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On considre un onduleur triphas commande MLI.

Les trois sorties 1,2,3 alimentent un moteur


asynchrone. La tension dentre de londuleur U0 est
maintenue gale 480 V, la commande modulation
de largeur dimpulsions des interrupteurs est priodique
de priode T0.
On donne le graphe de la tension entre phase u12(t), les
deux autres tensions, u23(t) et u31(t) sont de forme
identique , dphases chacune de T0/3.
La pulsation du fondamental de u12(t) tant note , on
donne :
t1 = = 0,245 rad (14) ;
t2 = = 0,428 rad
(24,5) ; t3 = = 0,529 rad (30,3)
Dans ces conditions, la dcomposition en srie de
u12(), avec = t qui ne comporte pas dharmoniques
de rang pairs (u12() est une fonction alternative), est ,
pour n impair :

4U 0
cos n cos n cos n sin n
n 1 n

u12 ( ) Bn sin n
n 1

1. On obtient les expressions de u23() et u31()


partir de u12() en y remplaant respectivement

2 3

2 3

par
et
. En dduire que les
harmoniques de rang 3 de u23() et u31() sont en
phase avec lharmonique 3 de u12().
Cette proprit, qui est vrifie par tous les
harmoniques de rang multiple de 3 permet

dliminer linfluence de ces harmoniques sur le


moteur asynchrone.
2. Les valeurs de , et donnes plus haut
permettent dliminer trois harmoniques qui sont a
priori les plus gnants. Quels sont ces
harmoniques ? Vrifier que lharmonique de rang 5
est bien limin par le choix de ces angles.
3. Dterminer la valeur efficace U12 pour ces mmes
valeurs de , et ( mthode des aires)
4. Dterminer la valeur efficace UF du fondamental
de u12().
5. Calculer le taux de distorsion harmonique
U122 U F2
THD
UF

On va prsent raisonner sur une phase du moteur.


Cette phase peut tre modlise par une rsistance de
0,5 en srie avec une inductance de 50 mH.
6. Calculer limpdance de la phase pour une
frquence f quelconque
7. En dduire lexpression du courant. Conclure sur
lintrt de la MLI.

1: BTS 2006 Etk Metro (Motorisation d'un


tramway) ()
Chaque moteur de traction est aliment par
lintermdiaire dun onduleur de tension partir du
rseau 750 V continu.

La tension continue UC est dlivre par la catnaire : UC =


750 V.
Deux condensateurs identiques forment un diviseur
capacitif permettant de crer un point milieu O. Chaque
moteur de traction se comporte comme un rcepteur
quilibr.
Les interrupteurs K1, K2, K3, K4, K5 et K6 , rversibles en
courant, sont commandables l'ouverture et la
fermeture et sont supposs idaux.
C.1- Onduleur commande pleine onde
Les commandes des interrupteurs ( K1, K4 ), (K2, K5 ), et
( K3, K6 ) sont deux deux complmentaires. Chaque

interrupteur est command la fermeture durant une


demi-priode et l'ouverture sur l'autre demi-priode. La
commande d'un bras d'onduleur est dcale d'un tiers de
priode sur celle du bras prcdent (voir document
rponse n3).
C.1.1- Prciser la valeur de la tension VAO lorsque Kl est
ferm puis lorsque K4 est ferm. Complter alors le
document rponse n3 en y traant le chronogramme
de la tension VAO.
C.1.2 - Tracer galement sur le document rponse n3 les
chronogrammes des tensions VB0 et VC0.
v AN

1
2v A0 vB 0 vC 0
3

C.1.3 - En admettant la relation


,
construire, sur le document rponse n3, le
chronogramme de VAN en indiquant les diffrentes
valeurs prises.
C.1.4 - Calculer la valeur efficace VAN de la tension vAN en
fonction de UC.
C.1.5 - La dcomposition en srie de Fourier de la
tension v, est la suivante :
v AN (t )

2U C

1
1
1

sin

sin
5

sin
7

sin 11t ...

