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LT PAUL CORNU

CLASSE DE
TIE

Technologie des composants


d'automatisme
LES DETECTEURS

Les dtecteurs font partie de la famille des capteurs, leur fonction est de dtecter la prsence dun objet,
linformation en sortie dun dtecteur est donc de type binaire.
Exemples dutilisation
- la dtection de la position des palettes porte pices
- la dtection de la prsence ou de labsence des composants de base au niveau des postes de travail.
- la dtection de la position des actionneurs
- la dtection de vide sur la tte de capuchonnage.
- La dtection de la prsence de colis

I Les Dtecteurs lectromcanique


Les interrupteurs de position sont prsents dans toutes les installations automatises ainsi que dans des
applications varies en raison de nombreux avantages inhrents leur technologie. Ils transmettent au
systme de traitement les informations de :
- prsence/absence,
- passage,
- positionnement,
- fin de course.
Appareils d'une grande simplicit de mise en oeuvre, offrant bien des avantages
Du point de vue lectrique :
- une sparation galvanique
des circuits,
- une trs bonne aptitude commuter des
courants faibles charges, selon le modle,
combine une grande endurance lectrique,
- une trs bonne tenue au court-circuit en
coordination avec les fusibles appropris, une immunit totale aux parasites
lectromcaniques,
- - une tension d'emploi leve.

Du point de vue mcanique :


- une manoeuvre positive d'ouverture des
contacts,
- une grande rsistance aux diverses
ambiances industrielles (essais normaliss et
spcifiques en laboratoire),
- une bonne fidlit, jusqu' 0,01 mm sur les
points d'enclenchements,
- un fonctionnement simple visualis.
SYMBOLE :

Sources: Catalogue Schneider


256311011.doc

II Dtecteurs de proximits inductifs


Ce type de capteurs est utilis pour la dtection dobjets mtalliques. Ce type de capteur permet de faire
une dtection sans contact de lobjet dtecter.
Losqu'un cran mtallique est plac dans le champ magntique du dtecteur,des courants induits
constituent une charge additionnelle qui provoque l'arrt des oscillations.
Aprs mise en forme, un signal de sortie correspondant un contact fermeture NO, ouverture NC
ou complmentaire NO + NC est dlivr.
Constitution de ces capteurs

Fonctionnement

Symboles

III Dtecteurs de proximits capacitifs


Ce type de capteurs est utilis pour la dtection dobjets de tout types. Ce type de capteur permet de faire
une dtection sans contact de lobjet dtecter.
Un dtecteur de proximit capacitif est principalement constitu d'un oscillateur dont le

condensateur est form par 2 lectrodes places l'avant de l'appareil. Dans l'air ( r = 1), la capacit
de ce condensateur est C0. r est la constante dilectrique, elle dpend de la nature du matriau.
Tout matriau dont r > 2 sera dtect.

Lorsqu'un objet de nature quelconque ( r > 2) se


trouve en regard de la face sensible du dtecteur,
ceci se traduit par une variation du couplage
capacitif (C1).
Cette variation de capacit (C1>C0) provoque le
dmarrage de l'oscillateur. Aprs mise en forme,
un signal de sortie est dlivr.
Symboles

Sources: Catalogue Schneider


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IV Dtecteur photo lectrique.


Un dtecteur photo-lectrique se compose essentiellement d'un metteur de lumire (diode
lectroluminescente) associ un rcepteur sensible la quantit de lumire reue (phototransistor).
Il y a dtection quand la cible pntre dans le faisceau lumineux mis par le dtecteur et modifie
suffisamment la quantit de lumire reue par le rcepteur pour provoquer un changement d'tat de la sortie.
Principe des capteurs de type barrage.
Le capteur est constitu d un metteur et d un rcepteur . Lorsque lobjet dtecter coupe le faisceau le
rcepteur en l absence de faisceau lumineux commute la sortie.
Ce dtecteur possde une grande porte.

Principe des capteurs de type Reflex.


Le capteur est constitu d un metteur et d un rcepteur placs dans le mme botier. Le faisceaux est
rflchi par un rflecteur. Lorsque lobjet dtecter coupe le faisceau le rcepteur en l absence de faisceau
lumineux commute la sortie. Ce dtecteur dtecte principalement les objets sombres.

E
R
Principe des capteurs de type Proximit.
Le capteur est constitu d un metteur et d un rcepteur placs dans le mme botier. Le faisceaux est
rflchi par Lobjet dtecter Lorsque lobjet rflchi le faisceau le rcepteur en prsence du faisceau
lumineux commute la sortie. Ce dtecteur dtecte les pices claires.

E
R
Symboles

Nature du signal mit


Sources: Catalogue Schneider
256311011.doc

Le signal mit est fourni par une diode lectroluminescente ce signal peut tre mit directement (dtecteurs
classiques, cas du systme tri postal) ou transmis jusqu' la zone d'mission par une fibre optique ( cas du
systme transfert). Les capteurs fibre optique permettent la dtection de pices de trs petite taille

Les capteurs photo lectriques utilisant des fibres optiques ont des diodes lectro luminescentes mettant
dans le rouge. Pour viter que ce signal ne soit perturb par la lumire ambiante ces signaux sont moduls
avant mission.

