------- cos ( ).
2
En effet, la valeur moyenne dune fonction sinusodale est nulle (voir exercice 1 de
Sentraner , chapitre 5) et celle dun terme constant est videmment gale ce terme.
Le terme cos ( ) est appel facteur de puissance.
Remarque : La puissance moyenne est aussi appele puissance active.

1.4. Autre expression de la puissance moyenne,


valeur efficace
Nous serons parfois amens utiliser une autre expression de  moy .
2

90

Um Im
Im
U m = ZI m  moy = --------------- cos ( ) = ------Z cos ( ). Or Z cos ( ) = R , donc :
2
2
2
RI m
 moy = ----------- .
2
Seule la partie relle R (la rsistance) de limpdance complexe intervient dans lexpression
de la puissance moyenne reue.
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa

Nathan, classe prpa

Cette expression rappelle celle de la puissance dissipe en rgime continu par effet joule
1
dans un rsistor de rsistance R, au facteur --- prs. Tout se passe en fait, du point de vue
2
de la puissance moyenne reue, comme si le diple tait quivalent un rsistor de rsistance R, le courant tant continu, de valeur I e dite efficace. On a donc :
2

Im
RI m
2
 moy = ---------- = RI e I e = ------- .
2
2
On retrouve ici la notion de valeur efficace dveloppe au chapitre 5.
Um
On a donc aussi U e = ------- . On peut alors crire :
2
2

Autre expression de la puissance moyenne :  moy = U e I e cos ( ) = RI e .


2

Remarque : U e = ZI e  moy

R Ue
R Ue
-.
- = -----------------= ----------R2 + S 2
Z2

U2
R  = ------- .

1.5. Puissance moyenne reue


par les diples linaires usuels
1.5.1. Rsistors

Nathan, classe prpa

Cette relation nest pas la mme quen rgime continu pour un rsistor de rsistance

Le dphasage entre la tension et lintensit tant nul, on a :


 Rmoy = U e I e cos ( ) = U e I e .
Puisque U m = RI m , on a aussi U e = RI e et donc :
2

 Rmoy = RI e

Cette puissance est irrversiblement dissipe sous forme de transfert thermique (effet joule).
Remarque : pour arriver lexpression de  Rmoy on pouvait aussi directement utiliser la
formule tablie au 1.4.

1.5.2. Bobines idales et condensateurs idaux


Le dphasage entre la tension et lintensit pour une bobine et un condensateur tant

respectivement + --- ou --- , on a :


2
2
 moy = U e I e cos ( ) = 0.
Ces diples ne reoivent donc pas, en moyenne, de puissance : ils en reoivent autant
quils en fournissent. Les bobines et condensateurs changent rversiblement de lnergie
avec le reste du circuit (figure 3).

6 Puissance en rgime sinusodal forc

91

retenir lessentiel
Fig. 3

Puissance moyenne reue par une bobine idale (a) et un condensateur idal (b)

a)

b)

L
i(t)

i(t)

u(t)

u(t)

 Lmoy = u ( t )i ( t ) = 0

 Cmoy = u ( t )i ( t ) = 0

Remarque : pour arriver lexpression de  moy on pouvait aussi directement utiliser la formule tablie au 1.4. : la rsistance dune bobine idale et dun condensateur idal est
nulle.

PTSI

Aspects nergtiques de ltude du circuit RLC


srie

2.1. Bilan des puissances instantanes


Considrons un circuit RLC srie (figure 4),
soumis un gnrateur idal de tension, de
f..m. e = E m cos ( t ).
La loi des mailles dans le sens anti-horaire
donne :
u L + u C + u R = e,

Fig. 4

uR
R
q
C uC
e

di q
soit L ----- + --- + Ri = e.
dt C
Conseil
On retiendra que
pour tablir un bilan
de puissance dun
circuit srie il suffit
dcrire la loi des
mailles et la multiplier par lintensit
parcourant le circuit.
Attention
p g = ei est bien la
puissance fournie et
non pas reue car le
diple est en convention gnrateur.

Pour tablir un bilan de puissance, multiplions cette dernire relation par i :


di q
i ( t ) L ----- + --- + Ri = ei.
dt C

uL

dq
En utilisant i = ------ , on obtient :
dt
d Li 2
L di 2 1 dq 2 q
d q2
--- -------- + ------- --------- --- + Ri 2 = ei , soit ----- -------- + ----- ------- + Ri 2 = ei.

dt 2
2 dt 2C dt C
dt 2C
Le terme ei est la puissance p g fournie par le gnrateur, elle est videmment gale la
somme des puissances reues par la bobine p L , le condensateur p C et le rsistor p R :
p L + pC + p R = pg .
On reconnat dans cette expression lnergie emmagasine w L par la bobine et
lnergie w C emmagasine par le condensateur :
d
d
----- w L + ----- w C + p R = p g .
dt
dt

92
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa

Nathan, classe prpa

PCSI

2.2. Bilan des puissances moyennes


En faisant la valeur moyenne du bilan des puissances instantanes, on obtient :
p L + p C + p R = p g .
Or nous avons vu que les puissances moyennes reues par une bobine et un condensateur
sont nulles, on a donc : p R = p g .
Les condensateurs et bobines ne participent donc pas au bilan de puissance
moyenne en rgime sinusodal forc.

2.3. Rsonance en puissance


2

 Rmoy = p R = RI e , I e tant la valeur efficace de lintensit i ( t ).


Cherchons lexpression de i ( t ) = I m cos ( t + ). On utilise les amplitudes complexes
E m = E m et Im = I m exp ( j ).

Alors I m = Im I m

Em
Im = ------------------------------------ .
1
R + jL + ---------jC
Em
= ----------------------------------------------;
1 2

2
R + L -------
C
2

Im
Em
2
-.
et I e = ------- , donc  Rmoy = RI e = R ---------------------------------------------------2
1
2

2 R 2 + L -------

Nathan, classe prpa

La loi de Pouillet nous donne directement :

L 0
1
En utilisant 0 = ----------- et Q = ---------- , on obtient lexpression :
R
LC
2
Em
.
--------------------------------------------------------- Rmoy =
0 2

2
2R 1 + Q ------ -----
0
La courbe reprsentant  Rmoy ( ) (figure 5) sappelle courbe de rsonance en puissance.
Cette courbe est lie la courbe de rsonance en intensit (voir chapitre 5, 6.1), puisque
 Rmoy est proportionnel au carr de lamplitude de lintensit de courant.
Les caractristiques de la rsonance de puissance sont les mmes que celles de rsonance en intensit : il y a toujours rsonance, pour toute valeur de Q, pour = 0 .
2

Em
Soit  Rmoymax = ------=  Rmoy ( 0 ). On dfinit la bande passante par = 2 1 ,
2R
 Rmoymax
avec 1 et 2 tels que  Rmoy ( 1 ) =  Rmoy ( 2 ) = ------------------------ .
2
I mmax
Cela correspond aux relations I m ( 1 ) = I m ( 2 ) = -------------- pour lintensit. On retrouve
2
donc la bande passante dfinie pour ltude des rsonances dintensit et de charge.

6 Puissance en rgime sinusodal forc

93

retenir lessentiel
Fig. 5

Rsonance de puissance
 Rmoy
 Rmoymax

 Rmoymax

--------------2

Nathan, classe prpa

1 0

94
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa

savoir rsoudre les exercices

1 Relvement du facteur de puissance


Soit un diple quelconque D dimpdance Z = R + jS et consommant une puissance  moy. Ce diple est aliment par le secteur EDF, modlis par un gnrateur
de tension idal de f..m. e ( t ) de pulsation et de valeur efficace E e .

1 Donner lexpression de I e .
2 Montrer que lon doit choisir un facteur de puissance le plus grand possible
pour limiter les pertes Joule dans le rseau lectrique EDF alimentant le diple.

3 En fait, EDF impose que les installations lectriques doivent prsenter un facteur
de puissance suprieur 0,93. On doit donc parfois modifier le facteur de puissance dun diple. On tudie ici la mthode consistant placer en parallle au
diple un condensateur de capacit C. tablir en fonction de S, Z et lexpression de la valeur de C qui permette dobtenir un facteur de puissance gal un.


U e cos

moy
1  moy = U e I e cos I e = -------------------

Penser utiliser la puissance moyenne reue par un diple pour calculer lintensit du courant qui
le traverse.

Nathan, classe prpa

rsolution mthodique

2 Les pertes joules P J dans les cbles du rseau lectrique EDF proviennent de la rsistance non nulle de ces cbles, que lon appellera R 0 :
 moy 2
2
P J = R 0 I e = R 0 ------------------- .
U e cos
P J est dautant plus grand, pour  moy donn, que cos est grand.

3 On considre le diple D constitu de


lensemble {D + condensateur en parallle},
dimpdance Z aliment par le gnrateur
de f..m. e ( t ).
La puissance moyenne reue par D est la mme
que celle reue par D. En effet le condensateur
reoit, en moyenne, une puissance nulle. En
appelant I e lintensit efficace de i ( t ) et le
dphasage entre e ( t ) et i ( t ), on a la relation :
 moy = U e I e cos .

i (t )
i (t )
ic (t )
C
e (t )

u (t )
Z

D (Z )

95

6 Puissance en rgime sinusodal forc

savoir rsoudre les exercices


On cherche obtenir un facteur de puissance gal un, donc = 0, or
= arg ( Z ) = 0 Z rel.
Si Z est rel, alors Y lest galement.
Un facteur de puissance gal lunit correspond une impdance ou une admittance relle
(partie imaginaire nulle).
Le montage tant en parallle, il est plus simple de faire ltude avec ladmittance.

1
R jS
R
S
Y = -------------------- + jC = ------------------ + jC = ------------------ + j ------------------ + C
R2 + S 2

(R + jS )
R2 + S 2
R2 + S 2
S
Y rel ------------------ + C = 0
R2 + S 2

S
S
C = --------------------------- = ----------- en appelant Z = Z .
( R 2 + S 2 ) Z 2

Mme si EDF ne le vrifie que rarement pour les particuliers, en revanche pour les installations
industrielles EDF facture des amendes relativement importantes si le facteur de puissance est
infrieur 0,93.

en conclusion
Penser utiliser la puissance moyenne reue par un diple pour calculer lintensit
du courant qui le traverse.
Un facteur de puissance gal lunit correspond une impdance ou une admittance relle (partie imaginaire nulle).
Le montage tant en parallle, il est plus simple de faire ltude avec ladmittance.

2 Adaptation dimpdance
Soit un gnrateur de tension sinusodal de force lectromotrice instantane
E e 2 cos t, dimpdance complexe interne Z g = R g + jS g plac en srie avec un
rseau dimpdance complexe Z = R + jS.

1 Dterminer limpdance Z 0 du rseau pour laquelle le gnrateur lui fournit


une puissance moyenne  moy maximale.

2 Pour cette question, on considre que limpdance du rseau est Z 0 . Exprimer

la puissance reue par le rseau et la puissance  Rg dissipe par effet joule dans
la rsistance interne du gnrateur. En dduire le rendement du dispositif. Pour
quelle valeur de R g le rendement est-il maximal ?

96
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa

Nathan, classe prpa

Remarque : avec ou sans condensateur, le diple D est soumis la mme tension et il est
parcouru par le mme courant : le branchement en parallle du condensateur naltre en
rien le fonctionnement de D.

rsolution mthodique
1 Soit u ( t ) = U e 2 cos ( t + ) = Re ( Um exp ( jt ) ),

i (t )

avec Um = U e 2 exp ( j )

Zg

et i ( t ) = I e 2 cos ( t + ) = Re ( I m exp ( jt ) ),
avec I m = I e 2 exp ( j )
La puissance moyenne fournie au rseau est gale
celle reue par le rseau,  moy .

u (t )
e (t )

En posant = , on a  moy = U e I e cos = RI e .


(Essentiel du cours, 1.4)
Il faut donc chercher I e . Utilisons la loi de Pouillet afin de dterminer I m :
Ee 2
Ee 2
I m = ----------------- = -------------------------------------------------- .
(
+
R
) + j ( Sg + S )
R
Zg + Z
g
Ee
Im
Alors I e = --------- = --------------------------------------------------------- .
2
( Rg + R )2 + ( Sg + S ) 2
Ainsi  moy =

RE e
-.
= ---------------------------------------------------( Rg + R ) 2 + ( Sg + S ) 2

Ne pas oublier que les rsistances sont des grandeurs toujours positives alors que les ractances
peuvent tre ngatives ou positives.
Avant de driver lexpression de moy reprer que le dnominateur est minimal pour S + Sg = 0.
Pour R, R g et S g donn,  moy est maximal si S + S g = 0, soit S = S g .

Nathan, classe prpa

2
RI e

2
RE e
d moy
2
2 ( ( R g + R ) 2R ( R g + R ) )
--------------------------------------------------------------.
et
 moy = RI e = ----------------------=
--------------E
e
dR
( Rg + R )2
( Rg + R )2

d moy
--------------- = 0 si R g + R 2R = 0.
dR
On a donc R = R g et S = S g , soit :
Z 0 = Z g (grandeur conjugue de Z g ).
Cette condition correspond ce que lon appelle ladaptation dimpdance.
RE 2
E2
2  moy ( Z 0 = Z g) = ------------- = ------2
( 2R )

4R

Rg E 2
RE 2
2
 Rg ( Z 0 = Z g ) = R g I e = ----------------------= -------------2( Rg + R )2
( 2R )
E2
 Rg = ------- =  moy ( Z 0 = Z g)
4R

97

6 Puissance en rgime sinusodal forc

savoir rsoudre les exercices


De faon gnrale le rendement est le rapport entre ce que lon rcupre (ce qui nous
intresse ) et ce que lon fournit (ce que lon dpense ). Ici, il sagit de transfrer de lnergie
lectrique du gnrateur au rseau lectrique.