5
7
11

Donner l'expression du fondamental v1(t) de la tension


vAN(t). Calculer sa valeur efficace V1 et tracer l'allure de
v1(t) sur le document rponse n3.
C.2 - Association onduleur - moteur de traction

Dans cette partie, on tudie linfluence de la forme des


tensions dlivres par l'onduleur sur le couple
lectromagntique instantan d'un moteur de traction.
On admet que la phase A du moteur de traction peut tre
dcrite par le schma simplifi de la figure 6 dans lequel
la force lectromotrice eA(t) traduit la conversion
lectromcanique.

On donne : L = 2,31 mH et

eA (t ) E 2 sin t

La tension vAN (t) dlivre par l'onduleur de tension


tudi en C.1. comporte de nombreux harmoniques. Pour
simplifier l'tude, on limite le dveloppement en srie de
Fourier de la tension simple vAN(t) et du courant de ligne
associ leurs fondamentaux et leurs harmoniques de
rang 5 et 7 :
v AN (t ) V1 2 sin t V5 2 sin 5t V7 2 sin 7t

V5

avec

V1
5

V7

et

V1
7

Dans la suite de la partie C, on se place au point


de fonctionnement nominal pour lequel on
adoptera les valeurs numriques suivantes :
V1=338V;
I1=35,4 A;
1=43; E=309 V;
f=88Hz et =553 rad.s-1.
Pour les harmoniques de rangs 5 et 7, le modle
quivalent de la figure 6 se rduit :

=6,2;

vk (t ) Vk 2 sin kt
ik (t ) I k 2 sin kt k

Avec k =5 ou 7

C.2.1 - Calculer les impdances Z5 et Z7 prsentes par


l'inductance L respectivement aux frquences f5 = 5f
et f7 = 7f.
C.2.2 - En dduire les valeurs efficaces I5 et I7 des
harmoniques de rang 5 et 7 du courant iA(t).

Dans la suite, on prendra : I 5 = 10,6 A et I7 = 5,4


A.

La puissance lectromagntique instantane mise en jeu


dans la phase A est : pemA(t) = eA(t).iA(t).
En tenant compte des deux autres phases, on montre
que, pour de faibles valeurs de l'angle , la puissance
lectromagntique instantane totale transmise au rotor
s'crit :
pem (t ) 3EI1 cos 1 3E I 5 I 7 sin 6t

On rappelle que le couple lectromagntique instantan


c(t) vrifie la relation : pem(t) = c(t).S.

C.2.3 - Montrer que le couple lectromagntique


instantan est la somme :
- d'un terme constant C que l'on calculera et dont
on prcisera le sens physique,
- d'un terme c'(t) variable dans le temps, appel
couple pulsatoire, dont on prcisera la frquence
et l'amplitude C'MAX.
C.2.4 - Calculer le rapport

CMAX
C

. Conclure.

En pratique, la structure et la commande retenues pour


l'onduleur sont diffrentes de celle envisages jusqu'
prsent. Pour un fonctionnement grande vitesse, on
adopte une commande de type MLI prcalcule. Le
spectre en amplitude de la tension simple v AN(t) est
alors donn figure 8.

C.2.5 - Prciser le rang de l'harmonique de vAN(t) le plus


proche du fondamental. Quel intrt prsente cette
commande vis--vis du couple pulsatoire ?

BTS 1997 Etk Nouma Etude du fonctionnement lectrique dun four


induction ()
On se propose dtudier diffrents lments constitutifs dun four induction
fonctionnant la rsonance et aliment par un onduleur Modulation de Largeur
dimpulsions ( MLI )

Le four est assimilable un circuit R,L srie avec R = 2,8et L = 300 mH.
Il est aliment par une tension alternative u(t) obtenue par MLI. La frquence du
fondamental de u(t) est f0 = 200Hz ; le fondamental a pour valeur efficace V 1 =
141 V ; lharmonique 2 nest pas prsent et lharmonique 3 a pour valeur efficace
V3 = 5,4 V.

1-Synthse dun signal MLI


On considre les signaux u1 , u2 et u3 reprsents la figure 5, pour lesquels on a
E = 200 V (feuille n 1 remettre avec la copie). Ces signaux peuvent tous tre

3
assimils au signal de la figure ci dessous, x prenant les valeurs 1 pour u 1,

1
pour u2, et

pour u3 .

