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Corrige du TD 1 dautomatique sequentielle

PolytechTours Departement Productique


1i`ere annee

Graphe d
etat dun digicode

Le tableau detat reduit donne (on sinterdit dappuyer sur deux touches en
meme temps)
ab
1
2
3
4
5
6
7
8

00
1
4
1
4
6
6
1
1

10
2
2
5
7
7
7
-

01
3
3
3
8
8

Seuls les etats 1 et 3 sont compatibles pour une reduction. Cela donne le graphe
detat en figure 1.
a
2
/a
13
b

/a

7
a

/b

6
OUVRE
8

/a
5

Fig. 1 Graphe detat du digicode

Grafcet de la perceuse
voir figure 2

1
d.p
2

m.b'

m.b
3

h
4
f
5
h
6
p'

Fig. 2 Grafcet de commande de la perceuse

Probl`
emes sur les grafcets

3.1

Grafcet 1

La seconde transition sera validee si la seconde etape ET letape en bas `a


droite sont actives. Cest une convergence ET qui ne respecte pas le symbolisme
(double barre) et cette transition ne sera jamais franchie car les deux etapes ne
seront pas actives en meme temps.

3.2

Grafcet 2

Il y a une divergence OU suivie dune convergence ET. La derni`ere transition risque fort de ne jamais etre franchie.

Grafcet des deux palans


voir figure 3

Fig. 3 Grafcet de commande des deux palans