Automatisme.

1. Les systmes automatiss de production

Analyse structurelle dune installation automatise.
Analyse fonctionnelle: 4 familles de constituants dautomatismes

2. Composants dautomatisation associs aux fonctions

Les capteurs.
Logique cble/ Logique programme.
Chane daction pneumatique et lectrique.
Schma de puissance; Schma de commande.

3. Les modes de marche et darrt dun automatisme

Le GEMMA.
Hirarchisation des grafcets.
Sret de fonctionnement.

I] Automatisation et automatismes
Matire duvre

Systme automatis de
production

Matire duvre
+

Valeur ajoute

Systme Automatis de Production (SAP):

Systme autonome de cration de valeur ajoute.
Sous des impratifs de scurit, productivit, adaptabilit
Bouteille + bouchon.

Bouteille bouche

SAP

Pice non perce

Pice perce

Matire brute

Pice finie

Pice au point A

Pice au point B

Objectif: Augmenter la

comptitivit des produits en rduisant

le cot unitaire de chaque produit.

Exemple de SAP: chane de palettisation.

Transformer lnergie

Acqurir des informations

Moteur, Vrin

Capteur de Position

Agir sur la matire duvre

Traiter les donnes

mettre des ordres

Ventouse, convoyeur

Communiquer
localement et distance

Distribuer lnergie

Terminaux de dialogue

Contacteur lectrique
Distributeur pneumatique

API

Analyse fonctionnelle dun SAP

Partie oprative/ Partie commande: Plan de ltude

Partie
commande
(PC)

Partie
Oprative
(PO)
Chane daction

Plan de ltude
1) Les capteurs.
2) Partie commande: logique cble / Programme
3) lments technologiques des chanes daction
pneumatique et lectrique
5

Les capteurs (1)

Rle: Fournir la PC des informations sur ltat du systme.
Il convertit les informations physiques de la PO en grandeurs lectriques exploitables par la PC.

3 types de capteurs:

Les dtecteurs (ou capteur T.O.R.):

- Un dtecteur fournit une information binaire la partie commande.
(Prsence dune pice ou non, seuil de temprature atteinte, Vrin sorti)

- Il existe diffrentes familles technologiques de dtecteurs: mcanique, optique,

inductif, capacitif dont les caractristiques distinctes sont des lments de

choix.

Les capteurs analogiques :

- Un capteur analogique fournit une image lectrique (tension 0-10V ou courant 4-20mA)
dune grandeur physique voluant continument dans le temps, dans une gamme de variation
donne.

Les capteurs numriques (ou codeurs)/

- Les codeurs transmettent des valeurs numriques prcisant des positions, des pressions,...,
pouvant tre lus sur 8, 16,32 bits.
6

Dtecteur de position mcanique (TOR)

Dtecteur de position

Symbole

principe
Utilisation:
Dtecteur de position, fin de course,
Dtection de prsence dobjets solides
Avantage
scurit de fonctionnement leve :
fiabilit des contacts.
bonne fidlit sur les points d'enclenchement
(jusqu' 0,01 mm)
bonne aptitude commuter les courants faibles
combine une grande endurance lectrique
tension d'emploi leve
mise en uvre simple, fonctionnement
visualis.
grande rsistance aux ambiances industrielles

Dtecteur de proximit inductif (TOR)

Dtecteur de inductif

Symbole

principe

base sur la variation dun champ

magntique lapproche dun objet
conducteur du courant lectrique

Utilisation:
Ce type de capteur est rserve la dtection sans contact d'objets mtalliques
L'objet est donc proximit du capteur mais pas en contact contrairement un dtecteur de
position.
Avantage
Pas de contact physique avec lobjet dtect.
Pas dusure ; possibilit de dtecter des objets fragiles, frachement peints
Dure de vie indpendante du nombre de manuvres.
Produit entirement encapsul dans la rsine donc tanche.
Trs bonne tenue lenvironnement industriel : atmosphre polluante

Dtecteur de proximit capacitif (TOR)

Dtecteur de inductif

Symbole

principe

bas sur la variation dun champ

lectrique lapproche dun objet
quelconque.

