Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Realizado por:
Br. Araujo Sulbarn, Ender Jos.
C.I.: 19.506.758
Br. Nez Daz, Fabin Jos
C.I: 19.750.625
Tutor Acadmico
Tutor industrial
C.I.: 16.355.647
C.I: 7.492.769
___________________________
Araujo Sulbarn, Ender Jos
___________________________
Nez Daz, Fabin Jos
Tesista
Tesista
C.I 19.506.758
C.I. 19.750.625
Mvil: 0414-6917821
Email: endera19@gmail.com
Email: fabx101@gmail.com
_______________________________
Lupe Barroso
Tutor acadmico
C.I. 16.355.647
Mvil: 0414- 6190631
Email: lupebarroso@hotmail.com
APROBACIN
JURADO EXAMINADOR
_____________________
_____________________
Tutor Acadmico
Tutor Industrial
_____________________
_____________________
Jurado
Jurado
DEDICATORIA
Dedico este trabajo especial de grado primeramente a Dios por bendecirme siempre,
acompaarme y ayudarme en el largo camino de formacin como ingeniero mecnico.
A mi madre por ser ese ngel que cuida cada paso que doy y que siempre me
acompaa en cada etapa de mi vida. A ti te dedico este triunfo!
A mi padre por ser apoyo fundamental e incondicional en todo momento, por su
sacrificio, por su ayuda en cualquier instancia y por brindarme el apoyo en los
momentos ms difciles de mi
A mis hermanas, por su apoyo, por sus enseanzas y por creer en su hermanito. En
especial dedico este proyecto a mi hermana Ing. en petrleo Mariangelica Araujo.
A mis amigos que durante toda la carrera me acompaaron y me brindaron todo el
apoyo para seguir adelante.
Los quiero
DEDICATORIA
Dedico esta tesis a Dios que es pilar fundamental en mi vida que siempre me ha
bendecido, y me ha dado esa fuerza y sabidura para poder culminar con xitos mi
carrera.
A mi madre Gisela, por su apoyo, comprensin y gran amor que me han permitido
alcanzar una de mis metas, por guiar mi camino y estar junto a m en los momentos
ms difciles.
A mi padre Edgar porque desde pequeo ha sido para m un gran hombre ejemplar
al que siempre he admirado. Gracias por guiar mi vida con energa y sabidura, esto ha
hecho que sea lo que soy hoy.
A mis hermanos Edgin, Edgar Andrs y Diomar por su apoyo y atencin durante mi
proceso de formacin y mi carrera.
A todos ustedes con la mayor de mi gratitud por los esfuerzos realizados para que yo
lograra terminar mi carrera profesional siendo para m la mejor herencia.
AGRADECIMIENTO
A Dios por permitirme alcanzar con xito la meta propuesta de ser Ingeniero
Mecnico, y por guiar mis pasos en el buen camino a lo largo de mi vida y mis estudios.
A mis padres por traerme al mundo y contribuir en mi formacin personal y
acadmica, brindndome siempre el mayor apoyo.
A mis hermanas que me apoyaron durante toda la tesis, siempre pendiente de la
culminacin de sta.
A la profesora Lupe Barroso por ser la tutora y tener paciencia para corregir nuestro
trabajo y atendernos en cualquier momento.
A la Empresa Taller Comercio, por abrirnos sus puertas para la realizacin de este
trabajo de investigacin.
A mi compaero Fabin Nez por haberme brindado apoyo durante todos los
momentos difciles durante la realizacin de este proyecto.
Mil gracias
Ender Jos Araujo Sulbaran
AGRADECIMIENTO
A Dios primeramente quien me ha permitido alcanzar con xito esta meta propuesta
de ser Ingeniero Mecnico, y me ha guiado siempre a lo largo de mi vida y mis estudios.
Expresar mi ms sincero agradecimiento a la empresa Taller Comercio C.A, en
especial al Presidente Ingeniero Alberto Daz, por brindarme la oportunidad y confianza
de elaborar esta tesis en tan digna y reconocida empresa, con conocimientos y
habilidades obtenidos a lo largo de mi proceso de aprendizaje para progreso de mi
carrera como profesional, as como para el avance tecnolgico en dicha empresa.
