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BRITO Manaor

MENDEZ Luis
QUINCHE Juan
MEMOIRE DE PROJET PERSONNEL

Ralisation du modle numrique de supports de travaux pratiques de Bureau dtude (BE) et


de Transmission de puissance (TMP) sous le logiciel CATIA

Anne Universitaire 2013/2014

Tuteur INSA : TOURBIER Matthieu


1

Tableau de contenu
Problmatique

Contexte

Pompe Hydraulique radial

Pompe Hydraulique axial

11

Scie gone

14

Conclusions

21

Bibliographie

22

Problmatique
En rponse la procdure de la liste de cours accomplir comme tudiant de ingnierie
mcanique dans lInstitute nationale de sciences appliques de Rouen (INSA Rouen) , il est
obligatoire faire un projet personnel au cours de lanne acadmique qui permet au tudiant
apprendre et organiser les procdures et consignes dun projet pour sa vie professionnelle.
Due une groupe compose dtudiants trangres qui navait pas fait les mmes types de
courses et donc navait pas les mmes types de connaissances dun tudiant INSA ancienne,
le projet est dirig vers le fait dapprendre utiliser un de grand outils de conception en
ingnierie mcanique Catia.
Le projet cherche modliser numriquement sous le logiciel Catia trois machines qui se
trouve au sein de les laboratoires de lINSA et aussi effectuer une simulation cinmatique de
leur fonctionnement pour chacun entre eux. Ce projet permettra dacqurir expriences et
savoirs fait dun ingnieur mcanique dans un logiciel CAO et dans le cadre de procdure
dun projet de travail.

Contexte
La conception assist par ordinateur a t un grand avance dans les sciences, par exemple
dans la mcanique il a permet de concevoir des pices, mcanismes et machines dans
lentourage informatique avec un temps mineur de ralisation, une facilite de cration
compare aux anciennes mthodes et finalement une reprsentation plutt pareil au produit
finale. Cette avantages ont permet de dplacer les anciennes mthodes de conception
dlments de machines dessines a la main pour laisser lieu pour une mthode plus efficace.
La conception assiste par ordinateur navait pas seulement permet de concevoir pices et
assemblages dans un entourage 3D, mais aussi il avait permet de engendre diffrent types de
relations spatial pour simuler les liaisons basiques de la cinmatique classique. Cest pour
cela que le temps pour produire un prototype a diminu considrablement, parce que nous
navons pas plus besoin de faire le prototype pour assurer les corrects emplacements et
cinmatique, mais nous pouvons plutt faire un modle numrique dans un logiciel et
sapercevoir des dimensions et mouvement dun mcanisme donn.
Les logiciels pour la conception assiste par ordinateur sont-ils plusieurs dans lactualit,
chacun avec ses propres avantages et dsavantages, la plupart paie et utilise par les grands
entreprises de lindustrie mais aussi quelques gratuits ou avec des versions acadmiques pour
les tudiants de diffrents tudes se familiariser avec les logiciels utilises dans le march.

Un de plus connu est galement ancienne est CATIA (Conception Assiste Tridimensionnelle
Interactive Applique) qui fut dveloppe dans les annes soixante-dix par la compagnie
Dassault Aviation pour envisager le Mirage Dassault avion de combat. Aprs dans les annes
quatre-vingts la compagnie a cr une filiale pour commercialiser et dvelopper loutil. Il a
t conue sous une plateforme C++, toutefois avec lamlioration du chaque version du
logiciel il compris des interfaces Visual Basic.

Cette logiciel permet de crer modles numriques 3D partir de formes gomtriques et des
oprations de surface et de volume ; aussi il permet lassemblage dun systme et la
simulation de liaisons cinmatiques, de la mme faon il a plusieurs outils cres et
additionnes au cours des amliorations comme simulation par lments finis, simulation de
procs mcaniques, simulations de systmes complexes, etc.