Utilisation:

Dtection courte distance dobjets mtalliques ou non.

Contrle de niveau de liquide et de poudre dans trmies
Avantage

Idem dtecteur inductif mais plus cher et pas de pices en mouvement

Pas de contact physique avec lobjet dtect.
Pas dusure ; possibilit de dtecter des objets fragiles, frachement peints
Dtecteur statique, pas de pices en mouvement.
Dure de vie indpendante du nombre de manuvres.
Produit entirement encapsul dans la rsine donc tanche.
Trs bonne tenue lenvironnement industriel : atmosphre polluante
9

Dtecteur de proximit photolectrique (TOR)

Dtecteur de inductif

Symbole

principe
Les dtecteurs photolectriques se composent
essentiellement d'un metteur de lumire associ un
rcepteur photosensible.

Utilisation:
Dtection de tout objet opaque.
Avantage
Pas de contact physique avec lobjet dtect.
Pas dusure ; possibilit de dtecter des objets fragiles, frachement peints
Dtection sur de grande distance.
gnralement en lumire infrarouge invisible, indpendante des conditions d'environnement
Trs bonne tenue lenvironnement industriel : atmosphre polluante
10

3 dtections photolectriques (2)

barrage
2 boitiers
porte : 30m
pas les objets

Symbole

transparents

Systme rflex
1 boitier
porte : 15m
pas les objets
transparents et
rflchissants

Symbole

Systme proximit
1 boitier
porte : dpend de
la couleur de l'objet
pas les objets
transparents

Symbole

11

Critre de choix dun capteur (1)

Critres de choix
Ambiance industrielle.
Poussireuse, humide, explosive

Nature de la dtection
Nombre de cycle de manuvre.
Nombre et nature des contacts requis
Place disponible.

Choix n1: Famille technologique.

Choix n2: Rfrence et caractristiques spcifiques
12

Choix de la famille
technologique dun
dtecteur

Critre de choix dun capteur (2)

Lobjet est-il solide?

NON

OUI

Le contact avec
lobjet est-il
possible?

NON

OUI

La vitesse de
passage de lobjet
est-elle <2m/s?

Lobjet est-il
mtallique?

OUI

OUI

La frquence de
passage de lobjet
est-elle infrieur
1Hz?

La distance objet/
dtecteur est-elle
<5cm?

NON

La distance objet/
dtecteur estelle>2cm?

NON

NON

OUI

OUI

OUI

Dtecteur
Electromcanique

Dtecteurs de
proximit
inductif

Dtecteurs
photolectriques

Dtecteurs de
proximits
capacitifs

13

Cblages des dtecteurs (1/2)

Contact NO
Contact NF

En anglais:

: Normalement Ouvert
: Normalement Ferm

NO: Normally Open

NC: Normally Close

Cette version NO+NF permet un

contrle du bon fonctionnement du
capteur.

Pour mettre au 1 logique lentre dun automate logique positive,

il faut lui imposer un potentiel de 24Volts.
Pour mettre au 1 logique lentre dun automate logique ngative,
il faut lui ramener un potentiel de 0Volts

14

Cblages des dtecteurs (2/2)

Il existe des capteurs 2 fils et des capteurs 3 fils.

-Les capteurs 2 fils se raccordent comme de simples interrupteurs, en srie.

- Selon la logique positive ou ngative de lautomate, on
raccordera respectivement le +24V ou le 0Volt lentre
de lautomate via le capteur 2 fils.

- Pour les capteurs 3 fils intgrent des circuits lectroniques de traitement (comme certains 2 fils)
et ne fonctionne quavec une alimentation continue.

-En cas dun automate logique positive (Gamme

Schneider), on utilise exclusivement des capteurs PNP.
- des capteurs NPN, en cas dAPI logique ngative.