A los Ing. Richard Perdomo, Ing. Gennaro Basile por sus diversas ayudas prestada
en las sugerencias y orientacin para el desarrollo de esta investigacin.
A mi primo Ing. Leonardo Pire por apoyarnos en la recopilacin de informacin
referente a esta investigacin.
A la profesora Lupe Barroso por ser la tutora acadmica y tener paciencia para
corregir nuestro trabajo, aportando ideas e indicaciones de gran importancia en el
estudio de esta Tesis.
A mi padre y tutor industrial el Ing. Edgar Nez por brindarnos todos sus
conocimientos y experiencias que fueron de gran ayuda en la culminacin de este
proyecto.
Al Sr Eladio Arguello por prestarnos su valioso tiempo en la enseanza y aporte para
la elaboracin de diseos computacional.
A mi compaero Ender Araujo por haberme ofrecido apoyo y enseanzas durante la
realizacin de este proyecto y a lo largo de toda la carrera.
A todas aquellas personas, amigos, compaeros y familiares que en forma directa e
indirecta colaboraron en la realizacin de este Trabajo Especial de Grado
Muchas Gracias!!
Fabin Jos Nez Daz
NDICE DE CONTENIDO
RESUMEN
12
ABSTRACT.........................................................................................................
13
INDICE DE FIGURAS
14
INDICE DE TABLAS..
17
INTRODUCCIN.
18
CAPTULO I: EL PROBLEMA.
20
21
23
23
23
24
25
25
27
2.1. Antecedentes...
2.2. Definicin de Trminos...
2.2.1 Polipasto...
2.2.2 Luz.
2.2.3 Factor de seguridad..............
2.2.4 Acometida
2.2.5 Esfuerzo...
2.2.6 Motor Elctrico.
2.3 Resea histrica de la gra puente..............
2.4 Gra Puente.................
2.4.1 Clasificacin de las gras puente segn las normas que los
rigen
2.4.2 Clasificacin general de las gras puente segn sus caractersticas y
prestaciones..
Gra puente monorriel.
Gra puente birriel
Gra puente prtico..
Gra pluma
Gra semiportico..
2.4.3 Partes constitutivas de una Gra Puente...
2.4.3.1 Mecanismo de elevacin y traslacin.
28
31
31
31
31
31
31
31
32
33
34
35
36
38
40
41
42
42
44
45
45
45
46
46
47
48
48
48
49
49
50
51
51
54
54
56
58
61
61
61
61
62
62
63
64
64
65
66
68
69
71
72
72
2.14 Columnas.
75
2.15 Soldadura
75
77
77
78
79
79
80
82
83
84
86
87
88
89
89
90
91
93
94
94
95
95
98
99
99
103
104
109
110
110
119
124
124
127
127
127
128
131
131
135
136
139
139
140
148
148
148
153
157
159
162
5.1 Resultados.
5.1.1 Soportes existentes
5.1.2 Nuevos soportes diseados..
5.1.3 Simulacin de columnas existentes en el galpn..
5.1.4 Vigas Carrileras...
5.1.4.1 Caso I. Carro testero en el centro de la viga carrilera.....
5.1.4.2 Caso II. Carro testero en el extremo de la viga carrilera.....
5.2 Anlisis de resultados..
163
163
165
168
169
169
171
172
CONCLUSIONES
174
RECOMENDACIONES...
176
BIBLIOGRAFA
178
ANEXOS
180
12
ARAUJO S., ENDER J., NEZ D., FABIN J. REDISEO DE UN SISTEMA GRA
PUENTE PARA UNA EMPRESA METALMECNICA. Universidad del Zulia. Facultad
de Ingeniera. Escuela de Ingeniera Mecnica. Departamento Diseo y Construccin
Mecnica.
