PERTENENECIA DE UN POLO EN UN LGR

Veamos la aplicacin en la que se desea confirmar la pertenencia de un

determinado polo al Lugar Geomtrico de la Races de una Funcin de
Transferencia.
Para ver la aplicacin se debe recordar que todos los polos que pertenecen a
un LGR, cumplen con los criterios de Magnitud y de Fase, tal como se demostr
en clases.
Sea la Funcin de Transferencia en Lazo Abierto [GH(s)] siguiente:

GH ( s )=

k
s(s+3)( s+5)

Entonces se desea saber si el par de polos complejos conjugados

1 j 1.38

, pertenecen al LGR de la F.T. indicada.

Entonces, para realizar la prueba basta con tomar en consideracin uno de
ellos, as tomaremos el polo

1+ j1.38 , tal como se muestra en la grfica

adjunta, con el que confirmaremos el criterioj w

de Fase:
j 1.38

-5

3
-3

-1

As, todos los polos y zeros finitos o que pertenecen a la Funcin de

Transferencia en Lazo Abierto, deben converger al polo de prueba.
1 = 180 arctan(1.38) = 125.93

Donde:

2 = arctan(1.38/2) = 34.60
3 = arctan(1.38/4) = 19.03

polos = 179.56 180

Es decir, se confirma que satisface el criterio de Fase, por lo que podemos

confirmar que los polos

1 j 1.38

pertenecen al LGR de la Funcin de

Transferencia dada.
Finalmente, para determinar la ubicacin del tercer polo, aplicamos el criterio
de Magnitud, as:

k
s=1+ j1.38=1
s (s +3)(s +5)

k =|s ( s+3)(s+5)|s=1+ j 1.38= 1+(1.38)2 4 2+(1.38)2 22+(1.38)2=17.52

|s ( s +3 ) ( s+ 5 )|=|s 3+ 8 s 2+ 15 s|=17.52
s 3 +8 s 2 +15 s+ 17.52=0
Donde resolviendo, obtenemos:

s 1,2=1 j1.38

s 3=5.98

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