15

Fonction Traitement des Donnes.

Informations

Partie
Oprative

Ordres

API : Automate Programmable Industriel

Partie
Commande

Relais de commande et dclinaisons auxiliaires

16

Logique programme vs Logique cble

Logique programme
Souplesse

et adaptabilit de

linstallation (Remplacement des fonctions

combinatoires et squentielles par un programme).

Solution

Plus

plus compacte

cher.
Comptabilit entre familles
dautomates.

Logique cble
Automatisme

simple et rapide
mettre en oeuvre
Obligatoire pour le traitement
darrt durgence et de scurit.

Solution

rigide et rapidement
volumineuse.

17

lment de base des automatismes cbls: Le relais

18

Schma dautomatisme cbl: Principe

La ralisation de schma dautomatisme cbl ncessite
exclusivement la mise en uvre des lments suivants:

1. Mise en uvre de relais judicieusement choisis.

2. Mise en uvre de mmoire cble.
3. Mise en uvre de temporisation.
3. Connaissance du langage contacts
19

Fonction Mmoire en logique cble

Mmoire dclenchement prioritaire
(arrt prioritaire)

Mmoire enclenchement prioritaire

(marche prioritaire)

KA1=S1 ( S2+KA1)

KA2=S4 + S3 KA2

Le relais KA1:
1) colle par appui sur le BP NO S2.
2) sauto-maintient.
3) dcolle par appui sur le BP NF S1

Le relais KA2:
1) colle par appui sur le BP NO S4.
2) sauto-maintient.
3) dcolle par appui sur le BP NF S3

)
20

Le langage contacts: Rappel

21

Les relais temporiss

22

Principe des automatismes cbls (1)

On traduit le fonctionnement souhait de linstallation par des quations boolennes.

Exemple:

KM 1 = Q1 F 2 S 2 KM 2(T ) [ S1 + KM 1]

Les quations combinatoires se ralisent en langages contact cbls

Les quations squentielles ncessite de mettre en uvre des mmoires

cables

Les temporisations se ralisent laide de relais temporiss

23

Exemple: Dmarrage / dun moteur asynchrone.

On considre un schma de puissance de raccordement dun MAS 3.

Principe de fonctionnement:
Fermeture de Q1 (Manuel)
Dmarrage du moteur par appui sur un BP S1.
Fermeture de KM1 (Couplage Y )
Fermeture de KM2 (Alimentation)
Ouverture de KM1 (Aprs temporisation)
Fermeture de KM3 (Couplage )
Un BP Arrt S2 ou dfaut moteur (Relais thermique F2) doit
provoquer larrt du moteur).
Un voyant H2 indiquera que le dmarrage est termin.

24

Dmarrage / dun moteur asynchrone: Solution

Ltude fournit les quations logiques suivantes :

KM 1 = Q1 F 2 S 2 KM 2(T ) [ S1 + KM 1].

KM 2 = Q1 F 2 S 2 [ KM 2(T ) + KM 1]

KM 3 = H 2 = Q1 F 2 S 2 KM 1 [ KM 2(T ) + KM 3]
Schma de lautomatisme cbl correspondant :

25

Automates Programmables Industriels (A.P.I.)

1. Entre

2. Traitement

3. Sortie

Un automate est une machine cyclique qui, en

fonction dinformations apparaissant ses entres et du
programme plac dans sa mmoire, mets des ordres sur
ses sorties, des messages
Lautomate dispose de mmoires internes, de compteurs,
de bloc de temporisations ainsi que de nombreuses
fonctions de plus haut niveau.
La plupart des automates peuvent se coupler sur des
rseaux datelier ou dentreprise.
26

Temps de cycle et rponse dun automate

1. Entre

Lacquisition des entres

en dbut de cycle.

2. Traitement

Le traitement squentiel
Calcul des ordres

3. Sortie

Laffectation des sorties

en fin de cycles.