RESUMEN
El presente trabajo de investigacin tiene como propsito redisear y construir un
sistema para una gra puente que permita facilitar la extraccin, movilizacin y
reparacin de los intercambiadores de calor, de recipientes a presin y componentes
anexos en la empresa Taller Comercio C.A, as como el de disminuir los riesgos fsicos
en el rea y minimizar los retrasos costosos en la produccin de estos aparatos en el
galpn perteneciente a la empresa. Con el fin de calcular y disear los elementos que
constituyen el sistema de gra puente se procede inicialmente a hacer una revisin
terica de los elementos crticos en el sistema, con lo cual se determin que los
soportes actuales no estaban condicionados para soportar la carga requerida. Esto llevo
a un rediseo de estos soportes ajustado a las condiciones de operacin del sistema.
Se procedi a calcular todos los parmetros necesarios para el diseo de los
elementos, en las condiciones de trabajo ms desfavorables para el sistema.
Principalmente se selecciono el tipo de riel a utilizar para el desplazamiento de los
carros testeros sobre la viga carrilera. Esta seleccin se hizo en base a la carga en las
ruedas, dimetro y dureza de las mismas. Seleccionando un riel tipo ASCE #60. Para el
clculo de las vigas carrileras el anlisis tomo en cuenta las normas AISC, CMAA y la
energa de distorsin (Von Mises) para obtener el factor de seguridad. Obteniendo
como resultado un perfil tipo W24x94, el cual satisface las condiciones de operacin
requeridas con un factor de seguridad de 3.7, para una capacidad de izamiento de 20
Ton. Una vez seleccionada la viga se evaluaron los mtodos de fijacin de estas, para
lo cual se tienen pernos SAE grado 8 de 7/8 de dimetro para la fijacin a los soportes,
y soldadura de tipo filete con un espesor de garganta mayor a 8 mm.
Palabras Claves: Gra Puente, Vigas Carrileras, Von Misses, Carros Testeros, CMAA
13
ARAUJO S., ENDER J., NEZ D., FABIN J. REDESIGN OF A BRIDGE CRANE
SYSTEM FOR A METALMECHANICAL COMPANY. Universidad del Zulia. Facultad
de Ingeniera. Escuela de Ingeniera Mecnica. Departamento Diseo y Construccin
Mecnica.
ABSTRACT
This research work aims to redesign a system for a crane bridge that allows to facilitate
extraction, mobilization and repair of pressure vessels, heat exchangers and annexes
components in the Taller Comercio, C.A, as well as reduce the physical risks in the area
and minimize costly delays in the production of these items in the barn belonging to the
company. In order to calculate and design elements that constitute the system of crane
bridge is proceeds initially to make a theoretical revision in the system, which is
determined that current brackets were not conditions to support the required load. This
led to a redesign of these supports adjusted to the conditions of operation of the system.
Be proceeded to calculate all the necessary parameters for the design of elements, in
the most unfavorable working conditions for the system. The type of rail used for the
movement of trucks ends on the beam rail was mainly selected. This selection is made
based on the load wheels, diameter and hardness of the same. Selecting a track ASCE
#60. For calculation of rails beams, the analysis took into account the standards aisc,
cmaa and distortion energy (von misses) to obtain get the safety factor. Obtaining result
a profile type w24x92, which satisfies the operation conditions with a safety factor of 3.7,
for a 20-ton hoisting capacity. Once selected beam evaluated the methods of fixation,
which is have bolts SAE grade 8 7/8 "diameter for fixing to the supports, and welding
type fillet with a thickness greater than 8 mm of throat.
