Todas las estimaciones se realizaron entre los datos 1793 al 1838 para

entradas y salidas
Entradas: seal de consigna de los servomotores
Servo1: corresponde a la columna numero 6 de los datos
Servo 2: corresponde a la columna numero 7 de los datos
Salida:
Angulo de ataque: columna 3
Roll: columna 2

Estimacin del Roll ante el servo 2

Entrada: servo2
Salida: Roll
Se hicieron varias estimaciones variando el numero de polos y ceros de la
aplicacin ident de Matlab para obtener el mejor a ajuste con los datos
obtenidos de la planta del sistema.

Figura 1: muestra los datos correspondientes a la salida y entrada real de la

planta del sistema.

De la figura 1 se puede observar que la salida se asemeja a una respuesta de

grado 2 pues esta presenta un sobresalto para luego estabilizarse, en base a
esto se empez a hacer una estimacin con dos polos y posteriormente
variando la cantidad de polos y agregando un cero, al final se escogi la
estimacin con mejor ajuste a los datos obtenidos.

Figura 2. Modelo de la planta del sistema con un ajuste del 74,78%

En la figura 2 podemos observar el comportamiento real de la planta del

sistema en color negro frente al comportamiento del modelo generado por
ident en color rojo. El modelo de la planta que se obtuvo con el mejor ajuste se
muestra en la figura 3.

Figura 3. Modelo de la planta estimado con el mejor ajuste posible para este
caso.

Estimacin del ngulo de ataque ante el servo 2

Entrada: servo2
Salida: ngulo

Figura 4: muestra los datos correspondientes a la salida y entrada real de la

planta del sistema para este caso.
Siguiendo el anlisis descrito para el caso anterior se obtuvo la mejor
estimacin con un ajuste del 84,87% en la figura 5 se muestra el
comportamiento real de la planta del sistema en color negro frente al
comportamiento del modelo generado por ident en color verde. El modelo de la
planta que se obtuvo con el mejor ajuste se muestra en la figura 6.

Figura 5. Modelo de la planta del sistema con un ajuste del 84,87%

Figura6. Modelo de la planta estimado con el mejor ajuste posible para este
caso.