La puissance  e fournie par le gnrateur de f..m. e (t) est gale la somme des puissances reues par le circuit lectrique, soit  e =  moy +  Rg .
Le rendement scrit donc :
 moy
1
= -----------= --- = 50 %
2
e
Ce rendement est maximal, gal un si  moy =  e , donc si  Rg = 0.
La condition recherche est donc
Rg = 0
La rsistance de limpdance complexe interne du gnrateur doit tre nulle (mais bien
entendu ladaptation dimpdance, dans un tel cas ( R g = R = 0 ), na plus dintrt).

Ne pas oublier que les rsistances sont des grandeurs toujours positives alors que les
ractances peuvent tre ngatives ou positives.
Avant de driver lexpression de moy pour chercher un extremum, reprer dventuelles relations simples permettant dobtenir cet extremum.

98
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa

Nathan, classe prpa

en conclusion

retenir lessentiel

Fonction de transfert dun quadriple linaire


Filtre

1.1. Quadriple
Un quadriple comporte quatre bornes : deux bornes dentre et deux bornes de sortie (figure 1).
Fig. 1

Nathan, classe prpa

Transfert
dun systme linaire
Filtres du premier ordre

Tensions et intensits dentre et de sortie dun quadriple


ie
Gnrateur

is
ue

Quadriple

us

Charge

1.2. Quadriple linaire


Soit u e = U em cos ( t + e ) une tension sinusodale lentre dun quadriple (pulsation ,

frquence f = ------).
2
Le quadriple est linaire si, en rgime forc (appel aussi rgime harmonique), la tension
de sortie est sinusodale : u s = U sm cos ( t + s ).

1.3. Thorme de superposition


Soit u e1 et u e2 deux tensions dentre. Soit u s1 et u s2 les tensions de sortie correspondantes. Alors la tension u s = 1 u s1 + 2 u s2 est la tension de sortie correspondant la tension
dentre u e = 1 u e1 + 2 u e2 , 1 et 2 tant des constantes.

7 Transfert dun systme linaire Filtres du premier ordre

99

retenir lessentiel
1.4. Fonction de transfert dun quadriple linaire
1.4.1. Dfinition
u
H( j ) = -----s
ue

1.4.2. Expression
N 0 + jN 1 + ( j ) 2 N 2 + + ( j ) m N m
N ( j )
-.
H( j ) = ----------------- = ------------------------------------------------------------------------------------------------D 0 + jD 1 + ( j ) 2 D 2 + + ( j ) n D n
D ( j )
Les coefficients sont rels et constants.

1.4.3. Ordre dun quadriple


Lordre est celui du polynme de plus haut degr, N ( j ) ou D ( j ).

1.4.4. Module et argument


H( j ) = H ( ) e j ( )

( ) est la phase de la fonction de transfert.

1.4.5. Valeur maximale et phase de la tension de sortie


En notation complexe, u e = U em e j ( t + e ) et u s = U sm e j ( t + s ) , do :
us
H = ----- u s = Hu e U sm e j ( t + s ) = H e j U em e j ( t + e ) .
ue
Relations entre la tension dentre u e = U em cos ( t + e ) et la tension de sortie
u s = U sm cos ( t + s ) dun quadriple linaire de fonction de transfert H = H e j ( ) :
U sm = H U em et s = e + .

1.4.6. Cas dune tension dentre constante


En rgime permanent, la rponse Us dun quadriple une tension dentre constante Ue
peut-tre considre comme celle dune tension priodique de frquence nulle (priode
infinie) : Us = H ( = 0 ) Ue .

1.5. Quadriple passif, quadriple actif

100

Un quadriple est passif quand il ne comporte que des diples passifs comme R, L ou C.
Il est actif sil contient en plus des sources dnergie lectrique. Dans la pratique il sagit
dun ou de plusieurs amplificateurs oprationnels fonctionnant en rgime linaire, dont la
description est donne figure 2.
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa

Nathan, classe prpa

H( ) est le module de la fonction de transfert ;

Fig. 2

Amplificateur oprationnel (AO) en rgime linaire


i+ = 0
= 0

u+

i = 0
u

Le courant dentre inverseuse est nul.


Le courant dentre non inverseuse + est nul.
La tension diffrentielle est nulle.
Remarque. Lalimentation en nergie lectrique nest pas
reprsente.

us

1.6. Filtre
Un filtre idal est un quadriple linaire pour lequel la tension de sortie est nulle dans un
domaine de frquences caractristique.
Un filtre rel est un quadriple linaire pour lequel la tension de sortie est attnue dans
un domaine de frquences caractristique.

Diagramme de Bode dun filtre

2.1. Forme rduite de la fonction de transfert dun filtre


u
H( jx ) = -----s = H( x ) e j ( x )
ue
f

x est la pulsation rduite, ou frquence rduite, avec x = ------ = ----- .


f0
0
0 est la pulsation caractristique du filtre, f 0 est la frquence caractristique.

Nathan, classe prpa

2.2. Diagramme de Bode dun filtre


Le diagramme de Bode est la reprsentation de la fonction de transfert H( jx ) dun filtre.
Il est constitu de deux courbes :
la courbe de rponse en gain, exprim en dcibels, G ( x ) = 20log H ( jx ) en fonction de
log ( x ) ;
la courbe de rponse en phase ( x ) en fonction de log ( x ).
Attention
Le point dabscisse
x = 0 napparat pas
sur le diagramme
de Bode puisque
log ( 0 ) = .

Point maths. Lexpression log ( x ) dsigne le logarithme dcimal de x.


On peut aussi tracer les courbes G ( ) = 20log H( j ) et ( ) en fonction du logarithme dcimal de la valeur numrique de , not log ( ).
Point maths. Lchelle logarithmique. Dcade
Laxe des abscisses de chacune des courbes G ( x ) et ( x ) est gradu en chelle logarithmique (figure 3). Les valeurs de x sont en gnral reprsentes par dcades ( 10 3 ,
10 2 , 10 1 , 1, 10 1 , 10 2 , 10 3 ).
f
Une dcade est lintervalle de frquence [ f 1 ; f 2 ] tel que : ----2- = 10.
f1

101

7 Transfert dun systme linaire Filtres du premier ordre

retenir lessentiel
Fig. 3

Principe de lchelle logarithmique


x1

x 2 = 10x 1

10 -3

10 -2

10 -1

10

1
dcade
X1

10 2

10 3

x en chelle logarithmique

X = log(x) en chelle linaire

X2 = X1 + 1

2.3. Bande passante -3 dB


La bande passante 3 dB dun filtre est la bande de frquence lintrieur de
laquelle :
H max
H  ---------------- ou G  G max 3 (dB).
2

2.4. Multiplication de la fonction de transfert


par une constante

fonction de transfert T ( jx ) se dduit de celle de la fonction de transfert H ( jx ) par translation 20log(A 0) le long de laxe des gains.
( x ) = ( x ). La courbe de rponse en phase de la fonction de transfert T ( jx ) se
confond avec celle de la fonction de transfert H ( jx ).

Filtre passe-bas du premier ordre

3.1. Fonction de transfert


Fonction de transfert H( j ) et forme rduite H( jx ) de la fonction de transfert
dun filtre passe-bas du premier ordre :
A0
A0
1
et H( jx ) = A 0 -------------- .
H( j ) = ----------------- = ---------------1 + jx

f
1 + j -----1 + j ---c
fc
c est appele pulsation de coupure et fc frquence de coupure.
A 0 est une constante relle.
f

x est la pulsation rduite avec x = ------ = ---- .


fc
c

102

Le terme en ------ , dordre 1, est celui dont lordre est le plus lev do le nom de premier
c
ordre donn au filtre.
Ltude mene au 2.4 nous permet de travailler dans la suite avec la valeur A 0 = 1 car
la courbe de rponse en gain se dduit de celle de la fonction de transfert dans laquelle
A 0 = 1 par translation 20logA 0 le long de laxe des gains et les courbes de rponse en
phase sont identiques.
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa

Nathan, classe prpa

Soit T ( jx ) = A 0 H ( jx ) = A 0 H ( x ) e j ( x ) = T ( x ) e j ( x ) avec A 0 une constante relle.


G ( x ) = 20log T ( jx ) = 20logA 0 + 20log H ( jx ) . La courbe de rponse en gain de la

3.2. Comportements asymptotiques et expression


la frquence de coupure
3.2.1. Comportement asymptotique basse frquence (BF)
H( jx ) 1 G BF = 20log ( 1 ) = 0
x  1 H( jx ) 1 = H( jx ) e j ( x )
BF = 0
Point maths. Pour dterminer le comportement asymptotique basse frquence, on cherche un quivalent de la fonction de transfert basse frquence. Pour cela on ne conserve
au dnominateur que le terme de plus bas degr en x, soit ici le terme 1 (degr nul).
On en dduit les quations des asymptotes basse frquence : G BF = 0 et BF = 0.

3.2.2. Expression la frquence de coupure (x = 1)


1
H( j ) = ------- G ( x = 1 ) = 3 dB

2
1
1
f = f c x = 1 H( jx ) e j ( x ) = ----------- = ------
1+j
2

( x = 1 ) = --4La courbe du gain en fonction de log ( x ) passe par le point ( 0 ; 3 dB ).

La courbe de la phase en fonction de log ( x ) passe par le point 0 ; --- .

3.2.3. Comportement asymptotique haute frquence (HF)


H( jx ) 1
--- G HF = 20 log(x)

-
j
x

1
1
x  1 H( jx ) ---- = --- e 2 = H( jx ) e j ( x )
jx
x

= -- HF
2
Rappel

j --1
--- = j = e 2
j

Nathan, classe prpa

j --e 4

Point maths. Pour dterminer le comportement asymptotique haute frquence, on


cherche un quivalent de la fonction de transfert haute frquence en ne conservant
que le terme de plus haut degr en x, soit ici le terme jx.

On en dduit les quations des asymptotes haute frquence : G HF = 20 logx et HF = --- .


2

3.3. Diagramme asymptotique de Bode


La courbe asymptotique du gain (en traits noirs sur la figure 4a) est constitue des deux
demi-droites dquations G BF = 0 et G HF = 20 logx relies au point (0 ; 0).
La courbe asymptotique de la phase (en traits noirs sur la figure 4b) est constitue des

deux demi-droites dquations BF = 0 et BF = --- dorigine log ( x ) = 0, et du seg2


ment vertical qui les relie.

3.4. Pente de lasymptote haute frquence


dG HF
En posant X = log ( x ), il vient G HF = 20X ------------- = 20 dB/dcade. Le gain dimidX
nue de 20 dB quand la frquence est multiplie par 10 (X augmente dune unit) ; on dit
que la pente de lasymptote haute frquence est gale 20 dB par dcade.

7 Transfert dun systme linaire Filtres du premier ordre

103

retenir lessentiel
3.5. Diagramme de Bode
Les valeurs du gain et de la phase basse et haute frquences et la frquence de coupure ( x = 1 ) suffisent pour donner lallure du diagramme de Bode complet. Il peut tre
aussi trac laide dun logiciel de calcul formel (traits en couleur sur la figure 4).
Fig. 4

Diagramme de Bode dun filtre passe-bas du premier ordre de fonction de transfert


1
H ( jx ) = -------------1 + jx
a)

b)
G(x ) (dB)

Conseil
Pour tracer lasymptote haute frquence
du gain, il suffit de remarquer quelle passe
par les points (0 ; 0) et
( +1, 20 dB ).

1
0

(x ) (rad)

log(x )

logx
1
log(x )

0,2

Bande passante
10

0,4
0,6

20

0,8

30

1,2
1,4

40

1,6

a) Courbe du gain (en couleur) et courbe asymptotique du gain (en noir).


On a port log(x) en chelle linaire des abscisses. Le gain est en dcibels.
b) Courbe de la phase (en couleur) et courbe asymptotique de la phase (en noir).
On a port log(x) en chelle linaire des abscisses. La phase est en radians.

Filtre passe-bas du premier ordre, de fonction de transfert :


1
H( jx ) = -------------- .
1 + jx
La courbe asymptotique du gain est constitue des deux demi-droites dquations G BF = 0 et G HF = 20 logx relies au point (0, 0).
La pente de lasymptote haute frquence du gain est gale 20 dB par dcade.
La courbe asymptotique de la phase est constitue des deux demi-droites dqua
tions BF = 0 et HF = --- , dorigine log ( x ) = 0, et du segment vertical qui les
2
relie.

La phase est une fonction dcroissante de 0 --- .


2

Le point 0 ; --- est le centre de symtrie de la courbe de la phase en fonction

4
de log ( x ).

104
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa

Nathan, classe prpa

3.6. Bande passante 3 dB


Point mthode. Dtermination de la bande passante 3 dB dun filtre
a) Dterminer la valeur maximale H

max

du module de la fonction de transfert.

H max
b) Rsoudre lquation H = ----------------. Selon le cas, on travaille avec la pulsation, la
2
frquence ou la frquence rduite.
Autre mthode : dterminer la valeur maximale Gmax du gain, puis rsoudre lquation G = G max 3.
Exemple du filtre passe-bas du premier ordre :
Dtermination de la valeur maximale H

max

du module de la fonction de transfert :

H max = H x = 0 = 1.
Rsolution de lquation :

La bande passante 3 dB dun filtre passe-bas du premier ordre de frquence de


coupure fc est :
f = [ 0 ; fc ].

Nathan, classe prpa

H max
1
1
H ( jx ) = ------------- = ------------------2- = ------------- x = 1 f = fc .
1 + jx
2
1+x

Filtre passe-haut du premier ordre

4.1. Fonction de transfert


Fonction de transfert H ( j ) et forme rduite H ( jx ) de la fonction de transfert
dun filtre passe-haut du premier ordre :

f
j -----j ---c
fc
H ( j ) = A 0 ----------------- = A 0 --------------- ;

f
1 + j -----1 + j ---c
fc

jx
H ( jx ) = A 0 -------------- .
1 + jx

c est la pulsation de coupure et fc est la frquence de coupure.


