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Mobiles Ad Hoc
PLAN
INTRODUCTION
1 LES ENVIRONNEMENTS MOBILES
1.1 Le modle des environnements mobiles
1.2 La communication cellulaire
1.3 Les rseaux mobiles Ad Hoc
1.3.1 Dfinition
1.3.2 Modlisation
1.3.3 Caractristiques des rseaux ad hoc
2 LE PROBLEME DE ROUTAGE DANS LES RESEAUX AD HOC
2.1 Dfinition du routage
2.2 Exemple
3 LES PROTOCOLES DE ROUTAGE POUR LES RESEAUX AD HOC
3.1 Classification
3.2 Les protocoles de routage pro-actifs
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
INTRODUCTION
LA COMMUNICATION CELLULAIRE
Les rseaux ad hoc sont idals pour les applications caractrises par une
absence ( ou la non-fiabilit ) d'une infrastructure prexistante, tel que :
Les applications militaires.
Les autres applications de tactique comme les oprations de secours
(incendies, tremblement de terre.. ) et les missions d'exploration.
Dfinition
Un rseau mobile ad hoc, appel gnralement MANET ( Mobile Ad hoc
NETwork ), consiste en une grande population, relativement dense, d'units
mobiles qui se dplacent dans un territoire quelconque et dont le seul moyen de
communication est l'utilisation des interfaces sans fil, sans l'aide d'une
infrastructure prexistante ou administration centralise.
Un exemple d'un rseau ad hoc
Un groupe d'units portables relies par des cartes HIPERLAN. Les rseaux
appels GSM ne reprsentent pas des rseaux ad hoc, car la communication
entre les units passe obligatoirement par des stations de base du rseau filaire.
Modlisation
Un rseau ad hoc peut tre modliser par un graphe Gt = (Vt,Et). O :
Vt reprsente l'ensemble des nuds ( i.e. les units ou les htes mobiles ) du
rseau et
Et modlise l'ensemble les connections qui existent entre ces nuds.
Si e = (u,v) Et, cela veut dire que les nuds u et v sont en mesure de
communiquer directement l'instant t.
La figure suivante reprsente un rseau ad hoc de 10 units mobiles sous forme
dun graphe :
9
2
10
5
3
7
: lien de communication
La topologie du rseau peut changer tout moment, elle est donc dynamique et
imprvisible ce qui fait que la dconnexion des units soit trs frquente.
Exemple :
Aprs le mouvement
L'ancienne topologie
La nouvelle topologie
unit mobile
: lien de communication
Dfinition du routage
Le routage est une mthode d'acheminement des informations la bonne
destination travers un rseau de connexion donn. Le problme de routage
consiste dterminer un acheminement optimal des paquets travers le rseau
au sens d'un certain critre de performance. Le problme consiste trouver
l'investissement de moindre cot en capacits nominales et de rserves qui
assure le routage du trafic nominal et garantit sa survabilit en cas de n'importe
quelle panne d'arc ou de nud.
Exemple :
Si on suppose que les cots des liens sont identiques, le chemin indiqu dans la
figure suivante est le chemin optimal reliant la station source et la station
destination. Une bonne stratgie de routage utilise ce chemin dans le transfert
des donnes entres les deux stations.
Destination
Source
Protocoles de routage
Pro-actif
ractif
Etablissement de
routes l'avance
Recherche des
routes la
demande
Dans la pratique, l'il d'un poisson capture avec prcision, les points
proches du point focal. La prcision diminue quand la distance, sparant le
point vu et le point focal, augmente.