Pompe hydraulique
Les pompes hydrauliques sont des gnrateurs de dbit, elles transforment l'nergie
mcanique en nergie hydraulique ou hydrostatique, vers des rcepteurs, vrin &
moteur hydraulique. Une pompe ne cre pas de pression, mais un dbit, c'est la
rsistance du rcepteur, (moteur ou vrin) qui cre par son travail une monte en
pression. A ce moment l'nergie olo hydraulique se transforme nouveau en
nergie mcanique linaire ou rotative.
Pompes pistons radiaux
Les pompes pistons radiaux sont des pompes volumtriques dbit constant,
travaillant couramment des pressions suprieures plusieurs centaines de bars.
Elles sont particulirement utilises et apprcies dans les applications
hydrauliques (presses, lubrification) mais peuvent galement vhiculer dautres
fluides.
Larbre dentranement de la pompe entrane directement une toile centrale,
usine de telle sorte comprendre radialement les cylindres de pistons.
Les pistons sont ainsi placs et guids radialement dans leur cylindre respectif.
Ceux-ci sont galement guids, laide de patins effet hydrodynamique, sur une
couronne extrieure excentre par rapport laxe de la pompe. Lexcentration de
ltoile et de la couronne extrieure engendrent un mouvement des pistons de la
pompe, qui passent ainsi tour tour par la phase daspiration, de compression et de
refoulement. Le fluide est aspir puis refoul haute pression lintrieur dun axe
perc axialement et permettant le raccordement de laspiration et du refoulement de
pompe.
Avantages de la pompe :
Utilisable haute pression (jusqu 650 bars environ)
Pompe rversible
Pompe rglable et modulable
Refoulement sans pulsation
Pompe faible niveau de bruit
Rendement lev
Applications :
Equipements hydrauliques courants
Presses et cisailles
Lubrification / alimentation
Grues

Pompe hydraulique axes radiaux Xantia


Caractristiques :
Entrainement mcanique de la pompe

Courroie poly-v et poulie sur arbre cames

Rgime de rotation

1/2 frquence de rotation du moteur

Nombre de pistons

6 pour la direction et 2 pour la suspension

Dbit par tour

3,3 et 1,1 cm3

Diamtre des pistons

12mm

Cours utile

2,8mm

Cylindre

1761cm3

Puissance maximale

90 DIN 5500 tr/min

Couple maximale

14,7 dan.m 2600 tr/min

Tableau 1 Caractristiques de la pompe radiale

Description des parts :

Figure 1 plan, vue de cote

Figure 2 plan, vue coupe

Nomenclature :
Reference Nombre Parts
1

Poulie

Corps

Clapet de refoulement

Ressort

Piston

Clapet

Clapet

Piston

Ressort

10

Clapet toile

11

Clapet de dcharge

12

Cloche

13

Vis

14

Arbre

Lgende:
A: Sortie " Suspension - freinage
B : Aspiration
C : Sortie " Direction "
D : Etage 6 pistons Dbit 3,3 cm3 par

tour
E : Etage 2 pistons Dbit 1,1 cm3 par tour

Modlisation des pices sous Catia :


Les membres de la pompe ont t faits avec les
diffrents composants de Catia du module de
conception mcanique ; Les suivants figures sont exemples des pices les plus
importants sous le logiciel Catia.

Tableau 2 Reference des pices pompe radial

Figure 1 Poulie

Figure 3 corps

Figure 2 axe dcentre

Figure 4 Carter derrire

Fonctionnement :
La pompe est compose de 8 pistons identiques 5 et 8 rpartis sur 2 tages. Les
pistons sont disposs la priphrie d'un arbre excentr qui est entran par la
poulie 1 de 144,7 mm lie par courroie une poulie d'entranement de 130,2 mm
fixe sur l'arbre cames.
7

La pompe est quipe de 3 orifices pour :


Laspiration du liquide LHM ;
La sortie de l'tage 6 pistons, alimentant le circuit " direction " ;
La sortie de l'tage 2 pistons, alimentant le circuit "suspension - freinage "

Figure 5 Vue coupe, Aspiration-Direction

Etage 6 pistons : " direction "


Admission et remplissage : Une branche du clapet toile 10 obture le circuit de
refoulement. Dans son mouvement de retrait, assur par le ressort 9, le piston 8
engendre une dpression et la bille 7 laisse passer le liquide LHM dans le cylindre.
Compression et refoulement : La pression dans le cylindre devient suprieure celle
qui rgne dans le circuit "utilisation". Une branche du clapet toile 10 ouvre le circuit,
la bille 7 est plaque dans le fond du piston et le liquide LHM est refoul vers la
sortie. Les 6 orifices communiquent entre eux dans la cloche 12 et sont relis la
sortie "direction".
Rgulation : En cas de surpression dans la cloche 12, le clapet de dcharge 11
s'ouvre et renvoie le liquide LHM l'aspiration (au travers de la vis 13 et de l'arbre
14).
Etage 2 pistons : " suspension - freins "