Keywords: Bridge Crane, runway beams, Von Misses, end trucks, CMAA
14
INDICE DE FIGURAS
33
63
36
37
37
38
39
39
39
40
40
41
41
42
43
47
48
48
49
49
52
66
66
74
74
76
80
81
81
81
82
82
82
83
83
83
84
85
102
15
103
103
104
105
106
107
108
111
113
114
115
117
118
119
120
122
128
129
131
132
133
137
140
141
142
143
145
145
146
149
151
152
153
159
160
160
163
164
16
165
165
166
167
168
168
169
169
170
170
171
172
172
17
INDICE DE TABLAS
Tabla 2.1 Clasificacin de las gras puentes segn normas FEM
Tabla 2.2 Caractersticas de las gras puente segn el grupo
Tabla 2.3 Clasificacin acorde a las normas britnica BS2573
Tabla 2.4 Clasificacin de servicio de gra
Tabla 2.5 Clasificacin de gras por ciclo
Tabla 2.6 Clasificacin de estructuras segn los ciclos
Tabla 2.7 Factores de impacto
Tabla 2.8 Porcentajes de impacto vertical, empuje lateral y empuje axial
Tabla 2.9 Deflexiones mximas permisibles
Tabla 2.10 Deflexin en vigas por el mtodo de superposicin
Tabla 2.11 Propiedades mecnicas de los electrodos segn AWS
Tabla 3.1 Sistema operacional de variables
Tabla 4.1 Luz de los componentes del sistema
Tabla 4.1A Componentes de la gra puente
Tabla 4.2 Dimensiones de las secciones transversales de los perfiles
Tabla 4.3 Valores de las fuerzas actuantes en los diferentes perfiles
Tabla 4.4 Dimensiones de los perfiles en unidades inglesas
Tabla 4.5 Valores de la longitud critica y ultima de los perfiles
Tabla 4.6 Valores de esfuerzos permisibles para los perfiles seleccionados
Tabla 4.7 Esfuerzo real en los perfiles
Tabla 4.8 ndice de trabajo para los perfiles seleccionados
Tabla 4.8A ndice de trabajo por cortante para los perfiles
Tabla 4.9 Valores para calcular la ubicacin del eje neutro del rea
seleccionada
Tabla 4.10 Valores de esfuerzo cortante en el alma para los perfiles
Tabla 4.11 Dimensiones del riel seleccionado
Tabla 4.12 Valores para calcular la ubicacin del eje neutro del conjunto
Tabla 4.13 Ubicacin del eje neutro para cada perfil seleccionado
Tabla 4.14 Valores de esfuerzo normal en el alma para cada perfil
Tabla 4.15 Valores del esfuerzo normal y cortante para los perfiles
Tabla 4.16 Factor de seguridad para los perfiles seleccionados
Tabla 4.17 Valores de deflexin mxima permitidas por la AISC
Tabla 4.18 Parmetros para calcular la deflexin de los perfiles
Tabla 4.19 Valores de deflexin para los perfiles seleccionados
Tabla 4.20 Costo en USD de las vigas seleccionadas
Tabla 4.21 Espesor mnimo de garganta efectiva
Tabla 4.22 Dimensiones de los perfiles seleccionados para el nuevo soporte
Tabla 4.23 Reacciones mximas de los perfiles
Tabla 4.24 Valores de momento de rea de los perfiles seleccionados
Tabla 4.25 Valores de esfuerzo en los perfiles
Tabla 4.26 Factor de seguridad para los perfiles seleccionados
Tabla 4.27 Caractersticas de diferentes tipos de pinturas
34
34
35
58
59
60
64
65
72
73
87
95
99
102
119
123
123
124
126
127
127
128
130
130
133
133
134
134
135
136
136
138
138
139
150
155
156
156
156
157
161
18
INTRODUCCIN
El origen del diseo de gras, es tan antiguo como la humanidad misma, siendo
el hombre el primer medio de izamiento y transporte. Del uso de los hombros o la
cabeza como sostn para el transporte de objetos hasta el uso del cuerpo completo
para arrastrar objetos de mayor peso y tamao, el hombre ha evolucionado para
emplear elementos auxiliares que faciliten el transporte de estos.
Los primeros elementos diseados para transportar y elevar cargas fueron las
palancas, rodillos y planos inclinados. Estas herramientas son implementadas por el
hombre hasta que se ve en la necesidad de transportar cargas ms pesadas y de
mayor magnitud. En base a esta necesidad se inventaron equipos mecnicos,
hidrulicos y electromecnicos que facilitaron la realizacin de estas tareas.