Niveau 2
G 1-1
G 1-2
Niveau 1
Noeud interne
Noeud de liaison
Tte de groupe
Noeud virtuel
G 0-2
G 0-1
Niveau
physique
5
4
G 0-3
8
1
6
7 2
<1,1,6>
11
10
12
<2,3,13>
13
<x,y,z> ID hirarchique
[ 1 , 2 , 6]
[ 1]
Source
Destination
[ 1 , 3]
[ 1]
[ 1]
[ 1 , 3 , 5]
[1,3,5,7]
[ 1 , 4]
7
[ 1 , 2 , 6]
[ 1 , 2 , 6]
Source
Destination
8
5
4
7
Afin d'assurer la validit des chemins utiliss, le DSR excute une procdure
de maintenance de routes :
Quand un nud dtecte un problme fatal de transmission, l'aide de sa
couche de liaison, un message erreur de route ( route error ) est envoy
l'metteur original du paquet.
Le message d'erreur contient l'adresse du nud qui a dtect l'erreur et
celle du nud qui le suit dans le chemin.
De la mme manire que dans le DSR, l'AODV utilise une requte de route
dans le but de crer un chemin vers une certaine destination. Cependant,
l'AODV maintient les chemins d'une faon distribue en gardant une table de
routage, au niveau de chaque nud de transit appartenant au chemin cherch.
Un nud diffuse une requte de route dans le cas o il aurait besoin de
connatre une route vers une certaine destination et qu'une telle route n'est
pas disponible. Cela peut arriver :
TORA est caractris essentiellement par le fait que les messages de contrle
sont limits lensemble des nuds proches du lieu de l'occurrence du
changement de la topologie.
Dans ce protocole, l'utilisation des meilleurs chemins a une importance
secondaire, les longs chemins peuvent tre utiliss afin d'viter le contrle
induit par le processus de dcouverte de nouveaux chemins.
TORA est bas sur lutilisation de la proprit appele "orientation
destination" des graphes acycliques orients. Un graphe acyclique orient
(DAG) est orient destination s'il y a toujours un chemin possible vers une
destination spcifie.
( Null,Null)
( Null,Null)
( Null,Null)
( Null,Null)
5
4
( Null,Null)
( Null,Null)
7
( Null,Null)
( 0,0 )
( 0,2 )
( 0,1 )
( 0,3 )
( 0,3 )
( 0,0 )
5
4
( 0,2 )
( 0,3 )
7
( 0,1 )
( 0,1 )
( 1,-1 )
( 0,3 )
8
5
4
( 1,-1 )
( 1,0 )
7
( 0,1 )
( 0,0 )
La nouvelle distance
maximale
Le dplacement
Destination
L'ancienne distance
Destination
Destination
Source
Le dplacement
Source
La nouvelle distance
minimale
Source
CONCLUSION
Les rseaux informatiques bass sur la communication sans fil peuvent tre
classs en deux catgories : les rseaux avec infrastructure fixe prexistante, et
les rseaux sans infrastructure. La deuxime catgorie essaie d'tendre les
notions de la mobilit toutes les composantes de l'environnement, toutes les
units des rseaux de cette catgorie, i.e. les rseaux ad hoc, se dplacent
librement et aucune administration centralise n'est disponible.
L'tude et la mise en uvre de protocoles de routage pour assurer la connexion
des rseaux ad hoc au sens classique du terme ( tout sommet peut atteindre tout
autre ), est un problme trs compliqu. Comme nous avons vu, les stratgies
qui existent utilisent une varit de techniques afin de rsoudre le problme de
routage dans l'environnement des rseaux ad hoc.
Parmi les techniques exploites : le principe des numros de squence, le
concept de la hirarchie, la technique "fisheye", le concept de groupe, le concept
de routage source, le principe d'inversement de liens, le principe de
localisation etc. Cette varit de techniques fait que l'utilisation des solutions
de routage qui existent, dpend de la nature de l'application, par exemple dans
un rseau ad hoc muni d'un systme GPS il est prfrable d'utiliser un protocole
de routage bas sur la localisation comme le protocole LAR ou DREAM.
Une des perspectives de ce travail sera d'amliorer les stratgies de routage
existantes, et proposer ventuellement un nouveau protocole de routage qui doit
prendre en compte les limitations des rseaux ad hoc et offrir une meilleure
adaptation la mobilit de ces environnements.