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Chapitre 2

Dynamique du point matriel dans


un rfrentiel galilen
La dynamique a pour objet de prvoir le mouvement dun corps dans son environnement.

2.1

Notion de force

Voir photocopie

2.2

Lois de Newton

2.2.1 Principe dinertie


Dite aussi premire loi de Newton.
Il existe une classe de rfrentiels ,appels rfrentiels galilens par apport auxquels un point matriel isol est en mouvement rectiligne uniforme.
Remarque- 7 :

Un mouvement rectiligne uniforme ,le vecteur vitesse V = cte(mouvement de


translation rectiligne uniforme ou quilibre .)
Le rfrentiel de Coprnic est un bon rfrentiel galilen si on nglige les
actions extrieures autrement dit si le systme solaire est suppos isol.
Le rfrentiel Gocentrique et terrestre ne sont pas galilens ;mais on peut les
considrer comme galilens si la dure de lexprience est trs faible par rapport
la priode de la terre ; cependant on considre dans notre programme que ces
rfrentiels sont galilens.

2.2.2 La relation fondamentale de la dynamique


dite aussi la 2e`me loi de Newton.
Par rapport un rfrentiel galilen R,le mouvement dun corps de masse m

soumis plusieurs forces dont la rsultante ( F ) satisfait la relation :

F = m
a (M/R)
23

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2.3. APPLICATIONS (NONCS VOIR TD )

2.2.3 Principe des actions rciproques


Dite aussi 3e`me loi de Newton.

Si un point matriel A exerce sur un autre point matriel B une force F AB alors

le corps B exerce sur A une force F BA tel que :

F AB = F BA

2.3

Applications (noncs voir TD )

2.3.1 tude dun projectile avec et sans frottement


Un tridre orthonorm (Ox, Oy, Oz) est li au sol terrestre daxe Oz vertical as

cendant. Le champ de pesanteur, suppos uniforme, est not :


g = g
ey . A lorigine des temps ( t = 0 ), un projectile suppos ponctuel, de masse m = 1kg, est

lanc du point O avec une vitesse initiale V o situe dans le plan xOy, faisant un
angle avec lhorizontale avec : Vo =10 m/s.
1-En projetant la RFD dans le rfrentiel terrestre suppos galilen ,dterminer les

composantes du vecteur OM
2- Exprimer, en fonction de Vo , g et le temps ncessaire pour que le projectile atteigne sa plus haute altitude S, et les coordonnes de ce point S.
3- Pour quelle valeur de langle la porte du lancement est-elle maximale ? Calculer cette porte.
4- En supposant le module Vo , de la vitesse initiale, constant, mais variable ;
Donner lquation de la courbe ( dite de sret ) sparant les points du plan xOy
pouvant tre atteints par le projectile, de ceux qui ne seront jamais atteints.
5- Le sol fait un angle o < avec lhorizontale Ox. Dterminer pour que la porte
soit maximale. Puis calculer la valeur de cette porte pour o = 50o .
y

Vo

6-Dans cette partie , on suppose que la rsistance de lair est modlisable par une

force de type f = k V

6-1- Dterminer les composantes du vecteur vitesse V (M )

6-2- En dduire celles du vecteur position OM

Rponses
CPGE/B.Mellal

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2.3. APPLICATIONS (NONCS VOIR TD )

1-Les composantes du vecteur OM


On a :

x = Vo cos t
Vo cos
0

a (M ) =
g = g = V (M ) gt + Vo sin = OM y = gt2 + Vo sin t

0
0
z=0 2

On tire Lquation de la trajectoire


y=

2Vo2

g
x2 + tan x
cos2

2- Le temps ncessaire pour que le projectile atteigne sa plus haute altitude S, et


les coordonnes de ce point S.
Sachant que au point S la vitesse vy = 0 on tire que
tS =

Vo
sin
g

En utilisant les quations horaires du mouvement on obtient :


xS =

Vo2 sin 2
2g

et

yS =

Vo2 sin2
2g

3- La valeur de langle pour que la porte du lancement est maximale est :


On dfinit la porte par la distance p = OT avec T le point dfinit par y(T ) = 0
V 2 sin 2
est maximale si
p = 2xS = o
g
sin 2 = 1 = (pmax ) =

T
La porte

Calcul de la porte porte.p( = ) = 10, 2 m


4
4- Lquation de la courbe :
On a partir de lquation de la trajectoire :y =
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g
x2 +tan x et connaissant
2Vo2 cos2
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2.3. APPLICATIONS (NONCS VOIR TD )