En 1888 se cre el primer carro elctrico de un puente gra gracias a las
aplicaciones de la electricidad, con esto el sistema gra puente tuvo mayor auge a nivel
industrial, ya que solo era necesario un operador para trasladar una carga pesada. En
la actualidad se puede apreciar la utilidad de las gras puente como medio de
movilizacin en la mayor parte del sector industrial.
Una gra puente es un equipo de elevacin compuesto por una viga, simple o
doble, doblemente apoyada sobre dos carriles elevados que reposan sobre unas
columnas que conforman la estructura de la nave o edificacin. Las partes bsicas de
una gra puente son: mecanismo de elevacin (polipasto) y traslacin, viga principal o
viga puente, viga testero o porta puente, vas de rodadura y el sistema elctrico. El
movimiento longitudinal se lleva a cabo mediante la traslacin de la viga principal a
travs de los carriles elevados. El movimiento transversal se realiza mediante el
desplazamiento de un polipasto o carro sobre uno o dos carriles dispuestos sobre la
viga principal. El movimiento vertical se ejecuta a travs del mecanismo de elevacin.
Ahora bien, este trabajo de investigacin tiene como propsito disear y construir una
gra puente que permita facilitar la extraccin, movilizacin y reparacin de los
intercambiadores de calor, de recipientes a presin y componentes anexos, as como el
de disminuir los riesgos fsicos en el rea y minimizar los retrasos costosos en la
19
CAPTULO I
EL PROBLEMA
21
CAPTULO I
EL PROBLEMA
1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
El ingeniero mecnico es formado para intervenir en los procesos productivos,
mediante la creacin, diseo, mejora y manejo de recursos, para desarrollar soluciones
tecnolgicas a necesidades sociales, industriales o econmicas. Este trabajo de
investigacin surge como respuesta a la necesidad de implementar un sistema de
izamiento que reemplace a los actuales sistemas utilizados en la empresa Taller
Comercio C.A, los cuales son montacargas y polipastos.
22
23
metalmecnica?
1.3 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACION
1.3.1 OBJETIVO GENERAL
Redisear el sistema gra puente de 25 Toneladas de capacidad.
24
25
26
para
los
cimientos
otras
estructuras
de
concreto.
CAPITULO II
MARCO TERICO
28
CAPITULO II
MARCO TERICO
2.1 ANTECEDENTES
Presentamos seguidamente una serie de trabajos especiales de grado que
proporcionan a nuestra investigacin confiabilidad y consistencia de alta relevancia ya
que la informacin que poseen es detallada basada en conocimientos y experiencias
que son compatibles y guardan relacin con el diseo de sistemas de izamiento.
29
MOVILIZACIN
DE
MOTO-BOMBAS
VERTICALES
DE
AGUA
DE
30
31
2.2.2 Luz: Distancia horizontal entre el centro del riel y el centro del riel de las vigas de
rodadura de la gra (Norma CONVENIN 3510:1999).
la variacin de fuerzas
2.2.6 Motor Elctrico: Es una mquina elctrica que transforma energa elctrica en
energa mecnica por medio de interacciones electromagnticas.
32
33
material, la tecnologa del hierro y del acero anunci el futuro de las estructuras rgidas
y resistentes que iban a desplazar a las vigas de madera utilizadas anteriormente.
En muy pocos aos se produjo el gran cambio, de ver gras de madera o con
tambores manuales se pas a ver aparatos de elevacin en acero accionados a vapor o
elctricamente no muy diferentes a la de nuestros das.
