inTRoDUCCION (3.000 Kp) de fuerza directa, Otra limitacién importante es el ruido; existen activi- dades, como por ejemplo centros hospitalarios, donde su uso esté muy limitado debido al ruido que producen los escapes de aire de los diferentes components, 1.3. CARACTERISTICAS DEL AIRE COMPRIMIDO E1 aire comprimido empleado en la industria es aire de la atmésfera sometido a presiones de hasta unos 12 bar (12 Kp/em?) aproximadamente, Fs una energia fic mente transportable, pero no se recomiendan grandes distancias en su distribuein debido a las pérdidas de carga que se originan en tuberias y racores de unién. Se puede almacenar en depésitos que eviten el continuo funcionamiento de los com- presores con lo cual se alarga la vida de estas maquina, El aire, como se sabe, es un gas casi perfecto caracterizndose esencialmente por su fluidez, compresibilidad y elasticidad. La fluidez permite a sus particulas no offecer resistencia apenas al deslizamiento; la compresibilidad (Fig. 1.1) hace que una determinada cantidad de gas pueda reducir su volumen si éste se encuentra en ‘un recinto herméticamente cerrado; la elasticidad permite que al comprimirlo en ‘ese mismo recinto, ejerza sobre sus paredes una determinada presién, normal a las superficies en contacto (Fig. 1.2) Fig. 1.1. Compresivititd, Fig. 1.2, Elasicdad, De estas caracteristicas eseneiales destaca la compresibilidad, cualidad ésta que lo diferencia de los liquidos empleados en oleohidrdulica. Segdn el uso que se haga del aire comprimido, esta caracteristica puede scr positiva, o bien, resultar perjudi- cial, Asi, al someter a compresién el aire encerrado dentro de un cilindro (Fig. 1.4), 1 piston cede y, al igual que um resorte helicoidal mecénico (Fig. 1.3), la deforma- cidn experimentada seré directamente proporcional a la fuerza aplicada (Fig. 15). Constituye pues el aire un excelente resorte que puede ser utilizado como elemento rtiguador, cuando el volumen esta controlado sin escape posible, o bien, con el escape regulado. Los mecanismos aceionados con este medio son mecanismos que © EaitontPoraninto/19INTRoDUCCION poseen cierta elasticidad y capacidad de amortiguamiento, Esta cualidad resulta negativa en un buen niimero de casos, debido precisamente a ese retroceso del tén antes aludido, si se supera una determinada fuerza de reaccién. También es pro- bblemaitica la imposibilidad de detener Ia carrera del cilindro cuando éste deja de ser alimentado. Si el caudal de alimentacién de aire se detiene bruscamente, el eilindro ‘no para, sino que sigue avanzando hasta que las fuerzas de una y otra camara se igualan, o bien, un tope mecinico lo detiene. El gas comprimido al quedar libre dentro de la cémara se expansiona, ya que en la otra no existe retencién por estar el aire en contacto con la atmésfera, Fuerza Deformacién. —= Fig. 1.3, Resorte macinico. Fig. 1.4. Similneumatico. Fig. 1.8. Gritico cargadefarmacién, Otra de tas caracteristicas que ofrece este medio de transmisién es que el aire comprimido es antideflagrante, y por tanto, insustituible en ambientes explosivos 0 con riesgo de incendio. Puede también regularse el flujo con facilidad, simplemen- te estrangulando el paso segiin se muestra en la figura 1.6. Y para terminar, otra de las cualidades notables que ofrece el aire comprimido es la de poder regular los esfuerzos en los elementos de trabajo, controlando la presién del fluido de una forma muy simple (Fig. 1.7). = Fuerza regulada Regulador de presion Fig. 1.6. Regulacion de flujo, -7. Regulacion de presionINTRODUCCION CONVERSION DE UN SISTEMA A OTRO 1N=1/9,81 kgt=1/9,81 kp Tkgf=1kp=9,81N 15=1/9.81 kgm 1kgm=9.814 1 W=0,102 kg -m/seg ‘1 kgm/seg = 9.81 W 1W=0,00136 Cv. 1CN.=736W 1.5. LEVES FISICAS DE UTILIDAD Algunas de las leyes fisicas de los gases perfectos pueden ser aplicadas al aire comprimido y resultar utiles en determinadas aplicaciones. Estas leyes relacionan presion, volumen y temperatura, El aire, como cualquier gas, carece de forma deter- minada si se le deja libre, pero encerrado en cualquier recinto adopta Ia forma de éste pudiendo ser comprimido al someterlo a presién. Si la presién cesa y el recinto aumenta su volumen, el aire también lo har en la misma proporcién que aquél La ley de Boyle-Mariotte aplicada a gases perfectos dice que a temperatura constante, la presién absoluta es inversamente proporcional al volumen. O sea: P, V, = PV, = P,V3 = Constante tay Siendo P,, Py, P, presiones absolutas y Vj. Vir Vs voltimenes a esas presiones En las figuras 1.9, 1.10 y 1.11, se muestran tres situaciones diferentes de un gas donde fuerzas exteriores Fy, F, y Fy, de menor a mayor, comprimen el gas interior de las cémaras cerradas herméticamente. El volumen de gas en dichos recintos es inversamente proporeional a la fuerza aplicada, 0 lo que es lo mismo, a las presio- nes del gas. Esta ley fisica puede ser aprovechada para conseguir un resorte o amortiguador, donde la fuerza no sea proporcional al desplazamiento, sino que resulte constante. Asi, conectando la cdmara de un cilindro directamente al depésito del compresor a través de la red, de forma tal que el volumen del depésito y el del cilindro estén comunicados (Fig. 1.12), se tendra: BMg .V». Pero V, es aproximadamente igual a V,, por tanto P, = P 24/0 Eeltorial ParaninoINTRODUCCION La fuerza F sera pricticamente constante aunque el vistago ceda, tal y como se muestra en el grifico, Esta fuerza serd la resultante de multiplicar la presién de la red por la superficie del piston del cilindro. Otra de las leyes de interés es la de Gay-Lussac que dice que, a presién constan- te, el volumen ocupado por un gas perfecto es directamente proporcional a la tem- peratura absoluta del mismo. O sea : VyV,=TyT, 12] Donde la temperatura absoluta se expresara en grados Kelvin. ° LE (FE : PaVa PM Fig. 1.9. Fig. 1.10. Fig. 1.11. Rolacién prosiénvolumen do un gas, fier = Desplazemiano del émbelo — = —. PMp Fig. 1.12. Accionamiento con fuerza constante, (© Editorial Paroninfo/25