A 0 est une constante relle.

Le terme en ------ , dordre 1, est celui dont lordre est le plus lev do le nom de premier
c
ordre donn au filtre. Nous travaillerons dans la suite avec la valeur A 0 = 1.

7 Transfert dun systme linaire Filtres du premier ordre

105

retenir lessentiel
4.2. Comportements asymptotiques
et expression la frquence de coupure
4.2.1. Comportement asymptotique basse frquence (BF)
f  fc x  1 H ( jx ) jx = xe

j --2

= H ( jx ) e j ( x )

H ( jx ) x G BF = 20log ( x )

BF = --2
Rappel
j =

j --e 2.

Point maths. On ne conserve que les termes de plus bas degr en x, au numrateur
( jx ) et au dnominateur (1).

On en dduit les quations des asymptotes basse frquence : G BF = 20log(x) et BF = --- .


2

4.2.2. Expression la frquence de coupure ( x = 1 )

4.2.3. Comportement asymptotique haute frquence (HF)


H ( jx ) 1 G HF = 0
f  fc x  1 H ( jx ) 1 = H ( jx ) e j ( x )
HF = 0
On en dduit les quations des asymptotes haute frquence : G HF = 0 et HF = 0.

4.3. Diagramme asymptotique de Bode


La courbe asymptotique du gain (en traits noirs sur la figure 5a) est constitue des deux
demi-droites dquations G BF = 20logx et G HF = 0 relies au point ( 0 ; 0 ) ;
La courbe asymptotique de la phase (en traits noirs sur la figure 5b) est constitue des

deux demi-droites dquations BF = --- et HF = 0, dorigine log ( x ) = 0, et du seg2


ment vertical qui les relie.

4.4. Pente de lasymptote haute frquence

106

dG HF
En posant X = log ( x ), il vient G HF = 20X, do ------------ = 20 dB/dcade. Le gain augdX
mente de 20 dB quand la frquence est multiplie par 10 (X augmente dune unit) ; la
pente de lasymptote basse frquence du gain est gale + 20 dB par dcade.
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Nathan, classe prpa

1 j --j
f = fc x = 1 H ( j ) = H ( j ) e j ( 1 ) = ----------- = ------- e 4 = H( jx ) e j ( x )
1+j
2
1
H ( j ) ------- G ( x = 1 ) = 3 dB

( x = 1 ) = --4 La courbe du gain en fonction de log ( x ) passe par le point ( 0 ; 3 dB ).

La courbe de la phase en fonction de log ( x ) passe par le point 0 ; --- .

4.5. Diagramme de Bode


jx
1 + jx

Diagramme de Bode dun filtre passe-haut du premier ordre de fonction de transfert H ( jx ) = -------------a)

b)

(x) (rad)

G(x) (dB)

Conseil
Pour tracer lasymptote basse frquence
du gain, il suffit de remarquer quelle passe
par les points (0 ; 0) et
(1 ; 20 dB).

1
0

1,0
log(x )
1,4

Bande passante
10

1,2
1

20

0,8
0,6
0,4

30

0,2
log(x )
40
2

a) Courbe du gain (en couleur) et courbe asymptotique du gain (en noir).


On a port log(x ) en chelle linaire des abscisses. Le gain est en dcibels.
b) Courbe de la phase (en couleur) et courbe asymptotique de la phase (en noir).
On a port log(x ) en chelle linaire des abscisses. La phase est en radians.

jx
Filtre passe-haut du premier ordre, de fonction de transfert H( jx ) = -------------- .
1 + jx
La courbe asymptotique du gain est constitue des deux demi-droites dquations G BF = 20log(x) et G HF = 0 relies au point ( 0 ; 0 ).

Nathan, classe prpa

Fig. 5

La pente de lasymptote basse frquence du gain est gale +20 dB par dcade.
La courbe asymptotique de la phase est constitue des deux demi-droites dquations

BF = --- et HF = 0, dorigine log ( x ) = 0, et du segment vertical qui les relie.


2

La phase est une fonction dcroissante de --- 0.


2

Le point 0 ; --- est le centre de symtrie de la courbe de la phase en fonction

4
de log ( x ).
Remarque :

j --1

jx
[ H( jx ) ] passe = -------------- = jx -------------- = xe 2 [ H( jx ) ] passe [ ( x ) ] passe = --- + [ ( x ) ] passe
1
+
jx
2
1
+
jx
haut
bas
haut
bas

La courbe de rponse en phase du filtre passe-haut se dduit de celle du filtre passe-bas

par translation positive de --- le long de laxe des phases.


2

107

7 Transfert dun systme linaire Filtres du premier ordre

retenir lessentiel
4.6. Bande passante 3 dB
Application de la mthode donne au 3.6
Dtermination de la valeur maximale H
H max = H x = 1.

max

du module de la fonction de transfert :

H max
1
jx
Rsolution de lquation : H ( jx ) = ------------- = ------------------- = ------------- x = 1 f = fc .
1 + jx
2
1
1 + ----2x
La bande passante 3 dB dun filtre passe-haut du premier ordre de frquence
de coupure fc est f = [ fc ; [.

Prvision des comportements asymptotiques


basse et haute frquences dun filtre

Les comportements basse et haute frquences des condensateurs et des bobines idales
(figure 6) permettent de prvoir avant tout calcul les comportements asymptotiques dun
filtre.
Fig. 6

Comportements basse et haute frquences dun condensateur et dune bobine

Basse frquence

Haute frquence

Basse frquence

Haute frquence

Point mthode. Comportements asymptotiques dun filtre


Faire le schma quivalent du filtre basse frquence en remplaant les condensateurs par des interrupteurs ouverts et les bobines idales par des interrupteurs ferms,
et dterminer la tension de sortie.
Faire le schma quivalent du filtre haute frquence en remplaant les condensateurs par des interrupteurs ferms et les bobines idales par des interrupteurs ouverts,
et dterminer la tension de sortie.
En dduire si le filtre est passe-bas ou passe-haut :
cest un filtre passe-bas si la tension de sortie sannule seulement haute frquence ;
cest un filtre passe-haut si la tension de sortie sannule seulement basse frquence.

108

Remarques :
Un filtre dont la tension de sortie sannule basse frquence et haute frquence est un
filtre passe-bande. Il sera tudi au prochain chapitre.
La tension de sortie de certains quadriples ne sannule ni basse frquence ni haute
frquence. Des exemples seront prsents en exercices.
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa

Nathan, classe prpa

quation diffrentielle dun systme


du premier ordre Stabilit

6.1. quation diffrentielle dduite de la fonction


de transfert
On peut dduire lquation diffrentielle dun systme du premier ordre en remd
plaant chaque terme j par loprateur ----- dans la fonction de transfert.
dt
La forme gnrale de la fonction de transfert dun filtre du premier ordre scrit
u
N 0 + jN 1
H ( j ) = -----s = ---------------------------,
D 0 + jD 1
ue
do lquation diffrentielle :
du s
du e
D 1 -------- + D 0 u s = N 1 -------- + N 0 u e
dt
dt
Nathan, classe prpa

PCSI

6.2. Stabilit du systme


Un systme est stable lorsque sa
rponse une excitation est borne,
cest--dire quelle ne tend pas vers
linfini quand le temps tend vers
linfini.
Analysons la rponse dun quadriple du premier ordre (figure 7).

Fig. 7

ue

Quadriple
du premier ordre

us

Le quadriple est soumis la tension fournie


par la source quand on ferme linterrupteur.

6.2.1. Rgime libre (interrupteur ouvert)


du sL
Cest la solution u sL de lquation diffrentielle D 1 ---------- + D 0 u sL = 0.
dt
Elle est de la forme u sL = Ke

D1
------ t
D0

, avec K constante a priori non nulle. Cette solution


D1
D1
converge vers zro quand t tend vers linfini si ------  0 ; elle nest pas borne si ------  0
D0
D0
(elle tend alors vers linfini). Il faut donc que les coefficients D 0 et D 1 soient du mme
signe pour que le systme soit stable vis--vis de la rponse libre.
N0 + N1 jx

Sachant que x = ------ , la fonction de transfert scrit aussi sous la forme H ( jx ) = -------------------------- .
0
D 0 + D1 jx
Il faut que les coefficients D 0 et D 1 soient du mme signe pour que le systme soit stable.

109

7 Transfert dun systme linaire Filtres du premier ordre

retenir lessentiel
Un systme du premier ordre est stable en rgime libre si les coefficients D 0 et D 1
(respectivement D 0 et D 1 ) du dnominateur de la fonction de transfert
N0 + N1 jx
N 0 + jN 1
H ( j ) = -------------------------- (respectivement H ( jx ) = -------------------------- ) sont du mme signe.
D 0 + D 1 jx
D 0 + jD 1

6.2.2. Rgime forc sinusodal (interrupteur ferm)


Les amplitudes Uem et Usm des tensions dentre et de sortie sont lies par la relation
(voir 1.3.5) : Usm = H ( j ) Uem . Lamplitude de sortie est borne (non infinie) si le
module de la fonction de transfert est born quelle que soit la frquence.
Un systme du premier ordre est stable en rgime forc si le module de la fonction
de transfert est born quelle que soit la frquence.

PCSI

Caractre intgrateur ou drivateur dun filtre

7.1. Caractre intgrateur haute frquence


dun filtre passe-bas du premier ordre
u
A0

f
haute frquence ( ---- = ------  1), la fonction de transfert H ( j ) = -----s = ----------------dun

fc
ue
c
1 + j -----c
filtre passe-bas du premier ordre se simplifie en :
u
A0

H ( j ) = -----s -------- j ------ u s = A 0 u e .

c
u e ----j c
du s
On en dduit lquation diffrentielle : -------- = c A 0 u e .
dt
La tension de sortie est donc de la forme u s = A 0 c u e dt.

Un filtre passe-bas du premier ordre a un caractre intgrateur haute frquence.

7.2. Caractre drivateur basse frquence dun filtre


passe-haut du premier ordre

110

basse frquence ( ---- = ------  1), la fonction de transfert :


fc
c

j -----c
us
H ( j ) = ----- = A 0 -----------------,

ue
1 + j -----c
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa

Nathan, classe prpa

Pour faire ltude dun quadriple nous supposerons a priori quil est stable. Les signes des
coefficients du dnominateur de la fonction de transfert montreront sil en est bien ainsi.
En cas dinstabilit, la rponse du systme ne peut pas tre sinusodale ; le quadriple nest
pas linaire.

dun filtre passe-haut du premier ordre se simplifie en :


u

H ( j ) = -----s = A 0 j ------ u s = A 0 j ------ u e .


c
c
ue
A 0 du e
On en dduit lquation diffrentielle : u s = ------ --------.
c dt

Nathan, classe prpa

Un filtre passe-haut du premier ordre a un caractre drivateur basse frquence.

111

7 Transfert dun systme linaire Filtres du premier ordre

savoir rsoudre les exercices

1 Filtre passif passe-bas


On considre le filtre de la figure suivante. On donne C = 1,0 F, R 1 = 1,0 k et
R 2 = 3,0 k.

1 Dterminer les comportements asymptotiques du

R1

is = 0

filtre. En dduire sa nature.

2 Exprimer la fonction de transfert sous la forme


A0
H ( j ) = ------------------ . Exprimer la constante A 0 et
1 + j
la constante de temps .

R2

ue

us

3 Calculer la dure , la frquence de coupure fc , et le gain maximal G max .


4 lentre du filtre, on injecte la tension sinusodale u e ( t ) = U em cos ( 2ft )

rsolution mthodique
1 Appliquons la mthode du cours.
basse frquence, le condensateur est quivalent un interrupteur ouvert (figure a).
Les deux rsistors sont traverss par le mme courant ; ils sont en srie. La branche R 1 ,
R2
u
R 2 ralise un diviseur de tension : -----s = ------------------- 0.
R1 + R2
ue
haute frquence, le condensateur est quivalent un interrupteur ferm (figure b)
donc u s = 0.
La tension de sortie est nulle seulement haute frquence ; le filtre est un filtre passe-bas.
Ltude des comportements asymptotiques dun quadriple peut permettre den connatre la nature.

a) Basse frquence
R1

ue

112

b) Haute frquence
R1

is = 0

R2

us = ue

ue

is = 0

R2

us = 0

2 Soit Z limpdance de lassociation du condensateur et du rsistor de rsistance R 2 ,


et Y son admittance.
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa

Nathan, classe prpa

fc
damplitude Uem = 10 V et de frquence f = ------ . Dterminer la tension u s ( t )
10
de sortie.

Le courant de sortie est nul. Le rsistor et le diple Z sont


traverss par le mme courant ; ils sont en srie. Le circuit
(figure ci-contre) ralise un diviseur de tension qui permet
dexprimer facilement la fonction de transfert :

is = 0
R
ue

us

u
Z
1
H( j ) = -----s = ----------------- = --------------------1 + R1 Y
ue
R1 + Z
1
1
= -------------------------------------------- = ---------------R
1
1 + R 1 ------ + jC
1 + -----1R2
R2

R2
-----------------R
1
1 + R2
------------------------------------ = --------------------------------------.
R1
R1 R2
1 + j ---------------- C
1 + j ------------------- C
R1 + R2
R
1 + -----1R2

Lorsque des lments dun quadriple sont en parallle, on simplifie souvent la dtermination
de la fonction de transfert en utilisant ladmittance quivalente.

et

R1 R2
= ------------------- C
R1 + R2

La fonction de transfert est bien celle dun filtre passe-bas, en accord avec la dtermination rapide de la premire question.
Il faut vrifier que lexpression de la fonction de transfert confirme la prvision des comportements
asymptotiques dun quadriple.

Nathan, classe prpa

R2
Par identification, on obtient : A 0 = ------------------R1 + R2

1
= 0,75 ms et fc = --------- = 0,21 kHz
2

H max = A 0 G max = 20log ( A 0 )


G max = 2,5 dB

f
4 Avec les donnes on a : = ----- = ---- = ------ .
c

fc

10

Travaillons en notation complexe pour dterminer la tension de sortie.