On admettra que chacun de ces signaux peut se dcomposer en

b1
un signal sinusodal de frquence f 0 et damplitude
u1 f (t ) b1 sin 2 f 0t

fondamental :

4E

sin x

b3

un signal sinusodal de frquence 3f 0 et damplitude

4E
3
sin
x
3
2

harmonique

u3 f (t ) b3 sin 2 3 f 0t

3:

).

Lharmonique 2 a dans chaque cas une amplitude b 2 nulle.


a- justifier le fait que tous les coefficients b 2 soient nuls et que les
harmoniques de rang pairs soient nuls
b- Dterminer pour chacun des signaux les valeurs numriques de b 1,
b2 et b3 et remplir le tableau.
c- La synthse du signal MLI est ralise en utilisant la relation u = u 1
- u2 + u3 .Construire la forme de u sur le document.
d- En utilisant les rsultats prcdents, complter le tableau avec les
amplitudes des harmoniques 1, 2 et 3 du signal MLI. En dduire les valeurs
efficaces correspondantes. Comparer les rsultats obtenus avec les valeurs
proposes dans le texte.

2-Fonctionnement la rsonance.

a-

Calculer la capacit du condensateur mettre en srie


avec le four de faon ce que le circuit RLC ainsi constitu soit la
rsonance pour le fondamental de la tension dalimentation.

b-

Calculer alors lintensit I1 du fondamental du courant.

c-

Calculer la puissance dissipe par effet Joule dans le


four par le fondamental du courant.

3-Etude de lharmonique 3 du courant


a- Calculer limpdance de lensemble four-condensateur la
frquence de lharmonique 3 de la tension dalimentation.
b- Calculer alors lintensit I3 de lharmonique 3 du courant

c-

Peut-on ngliger la puissance dissipe par ce courant


dans le four ?

x
u1

u2

0,75

u3

0,5

b1

b2

b3

BTS 2000 Etk Mtro Etude dun onduleur de secours ()

Dans le cas, extrmement improbable, o les diffrents alternateurs seraient tous


hors service, il est encore possible d'alimenter les organes essentiels de l'avion
pendant une demi-heure par l'intermdiaire d'un onduleur autonome dit
"convertisseur de dernier secours". Celui ci permet de reconstituer un rseau
alternatif 115 V / 400 Hz monophas partir d'une batterie dlivrant une tension

UB
continue

Ce convertisseur indirect est constitu de deux tages :


un onduleur en pont complet qui fournit la tension v MN(t) (figure 5),
un filtre de sortie qui fournit la tension v S(t) (figure 6a).
Le schma de principe de l'onduleur est celui de la figure 5

Cahier des charges de londuleur de secours muni de son filtre de sortie passebas :

Valeur efficace du fondamental de la tension de sortie du


filtre : VS1
Frquence de sortie : f

115 V
400 Hz

PS

1,0 kVA

Puissance apparente nominale de sortie :

0,70 < cos


1

Facteur de puissance
Distorsion globale de la tension de sortie : dg

<5%

3 partie : Etude des tensions de sortie de l'onduleur

3.1 On envisage le cas d'une commande "pleine onde" selon la loi dfinie sur
le document rponse 1 a.

vMN (t )
4 3.1.1 Tracer le graphe de la tension

sur le document rponse 1 a.

vMN (t )
5 3.1.2 Exprimer la valeur efficace VMN de

en fonction de UB.

vMN (t )
3.2 La dcomposition en srie de Fourier de

vMN (t )

4U B

est la suivante :

1
1

sin t 3 sin 3 t 5 sin 5 t ...

v1 (t )
3.2.1 Donner l'expression de

vMN (t )
, fondamental de

En dduire lexpression de sa valeur efficace V 1 en fonction de UB.


3.2.2 Quelle devrait tre la valeur de UB pour obtenir V1 = 115 V ?

vMN (t )
3.2.3 La distorsion globale de la tension de sortie
d'harmoniques :

dpend du taux

vMN (t )
Si V1 est la valeur efficace du fondamental de
et V2 , V3 , V4 , Vn , les valeurs
efficaces des autres harmoniques de cette tension (certaines de ces valeurs pouvant
tre nulles), la distorsion globale dg est dfinie comme suit :

2
Vn
V22 V32 ... Vn2 ...
n 2
dg

V1
V1

(1)
2
VMN
V12 V2 2 V32 ... Vn 2 ..

