SINTESIS GRAFICA Y ANALITICA

1. Sntesis grafica punto 1.

Para la obtencin del mecanismo de cuatro eslabones para abrir y cerrar la puerta de la autoclave se
emple el mtodo de sntesis grafica para 3 puntos de precisin.

Fig.1 Sntesis grafica para 3 puntos de precisin,

en azul el acoplador sigue la trayectoria marcada por los 3 puntos indicados en el enunciado del problema. Las dimensiones del
mecanismo obtenido son: AB=194.676 mm, BC=50 mm, CD=181.628 mm, ubicacin del apoyo A=(158.09,104.395), ubicacin
del apoyo D=(155.589,70.178). Sotfware empleado DWG Editor.

Fig.2 Primera posicin del acoplador.

Se simulo el movimiento del mecanismo en Working Model. (La ubicacin del punto B1 es aproximada a la dada por el
enunciado debido a la precisin del programa)

Fig.3 Segunda posicin del acoplador.

Fig.4 Tercera posicin del acoplador.

2. Sntesis grafica punto 2.

Para el diseo del mecanismo para mover la silla reclinable se emple el mtodo de sntesis grfica para
generacin de funcin. El mismo se dividi en dos partes, al final se genera un solo mecanismo con los
dos mecanismos obtenidos empleando este mtodo.

Fig.5 Esquema
empleado para calcular las dimensiones del mecanismo. La manivela para este caso es de 50mm, el acoplador mide 119.71mm
y el balancn mide 46.45mm. Esta parte del mecanismo se encarga del movimiento del espaldar de la silla. Software empleado
Solidworks 2013.

Fig.6 Primera posicin de la manivela y

el balancn para el mecanismo que mueve el espaldar de la silla. En las grficas se aprecia el Angulo de giro.

Fig.7
Segunda posicin de la manivela y el balancn para el mecanismo que mueve el espaldar de la silla. En las grficas se aprecia el
Angulo de giro. Cuando la manivela gira 20 (grafica inferior) el balancn gira 45 (grafica superior).

Fig.8 Tercera
posicin de la manivela y el balancn para el mecanismo que mueve el espaldar de la silla. En las grficas se aprecia el Angulo de
giro. Cuando la manivela ha girado 40 (grafica inferior) el balancn ha girado 70 (grafica superior).

Segunda parte del mecanismo

Fig.9
Esquema empleado para calcular las dimensiones del mecanismo. La manivela para este caso es de 40mm, el acoplador mide
30.95mm y el balancn mide 31.46mm. Esta parte del mecanismo se encarga del movimiento del reposapis de la silla.

Fig.10 Primera posicin de la manivela y el balancn para el mecanismo que mueve el reposapis de la silla. En las grficas se
aprecia el Angulo de giro. Para este caso se adiciona un eslabn que conecta el balancn con el reposa pies de la silla.

Fig.11 Segunda posicin de la manivela y el balancn para el mecanismo que mueve el reposapis de la silla. En las grficas se
aprecia el Angulo de giro. Cuando la manivela gira 20 (grafica superior) el balancn gira 40 (grfica inferior).

Fig.12 Tercera posicin de la manivela y el balancn para el mecanismo que mueve el reposapis de la silla. En las grficas se
aprecia el Angulo de giro. Cuando la manivela ha girado 40 (grafica superior) el balancn ha girado 60 (grfica inferior).

Mecanismo completo.

Fig.13 Posicin inicial del mecanismo completo, las dos partes estn conectadas por un eslabn adicional. En las grficas se
puede apreciar los ngulos de giro.

Fig.14 Segunda posicin del mecanismo completo. En las grficas se puede apreciar los ngulos de giro. Cuando la manivela gira
20 el balancn de la izquierda gira 45 y el de la derecha gira 40.

Fig.15 Tercera posicin del mecanismo completo. En las grficas se puede apreciar los ngulos de giro. Cuando la manivela ha
girado 40 el balancn de la izquierda ha girado 70 y el de la derecha ha girado 60.

4.

Mecanismo para vencer obstculo, con 4 puntos de precisin.

Para este caso se dise un mecanismo de 4 eslabones, utilizando el mtodo de sntesis grfica para 4
puntos de precisin (diseo 1).