La dure coule entre lapparition dune condition lentre de lAPI

et lcriture dune ordre sa sortie est de 2 temps de cycle au maximum.
Lautomate est conu pour maintenir un temps de cycle trs court.

27

Logique programme vs Logique cble: exemple comparatif (1)

Commander 2 pompes de remplissage

dun rservoir de sorte que:
1.

Quand la cuve est pleine (Sh=1 et Sb=1),

aucune pompe ne fonctionne.

2.

Quand la cuve est vide (Sh=0 et Sb=0), les 2

pompes fonctionnent

3.

Quand le cuve est moiti vide (ou pleine..)

(Sh=0 et Sb=1), une seule pompe fonctionne. Le
choix se fait laide dun commutateur C=1
alors le pompe M1 fonctionne.

Voir planche n39

pour explication contacteur KM1 et KM2

Ltude donne:

KM 1 = Sb + C Sh

KM 2 = Sb + C Sh
28

Logique programme vs Logique cble:

Schma de puissance de linstallation

29

Logique programme vs Logique cble: Comparatif schma de commande (3)

En logique programme

En logique cble

30

Autre exemple classique: Marche/Arrt dun moteur

31

Chane de distribution de lnergie dans les SAP

Technologie pneumatique

Technologie lectrique

Avantages:

Avantages:

nergie propre de mise en uvre aise

Scurit de fonctionnement
Grande vitesse de dplacement des vrins
Utilisation conjointe doutillage pneumatique.
Ne peux tre utilis en atmosphre explosive.

Mise disposition gnralise.

Source autonome et secourue.
SAP tout lectrique
Silencieux
Prcaution prendre en atmosphre humide32(IP)

Principaux lments de mise en uvre

Rseau
dnergie

Appareillage de
distribution

Pr-actionneur

Principaux
actionneurs

pneumatique

Compresseur

Cellule FRL
Sectionneur
Dmarreur
progressif

Distributeur

Vrin

lectrique

Rseau EDF
ou autonome

Sectionneur
Contacteur
Interrupteur
Disjoncteur
Relais thermique

Moteur
Rsistance
chauffante

33

Mise disposition et adaptation de lnergie pneumatique (1/2)

Compresseur ( jusqu 10 bars)
(1bar = 1daN/cm2)

Production centralis dair comprim,

un rservoir rgule le consommation

34

Mise disposition et adaptation de lnergie pneumatique (2/2)

Systme FRL

En tte de ligne, lair doit tre:

1. Filtr pour asscher lair et filtrer les particules solides.
2. Rgl et rgul via un manodtendeur.
3. Lubrifi pour viter la corrosion et diminuer les frottements

Pour pouvoir mettre la ligne hors nergie, on utilise un sectionneur

commande pneumatique et lectrique.

Pour garantir une monte en pression progressive, on utilise un

dmarreur progressif. Il protge les personnes dune brusque
remise en service des actionneurs.

Vers utilisation
35

Principaux actionneurs en technologie pneumatique (1)

Vrin simple effet
un seul orifice dadmission dair.
le retour la position d quilibre seffectue via
un ressort ds lors quon place lunique chambre
lchappement

Vrin double effet

deux orifices dadmission dair.
Dplacement contrl dans les 2 sens

Le vrin double-effet offre certaines possibilits impossible raliser avec

un vrin simple-effet (amortissement fin de course etc..).
Le vrin simple-effet est plus conomique et consomme moins dair.
36

Principaux actionneurs en technologie pneumatique (2)

Critres de choix dun vrin: (hors nombreuses options)
1. La course.
2. La force dveloppe

37
Remarque: Attention, en conception mcanique, un vrin nassure pas le guidage

Pour information...
Actions ralisables laide de vrins:

38

Principaux actionneurs en technologie pneumatique (3)

Ventouse de prhension.

Vrin sans tige.

Vrin double tige.

