El sistema de la figura se encuentra en equilibrio.

El coeficiente
de rozamiento del bloque B con el plano inclinado es de 0.5,
mientras que por la superficie por la que desliza el bloque A no
A
B
presenta rozamiento. La polea se considera ideal, y la cua

forma un ngulo recto. = 30

a) Determinar, en funcin de la masa del bloque A, el valor
mnimo y el valor mximo de la masa del bloque B para que sea posible el equilibrio.
b) Si mB = 2mA el sistema no puede estar en equilibrio y ambos bloques se desplazan hacia
la derecha, determinar en este caso la velocidad de cada bloque despus de que el
bloque B haya descendido en altura (no a lo largo del plano) h = 1 m.
Solucin: I.T.I. 02, I.T.T. 03
Consideraremos que las poleas y las cuerdas son ideales sin masa. Esto implica que la
tensin que tira del bloque B sea el doble de la que tira de A.
a) Si la masa de B es demasiado grande el sistema acabar desplazndose hacia la
derecha. La fuerza de rozamiento que acta sobre B intenta evitarlo. El valor
mximo de la masa de B para el equilibrio del sistema ser aqul para el cual la
fuerza de rozamiento esttica sea mxima.

2T

N
NA
Froz.,B
B

Dibujando el diagrama de fuerzas y

T
planteando la segunda ley de Newton
B
A
para cada uno de los bloques:

Bloque A:
mA g
mB g

T + N A + mA g = 0

N A = mA gcos

T = mA gsen

Bloque B:

Froz.,B + 2T + N B + mB ,mx. g = 0

N B = mB ,mx. gsen

mB ,mx. gcos 2T Froz.,B = 0

(F

roz .,B

= est. N B )

1
T = mB ,mx. g (cos est .sen )
2

Igualando los valores de la tensin T en las ecuaciones anteriores:

1
m
g (cos est. sen ) = mA gsen
2 B ,mx.

2
mB ,mx. =
m
ctg est. A

Si la masa de B es demasiado pequea el sistema acabar desplazndose hacia la

izquierda. Igual que antes la fuerza de rozamiento que acta sobre B intenta evitarlo.

Fsica

Tema

Pgina 23

El valor mnimo de la masa de B para el equilibrio del sistema ser aqul para el cual
la fuerza de rozamiento esttica sea mxima.

2T

N
NA
Froz.,B
B

Dibujando el diagrama de fuerzas y

T
B
planteando la segunda ley de Newton
A

para cada uno de los bloques:

mA g
mB g
Bloque A:

T + N A + mA g = 0

N A = mA gcos

T = mA gsen

Bloque B:

Froz.,B + 2T + N B + mB ,mn. g = 0

N B = mB ,mn. gsen

mB ,mn. gcos 2T + Froz .,B = 0

(F

roz .,B

= est. N B )

1
T = mB ,mn. g (cos + est. sen )
2

Igualando los valores de la tensin T en las ecuaciones anteriores:

1
m
g (cos + est .sen ) = mA gsen
2 B ,mn.

2
mB ,mn. =
m
ctg + est. A

Obsrvese que las ecuaciones que se obtienen son las mismas simplemente
cambiando el signo del coeficiente de rozamiento.

El
rango de valores de B para que el sistema se mantenga en equilibrio es, con los
datos que nos dan:
0.90 mA mB 1.62mA

b) El diagrama de fuerzas en este caso es:

NA
F
roz.,B

T
aA
A

mA g

2T

NB

aB

mB g

Planteando la segunda ley de Newton para cada uno de los bloques:

Fsica

Tema

Pgina 24

T + N A + mA g = mA aA

N A = mA gcos

T mA gsen = mA aA

Froz.,B + 2T + N B + mB g = mB aB

N B = mB gsen

mB gcos 2T Froz.,B = mB aB

(F

roz.,B

(1)

= din .N B )

(2)