Figura 2.1. Elementos caractersticos de una nave industrial tipo puente gra
Fuente: Silva, Cesar. Morales, Santiago. (2011)
34
2.4.1 Clasificacin de las gras puente segn las normas que los rigen
A)
35
B)
Segn las normativas britnicas BS 2573 se clasifica a los puentes gra segn las
condiciones a las que se encuentra sometido. Estas son:
El tipo de servicio que presta
El nmero de horas de utilizacin por ao
Las velocidades de funcionamiento
Su empleo
36
De viga simple
Como su nombre lo indica utiliza una sola viga de perfil W, por el cual se trasladara el
polipasto. Esta opcin es ms barata y liviana porque solo necesita una viga, en lugar
de dos vigas en conjunto que utilizan una gra puente de doble viga de la misma
capacidad. El trabajo de montaje adems es menor al igual que la cantidad de
materiales adicionales necesarios para esta operacin.
37
b)
De viga compuesta
Se compone de 2 perfiles para formar una sola viga. Se puede utilizar un perfil W
acoplado en sus patines a un perfil C a fin de aumentar su resistencia en las partes
donde el esfuerzo es mayor.
Tambin se puede utilizar vigas de celosa o de tipo cajn siempre que en su parte
inferior lleve un perfil W por el que se pueda desplazar el polipasto. La conformacin de
este tipo de vigas y sus secciones transversales se indican en la siguiente figura.
38
39
40
Vigas de celosa
Las gras de doble viga son en general ms caras, tanto en su parte estructural, que
requiere mayor cantidad de material, como en su parte electromecnica. Aunque el
costo adicional se compensa con mejores condiciones de estabilidad en comparacin a
las gras monorriel.
41
Gras Pluma
La pluma es muy eficaz cuando se desea manipular cargas en zonas ms reducidas
(hasta 200 metros cuadrados).
Existen modelos con giro de 180, 270 y 360 con rotacin manual o motorizada. El
sistema de fijacin es muy diverso: pluma con pie, pluma mural fijada en la pared o en
una columna y pluma suspendida fijada en el techo.
42
Gras semiprtico
Constituye una estructura que desde un lado tiene una perspectiva de puente
gra y desde el otro es un puente monorriel o birriel. En uno de los lados consiste en
una serie de columnas fijas y por el otro en columnas mviles que van sujetas a la
viga de la carga. La funcin de la columna mvil es la de desplazarse a la misma
altura de la carga a travs de un riel que se encuentra sujeto al suelo, tal y como se
observa en la siguiente figura.
43
Partes constitutivas:
1. Armario de traslacin.
2. Armario polipasto.
3. Final de carrera de elevacin.
4. Brazo arrastrador de alimentacin del carro.
5. Soporte de fijacin.
6. Carritos.
7. Motor para movimiento longitudinal.
8. Brazo toma corrientes.
9. Armario de traslacin.
10. Final de carrera de traslacin de puentes.
11. Tope final.
12. Soporte de proteccin de mangueras.
13. Botonera con conector.
14. Soportes de las mangueras.
15. Empalme de perfil.
16. Soporte deslizante.
17. Soporte para conduccin de cable.
18. Limitador de carga.
19. Final de carrera de traslacin del carro.
20. Topo de accionamiento final del carro.
21. Radio (opcional).
22. Topes de carro en mono viga
44
El polipasto monorriel
El carro polipasto
El carro abierto
45
46
47
48
49
50
51
52
Figura 2.20. Viga sometida a flexin con sus diagramas de fuerza cortante y momento flector.
Fuente: Shigley (2002)
53
Ec. # 1
Otro parmetro importante para tomar en cuenta a la hora de estudiar la flexin en
vigas, es la deflexin de la misma; la deflexin es el desplazamiento que sufre en este
caso las vigas o cualquier otro elemento estructural debido a la aplicacin de una
determinada carga. Para el clculo de la deflexin es necesario el estudio del radio de
curvatura () descrito por las vigas al ser sometidas a un momento flector.
Ec. #2
Ec.#3
54
Los problemas no se han restringido a las vigas del cauce de la gra, sin embargo.
Por ejemplo, bragueros o viguetas que no se disean para las cargas repetidas de los
monorrieles o las gras colgantes han fallado debido al cargamento inexplicable de la
fatiga. Para todas las clasificaciones del servicio de la gra, el diseador debe examinar
los componentes y los detalles estructurales que se sujetan a las cargas repetidas para
asegurar la estructura tienen resistencia adecuada de la fatiga.