Figure 6 Vue coupe, Suspension-Aspiration

Admission et remplissage : Le clapet 3 obture le circuit de refoulement. Dans son


mouvement de retrait, assur par le ressort 4, le piston 5 (cot G) engendre une
dpression et la bille 6 laisse passer le liquide LHM dans le cylindre.
Compression et refoulement : La pression dans le cylindre devient suprieure celle
qui rgne dans le circuit "utilisation". Le clapet 3 (cote F) ouvre le circuit, la bille 6 est
plaque dans le fond du piston et le liquide LHM est refoul vers la sortie A. Les 2
orifices communiquent entre eux par un conduit du corps de la pompe et sont relis
la sortie A " suspension - freinage ".
La rgulation de la pression dans ce circuit, est assure par le conjoncteurdisjoncteur.

Assemblage et simulation sous Catia


Lassemblage fut envisag partir du modle rel de la machine en prenant en
compte les pices plus importantes, puis pour la simulation le systme cinmatique
est simple. Il est constitu par laxe, les pistons et le corps. Le corps et llment fixe
dans lequel on va ajouter une liaison pivot entre celle-ci et laxe de faon que le
dernire puisse tourner sur son axe principal, aprs il est mis en place une liaison de
point courbe entre les pistons (la tte avec un point) et la surface du cylindre qui
appartient laxe dcentre (une courbe sous cette surface doit tre cre).
Finalement une liaison cylindrique entre les vrins et la chambre de chacun dans les
corps.

Figure 7 Assemblage pompe radial

Lensemble de liaisons cinmatiques permet de simuler le mouvement rel de la pompe


explique antrieurement, avec laxe dcentre tournant sur lui-mme, et en suscitant le
mouvement linaire du vrin lintrieur de ses chambres, dune forme intercale.

Figure 8 Vue clate

10

La Pompe Hydraulique Axial Cinq Pistons Citron BX


Les pompes hydrauliques pistons axiaux ou aussi pompe olo hydraulique.
Les pistons sont situs paralllement ou inclins par rapport l'axe d'entranement.
Le cur de la pompe est constitu d'un barillet de glaces de distribution et de
pistons. Elle pntre tous les secteurs : agriculture, industrie, sidrurgie,
aronautique, travaux publics, etc.

Figure 9 Schma pompe hydraulique axial

Tableau 3 Composants pompe hydraulique

Avantages de la pompe :
-Rapport poids / puissance
-Rgime de rotation leve, grce la faible inertie des masses tournantes
-Cylindre leve et le rgime rapide permet de trs grosse puissance
-Pression plus de 6 000 psi (420 bars)
-Excellent Le bon rapport qualit prix en fait une des pompes les plus courantes
aprs les pompes engrenages
-Distribution par glace sans clapets, ce qui les rend auto amorant
-La technologie est souvent rversible en moteur
-Cylindre fixe ou variable
Inconvnient des pompes pistons
Sa prcision et technologie glace barillet est plus fragile que les clapets, mais de
nos jours les autres composants du circuit demandent aussi une huile de qualit
correcte, et surtout une trs bonne filtration.

Pour mmoire une pompe pistons est parfaitement quilibre et ne produit


presque pas de pollution (en comparaison d'une pompe a engrenages par
exemple) 70 80 % des destructions des pompes ont pour origine la pollution de
l'huile.
11

Caractristiques:
Dbit: 4cm3 par tour.
Diamtre des pistons:12 mm
Cours totale: 9.85 mm
Cours utile: 7.07 mm
Applications et principe de fonctionnement
Les pompes hydrauliques pistons axiaux ou aussi pompe olo hydraulique. Les pistons sont
situs paralllement ou inclins par rapport l'axe d'entranement. Le cur de la pompe est
constitu d'un barillet, de glaces de distribution et de pistons. Elle pntre tous les secteurs :
agriculture, industrie, sidrurgie, aronautique, travaux publics, etc. Principes pistons bielle
et axe bris pistons patin et axe en ligne A pistons radiaux.
Admission: Premier Demi-tour
Le ressort rappel le piston qui cre une dpression dans la chemise.
Les orifices damission dcouverts, le liquide est aspir dans le cylindre.

Figure 10 Schma fonctionnement pompe hydraulique 1

Refoulement: Second Demi-Tour


La compression dbut lorsque les orifices damissions sont obturs.
Le liquide comprim repousse le clapet et schappe vers le circuit.