Vrin rotatif

39

Pr-actionneur pneumatique: les distributeurs (1)

Le distributeur a pour fonction de
distribuer lair dans les chambres du vrin
en fonction des ordres quil reoit

40

Pr-actionneur pneumatique: les distributeurs (2)

Un distributeur est caractris par :

par le nombre des orifices : 2, 3, 4 ou 5 ;
par le nombre des modes de distribution ou positions : 2 ou 3 ;
par le type de commande du pilotage assurant le changement
de position :
simple pilotage avec rappel par ressort
ou double pilotage.

par la technologie de pilotage : pneumatique, lectrique ou

mcanique ;

41

Pr-actionneur pneumatique: les distributeurs (3)

Symboles et conventions :
Une position pour chaque case
Orifice prsent sur chaque case
Flche indiquant le passage de
lair comprim

Commentaires :
On dsigne un distributeur avec 2
chiffres :
- 1er chiffre :
nombre dorifices
- 2mechiffre :
nombre de position
du tiroir
Ex : distributeur 3/2 :
3 orifices
2 positions

Une voie

Orifice
ferm

Source
pression

chappement

42

Pr-actionneur pneumatique: les distributeurs (4)

La commande des distributeurs:
Il existe 2 types de distributeurs :

-Distributeur monostable.
le tiroir est rappel sa position initiale par un ressort, ds la disparition du signal de pilotage.

-Distributeur bistable.
le tiroir garde sa position en labsence de signal de pilotage

Le signal de commande du tiroir peut-tre:

manuel.
mcanique,
pneumatique,
lectrique.

43

Elments de distribution dnergie pneumatique

Le rducteur de vitesse.
Unidirectionnel, cet lment permet de rgler le vitesse de
dplacement des vrins, en limitant le dbit dchappement
correspondant

Le bloqueur.
Il sagit dun simple distributeur 2/2 permettant de bloquer
le mouvement dun vrin pendant sa course, ou bien
larrt.
Il est ncessaire de le placer au plus prs du vrin bloquer.

Le silencieux.
Dispositif limitant les bruits lorsque de lair comprim part
lchappement
44

Exemple de schma de distribution dnergie pneumatique

45

Distribution de lnergie en technologie lectrique (1)

Mise disposition et adaptation

En amont de toute commande de distribution dnergie lectrique
Raccordement au rseau depuis une armoire BT.
Dispositif disolement/ au rseau (sectionneur).
Dispositif de protection surcharge et court-circuit (fusible/disjoncteur).

46

Mise disposition et adaptation de lnergie lectrique (1/2)

il est ncessaire de

1.

Isoler le circuit du rseau.

2.

Interrompre lalimentation

3.

Protger contre les dfauts (surcharges, courts-circuits et courant de fuites).

1. Isoler le circuit du rseau.

On doit pouvoir garantir lisolement de
linstallation du reste du rseau. Cest le rle du
sectionneur, qui na pas de pouvoir de coupure du
courant nominal, mais qui garantit, mcaniquement, la
mise hors tension de linstallation en aval.

Sectionneur-Porte fusible

Interrupteur-Sectionneur

Interrupteur-Sectionneur

47

Mise disposition et adaptation de lnergie lectrique (2/2)

2. Interrompre lalimentation
Linterrupteur est un appareillage qui permet de couper
lalimentation lorsque le linstallation fonctionne de manire
nominale.
- On rencontre souvent des interrupteurs-sectionneurs.
- Le contacteur a la fonction interrupteur .

Contacteur

3. Protger linstallation
Le disjoncteur protger le circuit aval des surcharges et des courtcircuit (protection thermique et magntique).
- Lorsquil convient de protger des courants de fuites, on utilise
des disjoncteurs diffrentiels.

