Henri RIVIERE

ACL- section modlisme

Stage du 25 janvier 2009

Calcul d'une motorisation lectrique

Je vais essayer de vous montrer comment on calcule une motorisation lectrique destine nos
aromodles.
Je commencerai donc par des notions d'lectricit en appuyant mes explication sur l'analogie qui existe
entre un circuit hydraulique et un circuit lectrique.
Successivement nous verrons :
- Notions d'lectricit (Analogie hydraulique, Notions de quantit de courant, intensit, tension)
- Masse, force
- Travail, puissance
- Rendement
- Dimensionnement des composants
- Utilisation d'un "logiciel" de calcul des moteurs CMARC de Franc Aguerre.

Analogie entre un circuit hydraulique et un circuit lectrique

Circuit hydraulique

Circuit lectrique

Le rservoir se dfinit par :

La batterie de dfinit par :
- son volume, sa capacit cad par la qt d'eau
- sa capacit (qt de courant qu'il peut contenir)
qu'il peut contenir (en l par ex)
- le nombre d'lments (ddp)
- sa position en hauteur
- sa rsistance interne
- le diamtre du tuyau de sortie
Pour que leau puisse couler il faut
- que le rservoir contienne de l'eau
- quil existe une diffrence de hauteur
- que la vanne soit ouverte
Lorsque le rservoir est vide, l'eau ne coule plus.
Il faut re remplir le rservoir
Transducteur
Roue aubes : convertit l'nergie hydraulique en
nergie mcanique
Turbine : convertit l'nergie hydraulique en nergie
lectrique
La roue (ou la turbine) tourne plus ou moins vite en
fonction de la quantit d'eau qu'elle reoit
Cette quantit d'eau peut tre ajuste par un vanne
que l'on ferme plus ou moins
Une vanne : coupe le circuit hydraulique ou rgule
le dbit

Pour que le courant passe il faut

- que l'accu soit charg
- qu'il existe une ddp entre les bornes
- que l'inter (variateur) soit ferm (circuit ferm)
Lorsque l'accus est vide, le courant ne passe plus
Recharger la batterie
Moteur : convertit l'nergie lectrique en nergie mcanique
Le moteur tourne plus ou moins vite en fonction de la quantit
de courant qu'il va recevoir
Cette quantit de courant va tre rgle par un rsistance
variable : le variateur, ou le contrleur

Un variateur : rgle le dbit du courant (intensit) coupe

le circuit lectrique

Grandeurs - units
La pression
La pression de l'eau au niveau de la turbine lie la
diffrence d'altitude ou la hauteur de la chute
(= au poids de la colonne d'eau)
1 Pa = 1 N / m
1 bar = 105Pa = 10N / cm ~ 1 kg /.cm
Le poids d'une colonne d'eau de 10m = 1 kgf
En bar
Pour augmenter la pression on augmente la hauteur
de la chute
Ce qui ne change pas la quantit d'eau dans le
rservoir

La tension
La tension ou ddp aux bornes du moteur
Pour augmenter la tension

La capacit
La quantit d'eau contenue dans le rservoir
Litres (l)
Pour augmenter la capacit, (qt d'eau) il faut
augmenter le volume du rservoir ou en ajouter un
autre en //.

La capacit
La quantit d'lectricit contenue dans l'accu

Le dbit ou vitesse d'coulement

La quantit d'eau coule par unit de temps ou
Le dbit en litres par seconde

L'intensit
La quantit d'lectricit fournie par unit de temps
1 Coulomb / seconde = 1 Ampre

l/s

En Volts (V)
Multiples et sous multiples : mV, kV
Pour augmenter la ddp on augmente le nombre
d'lments
Ce qui ne change pas la quantit de courant disponible

Coulombs (C)
Les autres units : Ah ou mAh
Pour augmenter la capacit, (qt d'lectricit) il faut
augmenter la capacit de l'lment ou bien mettre en parallle
d'autres lments .

Notion de poids, de masse, de travail

Masse : quantit de matire (en kg)
Poids : force (en Newton), dpend de l'endroit
o on se trouve.
Relation entre masse et poids :
F=m.g
g : acclration de la pesanteur = 9,81m/s

10l d'eau = 10kg

Chute de 100m
W = 10 x 9.81 x 10 = 981 joules
1m x 1N = 1J

Travail :
Une force qui dplace son point d'application
dans le sens de la force produit un travail
W= F x d (en joules)
Thorme : Le travail produit par une force
dplaant son point d'application sur une
trajectoire quelconque ne dpend pas du
chemin suivi. Il est gal au produit de
l'intensit de la force par la projection de la
trajectoire sur un axe de mme direction que la
force
Dans le cas d'un avion ce qui est pris en compte
c'est uniquement la variation d'altitude

Autrement dit, dans le cas de nos modles, ce qui nous

intresse dans le travail effectu par le moteur (pour
vaincre la pesanteur, le poids de l'avion) c'est la
diffrence d'altitude obtenue, la trajectoire n'importe pas.

La puissance.
Dans la notion de travail le temps n'intervient
pas
La puissance produite sera d'autant plus grande
que grande que le temps pour effectuer le
v = debit, vitesse, analogue I
travail sera court.
F = force, analogue la tension, ddp
P = F x d/t et d/t = v
P=Fxv
F en N
v en m/s
P en J/s
1 J/s = 1 Watt

D'o P = U x I
U en Volts
I en Ampres
P en Watts

Il est ais de comprendre que plus le rservoir

sera plac haut et plus la turbine recevra de
force
De mme si l'on augmente le dbit de l'eau, la
turbine va tourner plus vite.

