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Mcanique du point matriel _ nergie cintique

Energtique de point matriel _ Thorme de lnergie cintique


1- Puissance et travail dune force

G
Soit A un point matriel en mouvement dans un rfrentiel R dorigine O, et soit F une force
sexerant sur A dans R.

1.1- Puissance
G
La puissance de la force F par rapport R est un scalaire not : P( FG / R ) et dfini par :
GG
P( FG / R ) = F .v A / R ; Unit : Watt (W)
Exemples :
G
- Poids P :

GG
P( PG / R ) = mg .v A / R ; si on choisit laxe Oz comme verticale ascendante, alors : P( PG / R ) = mg z .

-Force magntique :
Soit A une particule charge de charge q, dans R suppos Galilen, o rgne un champ
G
magntique B . q est soumise, dans R, :
GG
G
G
G
F = q.v A / R B P( FG / R ) = F .vA / R = 0.
-Force de frottement fluide :
G
G
Si A est soumis dans R une force de frottement : F = .v A / R ; avec cte positive.
GG
P( FG / R ) = F .v A / R = .v A2 / R < 0. (Puissance rsistante)
-Force centrale :
Une force centrale, est une force dont la direction passe constamment par un point fixe par
rapport un rfrentiel R : appel centre de force.
JJJG
G
OA
;
On prend lorigine O de R comme centre de force : F = F
OA
JJJG
GG
G dOA
dOA
.
P( FG / R ) = F .vA / R = F .
= F
dt R
dt
1.2- Travail dune force
a- Travail lmentaire
G
Le travail lmentaire dune force F par rapport R est un scalaire not : W( FG / R ) ,dfini par :
G JJJG
;
unit : Joule (J)
W( FG / R ) = F .d OA
R
JJJG
Avec : d OA vecteur dplacement lmentaire.

Remarque : Relation entre travail lmentaire et puissance dune force


JJJG
W( FG / R )
GG
G dOA
; ( 1 W = 1 J.s-1 )
=
P( FG / R ) = F .v A / R = F .

dt R
dt

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b- Travail le long dun trajet fini
Soit q
A1 A2 un tronon de la trajectoire de A dans R.
G
Lorsque A passe de A1 A2, le travail de la force F :
G JJJG
W( FG / R ) = q F .d OA .

A1 A2

A2

A1

Trajectoire de
A dans R

c- Exemple
Soit une particule charge A de charge q en mouvement dans un rf. R dorigine O o rgne un champ
G
G
lectrique constant et uniforme : E = E.ex .
# Dterminer le travail de la force lectrique quand A se dplace dune extrmit lautre, dun demi
cercle de centre O et de rayon a situ dans la partie ( y > 0 ) du plan xOy.
G
G
Rponse : F = qE , W( FG / R ) = 2qaE
2- Thorme de lnergie cintique
Soit un point matriel A, de masse m, en mouvement dans un rfrentiel R dorigine O.
2.1-Energie cintique
Lnergie cintique de A dans R est dfini par :
1
Ec / R = m.vA2 / R ; unit : Joule (J).
2
2.2-Thorme de lnergie cintique (TEC)
Ec / R

G
dEc / R
1
G dv A / R
G
G
2
= m.v A / R
= m.v A / R
= v A / R .(m.a A / R )
2
dt R
dt R
G
a A / R : vecteur acclration de A , dans R.

1er cas : si R est Galilen


G
G
m.a A / R = F : somme des forces dinteractions sexerant sur A , dans R.
Le TEC, dans R, scrit :
dEc / R
= P( FG / R ) : puissance de toutes les forces dinteractions .
dt R
-Autres formes du TEC

dEc / R = P( FG / R ) dt = W( FG / R )

ou

Ec / R = W( FG / R ) .

2me cas : si R est non Galilen


G
G G
G
m.a A / R = F + fie + fic : somme de toutes les forces sexerant sur A , dans R.
Le TEC, dans R, scrit :
dEc / R
= P( FG / R ) + P( fGie / R )
dt R

( P( fGic / R ) = 0 ).

-Autres formes du TEC

dEc / R = P( FG / R ) dt + P( fG

ie

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/ R)

dt = W( FG / R ) + W( fG

ie

/ R)

ou

Ec / R = W( FG / R ) + W( fG

ie

/ R)

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2.3- Exercice dapplication


G
Considrons un train anim dun mouvement de translation rectiligne dacclration a par
rapport au rfrentiel Terrestre RT suppos galilen. Une particule A de masse m est suspendue
un fil, de longueur l attach au plafond dun wagon constituant ainsi un pendule.

# En utilisant le thorme de lnergie cintique dterminer, dans le rfrentiel R li au wagon,


lquation du mouvement de A.

G
g

G
er

G
e l

G
a
x

Dans le rfrentiel R li au wagon :


Ec =

1 2 2
ml
2

Bilan des forces sexerant sur A :

G
G
Le poids : P = mg

G
G
La tension du fil : T = T er

G
G
Force dinertie dentranement : f ie = m a

Puissance de la rsultante de forces dans R:

GG
GG
PA / R = P.v A / R + T .v A / R

G
G
v A / R = l  e
G G
+ fie .v A / R = m l  ( g sin + a cos

quation diffrentielle :

 =

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g
a
sin + cos
l
l

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