Fig. 16 Sntesis grfica para 4 puntos de precisin, mtodo 1 de la gua de clase. El punto D se ubica en uno de los polos de la
trayectoria del punto P. Medidas eslabn AB=25mm, BC=67.025mm, CD=31.248mm, CP=62.956mm. Ubicacin del apoyo
A=(-31.535,-11.366), apoyo D=(28.464923,-11.366).

Fig. 17 Primera posicin del punto P. En azul mecanismo base, en blanco eslabn adicional que se usa para unir dos eslabones,
dando as un mecanismo de 4 eslabones. (Medidas aproximadas a las dadas en la gua, debido a la precisin del software)

Fig. 18 Segunda posicin del punto P. (Medidas aproximadas)

Fig. 19 Tercera posicin del punto P.

(Medidas aproximadas)

Fig. 20 Cuarta posicin del punto P. (Medidas

aproximadas)
5.

Diseo de un mecanismo de 6 eslabones para guiado de un cuerpo, con 4 puntos de precisin.

En este caso como primer paso se emplea la sntesis grfica para cuatro puntos de precisin (diseo 2) al
hacer esto se obtiene un mecanismo de 4 eslabones que pasa por los 4 puntos de la trayectoria del
punto P.

Fig. 21 Sntesis grafica para 4 puntos de precisin,

mtodo 2. En este caso el punto C se ubica en uno de los polos de la trayectoria del punto P. Medidas eslabones, AB=1.362m,
BC=1.362m, DC=0.255m, CP=2.169m, BP=2.509m. Ubicacin de los apoyos fijos, apoyo A=(-0.65,-2.41), apoyo D=(1.503,-1.201).

Fig. 22 Primera posicin del punto P para el

mecanismo base. (Medidas aproximadas)

Fig. 23 Segunda posicin del punto P para el

mecanismo base. (Medidas aproximadas)

Fig. 24 Tercera posicin del punto P para el mecanismo base.

(Medidas aproximadas)

Fig. 25 Cuarta posicin del punto P para el mecanismo base.

(Medidas aproximadas)

Luego de comprobar que el mecanismo base cumple con los 4 puntos de precisin se pasa a obtener los
mecanismos afines.

Fig. 26 Mecanismos afines al mecanismo base obtenido

anteriormente.

Finalmente se obtiene el mecanismo de 6 eslabones, en el cual un eslabn se traslada sin girar.

Fig. 27 Mecanismo de 6 eslabones obtenido a partir de un

mecanismo afn al mecanismo base. Medidas eslabones, FD=0.469m, FG=2.169m, GP=3.931m.

Fig. 28 Mecanismo de 6 eslabones

obtenido mediante sntesis grfica. En azul mecanismo base, en verde eslabones adicionales del mecanismo afn, en blanco
eslabones adicionales empleados para unir eslabones, lo que se busca con estos eslabones es facilitar el movimiento en el
software. (Primera posicin)

Fig. 29 Segunda posicin del

punto P, en este caso las flechas negras indican que estos eslabones se trasladan sin girar, siguiendo la trayectoria del punto P.

Fig. 30 Tercera
posicin del punto P, en este caso las flechas negras indican que estos eslabones se trasladan sin girar, siguiendo la trayectoria
del punto P.

Fig. 31 Cuarta posicin

del punto P, en este caso las flechas negras indican que estos eslabones se trasladan sin girar, siguiendo la trayectoria del punto
P.

6. Sntesis grfica para 3 puntos de precisin.

Para este caso se conocen las tres posiciones angulares del acoplador, por lo que se pueden emplear el
mtodo de sntesis grafica para 3 puntos de posicin.

Fig. 32 Mecanismo obtenido empleando el

mtodo de sntesis grafica para tres puntos de precisin. Medidas de los eslabones, AP=3.436m, PC=5m, DC=9.194m. Ubicacin
de los apoyos fijos, apoyo A=(-0.935, 2.16), apoyo D=(4.657,0.142).

Fig. 33 Primera posicin del punto P,

en la grfica superior se aprecia la posicin del punto P, en la grfica inferior se aprecia el ngulo de giro del acoplador. La
flecha indica cual es el acoplador.

Fig. 34 Segunda
posicin del punto P, en la grfica superior se aprecia la posicin del punto P, en la grfica inferior se aprecia el ngulo de giro
del acoplador.

Fig. 35 Tercera
posicin del punto P, en la grfica superior se aprecia la posicin del punto P, en la grfica inferior se aprecia el ngulo de giro
del acoplador.