Tension dentre en notation complexe :
u e = E m cos ( 2ft ) u e = E m e j2ft .
Tension de sortie en notation complexe partir de la fonction de transfert :
us
A0
A0
H ( j ) = ----- u s = H ( j )u e = ------------------ u e = --------------------------------- U em e j2ft
1 + j
ue
1 + 2 2 e j
A 0 U em
u s = ------------------------- e j ( 2ft ) avec tan = .
1 + 22

113

7 Transfert dun systme linaire Filtres du premier ordre

savoir rsoudre les exercices


Tension de sortie relle en prenant la partie relle de son expression complexe :
A 0 U em
0,75 10
u s = ------------------------- cos ( 2ft ) = ------------------------ cos ( 2ft ) 7,5 cos ( 2ft )
2
2
1 + 10 2
1+
tan = 0,10 0,10 rad.
u s ( t ) = 7,5 cos ( 1,3 10 2 t 0,10 ) (V)

Finalement :

en conclusion

2 Filtre actif passe-haut. Bilan de puissance


On considre le filtre ci-contre. Le diple plac en sortie est un rsistor de rsistance R c .
Donnes : C = 0,10 F, R = 5,0 k, R c = 0,50 k.

1 Dterminer les comportements


asymptotiques du
dduire sa nature.

filtre.

En
C

2 Calculer la constante de temps


du circuit RC.

ue

RC

us

3 Soit x la pulsation rduite avec

f
x = ------ = ---- = RC.
c
fc
Exprimer la fonction de transfert sous la forme rduite H( jx ). Dpend-elle de
la rsistance de charge R c ?

4 Quels sont la nature et lordre du filtre ? Calculer la frquence de coupure fc .


5 On place en entre un gnrateur idal de tension u e ( t ) = E m cos ( 2ft ) avec
fc
E m = 2,0 V et de frquence f = ---- . Dterminer la tension u s ( t ) et lintensit
2
i s ( t ) de sortie.

6 Calculer la puissance moyenne  c reue par la charge ? Quelle est la puissance


moyenne  + reue lentre de lAO ? Que doit-on en conclure ?

114
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa

Nathan, classe prpa

Ltude des comportements asymptotiques dun quadriple peut permettre den


connatre la nature.
Il faut vrifier que lexpression de la fonction de transfert confirme la prvision des
comportements asymptotiques dun quadriple.
Lorsque des lments dun quadriple sont en parallle, on simplifie souvent la
dtermination de la fonction de transfert en utilisant ladmittance quivalente.

7 Dans la pratique, lamplitude de lintensit du courant de sortie est limite


I smax = 20 mA et lamplitude de la tension de sortie est limite U smax = 13 V
par un systme lectronique interne lAO. Dterminer :
la valeur maximale U e max de lamplitude de la tension dentre ;
la valeur R c de la rsistance de charge quand les amplitudes de la tension et
de lintensit sont maximales ;
la valeur maximale  c max de la puissance moyenne de sortie de lAO.

rsolution mthodique
1 Appliquons la mthode du cours.
basse frquence, le condensateur est quivalent un interrupteur ouvert. Il ny a pas
de courant dans le rsistor R. Lanalyse de la figure 1 conduit u s = 0.
i + =0

is

ue

u+

i = 0
= Ri+ = 0

RC

us = u = 0

u = u+ = 0

Figure 1 : Basse frquence

Nathan, classe prpa

=0

haute frquence, le condensateur est quivalent un interrupteur ferm. Lanalyse de


la figure 2 conduit u s = u e .
i + =0

is

=0
i =0
ue

u+ = u

RC

us = u = ue

u = u+ = ue

Figure 2 : Haute frquence

La tension de sortie est nulle seulement basse frquence ; le filtre est un filtre passehaut.

= RC = 0,50 ms

115

7 Transfert dun systme linaire Filtres du premier ordre

savoir rsoudre les exercices


C

3 Analysons la figure 3. Le courant


dentre + est nul ( i + = 0 ).
En consquence, le condensateur C et le
rsistor R sont en srie. Le circuit ralise
un diviseur de tension :

=0

ue

is

u+

RC

us

Figure 3

u u u+
jx
-----s- ------ ------ = -------------- .
1 + jx
u u+ ue

= 1

i =0

jx
= -------------- et
1 + jx

u+
R
------- = -------------------1
ue
R + ---------jC
u
H( jx ) = -----s =
ue

i + =0

= 1

La fonction de transfert ne dpend pas de la valeur de la rsistance de charge.


Quand un circuit comporte un AO, mettre en place tout de suite sur le schma du circuit les
caractristiques de lamplificateur oprationnel : les courants dentre i + et i sont nuls, la tension diffrentielle dentre est nulle.

4 On reconnat la fonction de transfert dun filtre passe-haut du premier ordre.


f
1
f c = ------------ = --------------- = 0,32 kHz
RC 2RC

5 Travaillons en notation complexe pour dterminer la tension de sortie.


Tension dentre en notation complexe : u e = E m cos ( 2ft ) u e = E m e j2ft .
Tension complexe de sortie exprime partir de la fonction de transfert :
j

j --
--u
j
j
E m j 2ft + --2-
j
e2
2
s

j2ft
H --- = ----- u s = H --- u e = ------------ u e = ----------- E m e
= -------------- E m e j2ft = ------- e
2
2
j
2+j
ue
e j 5
5
1 + --2
1
avec tan = --- .
2
Tension de sortie en prenant la partie relle de son expression complexe :
Em

u s = ------- cos 2ft + --- .

2
5
Finalement : u s ( t ) = 0,89 cos ( 1,0 10 3 t + 1,1 ) (V)
u s = R c i s i s ( t ) = 1,8 cos ( 1,0 10 3 t + 1,1 ) (mA)

116
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa

Nathan, classe prpa

Dans son domaine normal dutilisation, la tension de sortie dun AO ne dpend pas de la charge.

Ne pas oublier que, contrairement aux courants dentre, le courant de sortie dun AO est en gnral non nul.

6 La charge reoit la puissance :


2
U s max 2
0,89
-----------------------
2

2
-  c = 0,80 mW.
 c = ------------------------ = -----------------Rc
5 10 2
Le courant dentre + de lAO est nul ; la puissance transfre cette entre est nulle.
Cest donc la source dalimentation de lAO (jamais reprsente dans les schmas) qui
fournit toute lnergie la charge.

7 Valeur maximale U emax de lamplitude de la tension dentre :


Ue max = U smax 5 = 29 V

U s max
Rc = -------------= 0,65 k
I s max
Valeur maximale  c max de la puissance moyenne de sortie de lAO :
1
2
 c max = --- Rc I s max = 0,13 W
2
Rappel. La puissance moyenne  reue par un rsistor de rsistance R travers par un courant
1 2
2
sinusodal damplitude I max et de valeur efficace I e scrit :  = RI e = -- RI max .
2
Le montage de lAO est appel montage en suiveur car la tension de sortie est gale la tension dentre +. La puissance reue par la charge est entirement fournie par la source dalimentation de lAO.
Les puissances mises en jeu par un AO sont toujours faibles. Malgr son nom, amplificateur , il
ne peut pas servir damplificateur de puissance dune chane HI-FI par exemple, qui mettent
en jeu des puissances de lordre de 10 watts.

Nathan, classe prpa

Valeur Rc de la rsistance de charge :

en conclusion
Quand un circuit comporte un AO, il faut mettre en place tout de suite sur le
schma du circuit les caractristiques de lamplificateur oprationnel : les courants
dentre i+ et i sont nuls, la tension diffrentielle dentre est nulle.
Contrairement aux courants dentre, le courant de sortie dun AO est en gnral
non nul.
Dans son domaine normal dutilisation, la tension de sortie dun AO ne dpend pas
de la charge.
117

7 Transfert dun systme linaire Filtres du premier ordre

savoir rsoudre les exercices


3 Passe-tout dphaseur du premier ordre
On considre le quadriple en sortie ouverte ci-contre.
Il comprend deux rsistors identiques de rsistance R,
et deux condensateurs identiques de capacit C.
Donnes : C = 10F, R = 100.

us

1 Dterminer les comportements asymptotiques du


quadriple. Reconnat-on un filtre ?

2 Soit x la pulsation rduite dfinie par la relation


RC = x. Exprimer la fonction de transfert sous la
forme canonique H ( jx ).

ue

3 Calculer le gain du quadriple. Que peut-on en conclure ?


4 Tracer lallure de la courbe de la rponse de la phase ( x ) en fonction de log ( x ).

1 Appliquons la mthode du cours.


basse frquence, le condensateur est quivalent un interrupteur ouvert (figure a) ; il
ny a pas de courant dans les rsistors. Appliquons la loi des mailles (sens trigonomtrique) :
u e u R u s u R = 0, do u e 0 u s 0 = 0, soit u s = u e .
haute frquence, le condensateur est quivalent un interrupteur ferm donc
u R = u e (figure b). Appliquons la loi des mailles (sens trigonomtrique) :
u e u R u s u R = 0, do u e u e u s u e = 0, soit u s = u e .
a) Basse frquence

is = 0

uR = 0

b) Haute frquence

is = 0

us
uR = 0

uR

us
uR

R
ue

ue

On peut dduire de ce comportement que ce quadriple nest ni un filtre passe-bas, ni


un filtre passe-haut.

2 Dans chacune des branches, le condensateur et le rsistor sont en srie. Chacun des

118

circuits RC ralise un diviseur de tension, ce qui permet dcrire :


uR
jx
R
----- = ------------------------ = -------------- .
1
+
jx
1
ue
R + -------------jRC
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa

Nathan, classe prpa

rsolution mthodique

Faire apparatre le plus tt possible la pulsation rduite pour simplifier le calcul de la fonction de
transfert.

Appliquons la loi des mailles (sens trigonomtrique sur la figure b) :


u e = u s + 2u R do :
1 jx
H( jx ) = -------------1 + jx
On constate que la fonction de transfert nest pas celle dun filtre passe-bas, ni celle dun
filtre passe-haut, en accord avec ltude rapide faite dans la premire question. Le quadriple est du premier ordre.
Il faut vrifier que lexpression de la fonction de transfert est en accord avec ltude rapide.

+ x2
3 H( jx ) = 1-------------= 1 G = 20log H( jx ) = 0 ! Le quadriple nest pas un filtre
2

Nathan, classe prpa

1+x
car le gain ne dpend pas de la pulsation. On dit que cest un passe-tout dphaseur du
premier ordre ; seule la phase dpend de la frquence.
1 + x 2 e j
= e 2j ( x ) = 2 avec tan = x ;
4 H( jx ) = -----------------------------1 + x 2 e j

( x ) = 2 arctan ( x )
( x  1 ) 2arctan ( 0 ) = 0 do BF = 0.

( x  1 ) 2arctan ( ) = 2 --- do HF = .
2
Lallure de la courbe de la rponse ( x ) en
3
fonction de log ( x ) se trace en plaant quelques
points dans le plan ( log ( x ), ( x ) ). On peut
aussi utiliser un logiciel de calcul formel.
x

0,5

log (x )

0,30

0,30

(x ) en rad

0,92

--

2,2

(rad)
1
0

3
log(x)

0,5
1
1,5
2
2,5
3

en conclusion
Faire apparatre le plus tt possible la pulsation rduite pour simplifier le calcul de la
fonction de transfert.

119

7 Transfert dun systme linaire Filtres du premier ordre

savoir rsoudre les exercices


PCSI 4 Intgrateur et pseudo-intgrateur
amplificateur oprationnel
Soit le quadriple actif ci-contre.
Donnes : C = 1,0F et R = 10 k.

C
R

1 Exprimer la fonction de transfert

H( j ). On posera = RC.

2 tablir lquation diffrentielle reliant


la tension de sortie la tension
dentre. En dduire que ce montage
est un circuit intgrateur.

+
ue

us

3 la date t = 0, on applique en
entre un chelon de tension de
valeur E = 1,0 mV.
Dterminer la tension u s ( t ) de sortie sachant que le condensateur est initialement
dcharg.
Quelle est la valeur de saturation atteinte par la tension de sortie ? quelle date
t sat ?

5 Dans la pratique, les tensions dentre scrivent sous la forme u e ( t ) = + f ( t ),

tant une tension constante appele tension de dcalage ; sa valeur peut tre
faible, mais jamais nulle. Pourquoi dit-on que le montage ne peut pas fonctionner en intgrateur ?

6 La saturation de la tension de sortie

peut tre vite en plaant un rsistor


de rsistance R en parallle avec le
condensateur, comme indiqu cicontre.
a. Exprimer la fonction de transfert
sous la forme :
A0
T ( j ) = ------------------- , avec A 0 une
1 + j

+
ue

us

constante exprimer et = RC.


b. quelle condition sur le produit
le filtre a-t-il un caractre intgrateur ? On dit alors que cest un pseudointgrateur.
c. On considre que le filtre est intgrateur pour les frquences suprieures
10fc , fc tant la frquence de coupure du filtre. Quelle valeur de R faut-il choisir pour que le filtre soit intgrateur pour des frquences suprieures 100 Hz ?
d. Quel est alors leffet dune tension de dcalage E = 20 mV ? Conclure.

120
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa

Nathan, classe prpa

4 Il existe des tensions de saturation en sortie de lAO, de valeurs Usat = 15 V.

rsolution mthodique
1 Appliquons la loi des nuds en termes de
potentiels (thorme de Millmann) au point A,
de potentiel nul (figure) :
u
1
u A --- + jC = -----E + jCu S = 0
R

u
1
1
u s = -------------- u E H( jx ) = -----s = -------------jRC
jRC
ue

ue

C
A
R

i+ = 0

= 0
+
i = 0

us

1
H( j ) = -------j

du
d
- , il vient : u E = ju S u e = --------s
2 En remplaant lexpression j par ---dt

1
du s = --- u e dt

us ( t )

1
du s = --
us ( 0 )

dt

1
u s = u s ( 0 ) --

u dt
0

u dt
0

La tension de sortie est une primitive de la tension dentre ; le circuit est un circuit intgrateur.

