REDUCEREA SISTEMELOR DE

FORTE
APLICATE UNUI RIGID

Forta

Definitie. Forta este o marime vectoriala care

masoara interactiunea mecanica dintre doua corpuri.
Aceasta interactiune poate avea loc prin contact
mecanic direct sau la distanta prin intermediul unui
camp (cazul fortelor gravitationale, electrice,
magnetice, etc.).

Forta ca vector alunecator

Clasificarea fortelor
Dupa natura lor
forta gravitationala,
forta de atractie
universala,
fortele de frecare,
fortele
electromagnetice,
fortele elastice, etc.

Dupa modul de actiune

forte exterioare
forte interioare
Dupa modul de aplicare
forte concentrate
forte distribuite

Dupa modul de variatie al intensitatii

forte statice
forte dinamice

Unitate de masura
Newton [N]

Expresia analitica a fortei

F X i Y j Z k

F cos i F cos j F cos k

AB xB x A i y B y A j z B z A k

AB
e

AB

xB x A i y B y A j z B z A k

xB x A

yB y A zB z A
2

Versorul directiei AB

xB x A i y B y A j z B z A k

F F e F
X i Y j Zk
2
2
2
xB x A y B y A z B z A

Expresia
analitica

Modulul (marimea) fortei

2

F X Y Z

Cosinusi directori

X
Y
Z
cos
; cos ; cos
F
F
F

Momentul polar al fortei

Definitie. Momentul polar al fortei reprezinta

produsul vectorial dintre vectorul de pozitie al
fortei in raport cu polul si vectorul forta.

Momentul fortei evalueaza din punct de

vedere practic, efectul de rotatie pe care o
forta il produce atunci cand actioneaza asupra
unui corp liber, cand suportul fortei nu trece
prin centrul de masa al acestuia sau in cazul
unei legaturi aplicate rigidului intr-un punct
situat in afara suportului fortei.



MO r F
M O r F sin b F

b r sin

Bratul fortei

Momentul fortei va fi un vector perpendicular pe

planul determinat de vectorul de pozitie si
vectorul forta, iar sensul sau va fi dat de regula
surubului drept .

Expresia analitica a momentului polar

Forta

F X i Y j Zk

r xi y j zk

Vectorul de pozitie

MO r F x

j
y

z yZ zY i zX xZ j xY yX k

X Y Z

MO Mx i My j Mz k

Modulul momentului polar

M O M 2x M 2y M 2z
Cosinusii directori
My
Mx
Mz
cos
; cos
; cos
MO
MO
MO

Proprietatile momentului polar

1. Momentul polar este nul daca polul
in raport cu care se calculeaza
apartine suportului fortei, adica r si F
sunt coliniari (produsul lor vectorial
este zero)

2. Momentul polar al fortei ramane nemodificat

daca punctul de aplicatie al fortei aluneca pe
suportul acesteia

M O ( A ) OA F

M O ( B) OB F OA AB F OA F AB F M O ( A)

Proprietatile momentului polar

3. Momentul polar al unei forte nu se
modifica daca polul se deplaseaza pe
o dreapta paralela cu suportul fortei.

M O ' O' A F O' O OA F

O' O F OA F M O

4. Valoarea numerica a momentului polar poate fi interpretata ca dublul ariei

triunghiului format avand forta ca una din laturi si polul in varful opus.

M O b F , iar A OAA '

bF

Momentul axial al unei forte

Definitie. Momentul axial al unei forte (momentul

fortei in raport cu o axa) reprezinta proiectia pe
aceasta axa a momentului polar al fortei, calculat in
raport cu un pol oarecare ce apartine axei respective.
Expresia scalara

M M O e e r F
Expresia vectoriala

M M e M O e e e r F e

Proprietatile momentului axial

1. Momentul axial este nul daca suportul fortei
intersecteaza axa sau este paralel cu aceasta
(deoarece produsul mixt devine nul datorita
coplanaritatii fortei cu axa).

2. Momentul axial nu se modifica in cazul

schimbarii polului pe axa.
M 1

M O1 e r1 F e

O 1 O r F e

O1O F e r F e M O e M

Proprietatile momentului axial

3. Momentul axial este invariant fata de schimbarea pozitiei
fortei pe suportul ei (forta este vector alunecator).

4. Momentul axial se poate calcula si ca momentul polar

al proiectiei fortei intr-un plan perpendicular pe axa,
moment polar ce se determina fata de polul in care axa
inteapa planul.

F F ' F "

M r F e (OA' A' A) F ' F " e

(OA' F ' ) e ( A' A F ' ) e (OA' F " ) e ( A' A F " ) e

(OA' F ' ) e M O ( F ')

Cuplul de forte

Definitie. Cuplul de forte este un sistem

format din doua forte de module egale, avand
dreptele suport paralele si sensuri contrare.

Cuplul de forte

M OA F OB F

OA OB F BA F

Suma fortelor ce intervin intrun cuplu de forte este

evident nula, demonstranduse astfel inexistenta unui
efect de translatie al cuplului.
Momentul cuplului se
calculeaza ca suma
momentelor polare ale celor
doua forte ce formeaza
cuplul, in raport cu un pol
arbitrar ales.

M BA F sin BA , F F d

Proprietatile cuplului de forte

1. Momentul cuplului de forte este un vector liber

intrucat polul O a fost ales arbitrar si nu apare in
relatia de calcul a momentului.
2. Momentul cuplului de forte poate fi interpretat si
ca momentul polar al uneia din fortele cuplului
calculat in raport cu punctul de aplicatie al celeilalte.
3. Un cuplu de forte nu este afectat daca fortele
actioneaza intr-un plan paralel cu cel initial.
4. Daca asupra unui rigid actioneaza simultan mai
multe cupluri, ele se pot compune ca orice vectori
liberi respectandu-se regulile algebrei vectoriale.