Los miembros que se comprobarn para saber si hay fatiga son los miembros
cuya prdida debido al dao de la fatiga al contrario afectara a la integridad del sistema
estructural.
Segn (R.A Mac Crimmon, Crane Supporting steel structures. 2009) dice:
Los factores principales que afectan al funcionamiento de la fatiga de un detalle
estructural se considera ser la naturaleza del detalle, de la gama de tensin a la cual se
sujeta el detalle, y del nmero de ciclos de una carga. La susceptibilidad de detalles a la
fatiga vara y, para la conveniencia, los requisitos de la fatiga en estndares por todo el
mundo, especifica un nmero limitado de categoras del detalle. Para cada categora la
relacin entre la gama de tensin permisible de la fatiga de amplitud constante y el
nmero de ciclos del cargamento se da. stas son las curvas del S-N (tensin contra el
nmero de ciclos).
55
Dos mtodos de determinar las estructuras gra, favorables para la fatiga se han
convertido. Histricamente, por lo menos para las estructuras con servicio relativamente
pesado de la gra, el primer de stos era clasificar la estructura por la condicin de
cargamento con respecto al servicio de la gra. Mientras que esto ha trabajado
razonablemente bien, este acercamiento tiene dos defectos. Primero, el nmero de
ciclos, la estructura, se puede fijar algo demasiado alto con respecto a la vida de
servicio de la estructura en la pregunta, y en segundo lugar, slo se considera la gama
de tensin mxima.
56
Esto cubre las gras usadas en las instalaciones tales como centrales elctricas,
servicios pblicos, cuartos de la turbina, cuartos del motor, y las estaciones del
transformador, donde la direccin exacta del equipo a las velocidades reducidas con
perodos largos, ociosos entre las elevaciones se requiere. El levantamiento en la
capacidad clasificada se puede hacer para la instalacin inicial del equipo y para el
mantenimiento infrecuente.
57
Esto cubre las gras usadas en tiendas de mquina o cuartos de la mquina del
molino de papel, donde los requisitos son moderados. Las gras manejarn las cargas
con las cuales haga un promedio de 50% de la capacidad clasificada, con 5 - 10
elevaciones/hora, no sobre 50% de las elevaciones en la capacidad clasificada.
Clase D (servicio pesado)
Esto cubre las gras que se pueden utilizar en tiendas de mquina pesadas,
fundiciones, plantas de fabricacin, almacenes de acero, yardas del envase, molinos de
la madera de construccin, y las operaciones estndar del cubo y del imn donde se
requiere la produccin resistente. Las cargas que se acercan a 50% de la capacidad
clasificada se manejan constantemente durante perodo de trabajo. Las velocidades son
deseables para este tipo de servicio, con 10 - 20 elevaciones/hora, con no sobre 65%
de las elevaciones en la capacidad clasificada
Esto requiere las gras capaces de manejar las cargas que se acercan a la
capacidad clasificada a travs de su vida.
Los usos pueden incluir el imn, cubo, y las gras de la combinacin del imncubo para las yardas del desecho, los molinos del cemento, los molinos de la madera
de construccin, las plantas del fertilizante, envase que dirige, o similar, con 20 o ms
las elevaciones/hora, o cerca de la capacidad clasificada.
Esto requiere las gras capaces de manejar las cargas que se acercan a
capacidad clasificada continuamente bajo condiciones severas del servicio a travs de
su vida. Los usos pueden incluir las gras creadas para requisitos particulares de la
58
especialidad esenciales para la ejecucin de las tareas de trabajo crticas que afectan a
las instalaciones de produccin totales. Estas gras deben proporcionar la confiabilidad
ms alta, con especial atencin a la facilidad de las caractersticas del mantenimiento.
