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Mcanique / Modlisation / exercice : Schma cinmatique

Systme de levage
Objectifs :

Manipuler le systme
Identifier les sous-ensembles
Complter le graphe et identifier les liaisons
Crer le schma cinmatique

Travail attendu :

Effectuer le schma cinmatique spatial.


Pr requis :

Connaissance du tableau des liaisons mcanique


Connaissances associes :

Mobilit des mcanismes


Solutions constructives dassemblage
Schmas mcaniques (cinmatique)
Conditions de travail :
Matriel :

Maquette relle

Validation :

en TD avec lenseignant.

Systme de levage - schma STI

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1STI

Mcanique / Modlisation / exercice : Schma cinmatique

1STI

Prsentation
La maquette reprsente
une partie dune ligne
automatise.
Cette
partie
a
pour
fonction de soulever une
charge par lintermdiaire
dun vrin pneumatique.
Le plateau vient se glisser
entre les rouleaux du
convoyeur.
Aprs avoir fait fonctionner
le systme la main,
reprer
les
diffrents
lments qui le compose.
Sur la perspective colorier
chaque
famille
cinmatique (une couleur
par famille)
Puis, tablir le graphe des
liaisons.
Terminer votre travail en
ralisant le schma cinmatique 3D du systme de levage.
1. Graphe des liaisons :

Chssis

Plateau

Equerres 2

Equerres 1

Tirant gauche

Tige du vrin

Corps du
vrin

Tirant droit

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1STI

2. Schma cinmatique 3D :

Y
Z

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