3 u s = u s ( 0 ) 1--- Edt = E -t- + u s ( 0 ) .

Nathan, classe prpa

On peut appliquer la loi des nuds en termes de potentiels (thorme de Millmann) lentre
inverseuse et lentre non inverseuse + dun AO car les courants dentre sont nuls.
Il ne faut pas lappliquer la sortie dun AO car le courant de sortie est en gnral non nul.

La continuit de la tension aux bornes du


condensateur (u C ( 0 ) = 0) permet dcrire (figure
ci-contre) : u s ( 0 ) = u C ( 0 ) = 0. Finalement :

uC

R
+

t
u s ( t ) = E -

ue

u = 0

us

A.N. : u s ( t ) = 0,10t (V).

4 La tension de sortie dcrot ; elle atteint donc la valeur ngative 15 V de saturation


de la tension. Il vient : u s ( t sat ) = 0,10t sat = 15
t sat = 1,5 10 2 s

121

7 Transfert dun systme linaire Filtres du premier ordre

savoir rsoudre les exercices


t

5 u s = 1--- [ + f ( t ) ]dt = 1--- f ( t )dt -t- .

t
Aussi petite que soit la valeur de la tension , le terme -- varie de manire monotone ;

il y a donc saturation de la sortie ; le montage ne peut pas fonctionner en intgrateur.

6 a. Appliquons la loi des nuds en termes de


potentiels (thorme de Millmann) au point A,
de potentiel nul (figure ci-contre) :
u
1
1
1
uA ----- + jC + --- = -----E + ----- + jC u S = 0
R

R
R R
u
1
R
1
H( j ) = -----s = --------------------------- = ----- -------------------- ,
R
R 1 + j
ue
----- + jRC
R
avec :

R
C
E

R
+
ue

us

R
A 0 = ----R

R 1
1
H( j ) = ----- ---------- = -------- ,
R j
j
ce qui implique :
1
f
c. La condition ----  10 avec f = 100 Hz donne :
fc
1
fc  10 2RC  ------ .
10
A.N. : R  16 k .
d. Une tension de dcalage E en entre provoque, en rgime permanent, une tension de
dcalage U s en sortie dexpression :
R
Us = H ( = 0 )E = -----E.
R
A.N. : Us = 1,6 mV .
En rgime permanent, une tension Ue dentre constante peut-tre considre comme une
tension sinusodale de frquence nulle (priode infinie). La tension de sortie Us correspondante
scrit : Us = H ( = 0 ) Ue .

Il ny a donc pas de saturation en sortie ; le montage fonctionne en intgrateur pour des


frquences suprieures 100 Hz.

122
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa

Nathan, classe prpa

b. Le filtre a un caractre intgrateur si on peut crire :

en conclusion
On peut appliquer la loi des nuds en termes de potentiels (thorme de Millmann) lentre inverseuse et lentre non inverseuse + dun AO car les courants
dentre sont nuls.
Il ne faut pas lappliquer la sortie dun AO car le courant de sortie est en gnral
non nul.
En rgime permanent, une tension Ue dentre constante peut-tre considre
comme une tension sinusodale de frquence nulle (priode infinie). La tension de
sortie Us correspondante scrit : Us = H ( = 0 ) Ue .

5 Quadriple dphaseur
On considre le quadriple ci-contre.
Donnes : C = 0,22 F, R = 47 k .

R
R

1 Exprimer la fonction de transfert.

2 Exprimer le gain et la phase du quadriple. Quelle est la nature de ce


quadriple ?

Nathan, classe prpa

Le quadriple est-il stable ?

us

ue

3 tablir lquation diffrentielle reliant la tension de sortie la tension dentre.


On posera = RC.

4 la date t = 0 on applique en entre un chelon de tension de valeur

E = 1,0 V. Dterminer la tension u s ( t ) de sortie sachant que le condensateur


est initialement dcharg.

rsolution mthodique
1 Appliquons la loi des nuds en termes de
potentiels (thorme de Millmann) au point A
de la figure.
u
u
1
1
uA ----- + ----- = -----E + -----S 2u = u e + u s .
R R
R R
Appliquons la loi des nuds en termes de
potentiels (thorme de Millmann) au point B.

A i+ = 0

= 0

R
B

ue

+
i = 0

us

123

7 Transfert dun systme linaire Filtres du premier ordre

savoir rsoudre les exercices


u
1
uB --- + jC = -----E + jC u M
R

R
u
1
u + --- + jC = ----e- + jC 0
R
R
u + ( 1 + jx ) = u e avec x = RC.
Autre mthode : utiliser la proprit du diviseur de tension ralis par la branche RC
(ils sont en srie) :
1
---------u+
jC
1
------- = -------------------- = -------------- avec x = RC.
1
1 + jx
ue
R + ---------jC
Les tensions dentre de lAO sont gales ( u = u + ) donc :
ue
2u = u e + u s = 2u + = 2 -------------1 + jx

Pour le calcul de la fonction de transfert, on utilise :


la loi des nuds en termes de potentiels (thorme de Millmann) ;
la proprit dun diviseur de tension ;
lgalit des tensions dentre de lAO (tension diffrentielle dentre nulle).

Les coefficients du dnominateur de la fonction de transfert (1 et 1) tant du mme signe,


le quadriple est stable.
La fonction de transfert est la mme que celle du quadriple de lexercice 3. Mais la prsence de lAO rend son expression indpendante dune charge que lon placerait en
sortie ; au contraire la fonction de transfert de lexercice 3 serait modifie, le courant de
sortie ntant alors pas nul.
1 + x 2 e j
2 H( jx ) = -----------------------------= e 2j H( jx ) = 1 et ( x ) = 2 avec tan = x, do :
1 + x 2 e j

G = 20log H( jx ) = 0 et ( x ) = 2 arctan ( x )
Le quadriple nest pas un filtre, cest un passe-tout dphaseur (voir exercice 3 prcdent).
u
1 j
- u s ( 1 + j ) = ( 1 j )u e u s + j u s = u e j u e .
3 H( j ) = -----s = ----------------ue

1 + j

d
En remplaant lexpression j par ----- on obtient :
dt
du s
du e
u s + -------- = u e -------dt
dt

124
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa

Nathan, classe prpa

1 jx
H( jx ) = -------------1 + jx

Lquation diffrentielle dun systme du premier ordre se dduit de la fonction de transfert en


d
remplaant chaque terme j par loprateur ----- .
dt

du
du
dt
dt
dt
Cette quation est une quation diffrentielle linaire du premier ordre coefficients
constants et second membre non nul.
dE
- u s + --------s = E.
4 Lquation diffrentielle scrit : u s + --------s = E ------

Appliquons la mthode rsolution dune quation diffrentielle linaire du premier ordre


donne dans Retenir lessentiel du chapitre 4.
Solution gnrale de lquation diffrentielle :
u s = Ae

t
-

+ E, avec A constante.

Dtermination de la constante en crivant la condition initiale impose au circuit, savoir


la continuit de la tension aux bornes du condensateur. La relation 2u + = u e + u s est valable chaque instant, en particulier la date t = 0, do :

Solution complte de lquation diffrentielle complte :


t

-u s = 2E 1 e .

A. N. :

= RC = 10 ms, u s ( t ) = 2,0 ( 1 e 1,0 .10 2 t ) (V).

Nathan, classe prpa

0 = E + u s ( 0 ) u s ( 0 ) = A + E = E A = 2E.

en conclusion
Pour le calcul de la fonction de transfert, on utilise :
la loi des nuds en termes de potentiels (thorme de Millmann)
la proprit dun diviseur de tension
lgalit des tensions dentre de lAO (tension diffrentielle dentre nulle).
Lquation diffrentielle dun systme du premier ordre se dduit de la fonction de
d
transfert en remplaant chaque terme j par loprateur ----- .
dt

125

7 Transfert dun systme linaire Filtres du premier ordre

retenir lessentiel

PCSI
PTSI

Filtre passe-bas du deuxime ordre

1.1. Fonction de transfert


La fonction de transfert dun filtre passe-bas du deuxime ordre est :
1
1
H ( j ) = A 0 --------------------------------------------2- = A 0 ---------------------------------------------2- .
f f
1
1 + j --- ------ + j -----1 + j2 ---- + j ---Q 0 0
f0 f0
0 est la pulsation caractristique du filtre et f 0 la frquence caractristique.
1
Q est le facteur de qualit, est lamortissement avec = ------- .
2Q
A 0 est une constante relle.
2
Le terme en -----2-, dordre 2, est celui dont lordre est le plus lev do le nom de deuxime
0
ordre donn au filtre.
La forme rduite de la fonction de transfert dun filtre passe-bas du deuxime
ordre est :
f
1
1

H ( jx ) = A 0 ---------------------------------- = A 0 ----------------------------------------2- , avec x = ------ = ---- .


x
f

1
j2x
(
jx
)
+
+
0
0
1 + j --- + ( jx ) 2
Q
Remarque : Nous laissons le terme ( jx ) 2 sans le remplacer par x 2 , pour conserver la
fonction de transfert une forme analogue celle utilise en Sciences de lIngnieur :
A0
H ( p ) = --------------------------------------- avec p = jx.
1 + 2p + 2 p 2

126
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa

Nathan, classe prpa

Filtres
du deuxime ordre

1.2. Comportements asymptotiques et expression


la frquence caractristique
Nous travaillerons dans la suite avec la valeur A 0 = 1 puisque les courbes de rponses en gain
se dduisent de celle de la fonction de transfert dans laquelle A 0 1 par simple translation
20log(A 0) le long de laxe des gains et que les courbes de rponse en phase sont identiques.

1.2.1. Comportement asymptotique basse frquence


H = 1 G BF = 20log ( 1 ) = 0
1
x  1 H ( jx ) --- = H e j
1
BF = 0
Point maths. On ne conserve au dnominateur que le terme de plus bas degr en x ,
soit ici 1 (degr nul).
On en dduit les quations des asymptotes basse frquence : G BF = 0 et BF = 0.

1.2.2. Expression la frquence caractristique ( x = 1 )

1.2.3. Comportement asymptotique haute frquence


1
1
1
1
x  1 H ( jx ) ------------2 = ----2- = ----2- e j H ----2( jx )
x
x
x
G BF = 40 log ( x ) et BF = .
Rappel
1
---2 = 1 = e j .
j

Nathan, classe prpa

j --1
x = 1 H( j ) = ------------------------ = jQ = Qe 2 H( 1 ) = Q G ( x = 1 ) = 20log(Q )
1
1 + j --- 1
Q

et ( x = 1 ) = --- .
2
La courbe du gain en fonction de log ( x ) passe par le point ( 0 ; log(Q ) ). Si Q  1, alors
G ( 1 )  0 ; si Q  1, alors G ( 1 )  0.

La courbe de la phase en fonction de log ( x ) passe par le point 0 ; --- .

Point maths. On ne conserve au dnominateur que le terme de plus haut degr en x,


soit ici ( jx ) 2 .
On en dduit lquation de lasymptote haute frquence du gain : G HF = 40 log ( x ).
Quelle valeur de HF choisir ?
1 x
tudions tan = --- -------------2- . Cest une fonction dcroissante pour x  1, donc la phase
Q1x

dcrot de la valeur --- .


2
Lquation de lasymptote haute frquence du gain scrit : HF = .

1.3. Diagramme asymptotique de Bode


La courbe asymptotique du gain (en traits noirs sur la figure 1a) est constitue des deux
demi-droites dquations G HF = 0 et G BF = 40 log ( x ) qui se coupent au point de coordonnes ( 0 ; 0 ).

8 Filtres du deuxime ordre

127

retenir lessentiel
Pente de lasymptote basse frquence
En posant X = log ( x ), il vient :
dG HF
G HF = 40X ------------- = 40 dB/dcade.
dX
Le gain diminue de 40 dB quand la frquence est multiplie par 10 ( X augmente dune
unit) ; la pente de lasymptote basse frquence est gale 40 dB par dcade.
La courbe asymptotique de la phase (en traits noirs sur la figure 1b) est constitue des deux
demi-droites dquations BF = 0 et HF = dorigine log ( x ) = 0, et du segment
vertical qui les relie.

Les valeurs du gain et de la phase basse et haute frquences et la frquence caractristique ne suffisent pas pour donner lallure du diagramme de Bode complet. Il faut analyser la courbe selon les valeurs de Q (ou de ).
1
Si Q  ------- , il existe un maximum du gain de coordonnes :
2

Q
-----------------------

log 1 ---------2 ; 20log


1 .
---------2
2Q
1 4Q

On dit quil y a rsonance pour la frquence correspondante.


Le diagramme de Bode peut-tre trac laide dun logiciel de calcul formel (en couleur
sur la figure 1).

Fig. 1

Diagramme de Bode dun filtre passe-bas du deuxime ordre


a)

b)

G(x) (dB)

2
2

1,5

0,5

0,5
0

Remarque
Pour tracer lasymptote basse frquence
du gain, il suffit
de remarquer
quelle passe par les
points ( 0 ; 0 )
et ( +1 ; 40 dB ).

(x) (rad)
1

0
log(x)

10

20

0,5
1

1,5

2
30
2,5
40

a) Courbe de rponse en gain (en couleur) et diagramme asymptotique (en noir).


b) Courbe de rponse en phase (en couleur) et diagramme asymptotique (en noir).
Courbes en traits pleins pour Q = 2, courbes en traits pointills pour Q = 0,25.