Figure 11 Schma fonctionnement pompe hydraulique 2

12

Modlisation des pices sous Catia

Figure 12 Bloc cylindrique 1

Figure 14 Arbre de pompe

Figure 13 Bloc cylindrique 2

Figure 15 Couvercle de pompe

Vue clate

Figure 16 Vue clate de la pompe axial

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Scie gone Bosch


Il est un machine lectrique destine au usage de coupure de bois, mtal, pltre entre dautres
matriaux. Il est constitu dun corps de matire plastique dans lequel lintrieur se trouve
un moteur lectrique responsable de donner la puissance pour allumer la machine. Le moteur
est connecte un mcanisme qui transforme lnergie de rotation du moteur en un
mouvement rectiligne alternative ou un mouvement orbital de la lame pour couper.

Figure 17 Dessin reprsentative Scie Bosch

Loscillation transversale de la lame est rglable grce au bouton avec quatre positions, dans
lesquels le change de lamplitude du mouvement partir de zro dplacement transversale. Ce
systme permet de sadapter mieux la coupure des diffrents matriaux, de limiter son usure
en vitant la coupure de matriaux au retour, et de favoriser lvacuation des copeaux.
Conception des pices
La machine se compose de plusieurs lments chaque avec une tache spcifique et essentielle
pour le fonctionnement de la machine ; cependant pour la ralisation de ce projet sont prise en
compte seulement les lments plus importants qui apporte de liaisons cinmatiques pour
simplifier la simulation numrique et pour simplifier les nombre des pices raliser.
La liste de pices est la suivant :
Engrenage
Arbre dente
Hlicodale grand
Hlicodale
Croisillon
Axe
Bielle
Manivelle
Rotule
Lame

Plaque contrepoids
avec bras
Bti
Support de lame

Couvercle
mtallique
Plaque contrepoids
Support de laxe

Tableau 4 Liste de pices scie gone

Chaque pice fut conue partir de diffrents composants de conception de produit du Catia
et quelques composants utiliss taient :
Rvolution
Extrusion
Poche
Trou
Multi section solide
Coque
Chanfrein
Rptition rectangulaire-circulaire
14

Figure 18 Engrenage Hlicodal

Figure 19 Bti

En outre certain pices constitues de plaque mtalliques plies ont t cr dans le module
Generative Sheet Metal Design (conception de lames mtalliques) de Catia, parce que dans ce
dernier et plus facile dimensionner ce type de pices et aditionallement sil existe la
ncessite des crer les plan de fabrication des pices cette module permet de un-plier les
pices pour sapercevoir de dimensionnes initiales ncessaires du plaque mtallique

Figure 20 Plaque contrepoids avec bras

Figure 21 Croisillon

Mcanisme de dplacement de la lame de coupure :


Il est le plus important sous-systme de la machine parce quil permet accomplir la tche pour
la machine a t cr, Pour concevoir bien les lments plus importants nous prenons en
compte le fonctionnement rel de la machine, avec des supports graphiques pour faciliter
lassemblage et la dduction de liaisons cinmatiques:

Figure 22 Photo du
mcanisme principal 1

Figure 23 Photo du
mcanisme principal 2

15

Le schma cinmatique reprsente toutes les liaisons compris dans le mcanisme, en premier
lieu il existe une liaison engrenage entre larbre dente hlicodale et lengrenage hlicodal,
aprs une liaison pivot entre lengrenage et la manivelle en mme temps connecte la bielle
avec une liaison pivot perpendiculaire. La bielle est accroche avec le croisillon et cette
dernire avec larbre avec une liaison pivot. Larbre se dplace dans son support d une
liaison cylindrique, le schma prend la supposition que le support de arbre est encastre au bti.
Larbre dente et lengrenage possde une liaison pivot chacun avec le bti.

Figure 24 Schma liaison cinmatique 1

Figure 25 Schma de liaison cinmatique 2

Pour la simulation cinmatique il est pris la mme liaison que dans le schma cinmatique
avec la liaison pivot de larbre dente qui conduit le mcanisme.

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Contrepoids:

Figure 26 Modle numrique


mcanisme principal 1

Figure 27 Modle numrique


mcanisme principal 2

Comme le systme antrieur produise de changements de direction et magnitude des vecteurs


forces, les vibrations dans la machine sont invitables, nanmoins une mesure de prcaution
amorti cette effet et rduit les vibrations alatoires. Le sous-systme compris deux plaques
mtalliques accroches lengrenage hlicodal plus grand et il effectue un mouvement
vertical au cours de la rotation de lengrenage.