V
n 1

Comme

, on peut galement

crire :

2
VMN
V12
dg
V1

(2).
Calculer dg dans le cas prcdent.

3.3 Le montage effectivement ralis est un onduleur modulation de largeur


d'impulsions (MLI). La commande des interrupteurs est dfinie sur le document
rponse 1 b.

vMN (t )
3.3.1 Tracer la tension
rponse 1 b.

correspondant ce cas sur le document

VMN

vMN (t )

3.3.2 Exprimer la valeur efficace


de
en fonction de UB et des
angles 1, 2, 3, 4 et 5 (on pourra pour cela effectuer un calcul d'aire).

vMN (t )
3.3.3 La tension
ne comporte pas dharmonique de rang pair. Par
ailleurs les angles 1, 2, 3, 4 et 5 sont choisis de manire annuler les
harmoniques de rang 3, 5, 7, 9 et 11. Il en rsulte la dcomposition en srie

vMN (t )
de Fourier de

vMN t

suivante :

4U B
4U B
4U B
0,802 sin t 2, 01 sin 13 t 2, 64 sin 15 t ....

13
15

v1 t
Donner l'expression de

vMN t
, fondamental de

V1
Donner lexpression de sa valeur efficace

en fonction de UB.

La distorsion globale qui correspond ce deuxime cas est d g = 49 %. Elle


nest donc pas meilleure que la prcdente. Elle rend donc ncessaire la
prsence dun filtre.

4 partie : Filtre de sortie de l'onduleur


La charge est assimilable un circuit purement rsistif

( figure 6a ).

4.1 Etude de laction du filtre sur le fondamental de v MN(t)


4.1.1 Calculer la valeur de R lorsque le filtre fournit 1,0 kW la charge sous
VS =115 V.
Pour la suite du problme on prend R = 13 , L = 0,47 mH et C = 22 F.

vMN t
Dans ces conditions, si lon note V1 le fondamental de

et VS1 le

VS1
1, 06
V1
fondamental de vs(t), le filtre de la figure 6a impose la relation :

vMN t
4.1.2 On rappelle lexpression de la tension
aliment sous la tension UB :

vMN t

fournie par londuleur MLI,

4U B
4U B
4U B
0,802 sin t 2, 01 sin 13 t 2, 64 sin 15 t ....

13
15

Dterminer la valeur de UB qui permet dobtenir VS1 = 115 V.

Pour la suite du problme, on prendra UB = 150 V.

4.2 Etude de laction du filtre sur les harmoniques de vMN(t)


4.2.1 Donner les expressions de Z L13 et ZC13, impdances complexes de la
bobine et du condensateur vis vis de l'harmonique de rang 13. Calculer
les modules ZL13 et ZC13.
4.2.2 Montrer que pour lharmonique 13, et, plus gnralement, pour tous

vMN t
les harmoniques non nuls de
filtre simplifi de la figure 6b.

, le filtre de la figure 6a se ramne au

4.2.3 On note Vn le nombre complexe associ l'harmonique de rang n de

vMN t
et Vn sa valeur efficace ; de mme VSn est le nombre complexe
associ l'harmonique de rang n de vS et VSn sa valeur efficace.

1
V Sn

2
Vn
1- n LC 2
Dmontrer que

VS13
1
V13 10
4.2.4 En dduire lgalit approche

, et, pour n > 13, les ingalits

VSn 1

Vn 10
.

d gv

MN

4.2.5 On rappelle que la distorsion globale


de la tension vMN(t) fournie
par londuleur MLI est gale 49 %. partir de la dfinition (1) de d g
donne la question 3.2.3 pour vMN(t), donner lexpression de la distorsion

d gv

globale
En utilisant

de la tension de sortie vS(t) du filtre.


cette dfinition et les rsultats des questions 4.1.1 et 4.2.4,

d gv

montrer que

est infrieure 5 %.