1
on obtient que
1 + tan2

que cos2 =

gx2
gx2
2
tan

+
x
tan

(y
+
)=0
2Vo2
2Vo2
Cet une quation du second ordre en u = tan possde des solutions relles si
> 0 = y <

Vo2
g 2

x
2g
2Vo2

y
Vo2
2g
Les points non accessibles

Les points accessibles

Vo2
g

5- Le sol fait un angle o < avec lhorizontale Ox. Dtermination de pour que la
porte soit maximale.
y

Vo

O
g
x2 + tan x donc :
cos2
g
2Vo
2
2
x
+
tan
x

V
tan

cos
t
=
0
=
t
=
(sin tan o cos )
o
o
2Vo cos2
g

On a p = OI et on I y = x tan o =

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2Vo2

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2.3. APPLICATIONS (NONCS VOIR TD )

Or p =

2V 2 cos2
x
= p = o
(tan tan o )
cos o
g cos o
2Vo2 tan tan o
2Vo2 u uo
p=
=
g cos o
1 + tan2
g cos o 1 + u2

avec u = tan et uo = tan o


Cette porte est maximale si

dp
dp
= 0 ou bien
=0.
d
du

u2 2uuo 1
dp
= 0 =
= 0 cest dire u2 2uuo 1
du
(1 + u2 )2
u = tan = uo +
A.N

p
1 + u2o

= 70o = pmax = 8, 96 m
La valeur de la porte pour o = 50o .
= 70o = pmax = 8, 96 m
6-Dans cette partie , on suppose que la rsistance de lair est modlisable par une

force de type f = k V

6-1- Les composantes du vecteur vitesse V (M )


La relation fondamentale de la dynamique donne :

m
x + k x = 0
(A)
m
y + k y + mg = 0
(B)
Par intgration on obtient
k

Vx = x = Vo cos e m t
ainsi
k
g
g
Vy = y = + (Vo sin + )e m t
k
k

Remarque- 8 :
Lorsque t les composantes du vecteur vitesse ,tend vers des valeurs limites
Vxlimite = Vo cos
Vylimite = Vo sin

6-2- Les composantes du vecteur position OM Par intgration on obtient :


x(t) =

k
mVo cos
(1 e m t )
k

Par un DL au voisinage de k = 0 on trouve x(t) = Vo cos t


y(t) =
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k
k
m
+ (kVo sin e m t + mge m t + gkt Vo k sin gm)
2
k

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2.3. APPLICATIONS (NONCS VOIR TD )

2.3.2 Particule soumise un frottement fluide de type :f =


k.V 2

Une particule matrielle est lche sans vitesse initiale en un lieu ou rgne un
champ de pesanteur uniforme. La particule est soumise, en plus de la pesanteur,
une force de frottement de lair proportionnelle au carre de sa vitesse, dintensit
f = kV 2 ( k > 0 ) et de sens oppos au mouvement. Le rfrentiel dtude est un
rfrentiel terrestre considr galilen. Le mouvement de la particule est repr sur
un axe Oz descendant, dorigine O ( position initiale de la particule ) et de vecteur

unitaire
ez .
1- crire lquation du mouvement de chute. Quelle est la vitesse limite V atteinte
par la particule ?
2- Exprimer la vitesse de la particule linstant t, en fonction de t, V et g.
3- Quelle est lexpression de la distance parcourue linstant t en fonction de g ,V
et V
1
1
2a
=
+
On rappelle que : 2
2
a x
ax a+x

Rponses

1 Lquation du mouvement de chute.


m

dV
= mg kV 2
dt

La vitesse limite V atteinte par la particule


V =

mg
k

2- LExpression de la vitesse de la particule linstant t, en fonction de t, V et g.


m dV
k
dV
On a :
= dt
= V2 V 2 = 2
2
k dt
V V
m
Par dcomposition en lments simples et sachant que V (0) = 0 on obtient
V (t) = V

e
e

2kV t
m
2kV t
m

1
+1

= V tanh

2kV
t
m

3-Lexpression de la distance parcourue linstant t en fonction de g ,V et V


2kV
dz
= V tanh
t et sachant que z(t = 0) = 0) alors
On a : V =
dt
m
m h
2kV t i V2
V
z=
ln cosh
ln
=
2k
m
2g
V V

2.3.3 Le pendule simple


On considre le mouvement dun pendule simple qui oscille dans un milieu o
les forces de frottement sont inexistantes.Le pendule est constitu dun objet ponctuel M de masse m , accroch par lintermdiaire dun fil rigide un point O fixe .
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2.3. APPLICATIONS (NONCS VOIR TD )

On suppose le fil rigide sans masse ,Sa longueur est = 1m ,On note langle du
fil OM avec la verticale . Lensemble est situ dans le champ de pesanteur terrestre

g considr comme uniforme.


