Robert Mickelsen est n en 1951 Fort Belvoir, en Virginie
et a grandi Honolulu, Hawaii. Il fait son apprentissage avec un professionnel du verre pendant deux ans dans le milieu des annes soixante. Il a ensuite vendu ses propres oeuvres dans des foires d'artisanat en plein air pendant dix ans. En 1989, il cesse de faire des expositions d'artisanat et a commenc a travailler exclusivement pour des galeries. Depuis lors, sa carrire a pris son envol. Il montre son travail dans quelques-unes des plus belles galeries dans le pays et participe des dizaines d'expositions de premier plan chaque anne.