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Definici
on de Estabilidad para Sistemas Lineales Invariantes en el Tiempo
1. Un sistema es estable si la respuesta transitoria tiende a cero, a medida
que el tiempo tiende a infinito
2. Un sistema es inestable si la respuesta transitoria tiende a infinito, a medida
que el tiempo tiende a infinito
3. Un sistema es marginable estable si la respuesta transitoria ni decae ni
crece, sino permanece constate u oscila con frecuencia y amplitud constante
Como la respuesta transitoria depende de los Ipolos de la funcion de transferencia, entonces necesitamos estudiar los polos de la funcion de transferencia. Lo
anterior se hace analizando la respuesta de un sistema cuando la entrada es un
impilso unitario.
1. Los sistemas estables tienen funcion de transferencia, (en lazo cerrado) con

polos solo en el semiplano izquierdo del plano complejo

2. Los sistemas inestables tienen funcion de transferencia con polos (en lazo
cerrado) con al menos un polo en el semiplano derecho del

plano complejo, polos de multiplicidad mayores que uno

sobre el eje imaginario o ambos.
3. Los sistemas marginalmente estables tienen funcion de transferencia (en lazo
cerrado) con solo polos sobre el eje imaginario de multipli-

cidad uno y polos en el semiplano izquierdo del plano

complejo.
Asi la correlaci
on entre el comportamiento dinamico y la posicion de los
polos en el plano es:
1. Estabilidad Absoluta (igual a Estabilidad Asintotica para Sistemas Lineales): La parte real n de los polos debe ser estrictamente negativa
para que decaiga la respuesta transitoria, esto es, los polos deben estar en
el semiplano izquierdo del plano S.
2. Estabilidad Relativa: tiene que ver con la posicion de los polos en el
semiplano izquierdo plano S, para evitar sobrepasos excesivos y comportamiento oscilatorio no deseado, debe ser adecuado. Puesto que
= cos1 () no debe ser cercano a 90o . As, estabilidad relativa
satisfactoria quiere decir ausencia de mucho sobrepaso y comportamiento
oscilatorio adecuado.