Disjoncteur

- Le relais thermique est un appareillage assure que le courant le

traversant une intensit infrieure un seuil dfinie en faade.
Dans le cas contraire, le relais actionne des contacts de commande.
Relais thermique

Relais thermique

Disjoncteur

48

Pr-actionneurs lectriques: les contacteurs

aspect fonctionnel
ordres de la P.C.
nergie de commande :24V
nergie
distribuer lnergie
lectrique
lectrique de
lactionneur (MAS
puissance
principalement)
disponible
Contacteur
lectromagntique

nergie
lectrique de
puissance
distribue
lactionneur

Principe: lectromagntique

Symbole:

49

Exemple de circuit de puissance

50

Schmas associs la ralisation dun automatisme

In fine, la ralisation dun automatisme repose sur la
donne de 2 schmas qui simbriquent:
Le schma de puissance: qui correspond aux cblages des chanes dactions de
lautomatisme.

Le schma de commande: qui correspond au cblage de la partie commande,

du raccordement aux E/S dautomates, la logique cble

51

Exemple de ralisation dun automatisme (1/2):

Schma de puissance

52

Exemple de ralisation dun automatisme (2/2):

Schma de commande.

53

III] Les Modes de Marches et dArrts

Le fonctionnement normal dun SAP est celui pour
lequel il a t conu.
Il est ncessaire dtudier les procdures de :
Mise en route
Mise au point
Dfaillances
Ces procdures sont dfinies par les

Modes de Marches et dArrts (MMA)

54

Dfinir les MMA dun SAP, cest dfinir :

1 ) Les modes de production dun systme.

Fonctionnement automatique continu

Cycle cycle
Les marches prparatoires et de cltures
Fonctionnement semi-auto.

2 ) Lexploitation du systme par un oprateur (Fct dialogue)

Conception du pupitre de commande de loprateur.
Informations relatives la PO signaler.

3 ) Les procdures darrts et de mise en scurit

Arrt normal.
Arrt dans un tat dtermin
Traitement de larrt durgence.

55

SAP oprationnel?
Comment peut-on
mettre en Marche et
arrter le
fonctionnement ?

Lorsque loprateur pilote le

systme, comment suivre son
volution en temps rel ?

Quelles sont les modes de

fonctionnement disponibles
sur le systme ?
Peut-on prvoir
des modes de
marches
spcifiques
pour procder
des rglages ou
la maintenance
?

Quelles seront les

consquences de la
mise EN /
HORS NERGIE
sur le systme ?
Peut-on prvoir un
mode de marche
permettant de mettre
le systme en
situation de repli
en fin de journe
pour assurer la
scurit ?

Quels critres doiton prendre en

compte pour
assurer la scurit
des personnes et
des biens ?
Aprs un Arrt dUrgence
dans quelles conditions peuton remettre le systme en
production normale ?

Quelles seront les

consquences dun Arrt
dUrgence pour les
personnes et le systme ?

56

Le GEMMA
Acronyme de : Guide dtude des Modes de Marche-Arrt.
GEMMA
A

PC HORS
ENERGIE

PZ

Guide d'tude des Modes de Marches et d'Arret

PROCEDURES D'ARRET ET DE MISE EN ROUTE

A6 <Mise PO dans
tat initial>

F4 <Marches

A1 <Arret dans tat

initial>
F2 <Marches
de
prparation>

A4 <Arrt
dtermin>

remise en route aprs

dfaillance>

D2 <Diagnostique

et/ou traitement de
la dfaillance>

F3

de vrification
dans le
dsordre>

<Marches
de cloture>

obtenu>

A7 <Mise PO dans tat

A5 <Prparation pour

PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT

Production
A2 <Arret

demand en
fin de cycle>

A3 <Arret

demand
dans tat
dtermin>

F5 <Marches

de vrification
dans l'ordre>

F1
<Production normale>

D3 <Production tout de
mme>

F6 <Marches
de test>

D1 <Marche ou arrt en vue d'assurer la scurit>

Pendant tout
tat GEMMA

PC HORS
ENERGIE

PROCEDURES EN DEFAILLANCE DE LA PO

PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT

Outil graphique de choix de MMA et de description du

fonctionnement oprationnel des systmes automatiss.

