1.

Considerando el sistema de la figura, escoger como variables de estado, en este orden, el voltaje en
el condensador C, la corriente en la bobina L1 y la corriente en la bobina L2; y obtener:
a. La representacin del sistema mediante variables de estado.
) ( )
b. La respuesta del sistema si: ( ) (
( )

( )
( )
( )
( )

( )

( )

( )

( )
( )

( )

Despejando de (3)

Despejando de (2)


( )

( +
(
(

)( +

( )

|
|

( )

(
(

( )

+ ||

|
|

|
|

)
( )

+
(

+
(

( )

( )

( )

( )

( )

( )
( )
( )

* (

(
* (

(
( )

[(

) (

)]

[(

)]

) (

[(

[(

* (

[(

) (

)]

)]

[(

)]

[(

[(

[(

)]
) (

)(

[(

)]

* (

)]

) (

) (

[(

)]

(
(

[(

)(

) (

)]

)]

) ( )

)(

) ( )

)(

)] ( )

)] ( )

*(

)] ( )

)(

)] ( )

)]

( )

2. Obtener para un SLI descrito por la siguiente ecuacin diferencial:

( )
( )
( )
( )
( )
a) La forma cannica controlable de su realizacin y su representacin en variables de estado.
b) ( ) la respuesta impulsiva del sistema, usando variables de estado
( ) (
) ( )
( )
(
) ( )
c) ( ) el vector de estado cero si la seal de entrada es: ( )
(a)

( )

( )

( )

)( *
)( *

( )

( )

( ) ( )
( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )
(

(b)

( )

(
( )

( )

)( *
(
( )

)( *
( )

) ( )
( )

( )
( )

( )

)
( )

( )

+(

(
[

) ( )

] ( )

(
(

( )

( )

( )

+(
( )

(
( )

)(

( )

( )

)
(

( )

+(
( )

( )