O
y

On carte le pendule de sa position dquilibre dun angle (t = 0) = o et le lche


sans vitesse initiale.
1- En utilisant la R.F.D tablir :
1-1- Lquation diffrentielle du mouvement

1-2- Lexpression de la tension T du fil


1-3-Lexpression de la pulsation propre o du mouvement
2- Rsoudre lquation diffrentielle du mouvement

3- tablir et tracer lquation de la trajectoire de phase dans le plan (, u = ),puis


o
conclure
4-On a mesur pour 20 priodes une dure de 40,12s , Dduire de cette exprience
une valeur de g

Rponses
1-

mg cos
m2

er
e
r

P
m a

mg
sin

e
m e

m = mg sin
m2 = T + mg cos

(1)
(2)

T
er
T

0 e

1-1- Lquation diffrentielle du mouvement :(1)=


g
+ = 0

1-2- Lexpression de la tension du fil :(2)=


T = mg cos + m2
1-3- Lexpression de la pulsation propre :
=

1-4-Rsolution de lquation diffrentielle :


(t) = o cos(t)
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2.3. APPLICATIONS (NONCS VOIR TD )

2- Lquation de la trajectoire de phase


2 + u2 = o2
Trajectoire de phase est une courbe ferme(cercle) : mouvement priodique (Oscillateur harmonique )
u

3- La valeur de g :
g = 4 2 (

20 2
) = g = 9, 81m.s2
t

2.3.4 Le pendule lastique


On considre une masse M homogne de masse volumique et de volume V ,
plonge dans leau (masse volumique e ). Cette masse est suspendue a un ressort
de raideur k et de longueur vide lo , accroch en un point A .
Soit (Oz) un axe vertical oriente vers le bas, le point A est fixe la cote zA = 0. On
sinteresse au mouvement suivant (Oz) de la masse et on note z la cote du centre
de gravite G de la masse. A lquilibre la masse est situe en z = h. On ngligera
la hauteur de la masse M devant h. Soit Rle rfrentiel terrestre suppose galilen.
A

zA = 0

1- crire la condition dquilibre de la masse M dans R.


2- En dduire lquation diffrentielle du mouvement de loscillation de M. On crira
une quation reliant z et ses drives, M , k et h. Donner la pulsation propre o de
cet oscillateur. On ngligera les frottements dans cette question.
3- Commenter le fait que o ne dpende pas de lintensit de la pousse dArchimde. Y a-t-il un terme de lquation diffrentielle prcdente qui en dpende ?
4- On tient compte dune force de frottement visqueux, colinaire la vitesse et
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2.3. APPLICATIONS (NONCS VOIR TD )

dintensit F = V (identique dans tous les rfrentiels) de leau sur la masse


M . Donner la nouvelle quation diffrentielle vrifie par z. En se plaant dans le
cas dun amortissement faible, donner sans calcul lallure de la fonction z(t) avec
les conditions initiales suivantes : t = 0, z = h1 > h et la vitesse initiale est nulle.
5- A laide dun piston, on impose lextremite A du ressort, un mouvement vertical
sinusoidal damplitude zAm ; donc zA (t) = zAm cos(t). crire dans le rfrentiel R ,
lie A, lquation diffrentielle vrifie par z cote de G dans R.
6- Calculer lamplitude des oscillations de la masse M dans R . On utilisera la noM

tation complexe et on fera apparatre les constantes o , =


et la variable x =

o
7- Dans ce dispositif, lintrt du ressort est de permettre dobtenir des oscillations
de la masse damplitude suprieure celle de lexcitation. Chercher un intervalle
de pulsations pour lequel cette condition est vrifie. Vous montrerez que cet intervalle existe si la masse M est suprieure une certaine valeur que vous prciserez.
8-Si la condition prcdente est vrifie, pour quelle pulsation lamplitude doscillation de la masse M est-elle maximale ?
O
A
zA