57

Description du guide GEMMA

Hors production

F2

<Marches de
prparations>

Prchauffage du
four
T=170C

58

La famille F: Procdures de fonctionnement

F2 <Marche de prparation>

F3 <Marche de clture>

Cette tat est utilis pour des SAP

ncessitant une prparation pralable
la production normale.

Certains SAP ncessite une vidange

ou un nettoyage en fin de srie.

PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT
F4 <Marches
F2 <Marches
de
prparation>

F3

de vrification
dans le
dsordre>

<Marches
de cloture>

F5 <Marches
de vrification
dans l'ordre>

F1

F4 <Marche de vrification
dans le dsordre>
Cette
tat
correspond
au
fonctionnement manuel du SAP
sans respecter lordre du cycle.

<Production normale>

F1 <Production normale>
Cest ltat pour lequel le SAP
a t conu. Cet tat correspond
un Grafcet de production
normale (GPN).

F6 <Marches
de test>

PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT

F6 <Marche de test>
Lorsque des machines,des capteurs
doivent tre rgls priodiquement
sans arrter la chane

F5 <Marche de vrification
dans lordre>
Cest le mode manuel su SAP. le
cycle de production de VA peut
tre explore manuellement au
rythme voulue par loprateur.
59

La famille D: Procdures de dfaillance.

D2 <Diagnostique et/ou traitement de dfaillance>
Le systme peut-tre examin aprs dfaillance (qui a t scuris en D1). Dans
cet tat de la PO, ce sont les oprateurs de maintenance qui oprent

D2 <Diagnostique

D3 <Production tout de

et/ou traitement de

mme>

la dfaillance>

D1 <Marche ou arrt en vue d'assurer la scurit>

D3 <Production tout de mme>

Parfois utile de continuer la production
aprs dfaillance dune machine: Cest une
mode de production dgrad, aide par des
oprateurs en ligne

PROCEDURES EN DEFAILLANCE DE LA PO

D1 <Arrt durgence>
Cest ltat pris lors dun arrt durgence. Il faut prvoir les arrts, les
procdures de dgagement, de scurisation des biens et des personnes
60

La famille A: Procdures darrt.

A1 <Arrt dans ltat initial>

A4 <Arrt obtenu>

tat de repos. Il correspond ltat initiale du

GPN

Ligne automatise larrt en une

position autre que la fin de cycle.

A6 <Mise PO dans tat

initial>.
Remise de la PO en position
(manuellement ou
automatiquement) pour
redmarrage dans un tat initial

PROCEDURES D'ARRET ET DE MISE EN ROUTE

A6 <Mise PO dans
tat initial>

A1 <Arret dans tat

initial>

A2 <Arrt demand en fin de

cycle> La PO continue de
produire jusqu la fin de cycle. (A2 est
transitoire vers A1)

A4 <Arrt
obtenu>

A7 <Mise PO dans tat

dtermin>

A7 <Mise PO dans tat

dtermin>
Remise de la PO en position
pour redmarrage dans un tat
dtermin.

A2 <Arret
A5 <Prparation pour

A3 <Arret

demand en

remise en route aprs

dfaillance>

fin de cycle>

demand
dans tat
dtermin>

A3 <Arrt demand dans un

tat dtermin>
Arrt en position quelconque souhait.
(A3 est transitoire vers A4)

A5 <Prparation pour mise en route aprs dfaillance>

Dans cet tat, on procde toutes les oprations ncessaires la remise en route aprs
dfaillance.Ex: Dgagement, dsengagement, nettoyages
61

Utilisation du GEMMA: Principe.

Auto et Init
Conditions
Initiales

Manu

(CI)
Auto et Dcy

Init

Rectangle
tat A2

Fin de cycle

Production
/Auto

Dbut

Rectangle
tat F1

1
2

On ne retient que les RECTANGLES dETATS modlisant

des modes de Marches ou dArrts souhaits.
Pour dfinir les modes de fonctionnements, (conformment au cahier des
charges) il sagira dlaborer un PARCOURS GEMMA ou BOUCLE
en choisissant ou non de transiter par les rectangles tats de son choix.

