Niv : BTS1

2. Identification des processus

Identification

MET n4

Identification en BO d'un procd

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Cas d'un procd stable

1.1 Modle de Broda

H R1 ( p ) =

0,4 X
0,28 X

KS =
t1

t
t2

(1 + p)

t1 et t2 : partir du dmarrage de l'chelon y (t) (mme

en cas de retard naturel Tm)

K s e T

X
Y

= 5,5 (t2-t1)

T = 2,8 t1-1,8 t2

1.2 Modle de Strejc

H R 2 ( p) =

x
B

Ks
(1 + p ) n

Tu = OA ; Ta = AB' :
X

Attention : Ta ne s'obtient pas, contrairement

Broda, partir du dmarrage de l'chelon y (t)

I
Tu
O

Ta

B'

Nomogramme et n ( partir de

Tu
et Ta) ;
Ta

prendre la mme unit pour Tu et Ta

Cas d'un procd instable

2.1 Modle de Broda
x

H R1 ( p ) =

T : mesur partir du dmarrage de l'chelon y (t)

jusqu' la jonction avec l'asymptote de la courbe

pente a

k=

k e T

a
Y

, en s-1

2.2 Modle de Strejc

H R 2 ( p) =

k
p(1 + p) n

x
C

Calcul de AB/AC : Nomogramme n

pente a

B
O

La valeur de la constante de temps se dduit en

conservant le produit n = T ou T est le temps mort
d'identification (du dmarrage de l'chelon y (t)
jusqu' la jonction avec l'asymptote de la courbe)

A
y

13-14 Fiche mthode n4 - Identification en BO.doc

Contrle et Rgulation

19/11/2013 19:55:00