Rponses
1- La condition dquilibre de la masse M dans R.
M g = FA + k(h lo )
2- Lquation diffrentielle du mouvement de loscillation de M.
On projette la RFD sur laxe Oz on obtient :
M z = M g z FA k(z lo ) = M g z FA k(z h) k(h lo )
La condition dquilibre donne
M z + z + k(z h) = 0
r

k
.
M
3- o ne dpend que des paramtres intrinsque du systme
Le terme de lquation diffrentielle prcdente qui en dpend est h la position
dquilibre
En gnral toute forces constantes napparaissent pas dans lquation
La pulsation propre o =

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2.3. APPLICATIONS (NONCS VOIR TD )

diffrentielle, son rle est de modifier la position dquilibre


4- La nouvelle quation diffrentielle vrifie par z.
M z + z + k(z h) = 0 = z + 2z + o2 (z h) = 0

Avec =
o amortissement faible
2M
dans ce cas la solution est de la forme :
z(t) = h + Aet cos(t + )

p
o2 2

A et deux constantes dintgration dterminer par les C.I.


Comme o = o ainsi :
z(t = 0) = h1 = h1 = h + A cos

z(t
= 0) = 0 = tan = 0 cest dire 0 On en dduit que
o
z(t) = h + (h1 h)et cos o t
Reprsentation graphique de z(t) pour h = 5 ,h1 = 6 , = 0.2 et o = 10
z

5- Lquation diffrentielle.
M z + z + k(z h) = kzA
En posant y = z h on obtient
1
y + y + o2 y = o2 ZAM cos t

6- On cherche une solution qui dcrit le rgime permanent sous la forme y(t) =
Ym cos(t + ) et en notation complexe on trouve
Ym = s

ZAM

(1 x2 )2 +

x2
2 o2

La reprsentation graphique de XM en fonction de la pulsation rduite x


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2.3. APPLICATIONS (NONCS VOIR TD )


Ym

ZAM
x

x1

7- L intervalle de pulsations est [0, 1 = x1 o ]. telle que ZAM = YM cest dire x1


solution de
x2
(1 x2 )2 + 2 2 = 1
o
La solution est
x21 = 2
Si 2

1
2 o2

1
2
>
0
=
M
>
= Mc alors
2 o2
2k
1 = o

1
2 o2

8-Lamplitude doscillation de la masse M est maximale si

R = o

1+

dYM
=0
dx

1
2 2 o2

2.3.5 Mouvement dune particule charg dans un champ uniforme


Une particule lectrique ponctuelle M de masse m et portant une charge q > 0
mobile dans une rgion despace o rgne un champ :

lectrique uniforme E = E
ey , E > 0

Magntique uniforme B = B
ez , B > 0
La charge est mise sans vitesse initiale au point O t = 0.
11-1/ Par application de la RFD trouver un systme de trois quations diffrentielles scalaires vrifies par x, y et z.
qB
1-2/ Rsoudre ce systme et en dduire x(t), y(t) et z(t) on posera : =
m
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2.3. APPLICATIONS (NONCS VOIR TD )

1-3/ Reprsenter la trajectoire .


1-4/ En dduire le rayon de courbure en fonction des donnes.

ex
2- On suppose maintenant que la particule possde une vitesse initiale : V o = Vo
2-1/ Retrouver :x(t), y(t) .
2-2/ Pour quelle valeur particulire voc de vo , la charge dcrit un mouvement rectiligne confondu avec Ox. Exprimer voc en fonction de E et B.
2-3/ Que peut-on dire dans ce cas sur la force exerce sur la charge.
2-4/ Reprsenter la trajectoire de la particule dans le cas ou vo = 2voc

Rponses
1- :

x = q yB

m
y = q(E xB)

1-1- m a (M ) = q( E + V i B ) =

m
z=0
1-2-Par intgration on trouve :
x=

E
(t sin t)
B

y=

E
(1 cos t)
B

z=0

(1)
(2)
(3)

mouvement plan

1-3- Representation graphique (on prend

E
= 1)
B

1-4- Le rayon de courbure est


c =

4E
t
| sin( )|
B
2

2- :

ex
2-1- V i = vo
2-1-1x=

E
vo
(t sin t) + sin(t)
B

y=(
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1
E
vo ) (1 cos t)
B

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2.3. APPLICATIONS (NONCS VOIR TD )

2-1-2- Le mouvement est rectiligne confondu avec ox :t =


voc =

E
B

2-1-3- F = q( E + V i B ) = 0 la force magntique compense la force lectrique


2-1-4- Representation graphique avec
v = 2voc

x = E (t + sin t)
B
On rappelle que dans ce cas , on a :
E

y=
(1 cos t)
B
y

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