128
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa

2
log(x)

Nathan, classe prpa

1.4. Diagramme de Bode

Filtre passe-bas du deuxime ordre, de fonction de transfert :


1
H( jx ) = ---------------------------------- .
x
1 + j --- + ( jx ) 2
Q
La courbe asymptotique du gain est constitue des deux demi-droites dquations G HF = 0 et G BF = 40 log ( x ) relies au point ( 0 ; 0 ).
La pente de lasymptote haute frquence du gain est gale 40 dB par dcade.
1
Si Q  ------- , il existe une rsonance de pulsation rduite x r  1.
2
La courbe asymptotique de la phase est constitue des deux demi-droites dquations
BF = 0 et HF = , dorigine log ( x ) = 0, et du segment vertical qui les relie.
La phase est une fonction dcroissante de 0 .

Le point 0 ; --- est le centre de symtrie de la courbe de la phase en fonction

2
de log ( x ).

Filtre passe-bande du deuxime ordre

La fonction de transfert dun filtre passe-bande du deuxime ordre est :


f
1
j --- -----j2 ---Q 0
f0
H( j ) = A 0 ---------------------------------------------2- = A 0 ---------------------------------------------2- .
f f
1
1 + j --- ------ + j -----1 + j2 ---- + j ---Q 0 0
f0 f0

Nathan, classe prpa

2.1. Fonction de transfert

0 est la pulsation propre (ou pulsation de rsonance) du filtre et f0 la frquence


propre (ou frquence de rsonance).
1
Q est le facteur de qualit, est lamortissement, avec = ------- .
2Q
A 0 est une constante relle.
La forme rduite de la fonction de transfert dun filtre passe-bande du deuxime
ordre est :
x
j --f
Q
2jx

H( jx ) = A 0 ---------------------------------- = A 0 ----------------------------------------2- , avec x = ------ = ---- .


x
f

1
2jx
(
jx
)
+
+
0
0
1 + j --- + ( jx ) 2
Q
1
1
Autre forme : H( jx ) = A 0 ----------------------------------- = A 0 ---------------------------------- .
j
1
1
1 + jQ x ---
1 + ------- x ---

2
x
x

2.2. Courbe de rponse en phase


Nous travaillons dans la suite avec la valeur A 0 = 1.

j --- x
1
x

[ H( jx ) ] passe = j --- ---------------------------------- = e 2 --- [ H( jx ) ] passe [ ( x ) ] passe = --- + [ ( x ) ] passe


Q
x
Q
2
bas
2
bas
bande
bande
1 + j --- + ( jx )
Q

8 Filtres du deuxime ordre

129

retenir lessentiel
La courbe de rponse en phase du filtre passe-bande se dduit de celle du filtre passe-bas du

deuxime ordre par translation positive de --- le long de laxe des phases.
2
La courbe asymptotique de la phase (en traits noirs sur la figure 2b) est constitue des deux

demi-droites dquations BF = --- et HF = --- dorigine log ( x ) = 0, et du segment


2
2
vertical qui les relie.

2.3. Courbe de rponse en gain


2.3.1. Comportement asymptotique basse frquence
x
x
x  1 H( jx ) j --- H --- G BF = 20log ( x ) 20 log ( Q ).
Q
Q
quation de lasymptote basse frquence : G BF = 20log ( x ) 20 log ( Q ).

2.3.2. Gain la frquence propre


x = 1 H ( j ) = 1 H = 1 G ( x = 1 ) = 0.

2.3.3. Comportement asymptotique haute frquence


j
1
x  1 H ( jx ) ------- H ------- G HF = 20 log ( x ) 20 log ( Q ).
Qx
Qx
quation de l'asymptote haute frquence : G HF = 20 log ( x ) 20 log ( Q ).
La courbe asymptotique du gain (en traits noirs sur la figure 2a) est constitue des deux
demi-droites dquations G BF = 20log ( x ) 20 log ( Q ) et G HF = 20 log ( x ) 20 log ( Q )
qui se coupent au point ( 0, 20 log ( Q ) ).

2.4. Diagramme de Bode


Fig. 2

Diagramme de Bode dun filtre passe-bande du deuxime ordre


a)

G(x) (dB)

(x) (rad)

b)

--2

10
2

log(x)

10

0,5
log(x)

20
30

0
0,5

40
1
50

--2
a) Courbe de rponse en gain (en couleur) et diagramme asymptotique (en noir).
b) Courbe de rponse en phase (en couleur) et diagramme asymptotique (en noir).
Courbes en traits pleins pour Q = 0,2 ; courbes en traits pointills pour Q = 5.

130
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa

Nathan, classe prpa

La courbe du gain en fonction de log ( x ) passe par le point ( 0 ; 0 ).

Filtre passe-bande du deuxime ordre, de fonction de transfert :


x
j --1
Q
H ( jx ) = ---------------------------------- = ---------------------------------- .
x
1
2
1 + j --- + ( jx )
1 + jQ x ---

Q
x
La courbe asymptotique du gain est constitue des deux demi-droites dquations :
G BF = 20log ( x ) 20 log ( Q ) et G HF = 20 log ( x ) 20 log ( Q ),

2.5. Bande passante 3 dB


Bande passante f dun filtre passe-bande de frquence propre f0 et de facteur
f
1
de qualit Q : f = ---0- ( x = --- ) (figure 3).
Q
Q
Dmonstration :

Fig. 3

H max
Rsolution de lquation H = ---------------- .
2
H max
1
1
- = ------H = -----------------------------------2- = --------------1
2
2
1 + Q 2 x --x
1
Q 2 x --x

G ( x ) ( dB )
1

0,5

0,5

log ( x )

10

= 1

Bande passante
15

1
Q x --- = , avec = 1.
x

Il faut rsoudre lquation x 2 ---x 1 = 0 ; on a


Q
1
1
= -----2- + 4 et x = --- ---
2 Q
Q
1 1
x 1 = --- --- +
2 Q
Finalement

Nathan, classe prpa

relies au point ( 0 ; 20 logQ ).


La pente de lasymptote basse frquence est gale 20 dB par dcade.
La pente de lasymptote haute frquence est gale 20 dB par dcade.
Il existe une rsonance de pulsation rduite x = 1 (gale la pulsation propre
rduite). Le module de la fonction de transfert est alors maximal, gal 1.
La courbe asymptotique de la phase est constitue des deux demi-droites dquations

BF = --- et HF = --- , dorigine log ( x ) = 0, et du segment vertical qui les relie.


2
2

La phase est une fonction dcroissante de --- --- .


2
2
Le point ( 0 ; 0 ) est centre de symtrie de la courbe de la phase ( x ) en fonction
de log ( x ).

20

1
Q = --- et x = 3,3 0,30 = 3,0.
3

1 1
et x 2 = --- + --- + .
2 Q

1
x = x 2 x 1 = --- .
Q

131

8 Filtres du deuxime ordre

retenir lessentiel

Filtre passe-haut du deuxime ordre

3.1. Fonction de transfert et forme rduite


La fonction de transfert dun filtre passe-haut du deuxime ordre est :
f 2
2
j ---- j -- 0
f0
H( j ) = A 0 --------------------------------------------2- = A 0 ---------------------------------------------2- .
f
f
1

1 + j --- ------ + j ------


1 + j2 ---- + j ----
Q 0 0
f0 f0

La forme rduite de la fonction de transfert dun filtre passe-haut du deuxime


ordre est :
( jx ) 2
( jx ) 2
f

H( jx ) = A 0 ---------------------------------- = A 0 ----------------------------------------2- , avec x = ------ = ---- .


x
f

1
+
j2x
+
(
jx
)
0
0
1 + j --- + ( jx ) 2
Q

3.2. Courbe de rponse en phase


Nous travaillons dans la suite avec la valeur A 0 = 1.
x
j --Q
[ H( jx ) ] passe = jQx ---------------------------------x
haut
1 + j --- + ( jx ) 2
Q

j --
= e 2 Qx [ H ( jx ) ] passe [ ( x ) ] passe = --- + [ ( x ) ] passe
2
bande

haut

bande

La courbe de rponse en phase du filtre passe-haut se dduit de celle du filtre passe- bande

du deuxime ordre par translation positive de --- le long de laxe des phases.
2
La courbe asymptotique de la phase (en traits noirs sur la figure 4b) est constitue des
deux demi-droites dquations BF = et HF = 0, dorigine log ( x ) = 0, et du segment vertical qui les relie.

132
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa

Nathan, classe prpa

0 est la pulsation caractristique du filtre et f0 la frquence caractristique.


1
Q est le facteur de qualit, est lamortissement, avec = ------- .
2Q
A 0 est une constante relle.

3.3. Courbe de rponse en gain


3.3.1. Comportement asymptotique basse frquence
x  1 H( jx ) ( jx ) 2 H( x ) x 2 G BF = 40log ( x ).
On en dduit lquation de lasymptote basse frquence du gain :
G BF = 40log ( x ).

3.3.2. Expression la frquence caractristique ( x = 1 )


x = 1 H( j ) = jQ H = Q G ( x = 1 ) = 20logQ.
La courbe du gain en fonction de log ( x ) passe par le point ( 0 ; logQ ).
Si Q  1, alors G ( 1 )  0 ;
si Q  1, alors G ( 1 )  0.

3.3.3. Comportement asymptotique haute frquence


On en dduit lquation de l'asymptote haute frquence du gain : G HF = 0.
La courbe asymptotique du gain (en traits noirs sur la figure 4a) est constitue des deux
demi-droites dquations :
G BF = 40log ( x ) et G HF = 0,
relies au point ( 0 ; 0 ).
Pente de lasymptote basse frquence
En posant X = log ( x ), il vient :
dG BF
G BF = 40X ------------ = 40 dB/dcade ;
dX
la pente de lasymptote basse frquence du gain est gale + 40 dB par dcade.

Nathan, classe prpa

x  1 H ( jx ) 1 H 1 G HF = 0.

3.4. Diagramme de Bode


Fig. 4

Diagramme de Bode dun filtre passe-haut du deuxime ordre


a)

G(x) (dB)

(x) (rad)

b)

0,5

0,5
0

1,5
2,5

log(x)

10
1,5
20
1
30

0,5

40

2 log(x)

a) Courbe de rponse en gain (en couleur) et diagramme asymptotique (en noir).


b) Courbe de rponse en phase (en couleur) et diagramme asymptotique (en noir).
Courbes en traits pleins pour Q = 2, courbes en traits pointills pour Q = 0,25.

133

8 Filtres du deuxime ordre

retenir lessentiel
Filtre passe-haut du deuxime ordre, de fonction de transfert :
( jx ) 2
H ( jx ) = ---------------------------------- .
x
1 + j --- + ( jx ) 2
Q
La courbe asymptotique du gain est constitue des deux demi-droites dquations G BF = 40log ( x ) et G HF = 0 relies au point (0 ; 0).
La pente de lasymptote basse frquence du gain est gale +40 dB par dcade.
1
Si Q  ------- , il existe une rsonance de pulsation rduite x r  1.
2
La courbe asymptotique de la phase est constitue des deux demi-droites dquations
BF = et HF = 0 , dorigine log ( x ) = 0, et du segment vertical qui les relie.

Prvision des comportements asymptotiques


basse et haute frquences dun filtre

Ltude des filtres du deuxime ordre permet de complter le point mthode donn au
chapitre prcdent.
Remarque
La tension de sortie
de certains quadriples ne sannule ni
basse ni haute frquences, par exemples celle dun passetout dphaseur (voir
chapitre prcdent)
et celle dun filtre
coupe-bande (voir
exercice 1 p. 137).

PCSI

Point mthode. Comportements asymptotiques dun filtre


Faire le schma quivalent du filtre basse frquence en remplaant les condensateurs par des interrupteurs ouverts et les bobines idales par des interrupteurs ferms,
et dterminer la tension de sortie.
Faire le schma quivalent du filtre haute frquence en remplaant les condensateurs par des interrupteurs ferms et les bobines idales par des interrupteurs ouverts,
et dterminer la tension de sortie.
En dduire si le filtre est passe-bas, passe-haut ou passe-bande :
cest un filtre passe-bas si la tension de sortie sannule seulement haute frquence ;
cest un filtre passe-haut si la tension de sortie sannule seulement basse frquence ;
cest un filtre passe-bande si la tension de sortie sannule basse et haute frquences.

quation diffrentielle dun systme


du deuxime ordre Stabilit

5.1. quation diffrentielle dduite de la fonction


de transfert

134

La forme gnrale de la fonction de transfert dun filtre du deuxime ordre scrit :


N ( j )
N 0 + jN 1 + ( j ) 2 N 2
H( j ) = ----------------- = -------------------------------------------------------;
D ( j )
D 0 + jD 1 + ( j ) 2 D 2
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa

Nathan, classe prpa

La phase est une fonction dcroissante de 0.

