Correction examen du module: dynamique des structures et vibrations

Exercice 1:
1)- l'nergie cintique T du systme
1

1 = 2 2 2 = 2 2
1

= 2 2 = =
1

= 1 + 2 = 2 2 + 2 2 = 4 2 + 2

1
4

2 + 2

2)-l'nergie potentiel V du systme

1
2

1
2

1 = 1 2

1
2

2 = 2 2
1
2

3 = 3 2
1
2

1
2

= 1 + 2 + 3 = 1 2 + 2 2 + 3 2 =

1
2

1 + 2 + 3 2

1
2

1 + 2 + 3 2

3)-le Lagrangien du systme:

1

= = 4 2 + 2 2 1 + 2 + 3 2

1
1
2 + 2 1 + 2 + 3 2
4
2

4)-lquation diffrentielle du mouvement:

=0

1
2

2 + + 1 + 2 + 3 = 0

2 1 + 2 + 3
2 +

=0

5) la pulsation propre 0 et le priode T0

0 =

2 1 + 2 + 3

0 =

2 +

0 = 2

2 +
2 1 + 2 + 3

Exercice 2:
1)- l'nergie cintique T du systme
1

1 = 2 1 2

2 = 2 2 2
1

= 1 + 2 = 2 1 2 + 2 2 2 = 2 1 + 2 2

1
1 + 2 2
2

2)-l'nergie potentiel V du systme

1

1 = 2 1 2

2 = 2 2 2 = 1 + 2 = 2 1 2 + 2 2 2 = 2 1 + 2 2

1
2

1 + 2 2

3)-le Lagrangien du systme:

1

= = 2 1 + 2 2 2 1 + 2 2

1 + 2 2

1
2

1 + 2 2

4)-lquation diffrentielle du mouvement:

l'nergie de dissipation D du systme
1

1 = 2 1 2

2 = 2 2 2

= 1 + 2 = 2 1 + 2 2

=
1 + 2 + 1 + 2 + 1 + 2 = 0

1 + 2
1 + 2
+
=0
1 + 2
1 + 2

5) l'expression de keq, eq et meq en fonctions de k1,k2,1,2,m1 et m2

5-1) lquation diffrentielle du mouvement pour le system quivalent keq, eq et meq
+ + = 0

5-2) lquation diffrentielle du mouvement pour le system k1,k2,1,2,m1 et m2

1 + 2 + 1 + 2 + 1 + 2 = 0

par comparaison nous avons l'galit suivante

= 1 + 2

= 1 + 2

= 1 + 2

Exercice 3:
3)-le Lagrangien du systme:
=
1

1 = 2 1 2 12

2 = 2 2 2 22

1 = 1 1 1
1

4 = 2 2

1
6

2 = 2 1 2
1

5 = 2 4

1
3
7 = 3
1 2
2
6

5
6

3 = 2 1
1

6 = 2 5

4
6

1
2
6

1 2
1 12 + 2 22
2
1 1 1 + 2 1 2
2

1
3
+ 3
1 2
2
6

4
1
1 + 2 1
18
72

25
1
4 + 5
72
18

=0
1
1
1 2 1 + 1 1 +
2 1 1 2

4
1
1
1 + 2 2 2 1 1 + 3 2
18
72
8

=0

=0
2
2
2 2 2 + 2 2 +
2 2 1 2

25
1
1
4 + 5 2 2 2 2 + 3 2
72
18
8

=0

Dans le cas des faibles oscillations, les angles sont trs petits on a
1 1 et

cos 1 1

1 2

1 2 1 + 1 1 +
2 2 2 + 2 2 +

1 2 1 + 1 +
2 2 2 + 2 +

2 2 et

cos 2 1

2 2

4
1
1
1 + 2 2 2 1 + 3 2 2 1 2
18
72
8
25
1
1
4 + 5 2 2 2 + 3 2 2 1 2
72
18
8

18 1

=0

=0

+ 72 2 2 2 + 4 3 2 1 4 3 2 2 = 0

25
1
1
1
4 + 5 2 2 + 3 2 2 3 2 1 = 0
72
18
4
4

on pose
1 = 1

et 2 = 2
1 2 2 + 1 +

4
1
1
1
1 + 2 2 2 + 3 2 1 3 2 2 = 0
18
72
4
4

2 2 2 + 2 +

25
1
1
1
4 + 5 2 2 + 3 2 2 3 2 1 = 0
72
18
4
4

4
1
1
1
1 + 1 2 + 1 + 2 + 3 2 1 3 2 2 = 0
9
36
4
4
2 + 2 2 +

25
1
1
1
4 + 5 + 3 2 2 3 2 1 = 0
36
9
4
4

l'criture sous la forme matriciel

16 1 + 2 +9 3
36
2

1 + 1 2 +
1
3
4

1 + 1 2 +

1
4

3 2
2 + 2 2 +

161 + 2 + 93
2
36

1
3 2
4

25 4 +4 5 +9 3
36

1
0
=
2
0

1
3 2
4
=0
254 + 45 + 93
2
2
2 + 2 +

36