Les volutions entre chaque rectangle tat seront ralises en installant les
CONDITIONS LOGIQUES ncessaires aux volutions dun tat lautre. 62

laboration du Grafcet de Conduite

GEMMA
A6

Mode
Auto et Dcy

A1 Allumer
C.I. A1
voyant V REF

GRAFCET DE CONDUITE
Cs

br

Cs

bs
Mise
sous
tension A5

Initialisation

Fin de cycle

A2
A2
Finir le
cycle
en cours

Init
F1

c-

En suivant lvolution dans le GEMMA :

r-

V Ref

Auto et Dpart cycle

Rectangle tat = tape + action

Condition logique = transition+rceptivit

X30 correspond la dernire tape du GPN

t-

Conditions Initiales

Arrt

Ltape 3 lance lexcution du Grafcet de

Production Normale (GPN)

c+ p-Ah

Lance le GPN
Arrt

A2

X30

Indique la "Fin de cycle

du GPN"
63

Hirarchisation des grafcets

64

Traduction des MMA en grafcets

Le GEMMA conduit llaboration dune
STRUCTURE MULTI-GRAFCETS HIERARCHISES.

Grafcet de scurit (GS)

Grafcet de Conduite
(GC)
Grafcet(s) de Production
Normale (GPN)
Grafcets de tches

65

Grafcets hirarchiss
Grafcet de Sret

Le GRAFCET DE
SURETE est
hirarchiquement
suprieur

F/GC
F/GPN
Grafcet de Conduite
F/GPN
Grafcet de Production Normale

F/GPN: se lit Forage sur GPN

66

Le GMMA
Graphe des Modes de Marches et dArrts

tabli aprs validation GEMMA

Comporte uniquement les cheminements utiliss.

Conduite du systme par les intervenants Rgleur,

Oprateur, Maintenance

67

Sret de fonctionnement des systmes automatiss (1)

Principe:
Prise en compte de la scurit des personnes et des biens sur dfaillances des systmes.

Un systme est dit de scurit totale si lapparition dune dfaillance ne conduit

jamais une situation dangereuse

Un dfaut passif (sil se traduit par un circuit ouvert)

est dangereux si la commande est de type alarme.
Un dfaut actif (sil se traduit par un circuit ferm)
est dangereux si il maintient une commande non dsire.
68

Sret de fonctionnement des systmes automatiss (2)

2 ides de bases:
1.

Sur dfaillance, la distribution dnergie la PO doit tre coupe et les

automatismes de scurit doivent tre des automatismes cbls.

Practionneurs

Actionneurs

Machine

Capteurs
Capteurs de
scurit

Logique de cble
API
Carte de
sortie

2.

Interface
dentre

Sur retour de dfaillance, la mise en nergie de la PO doit seffectuer sur

acquittement manuel dun oprateur.
69

Structure du circuit de commande impose par la sret de fonctionnement.

Scurit gnrale: Tout dfaut ( contact NF) se traduit

par une coupure dnergie.

70

1.

Exercice dapplication GEMMA (1)

Un cycle de fonctionnement
correspond :
Un aller de A en B.
Une temporisation de 1mn de chargement
Un retour de B vers A.
Une temporisation de 1mn de dchargement.

2.

Modes de fonctionnements envisags:

Automatique en cycle cycle enclench par le bouton poussoir DCY
Automatique continu enclench par le BP DCY
Manuel dans le dsordre avec BP de commande G et D

3.

Traitement de larrt durgence:

Dverrouillage de lARU puis acquittement de loprateur. Pupitre de commande envisag.

Manu O Auto

ARU

C/C

Init

Cont

Acq

Dcy

Questions:
a) Dterminer le GMMA correspondant au fonctionnement souhait.
b) Dterminer un grafcet de conduite correspondant.
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