Tenemos un sistema de dos ecuaciones con tres incgnitas: T, aA, aB. Necesitamos
una ecuacin para completar el sistema. Esta ecuacin se obtiene teniendo en cuenta
que A est unido al plano inclinado por una cuerda de longitud fija, lo cual impone
una relacin entre la aceleracin de los dos cuerpos. Cuando el bloque A se desplaza
una cierta distancia en el sentido positivo escogido para su movimiento
unidimensional, en nuestro caso ascendiendo por el plano, el bloque B se desplaza
una distancia mitad, tambin en el sentido positivo de su movimiento, en nuestro
caso descendente. Si los desplazamientos de B son siempre la mitad de los
desplazamientos de A, derivando dos veces obtenemos que la relacin entre
aceleraciones es similar:

aB =

aA
2

(3)

Resolviendo ahora nuestro sistema de ecuaciones:

2m (cos din . sen ) 4mA sen

2
aA = B
g = 0.758 m / s
4m
+
m

A
B

m (cos din. sen ) 2mA sen

2
aB = B
g = 0.379 m / s
4mA + mB

Los bloques A y B estn realizando un movimiento unidimensional uniformemente

acelerado luego se verificar la siguiente relacin entre su velocidad, aceleracin y
desplazamiento realizado a partir de su posicin inicial en la que se encontraba en
reposo:
v A2 = 2aA sA

vA =

2aA sA = 1.871m / s

v B2 = 2aB sB

vB =

2aB sB =

Donde hemos tomado sB =

Fsica

0.936m / s

h
y sA = 2sB
cos

Tema

Pgina 25

Los coeficientes de rozamiento entre los

bloques A y C y las superficies horizontales
son 0.24 y 0.20 respectivamente. Si mA = 5
kg, mB = 10 kg y mC = 10 kg, determinar la
tensin de la cuerda y la aceleracin de
cada bloque.

Solucin: I.T.I. 97, 00, I.T.T. 97

Texto solucin

Dos masas iguales de 1 kg cuelgan de los extremos de un hilo que pasa por una polea sin
rozamiento y de masa despreciable. Qu diferencia de altura debe haber entre las dos masas
para que una sobrecarga de 20 g colocada sobre la ms elevada de lugar de que al cabo de 2 s.
estn a la misma altura? Si las masas continan movindose que diferencia habr entre ellas
al cabo de 4 s?
Solucin: I.T.I. 02, 05
Si la polea y la cuerda son ideales (sin masa) la tensin ser la misma para los dos
cuerpos. Como la cuerda es de longitud fija la aceleracin con la que baja uno de los
cuerpos ser igual a la aceleracin con la que sube el otro. Si dibujamos el diagrama de
fuerzas sobre cada cuerpo y aplicamos la segunda ley de Newton:

aA

mA g T = mA a

T mB g = mB a

aB

mA g

mB g

(mA mB ) g = (mA + mB ) a

m mB
a = A
g
mA + mB

Si ponemos a cero el cronmetro cuando las dos masas empiezan a moverse, colocamos
nuestro origen de coordenadas en la posicin del cuerpo ms bajo (B) y orientamos
nuestro eje Y vertical hacia arriba:

1
1
y A (t ) = h at 2 , y B (t) = at 2
2
2
Fsica

Tema

Pgina 26

Si para t = t1 = 2 s los dos cuerpos se encuentran a la misma altura:

y A (t1 ) = y B ( t1 )

1
1
h at12 = at12
2
2

m mB 2
h = at12 = A
gt =
mA + mB 1

38.8 cm

Para t = t2 = 4 s la distancia entre los dos cuerpos ser:

d = y B (t2 ) y A (t2 ) =

m mB 2 2
1 2
1
at2 h at22 = at22 h = A
g( t t ) = 116.4 cm
2
2
mA + mB 2 1

Si se sabe que el sistema parte del reposo encontrar la

velocidad para t = 1.2 s de ambos collarines. Despreciar los
rozamientos en poleas y collarines. Datos: m1 = 15 kg,
m2 = 10 kg, F = 20 N.

Solucin: I.T.I. 97
Texto solucin

Fsica

Tema

Pgina 27