Como funciona un navegador GPS?

Basado en: GPS Basics (Leica)

Modificado por: Mariano Muller, Julieta Villanueva y Mauricio Gende.
1. Qu es el GPS?
GPS o Global Positioning System, es un sistema de posicionamiento global. Este sistema
de origen norteamericano, cuyo nombre completo es NAVSTAR (NAVigation System with
Time And Ranging) GPS, nos permite responder la pregunta: Dnde estoy parado en la
Tierra?, determinando la posicin con una precisin de aproximadamente 15 metros en
cualquier punto sobre la superficie terrestre, en cualquier momento y ante cualquier
condicin climtica.
2. Cmo trabaja el GPS?
Existen diferentes mtodos para obtener la posicin utilizando GPS, dependiendo la
precisin requerida por el usuario y el tipo de receptor disponible.
Uno de estos mtodos es el posicionamiento absoluto o autnomo que consiste en utilizar
un solo receptor, que es lo que comnmente se usa para posicionar un mvil como autos,
barcos, aviones, etc. Esta es la tcnica ms sencilla que le da al usuario instantneamente la
posicin, altura y tiempo utilizando unidades de bajo costo.
Todas las posiciones con GPS estn basadas en mediciones de distancias entre el receptor y
los satlites; si se conoce la distancia a tres puntos (satlites) relativos a nuestra posicin,
podemos determinar nuestra posicin. Conociendo la distancia a un satlite, sabemos que
nuestra posicin estar en algn punto de la superficie esfrica imaginaria que determina
dicha distancia con el origen en el satlite. Por la interseccin de tres esferas imaginarias, la
posicin del receptor puede ser determinada.

Como GPS basa la medicin de distancias en medidas de tiempo, hay realizar una medicin
ms para poder sincronizar el reloj del receptor con el patrn de tiempo de los satlites. Por
lo tanto hay cuatro incgnitas por determinar: la posicin (X, Y, Z) y el tiempo.

Observando cuatro satlites se pueden formar cuatro ecuaciones que me permiten resolver
el problema, obtener la posicin y el tiempo en tres dimensiones.

3. Cmo se calcula la distancia al satlite?

Para calcular la distancia a cada satlite aplicamos la siguiente frmula:
Distancias = Velocidad x Tiempo
La velocidad es la que tiene la seal emitida por el satlite que viaja aproximadamente a la
velocidad de la luz, y el tiempo es el que toma la seal en viajar desde el satlite al receptor
GPS.
Clculo del tiempo
La seal del satlite es modulada con un cdigo seudo aleatorio llamado cdigo C/A, y a su
vez, el receptor genera internamente tambin la misma secuencia de cdigo. El receptor es
capaz de relacionar la seal recibida por el satlite y la propia calculando as el tiempo que
tarda dicha seal en viajar.

4. Fuentes de error
Existen varias fuentes de error que degradan la calidad de la posicin con GPS, estas son:

I. Retardos atmosfricos (Ionosfrico y Troposfrico). La velocidad y direccin de

propagacin de la seal del satlite puede verse afectada al atravesar la ionosfera y la
troposfera, induciendo errores en el clculo de las distancias.

II Errores las posiciones de los satlites, ya que sus orbitas son predichas por el
sistema y el movimiento de los satlites esta afectado por factores como el viento
solar.
III. Error del reloj del satlite y receptor (sincronizacin con la escala de tiempo
GPS)
VI. Multicamino (Multipath)

Las seales que provengan de satlites con baja elevacin afectarn en mayor medida la
precisin de la posicin que aquellas que provengan de mayor elevacin. Esto se debe a que
a menor elevacin sobre el horizonte la seal debe atravesar una capa mayor de atmsfera,
lo que empeora la calidad de las medidas.

V. Dilucin de la precisin
La dilucin de la precisin (DOP) es una medida calidad de la geometra de los satlites y
esta relacionada con el espaciamiento y posicin de los satlites en el cielo; esta magnitud
puede aumentar los errores sobre las seudo distancias. Satlites bien espaciados significa
una posicin con pequeo margen de error; mientras que satlites pobremente espaciados se
traduce en una posicin con un gran margen de error.