4.3 On revient la solution pleine onde de la question 3.1 pour laquelle on


utilise un filtre de mme nature que celui de la figure 6a.

d gv 5%
S

Dans ce cas, pour obtenir une distorsion globale


de la tension vS(t), on
trouve quil faut une valeur du produit LC environ 10 fois plus grande que celle
qui est utilise dans le filtre associ londuleur MLI.
Quel est, de ce point de vue, l'intrt de la commande MLI ?

DOCUMENT REPONSE N 1 a

Les parties en trait pais correspondent l'tat ferm des interrupteurs


Les parties en trait fin correspondent l'tat ouvert des interrupteurs.

DOCUMENT REPONSE N 1 b

T/2

BTS 2000 Etk Nouma Etude en configuration onduleur modulation


de largeur dimpulsion ()
On considre maintenant l'ensemble du convertisseur (figure.1). Les trois sorties 1,2,3
alimentent un moteur asynchrone. La tension Uo est maintenue gale 480 V, la
commande modulation de largeur d'impulsions des interrupteurs est priodique de
priode To.

C.1. On donne le graphe de la tension entre phases u12 (t), les deux autres tensions u23 (t)
et u31 (t) sont de forme identique, dphases chacune de To/3.

Figure 8
La pulsation du fondamental de u12 (t) tant note , on donne:
t1 = = 0,245 rad (14,0) ; t2 = = 0,428 rad (24,5) ; (t3 = = 0,529 rad
(30,3).

Dans ces conditions, la dcomposition en srie de u 12(), avec = t, qui ne


comporte pas d'harmoniques pairs (u12() est une fonction alternative ), est, pour
n impair :

4U 0
cos n cos n cos n sin n
n 1 n

u12 ( ) Bn sin n
n 1

C.1.1 On obtient les expressions de u23() et de u31 () partir de u12() en


y remplaant respectivement
par ( - 2/3) et ( + 2/3). En dduire que les harmoniques de rang 3 de
u23() et de u31 () sont en phase avec l'harmonique 3 de u12()
Cette proprit, qui est vrifie par tous les harmoniques dont les rangs
sont des multiples de 3, permet d'liminer l'influence de ces harmoniques
sur le moteur asynchrone.
C.1.2 Les valeurs de , et donnes plus haut permettent d'liminer trois
harmoniques qui sont a prioriles plus gnants. Quels sont ces harmoniques
?
Vrifier que l'harmonique 5 fait bien partie des harmoniques limins par le
choix de ces angles

.
C.1.3 Dterminer la valeur efficace U12 de u12() pour ces mmes valeurs
de , et (on pourra utiliser un calcul d'aires ).
C.1.4 Dterminer la valeur efficace UF du fondamental de u12()
C.1.5 Le taux de distorsion harmonique de u12() est dfini par:

U122 U F2
UF
. Calculer D

SOLUTION 28 :

1BTS 2006 Etk Metro (Motorisation d'un tramway) ()

Solution 31 :

: BTS 1997 Etk Nouma Etude du fonctionnement


lectrique dun four induction ()

Solution 33 :

: BTS 2000 Etk Mtro Etude dun onduleur de secours

()
Partie C : Etude des tensions de sortie de l'onduleur
I.1.

Quand K1 et K3 sont ferms, c'est--dire entre 0 et T/2 : vMN(t) = UB .

Quand K2 et K4 sont ferms, entre T/2 et T : : vMN(t) = -UB.

On obtient alors une tension alternative en crneau (cf. document rponse


1.a).

I.2. Le carr de la valeur efficace est la valeur moyenne de v MN2(t).


Or vMN2(t)= UB2 = constante sur toute la priode.
2
vMN
(t ) U B2

Donc :

. On a alors :

VMN

2
vMN
(t ) U B

II.1. Le fondamental correspond la sinusode de mme frquence que le signal


soit :

v1 (t )

4U B
sin t

Sa valeur efficace vaut :

V1

4U B
2

II.2. Il suffit d'injecter V1 = 115 V dans la formule prcdente. On obtient :

UB

2 115
128 V
4

II.3. On va appliquer la formule donne dans le texte, avec V 1 = 115 V et VMN =


128 V. Ce qui donne :

dg

1282 1152
0, 48
115

III.1. Cf. document rponse 1b.