P (Watts) = U (V) x I (A)

D'o l'on tire :

Nous constatons que deux lments contribuent U = P / I
faire font tourner la turbine : la diffrence de I = P / U

hauteur et le dbit de l'eau

Notion de rendement
Toute l'eau qui emprunte la chute ne contribue pas faire tourner la turbine (claboussures, passage ct
des pales )
De mme dans un circuit lectrique toute la puissance fournies au moteur n'est pas convertie en puissance
mcanique : une partie est absorbe pour vaincre les frottements, une autre transforme en chaleur,
Le rendement est dfini par le rapport puissance utile (ou restitue) / puissance fournie ou absorbe. On
note : %= (Pu / Pa ) x 100. Il est toujours infrieur 1.
Ordre de grandeurs :

- machine vapeur : = 10%, moteurs essence = 30%

- moteurs lectriques de 50 90 % si on ne tient pas compte de la faon dont on

a fabriqu l'lectricit
- hlice : 60% dans le meilleur des cas semble-t-il.
Rendement d'une chane d' lments : les rendements se multiplient;
ex : 1 = 0.50, 2 = 0.30 > t = 0.15
A partir d'ici nous avons tout ce qu'il faut pour calculer la puissance ncessaire pour faire monter un
planeur ou un avion.
Puissance min ncessaire : c'est celle qui va compenser le taux de chute du modle
Ce taux de chute est de l'ordre de 0,5m/s pour un planeur de performance, 0,7m/s pour un planeur de
dbut, et de 2m/s pour un avion.

Pc = Tc x M x 9.81 (Watts)

ex : 1.5 x 9,81 x 0.7 = 10.3W (utiles)

mais pour gagner de l'altitude, partir de ce vol en pallier avec un taux de monte Tm
Pm = Tm x M x 9.81
La puissance totale
Pt = Pc + Pm = Tc x9.81 x M +Tm x 9.81 x M
P(W) = M x 9.81 (Tc + Tm)
On a besoin de connatre sa masse, de choisir son taux de monte ou plus exactement Tc + Tm. Par ex on
prendra 6m/s
Ex : un planeur de 1,5kg avec un taux de chute de 0.7m/s va ncessiter une puissance de
Pt = 1.5 x 9.81 x 6 = 88 watts ( l'hlice)
On admet les rendements suivants : moteurs 70%, hlice 60% ce qui fait en global 42%
88 watts ne reprsentent donc que 42% de la puissance fournir au moteur d'ou puissance fournir par
l'accu : P = (88 / 42) x 100 = 209 watts
Si on fait le rapport puissance / poids on a 139 W / kg
Quels accus choisir ?
Un accu est caractris par sa tension en Volts, (ou nombre d'lments), sa capacit en mAh; (quantit de
courant qu'il peut contenir) et son aptitude dlivrer une certaine intensit. Cette dernire est donne en
nombre de fois sa capacit.
Ex : un accus de 2200mAh marqu 20C et 30C pourra dlivrer 2200 x 20 soit 44000mA ou 44A en mode
permanent et 2200 x 30 soit 66 A pendant un bref instant
P = UI = 209W
I max 20A par ex
U = 209/20 = 10.45V soit 10el Ni Cd ou Ni Mh ou 10.45/3.7 = 2.8 Lipo soit 3 lipo
Pour les Lipo il faut dterminer
- la capacit fournir l'intensit demande
ex : accus de 1700mAh - 10C peut dbiter au max 17A > ne convient pas
:un accus de 1700mAh - 15C peut dbiter au max 25.5A > convient
- la capacit fournir l'autonomie (temps t) souhaite
t = Q x 60 / I en mn
Dans notre cas t = 1.7 x 60 / 20 = 5.1mn
si on veut 10mn il faudra doubler la capacit soit 3400mAh
Pour le variateur prendre une marge de 20%

Faire sur le dimensionnement des fils (densit de courant), des composants et sur la qualit des
contacts.
Si l'on veut passer un dbit important, il faut utiliser des tuyaux de grosse section. Idem pour le courant
lectrique.
Pour le moteur, c'est plus compliqu. Mais nous avons quand mme quelques donnes :
- I permanent : 20A
- nbre d'lments Lipo 3
- puissance absorbe 209 watts
Reste se fixer le Kv (nbre de tours par volt) oui mais comment choisir ? et chercher la bonne hlice qui
va absorber la puissance fournie par le moteur (formule de Boucher).
Un moteur est son meilleur rendement quand sa vitesse de rotation est 80 % de sa vitesse vide. Si
c'est 8000 t/mn, il faudra chercher une hlice qui va donner 6400t et 20 A dans notre cas.
Heureusement il y a CMARC.
Dmonstration du logiciel CMARC que l'on peut tlcharger ici :
http://pagesperso-orange.fr/spotar/engins_volants/pages_ev/CMARC.html
Remarque :
L'utilisation de ce logiciel ne dispense pas d'utiliser une pince ampremtrique ainsi qu'un compte tours
pour vrifier que l'on est l'on est proche des rsultats attendus vis vis du courant qui traverse le moteur
ainsi que de la vitesse de rotation de l'hlice. Il ne restera plus qu' "valider" la motorisation en vol.

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Bibliographie :

Article en rapport avec ce logiciel CMARC dans le n 673 p 82 (octobre 2007) de Modle Magazine.
HS n12 (le dernier) de FLY, un Spcial lectrique que vous pouvez acheter en ligne (au mme prix qu'en kiosque port
compris) ici : http://www.rcmodelisme.net/flyinter/horsserie12.html