Le point --- ; 0 est centre de symtrie de la courbe de la phase ( x ) en fonction


2
de log ( x ).

do lquation diffrentielle :
d 2 us
du s
d 2 ue
du
- + N 1 --------e + N 0 u e .
+ D 1 -------- + D 0 u s = N 2 ---------D 2 ---------2
2
dt
dt
dt
dt

5.2. Stabilit du systme


5.2.1. Stabilit du systme en rgime libre
Le systme est stable en rgime libre si la solution u sL de la solution de lquation diffd 2 u sL
du sL
- + D 1 ---------rentielle D 2 -----------+ D 0 u sL = 0 converge vers zro quand t tend vers linfini.
dt
dt 2
d 2 u sL
du sL
- + b ---------Nous lcrirons sous la forme a -----------+ cu sL = 0 pour ltude suivante.
2
dt
dt
quation caractristique de lquation diffrentielle : ar 2 + br + c = 0.
b
c
Soient r 1 et r 2 les solutions, avec r 1 + r 2 = -- et r 1 r 2 = -- .
a
a
Discriminant de lquation caractristique : = b 2 4ac.
La solution u sL = A 1 e r1 t + A 2 e r2 t (A 1 et A 2 constantes) de lquation diffrentielle converge
c
b
vers zro si r 1 et r 2 sont ngatives, ce qui impose -- = r 1 r 2  0 et r 1 r 2 = --  0. Les
a
a
deux ingalits sont satisfaites si a, b et c sont du mme signe.
b. Cas o le discriminant est ngatif
Dans ce cas = b 2 4ac  0 4ac  b 2  0 ; a et c sont du mme signe.
Les solutions de lquation caractristique scrivent :

b
b
b +
b
r 1 = ------------------------ = ------ j et r 1 = ------------------------ = ------ + j, avec = ----------- .
2a
2a
2a
2a
2a

Nathan, classe prpa

a. Cas o le discriminant est positif

b
------ t

La solution u sL = e 2a [ A cos ( t ) + B sin ( t ) ], avec A et B constantes relles, converge vers


b
zro si --  0 donc si b et a sont du mme signe. Au total, a, b et c doivent tre du mme signe.
a
c. Cas o le discriminant est nul
a
b
Dans ce cas = b 2 4ac = 0 4 -- = - (relation 1).
b
c
b
La solution de lquation caractristique est double : r 1 = r 2 = ------ .
2a
b
------ t

La solution u sL = e 2a [ At + B) ], avec A et B constantes relles, converge vers zro


b
si --  0 (relation 2). Les relations 1 et 2 imposent que a , b et c soient du mme signe.
a
Dans les trois cas, la solution u sL converge vers zro si a, b et c sont du mme signe.
Un systme du second ordre est stable en rgime libre si les coefficients D 0 , D 1
et D 2 (resp. D0, D 1 et D 2 ) du dnominateur de la fonction de transfert :
N0 + N1 jx + N2 ( jx ) 2
N 0 + jN 1 + ( j ) 2 N 2
)
H( j ) = ------------------------------------------------------- (resp. H( jx ) = ---------------------------------------------------2
D 0 + jD 1 + ( j ) D 2
D0 + D1 jx + D2 ( jx ) 2
sont du mme signe.

135

8 Filtres du deuxime ordre

retenir lessentiel
5.2.2. Rponse du systme en rgime forc sinusodal

Nathan, classe prpa

Ltude mene au chapitre VII pour un systme du premier ordre est indpendante de
lordre. Son rsultat est applicable un systme du deuxime ordre : un systme du
second ordre est stable en rgime forc si le module de la fonction de transfert est born,
quelle que soit la frquence.

136
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa

savoir rsoudre les exercices

1 Filtre coupe-bande
On considre le quadriple ci-contre qui comprend
un rsistor de rsistance R, un condensateur de
capacit C et une bobine relle dinductance L et de
rsistance r.
Donnes : C = 10 F ; L = 0,10 H;
r = 100 ; R = 100 .
On pose : R = R + r.

is = 0
R

ue

1 Calculer la pulsation propre 0 du circuit

us

RLC, la frquence propre f 0 et le facteur de


qualit Q.

2 Dterminer les comportements asymptotiques basse et haute frquences.


Peut-on en dduire la nature du quadriple ?

3 Quelle est la valeur de limpdance du diple LC la frquence propre ? En


dduire le quadriple quivalent au filtre cette frquence.
.
- Exprimer la fonction de transfert sous
5 Soit x la pulsation rduite avec x = ----0

la forme rduite H ( jx ).

6 Exprimer le gain G ( x ) en dcibels.


7 Tracer lallure de la courbe de la rponse G ( x ) en fonction de log ( x ).

Nathan, classe prpa

4 Calculer le gain du filtre la frquence propre.

rsolution mthodique
1 Pulsation propre du circuit RLC (voir chapitre 4) :
1
0 = ----------LC
A.N. : 0 = 1,0 10 3 rad s 1 .
Frquence propre du circuit RLC :

f 0 = -----02
A.N. : f 0 = 0,16 kHz.
Facteur de qualit Q :
L
1 L
Q = ---------0- = ------ --R C
R
A.N. : Q = 0,50.

137

8 Filtres du deuxime ordre

savoir rsoudre les exercices


Le facteur de qualit est celui du circuit R LC.
La pulsation et la frquence propres sont indpendantes de la valeur de la rsistance ; seul le
facteur de qualit en dpend.

2 a. Basse frquence

b. Haute frquence
is = 0

is = 0

R
r

ue

us = ue

ue

us = ue

haute frquence, le condensateur est quivalent un interrupteur ferm, la bobine est


quivalente un interrupteur ouvert (figure b), donc u s = u e .
Ce quadriple nest ni un filtre passe-bas, ni un filtre passe-bande, ni un filtre
passe-haut.

1 LC
jC 0

is = 0

1
3 Z = jL 0 + ----------- = ----------------------0- = 0.
jC 0

R
r

Le circuit se rduit lassociation en srie des deux


rsistors (figure ci-contre).
ue

us

4 Le circuit ralise un diviseur de tension qui permet dexprimer simplement la fonction de transfert,
puis le gain :
r
1
H = ------------ = --- G = 20log ( H )
R+r 2
A.N. : G = 6,0 dB.
Le gain est ngatif dans un domaine de frquences autour de la frquence propre, nul
basse et haute frquences ; on dit que le quadriple est un filtre coupe-bande.
Lanalyse du comportement, basse et haute frquences, permet de dterminer la nature dun
filtre, passe-bas, passe-bande ou passe-haut dun quadriple. Elle ne permet pas de reconnatre
un filtre coupe-bande ni un passe-tout dphaseur (voir chapitre 7).

138
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa

Nathan, classe prpa

basse frquence, le condensateur est quivalent un interrupteur ouvert, la bobine


est quivalente un interrupteur ferm (figure a) ; il ny a pas de courant dans le rsistor,
donc u s = u e .

5 Le courant de sortie est nul (filtre en sortie ouverte ) ; le rsistor, le condensateur et


la bobine sont en srie. Le circuit ralise un diviseur de tension qui permet dexprimer la
fonction de transfert :
r x
1
r + jL + ---------1 + j ------------ --- + ( jx ) 2
r + RQ
jC
jrC + j 2 LC 2 + 1
H ( j ) = --------------------------------------------- = ------------------------------------------------------------- = ------------------------------------------------ .
2 LC 2 + 1
x
1
+
j
(
R
+
r
)C
j
R + r + jL + ---------1 + j --- + ( jx ) 2
Q
jC
Finalement :

1 + jx + ( jx ) 2
H ( jx ) = ------------------------------------21 + 2jx + ( jx )

1 + jx + ( jx ) 2
1 + 2jx + ( jx )

Nathan, classe prpa

Lexpression de la fonction de transfert doit permettre de retrouver rapidement des rsultats dj


tablis, savoir sa valeur basse et haute frquences, et la frquence caractristique.
( jx ) 2
1
H BF = H ( x = 0 ) = -- = 1 ; H HF = H ( x ) = -----------2 = 1 ;
1
( jx )
r 1
1 + j ----------- --- 1
r
r + RQ
H ( x = 1 ) = ----------------------------------- = ----------- .
1
R+r
1 + j --- 1
Q

(1 x ) + x
- H ( jx ) = ------------------------------------;
6 H ( jx ) = ------------------------------------2- = ---------------------------2
2 2
2
G ( x ) = 20log H ( jx )

1 x 2 + jx
1 x + 2jx

2 2

( 1 x2 )2 + x2
G ( x ) = 10log -----------------------------------( 1 x 2 ) 2 + 4x 2

7 Les quelques valeurs du gain du tableau suivant


permettent de tracer lallure de la courbe de la
rponse G ( x ) en fonction de log ( x ). On peut aussi
utiliser un logiciel de calcul formel comme sur la
figure ci-contre.
x
log(x)

0,1
1

( 1 x ) + 4x

0,5

1,5

0,30

0,17 0,30

1,5

G (x )
(dB)
0,5
0

1,5
log (x)

1
r
2

10

G (x) (en dB) 0,13 2,8 6,0 4,4 2,8 0,13

0,5

5
6

Remarque : Les valeurs montrent que la courbe est symtrique par rapport laxe vertical.

8 Filtres du deuxime ordre

139

savoir rsoudre les exercices


en conclusion
Lanalyse du comportement, basse et haute frquences, permet de dterminer la
nature dun filtre, passe-bas, passe-bande ou passe-haut dun quadriple. Elle ne
permet pas de reconnatre un filtre coupe-bande ni un passe-tout dphaseur.

2 Filtre passe-bande de Wien


On considre le filtre de la figure ci-contre.
Donnes : C = 0,10 F et R = 1,0 k.

is = 0

1 Dterminer les comportements asymptotiques basse et haute frquences.


En dduire la nature du filtre.

ue

us

2 Soit x la pulsation rduite dfinie par la rela-

3 Calculer la valeur du facteur de qualit Q.


4 Montrer que la fonction de transfert se met sous la forme :
1
H ( jx ) = ----------------------------- .
1

3 + j x ---

x
En dduire le gain maximal G max .

5 Calculer la frquence caractristique f0 du filtre.


6 Dterminer la pulsation rduite x 1 de la borne infrieure et la pulsation rduite

x 2 de la borne suprieure de la bande passante. En dduire les frquences f1 de


f2 correspondantes, puis la bande passante f. Vrifier sa valeur partir de son
expression en fonction de Q.

7 Exprimer la phase ( x ) de la fonction de transfert. Dterminer les phases


( x 1 ) et ( x 2 ).

8 Tracer le diagramme de Bode.


9 tablir lquation diffrentielle reliant la tension u s ( t ) de sortie la tension
u e ( t ) dentre. On introduira la constante de temps = RC.

rsolution mthodique
1 basse frquence, les condensateurs sont quivalents des interrupteurs ouverts

140

(figure a) ; il ny a aucun courant dans le rsistor prs de la sortie donc u s = 0.


haute frquence, les condensateurs sont quivalents des interrupteurs ferms
(figure b), donc u s = 0. Le filtre est un filtre passe-bande.
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa

Nathan, classe prpa

tion RC = x.
Exprimer la fonction de transfert sous la
forme rduite H ( jx ).

a. Basse frquence

b. Haute frquence

ue

is = 0

is = 0

ue

us = 0

Basse frquence

us = 0

Haute frquence

2 Le condensateur et le rsistor prs de lentre sont


1
en srie ; soit Z 1 = R + ---------- limpdance de leur
jC
association (figure ci-contre).
Le condensateur et le rsistor prs de la sortie sont
1
en parallle ; soit Y 2 = --- + jC ladmittance et
R
1
Z 2 = ------- limpdance de leur association.
Y2

Z1

ue

Z1

is = 0

us

diple Z 2 sont traverss par le mme courant ; ils sont en srie. Le circuit ( Z 1, Z 2 ) ralise un diviseur de tension qui permet dexprimer facilement la fonction de transfert :
Z2
u
1
1
H ( j ) = -----s = ----------------- = ---------------------- = -----------------------------------------------------------ue
Z2 + Z1
1+ Z 1 Y 2
1
1
1+ R + ---------- --- + jC

jC R
1
1
H ( j ) = --------------------------------------------------------------- = ------------------------1
1
1 + 1 + jRC + 1 + -------------3 + jx + ---jRC
jx

Nathan, classe prpa

Le courant de sortie est nul. Le diple Z 1 et le

1
H ( jx ) = ----------------------------1
3 + j x ---

Finalement :

Faire apparatre le plus tt possible la pulsation rduite pour simplifier le calcul de la fonction de
transfert.

Autre mthode : utilisation de la loi des noeuds en termes de potentiels (thorme de


Millmann) (figure ci-dessous).
E

ue

C
S

is = 0

us

141

8 Filtres du deuxime ordre

savoir rsoudre les exercices


1
1
1
1
u s --- + jC + -------------------- = --- u M + jC u M + --------------------u e .
R
1
R
1
R + ---------R + ---------jC
jC
Le point M est la masse donc u M = 0. Il vient :
1
1
u s --- + jC + -------------------1
R
R + ---------jC

1
= --------------------u e
1
R + ---------jC

us
jx u e
1 + jx jC
jx
jC
u s -------------- + ------------ = ------------ u e ---- 1 + jx + ------------ = ------------ ----R
jx+1 R
jx+1
R
jx+1
jx+1
u s [ ( 1 + jx ) 2 + jx ] = jxu e .
1
H = ----------------------------1

3 + j x ---

Finalement :

3 Par identification avec la relation donne au 2.1 du cours, il vient :


1
Q = --3
1
On remarque que A 0 = --- .
3
1
- de la fonction de transfert
4 Le gain est maximal quand le module H = ---------------------------2
est maximal soit pour x = 1.
H

max

1
9 + x --x

1
1
= --- et G max = G ( x = 1 ) = 20log --- = 9,5 dB
3
3

5 La pulsation caractristique 0 du filtre est telle que x = 1, do :


RC 0 = RC 2f 0 = 1

1
f 0 = --------------- = 0,16 kHz
2RC

6 Appliquons la mthode de dtermination de la bande passante donne au chapitre 7.


Valeur maximale du module de la fonction de transfert : H

142
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa

max

1
= --- .
3

Nathan, classe prpa

La mthode du diviseur de tension est plus simple et plus rapide ; elle doit tre prfre.