III.2. Comme on l'a vu question I-2 de la 3e partie, le carr de la valeur efficace
2
vMN
(t )

est la valeur moyenne de

vMN (t )
. Sur le document 1b, on a reprsent

2
vMN
(t )

constate que
alors :

est paire et de plus symtrique par rapport T/4 . On a

. On

2
MN

(t )

4 Aire entre 0 et T
T

T
4 4 U 2 90
4 3 2 1
B
5
T
360

Rappel : l'intervalle de temps correspondant un angle est degrs


les angles sont en degrs)

T
360

(s). (Car

On a donc

VMN

2
vMN
(t ) 2U B

90 2 4 1 3 5
360

III.3. Le fondamental est la sinusode de mme frquence que le signal soit

v1 (t )

4U B
0,802sin t

2
On obtient la valeur efficace V1 en divisant la valeur max par

V1

. d'o

4U B
0,802
2

Partie D : Filtre de sortie de l'onduleur 1.


I. Etude de l'action du filtre sur le fondamental
I.1. L.a tension aux homes de la rsistance R vaut 115V. la puissance dissipe
est :

P 1 kW

1152
R

On en dduit :

1152
13, 2
1000

I.2.VS1 est la valeur efficace du fondamental de V S. Le filtre LC impose pour le


fondamental la relation VS1 = 1,06 V1. De plus, on a tabli dans la 3me partie,

4U B
0,802
2

V1
question III.3.

Il rsulte de ces deux galits que :

VS 1 1, 06

4U B
0,802
2

UB

2 VS1
2 115

150 V
1, 06 0,802 4 1, 06 0,802 4

donc

II. Etude de l'action du filtre sur VMN

2 400 2513 rad s -1


. Celle du 13e

II.1. La pulsation du fondamental vaut :

13 32673 rad s -1
harmonique vaut :

Z C13

. Les expressions des impdances sont :

1
1, 4
j13 C

Z L13 j13 L 15,3


et

II.2. On constate que ZC13 R donc la capacit "court-circuite" la rsistance pour


lafrquence du 13e harmonique et fortiori toutes les frquences suprieures. On
peut donc considrer que le schma de la figure 6a est effectivement quivalent
celui de la figure 6b pour tous les harmoniques de rang suprieur ou gal 13.

II.3. Appliquons le principe du diviseur de tension aux impdances du schma de


la figure 6b :

Vsn
Z Cn

Vn Z Cn Z Lnn

1
jCn
1
jLn
jCn

1
1

2
2
2
1 j n LC
1 n LC 2
2

Le rapport est un rel. Le rapport des valeurs efficaces est donc la valeur absolue
de ce nombre.

II.4. Il suffit de prendre la valeur absolue de la formule tablie prcdemment


(question II.3) pour n = 13. On obtient :

Pour n> 13:

VS 13
1
1

2
2
3
6
V13
10
1 13 0, 47 10 22 10 2 400

Vsn
1
1
1
1

2
2

2
2
2
2
Vn 1 n LC
n LC 13 LC
10
II.5. On a par dfinition :

d gVs

V 2 Vs21
s

Vs1

2
sn

n 1

Vs1

Vsn 1

Vn 10

Vsn2

Sachant que

pour n>13, on peut considrer que

Vn2
100

donc que :

Vn2
2
V

sn
n 1
n 1 100

n 1

2
n

10

Vs1 V1 Vs1 1, 06 V1
Comme

d gVs

, on a

V
n 1

Vs1

2
sn

V
n 1

V1

2
sn

V
n 1

2
n

10 V1

dg
10

0, 49
0, 049
10

d gVs 5%
On a bien :

III. Si le produit LC est dix fois plus grand, cela va ncessiter une inductance et
une capacit plus grandes et donc un plus gros encombrement du dispositif, d'o
l'avantage de la MLI.

: BTS 2000 Etk Nouma Etude en configuration onduleur modulation de


largeur dimpulsion
B1 = 564

B7 = 0.237

B13 = 43

B3 = 90

B9 = 14.92

B15 = 78.8

B5 = 0.0611

B11 = 0.183

B17 = 71.5

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