Figure 28 Photo mcanisme de


contrepoids 1

Figure 29 Photo mcanisme de


contrepoids 2

Les liaisons mcaniques sont moins nombreux mais plus complexes parce quil y a une
liaison de contact glissant entre lengrenage et les deux plaques mtalliques, aussi il existe
cette mme liaison entre lengrenage hlicodal petit et les plaques pour rduire les dgres de
liberts restantes et garantir le dplacement verticales de plaques.

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Figure 30 Schma cinmatique contrepoids

Tableau 6 lments mcanisme contrepoids

Pour la simulation cinmatique cause de glissement la solution le plus simple pour


accomplir le mouvement rel, il est de dplacer le centre du cercle hors daxe de lengrenage
dans la ligne daxe central de lovale de la plaque et avec la mme procdure pour le centre de
lengrenage petit avec laxe central de lautre ovale de la plaque.

Figure 31 Modle numrique


mcanisme contrepoids

Bras du dgre de libert:


Un plaque qui tourne autour dun point fixe dans le bti et qui se dplace grce lengrenage
grand, il contrle le mouvement dans lautre plan de la lame de la scie, puis quil pousse sur la
plaque accroche au support de laxe et le fait se dplacer perpendiculairement au axe central
de la scie, ce qui produit un mouvement orbital de la scie.

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Figure 32 Photo mcanisme de bras 1

Figure 33 Photo mcanisme de bras 2

Le diagramme cinmatique est simple, il est compose de 4 lments et dune liaison de


surface glissant entre la plaque et lengrenage hlicodal et une liaison pivot de la plaque avec
le bti.

Figure 34 Schma cinmatique mcanisme bras

Tableau 7 Elments mcanisme bras

Pour la simulation cinmatique cause de glissement la solution le plus simple pour


accomplir le mouvement rel, il est de dplacer le centre du cercle hors daxe de lengrenage
dans la ligne daxe central de lovale du bras au mme temps quon dfinit une liaison pivot
avec le bti.

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Figure 35 Modle numrique


mcanisme bras 1

Figure 36 Modle numrique


mcanisme bras 2

Assamblage finale:
Aprs avoir bien defini et reussir la simulation de chacun de ses sous-systemes on procede a
tout remmettre dans une seule systme et demarrer la simulation pour obtenir le mouvement
reel de la machine.

Figure 37 Modle numrique


mcanisme scie complet 1

Figure 38 Modle numrique mcanisme scie complet 2

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CONCLUSIONS
Le projet nous a permis de comprendre les fonctionnes et outils du logiciel Catia, a fin de
pouvoir lutiliser avec expertisse et dune facon courant dans le cas de notre projet
profesionelle comme des ingenieurs. Aussi il avait permis de mieux comprendre quels sont les
dimmensions et la methode pour le mesure plus importants, pour faire la conception des
pieces fabriques.
En outre le projet a renforc les connaissances des dynamique classique comme les liaisons
cinematiques, parce quil tait ncessaire pour sapercevoir du fonctionnement de chaque
machine et ensuite rpresenter cette comportement de la manire le plus approxime sous
lapplicative de simulation cinematique de Catia (DMU Kinematics).
De plus le projet a apport une opportunite de acquerir et plasmer les connaissances de la
langue francaise pour ainsi pouvoir lameliorer dune facon crite et aussi connaitre la
procedure et les consignees necessaires pour rediger un projet.
Finalement le projet nous avait enseigne limportance du plannning des objeticcfs et dun
calendier des travaux, pour sorganizer et accomplir le projet avec les specifications demandes
et dans un temps concret. A cause de navoir pas fait ce type de planeation, le projet fut donn
dehors la date limite et avec quelques points a ameliorer.

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BIBLIOGRAPHIE

CATIA-V5-Tutorials-Mechanism-Design-and-Animation-Release-16
ISO 3952-1 Kinematic diagramsGraphic symbols
Supports des travaux pratiques de bureau dtude (INSA Rouen)
Support des travaux pratiques de conception assiste par ordinateur (INSA Rouen)
Supports des travaux pratiques de conception surfacique et applications la fabrication
(INSA Rouen)
http://www.rincad.es/viewtopic.php?f=5&t=2364
http://www.technologyevaluation.com/es/software/simulacion-catia-modeladotutorial-pdf.html
http://xantia.voila.net/refection_pompe_hydraulique.htm
http://eduscol.education.fr/sti/ressources_techniques/pompe-xantia
http://joho.p.free.fr/EC/THEMES/POMPES/POMPE%20A%20DEBIT%20FIXE.pdf

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