Principe de la transmission par fibres optiques :


Dans le cas de dtecteurs utilisant des fibres optiques lamplificateur est dport , ce qui permet davoir un
encombrement du dtecteur trs faible. Le signal est donc transmit depuis l amplificateur jusqu' la zone
de dtection par des fibres optiques.
Principe de la propagation du signal
Le cur et lenveloppe possdent des indices de
rfraction diffrents , lindice de rfraction n2 est
lgrement infrieur n1, si langle douverture du
rayon lentre de la fibre est infrieur une
certaine limite , la transmission du cur de la
fibre vers lenveloppe de celle-ci est impossible, le
rayon lumineux reste prisonnier du cur et sy
transmet par rflexion . Les conditions de
propagation sont lies la nature du matriau
utilis.

Sources: Catalogue Schneider


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V Etage de sortie des dtecteurs


Linformation fournie par un dtecteur peut tre donne sous la forme dun contact lectrique ou sous une
forme statique. Dans ce deuxime cas on distingue 2 grandes familles , les dtecteurs type 2 fils qui se
placent en srie avec la charge et les dtecteurs type 3 fils.
Dtecteurs type 2 Fils :
Ces appareils sont aliments en srie avec la charge commander. De ce fait ils sont sujets :
- un courant rsiduel ( l'tat ouvert),
- une tension de dchet ( l'tat ferm).
Avantages :
- Ils se branchent en srie
comme des interrupteurs de position
mcaniques.
- Pour certaines sries,
raccordement indiffrent sur entres
logique positive
(PNP) ou ngative (NPN). Pas de
risque d'erreur de branchement.
Mais :
Vrifier l'influence ventuelle du courant
rsiduel et de la tension de dchet sur
l'organe d'entre command (seuils
d'enclenchement et de dclenchement).

Exemple de structure :

Symboles

Dtecteurs type 3 Fils :


Ces appareils comprennent 2 fils pour l'alimentation en courant continu, et un fil pour la transmission du
signal de sortie.
- type PNP : commutation sur la charge du potentiel positif,
- type NPN : commutation sur la charge du potentiel ngatif.
Les appareils universels programmables ralisent les fonctions PNP/NO, PNP/NC, NPN/NO, NPN/NC.
Avantages :
- Adaptabilit du signal de sortie,
pas de courant rsiduel, faible
tension de dchet.

Exemple de structure :

- Versions programmables,
limitation des modles en stock.
Mais :
pour certains modles, ncessit
d'utiliser l'appareil adapt la logique
del'organe d'entre PNP ou NPN.

FONCTION CLAIRE OU SOMBRE


Dans le cas des dtecteurs sortie statique on distingue les dtecteurs :
-

Fonction claire. Dans ce cas la sortie est au 1 logique lorsque quil rception du faisceau par le
rcepteur.
Fonction sombre. Dans ce cas la sortie est au 1 logique lorsque quil ny pas rception du faisceau
par le rcepteur.

VI Dtection de la position des tiges de vrins , capteurs ILS


Sources: Catalogue Schneider
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Ces capteurs ILS (Interrupteurs Lame


Souple)sont coupls avec des vrins dont
les pistons possdent une pastille
magntique. Lorsque la pastille se trouve
en regard du capteur , les deux lames se
touchent et le contact stablit.

G a z in e rt e

T u b e d e v e rte L a m e m a g n tiq u e

Symbole:

VII Dtection de vide


Principe de la cration du vide :
La technique de prhension par le vide se gnralise de plus en plus dans le domaine de la manutention de
pices. Base sur le phnomne d'aspiration elle met en uvre deux techniques: cration d'une dpression
par pompe vide ou utilisation d'jecteur pneumatique appel frquemment venturi (effet venturi).
Pour des raisons de facilit de mise en uvre, la technique base sur le principe de l'effet venturi est la plus
couramment utilise. Elle se compose d'un jecteur pneumatique associ une ou plusieurs ventouses.
Fonctionnement:
Un tranglement prvu l'intrieur de l'jecteur
provoque une acclration du flux d'air (P) vers
l'orifice R qui entrane l'air ambiant de l'orifice A et
provoque ainsi une dpression.
Symbole:

Fonctionnement du vacuostat membrane :

Point haut
Lorsque l'effort de la pression agit sur le capteur 5
et qu'il devient suprieur l'effort du ressort 2, la
membrane ou le piston, en se dplaant, fait
pivoter le levier 4, ce dernier venant faire basculer
le contact 1.
Nous avons alors obtenu l'enclenchement du
contact au point haut qui correspond une valeur
de pression plus ou moins grande suivant la
compression du ressort 2 l'aide du bouton de
rglage 6.
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Point bas
Le point de renclenchement du contact n'est pas rglable et lorsque l'effort de la pression, en baissant,
devient infrieur l'effort du ressort 2, la descente du capteur 5 entrane le renclenchement du contact.
Le point de renclenchement du contact sera infrieur au point d'enclenchement, cette diffrence est l'cart
naturel du pressostat, il est la consquence de la course diffrentielle du contact et des frottements.

Sources: Catalogue Schneider


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