Rsolution de lquation H

H max
= -----------------:
2

H max
1
1
1
- = ---------- x --H = ----------------------------2- = ----------------x
1
3 2
2
9 + x --x

= 9 x 2 3x 1 = 0 avec = 1

3 13
3 + 13
= 9 + 4 = 13 x = --------------------- x 1 = ------------------------ = 0,30
2
2
x = 3,0.
On en dduit : f1 = f 0 x 1 = 48 Hz ;

f2 = f 0 x 2 = 0,52 kHz ;

et

3 + 13
x 2 = ------------------- = 3,3 ;
2

f = f0 x = 0,48 kHz

f0
La bande passante dun filtre passe-bande est donne par la relation f = ----- , soit :
Q
f = 0,48 kHz
Ce rsultat est bien en accord avec celui trouv partir de la dfinition.
1
1
1
- tan = --- x --- ,
7 H ( jx ) = ---------------------------

1
3 + j x ---

Nathan, classe prpa

1
1
do ( x ) = arctan --- x ---
3
x

tan ( x1 = 0,30 ) = 1 1 = --- rad


4

tan ( x2 = 3,3 ) = 1 2 = --- rad


4

8 Construction du diagramme de Bode.


a. Comportement asymptotique basse frquence

+j --2

H ( x ) x G BF = 20lo et BF = --- .
2
On en dduit les quations des asymptotes basse frquence :

oins Que? 1 H ( jx ) jx = xe

G BF = 20log ( x ) et BF = --2
Expression la frquence caractristique (x = 1)
1
1
x = 1 H ( j ) = --- H ( 1 ) = --- G ( x = 1 ) = G max = 9,52 dB et ( x = 1 ) = 0.
3
3
La courbe du gain en fonction de log ( x ) passe par le point (0 ; 9,52 dB).
La courbe de la phase en fonction de log ( x ) passe par le point ( 0 ; 0 ).
Comportement asymptotique haute frquence

1 1 j --1

Grand Que? 1 H ( jx ) ---- = --- e 2 H ( x ) --- G HF = 20 et HF = --- .


jx x
x
2

143

8 Filtres du deuxime ordre

savoir rsoudre les exercices


On en dduit les quations des asymptotes haute frquence :

G HF = 20 log ( x ) et HF = --- .
2
b. La courbe asymptotique du gain est constitue des deux demi-droites qui se coupent
au point de coordonnes ( 0 ; 0 ).
Les courbes asymptotiques du gain et de la phase en fonction de log ( x ) sont en traits
noirs sur les figures ci-dessous.
c. Les quelques valeurs du gain et de la phase du tableau suivant permettent de tracer lallure
du diagramme de Bode. On peut aussi utiliser un logiciel de calcul formel (figures ci-dessous).
x

0,1

x1 = 0,3

x1 = 3,3

10

log(x)

0,52

0,52

G (x) (en dB)

20

12,5

9,5

12,5

20

j (en rad)

1,3

0,78

0,78

1,3

Remarque : Les valeurs montrent que les courbes sont symtriques par rapport aux axes
verticaux.

log (x 1) (dB)
1

b. Phase

G (x )

0,5

log (x2 )

log (x)

0,5

Q (x )
(rad)

10

--4

log (x)

3 dB
1,5

0,5

0,5

1,5

15

--4
1

20

1,5

jx
1 + 3jx + ( jx )

j
1 + 3j + ( j )
d
d2
En remplaant, dune part lexpression j par ----- et dautre part lexpression ( jx ) 2 par -------2- ,
dt
dt
il vient :
d 2 us
du s
du e
= -------- .
u s + 3 -------- + 2 ---------2
dt
dt
dt

9 H ( jx ) = ------------------------------------2- = --------------------------------------------2- [ 1 + 3j + ( j ) 2 ]u s = ju e

Lquation diffrentielle dun systme du deuxime ordre se dduit de la fonction de transfert en

d
dt

d2
dt

remplaant chaque terme j par loprateur ----- et chaque terme ( j ) 2 par loprateur ------2- .

144
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa

Nathan, classe prpa

a. Gain

en conclusion
Faire apparatre le plus tt possible la pulsation rduite pour simplifier le calcul de la
fonction de transfert.
Lquation diffrentielle dun systme du deuxime ordre se dduit de la fonction de
d
transfert en remplaant chaque terme j par loprateur ----- et chaque terme ( j ) 2
dt
d2
par loprateur -------2- .
dt

3 Tension triangulaire lentre


dun filtre passe-bande
G (x )
(dB)

exprim en dcibels, dun filtre de pulsation


de rsonance r , en fonction de la pulsation

rduite x = ----- .
r
Quelle est la nature du filtre ?

2 Tracer les asymptotes. Quel est lordre du

log (x)
1

10
20

30

filtre ?
40

Nathan, classe prpa

1 La courbe ci-contre est celle du gain G ( x ),

3 La fonction de transfert rduite peut se mettre


1
sous la forme H ( jx ) = A 0 ---------------------------------- .
1
1 + jQ x ---

50

Dterminer graphiquement la constante A 0 , et le facteur de qualit Q. On


donne log ( 2 ) = 0,30.

4 On injecte en entre une tension triangulaire positive de frquence r et


damplitude 1,0 V dexpression :
4
1
1
u e ( t ) = 0,5 + ----2- cos r t + --- cos 3 r t + ------ cos 5 r t + (en volts).
9
25

Dterminer la tension de sortie u s ( t ) en ne gardant que les termes pertinents.

5 Par un dispositif appropri, on triple la pulsation de rsonance du filtre, toutes


choses gales par ailleurs. Dterminer la tension de sortie us ( t ) en fonction de
la pulsation rduite.

145

8 Filtres du deuxime ordre

savoir rsoudre les exercices


rsolution mthodique
1 On reconnat sur la figure ci-contre la courbe du
gain dun filtre passe-bande.

G (x )
(dB)

log (x)

0
10

2 On constate que les asymptotes se coupent au


point (0 ; 14 dB).
On lit sur la courbe que lordonne du point dabscisse 1 est gale 34 dB ; la pente de lasymptote
basse frquence est donc gale 20 dB par dcade.

20

30
40

On lit aussi sur la courbe que lordonne du point


dabscisse 1 est gale 34 dB ; la pente de lasymptote haute frquence est donc gale 20 dB par
dcade.

50

Le filtre est passe-bande du second ordre.

(x = 1)

1
= A 0 ---------------------------------1
1 + jQ x ---

= 1
x=1

A0 = 1
On sait (voir 2.4. du cours) que les asymptotes se coupent au point ( 0 ; 20 logQ ).
10
On en dduit 20 logQ = 14 logQ = 0,70 = 1 0,30 = log ------ .
2
Q = 5,0

4 Travaillons en notation complexe. La tension dentre scrit sous la forme dune


somme de tensions :
4
4 1
4 1
u e = 0,5 + ----2- e jr t + ----2- --- e j3r t + ----2- ------ e j5r t +
9

25
Daprs le thorme de superposition, la tension de sortie scrit sous la forme dune
somme de tensions :
4
4 1
4 1
u s = Hx = 0 0,5 + Hx = 1 ----2- e jr t + Hx = 3 ----2- --- e j3r t + Hx = 5 ----2- ------ e j5r t +

9
25
Lorsque la tension dentre dun quadriple est une somme de tensions sinusodales, il faut calculer indpendamment la tension de sortie de chacune des tensions composantes. La tension de
sortie est gale la somme des tensions de sortie.

146
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa

Nathan, classe prpa

3 G(x = 1 ) = 0 H

Exprimons chacune des composantes de la tension de sortie :


4
----2-e jr t ;

1
4 1 1
41
= ----2- --- -----------------e j3r t = ----2- --- -------------------------------e j ( 3r t 3 )
40
9
9

40 2
1 + ------ j
1 + ------
3
3

u s0 = Hx = 0 0,5 = 0 ;
1
4
u s1 = -------------------------------- ----2-e jr t =

1
1 + j5 1 ---

1
4 1
1
u s3 = -------------------------------- ----2- --- e j3r t
9

1
1 + j5 3 ---

?Plus Grand Que? 1

40
avec tan 3 = ------ ;
3

4 1 3 j ( 3r t 3 )
4 1
u s3 ----2- --- ------ e
, soit u s3 = ----2- --------- e j ( 3r t 3 ) avec --- ;
2
9 40
120
4 1 j5r t 4 1
4
1
1
1
= ----2- ------ -----------------e j5r t ----2- --------- e j ( 5r t 5 ) avec tan 5 = 24.
u s5 = -------------------------------- ----2- ------ e
600
25 1 + 24j
1 25

1 + j5 5 --

5
On voit les amplitudes des tensions composantes de pulsations rduites suprieures 1
sont infrieures 1 % de lamplitude de la tension de pulsation rduite x = 1 ; on peut

Le filtre permet de slectionner en sortie la composante


sinusodale de la tension dentre dont la pulsation est
gale sa pulsation de rsonance.
La figure ci-contre est une simulation obtenue avec un
logiciel de calcul formel (Maple). T est la priode.

4
u s ( t ) = ----2- cos r t ( V )

ue(t )

Nathan, classe prpa

ngliger ces termes. La tension de sortie se rduit :

u (V)
1
0,8
0,6

us(t ) 0,4
0,2
0
0,2

0,2

0,4

0,6

0,8

1 t
---T

0,4

5 Exprimons chacune des composantes de la tension de sortie :


u s0 = Hx = 0 0,5 = 0 ;

4
3 4
3 4 j r t + --2-
1
1
4
us1 = -------------------------------- ----2-e jr t = ----------------- ----2-e jr t ------ j ----2-e jr t = ------ ----2- e
;
40
40
40

1
1 ------ j
1 + j5 --- 3
3
3

U1
4 1 j3r t
1
4 1 j3r t
us3 = -------------------------------- ----2- --- e
;
= ----2- --- e
9
1 9

1 + j5 1 --
1
U3

4 1
4 1 2 j 5r t --2-
4 2 j 5r t --2-
1
1
4 1
us5 = -------------------------------- ----2- ------ e j5r t = ----2- ------ ----------------- e j5r t ----2- ------ ------ e
.
= ----2- --------- e
21
25 21
525
25
5 2 25

----1
+
j
1 + j5 --- --2
2 5
U5

147

8 Filtres du deuxime ordre

savoir rsoudre les exercices


Comparons les amplitudes des tensions de sortie :
U1
27
18
------ = ------ = 0,67 ; = --------- = 0,034 ?Moins Que
40
525
U3
Les amplitudes des composantes de rangs diffrents de 1 et 3 sont ngligeables. La tension de sortie peut scrire :
4 3
1

us ( t ) = ----2- ------ cos r t + --- + --- cos 3 r t ( V )

2 9
40
La tension de sortie nest pas sinusodale.
La figure ci-contre est une simulation obtenue
avec un logiciel de calcul formel (Maple).
La tension de sortie nest pas sinusodale.

u (V)
ue(t )

1
0,8
0,6
0,4
0,2

t
---T

0
0,2

0,4

0,6

0,8

en conclusion
Lorsque la tension dentre dun quadriple est une somme de tensions sinusodales,
il faut calculer indpendamment la tension de sortie de chacune des tensions composantes. La tension de sortie est gale la somme de tensions de sortie.

148
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa

Nathan, classe prpa

us(t )

Index

Adaptation dimpdance 96
Admittance 67
complexe 67
Amortissement 126, 129, 132
Amplificateur oprationnel 101
Amplitude complexe 66
Analyse de Fourier 65
ARQP 53
ARQS 53
Association
en srie 72
parallle 73
Association de gnrateurs
en parallle 28
en srie 25
Association de rsistors
en parallle 27
en srie 24

B
Bande passante 3 dB 102
Bobine 44
Branche 4

C
Capacit C dun condensateur 39
Caractristique dun diple 7
Circuit
LC 61
RC 39
RL 44
RLC 47
Circuit lectrique 4
Coefficient damortissement 48
Comportements asymptotiques
dun filtre 108
Condensateur 39
Conductance 7, 67
Conducteur ohmique 7
Constante de temps 41, 44
Courant lectromoteur 8

D
Dphasage 64
Drivateur 110
Diode 14
Diple 4
actif 7
passif 7
Diviseur
de courant 28, 74
de tension 25, 72

G
Gnrateur 6, 18
de signaux lectriques (GBF )
64
rel 71
Gnrateur idal
de courant 71
de tension 71

I
E
chelon de tension 40
nergie
lectrique 40
magntique 44

Impdance 67
Impdances complexes 66
Inductance 44
propre 44
Intgrateur 110
Intgrateur et pseudo-intgrateur
120
Intensit 5

F
Facteur
de puissance 90
de qualit 126, 129, 132
Facteur de qualit 48
Facteur de qualit Q 76, 77
Filtre
coupe-bande 137
passe-bande 140, 145
passe-bas du deuxime ordre
126
passe-bas du premier ordre
102
passe-haut du deuxime ordre
132
passe-haut du premier ordre
105
Fonction de transfert 100
Force lectromotrice 8
Frquence
caractristique 132
de rsonance 129
propre 129
Frquence de coupure 102, 105

L
La loi dohm en reprsentation
complexe 66
Loi
dOhm 7
de Pouillet 73
des mailles 6, 69
des nuds 5, 69
des nuds en termes de potentiel 70
Loi de Pouillet 26
Loi des nuds 30
en termes de potentiels 30, 31
Lois de Kirchhoff 32

Nathan, classe prpa

M
Maille 4
Masse 64, 65
Masse dun circuit 30
Multimtre numrique 64

149
Index

N
Nud 4

Q
Quadriple 99

S
Signaux sinusodaux 63
Stabilit 109
Susceptance 67

O
R

P
Passe-tout dphaseur du premier
ordre 118
Priode propre 48
Point de fonctionnement 9
Potentiel 30
Puissance 18
instantane 89
moyenne 89, 90
Pulsation
caractristique 132
de rsonance 129
propre 129
Pulsation de coupure 102, 105
Pulsation propre 48

Ractance 67
Rcepteur 6, 18
Rduction canonique 41, 48
Rduction du circuit 31
Relvement du facteur de puissance
95
Reprsentations de Thvenin et de
Norton 29
Rsistance 7, 67
critique 51
Rsistivit 19
Rsistor 7
Rsonance 128
en intensit 75
en tension 78
Rsonance en puissance 93

150
lectrocintique PCSI, MPSI, PTSI - Nathan, Classe prpa

T
Tension 6
alternative sinusodale 52
en crneaux 52
Thorme de Millman 30, 70

V
Valeur
efficace 64
moyenne 63
Valeur efficace 90

Nathan, classe prpa

Oscilloscope 65