59
b) El nmero de palmos sobre los cuales la gra funciona. Por ejemplo, si la gra
funciona aleatoriamente sobre (x) palmos, el nmero equivalente de ciclos a carga
plena para cada palmo pudo estar ms bien el nmero de ciclos arriba, dividido por (x).
Por una parte, en un tipo operacin de la produccin, cada palmo en un lado del cauce
se puede casi sujetar al mismo nmero de ciclos a carga plena para los cuales la gra
se disee si viaja la gra la longitud del cauce cargado completamente cada vez.
c) El nmero de gras.
60
Por ejemplo, el cauce para una nueva gra de la clase C, 5 palmos, sera diseado para
100000 ciclos.
61
62
Las cargas de las gra puente son consideradas como cargas separadas de otro
tipo de carga vivas debido al uso, ocupacin y efectos medio ambientales tales como
cargas de viento, sismo, granizo, etc., ya que las generadas en las gra puente son
independientes de aquellas.
Las cargas de la gra puente tienen muchas caractersticas nicas que llevan a
las siguientes consideraciones:
Un factor de impacto, aplicado como cargas verticales sobre las ruedas para
contar los efectos dinmicos como el movimiento del puente y otros efectos
dinmicos como el movimiento del puente y otros efectos como el vencer la
inercia del levantamiento de la carga desde el piso por medio del sistema de
izaje.
Cargas laterales aplicadas a los rieles del puente para dimensionar los efectos
de las fuerzas de aceleracin y frenado del trole con la carga elevada,
desalineacin de los rieles, y el no recoger la carga en la posicin vertical.
Fuerzas longitudinales debido a la aceleracin y el frenado de la gra puente y el
no recoger la carga en la posicin vertical.
Posibles accidentes de impactos en los fines de carrera de las vigas carrileras a
una velocidad mxima del puente.
Segn (CISC Canadian Institute of Steel Construccion: Crane-Supporting Steel
Structures, 2005) estas consideraciones fueron determinadas despus de aos de
experiencia en el diseo y construccin de estructuras que soportan gras puentes.
63
Figura 2.21. Empuje lateral efectivo y rea efectiva resistente en vigas de seccin abierta
Fuente: Silva, Cesar. Morales, Santiago. (2011)
64
65
Notas:
(1) De la carga mxima por eje, sobre riel.
(2) De la suma de los pesos de: (a) la capacidad de levantamiento de la grua (b) el
peso propio de la gra. Aplicada al extremo de cada riel, en cualquier direccin
y perpendicular a los rieles.
(3) De la carga mxima al eje, aplicada al extremo del riel.
(4) Los rieles gua de la gra tambin deben disearse para las fuerzas que se
generan al detener la gra. Esas fuerzas son las resultantes de detener
sbitamente la gra al 40% de la velocidad mxima de operacin, de acuerdo
con ANSI/ASME B30.22.
Se debe tener en cuenta que el empuje lateral total debe ser el mayor valor entre
lo especificado n la tabla anterior o el 10% del peso combinado de la carga mxima a
levantarse y el peso de la gra puente sin carga.
66
no
67
Este factor no es muy importante como los requerimientos de soporte lateral ya que
no se tiene control sobre la geometra de la seccin y es el productor de perfiles
laminados quien controla este aspecto.
La geometra de un perfil laminado puede ser tal que se produzca una seccin
compacta o no compacta.
(Para secciones no compacta).
(Para secciones compactas)
Comprobacin de una seccin compacta
Una seccin compacta es aquella en la que se produce una plastificacin de la
seccin antes de la falla, y esto ocurre cuando el esfuerzo mximo a flexin del borde
de la viga es igual al esfuerzo de fluencia. Cuando se sigue incrementando el momento
flector de la viga, el esfuerzo del borde no se eleva, sino que se propaga de manera
total al interior de la seccin con la cual la viga puede soportar un momento flector un
poco mayor al de fluencia sin que esta quede deformada plsticamente. Cuando se da
la plastificacin total de la seccin y el momento flector se incrementa, la viga se
deforma plsticamente.
68
esta parcialmente
69
Donde:
Bf: ancho del patin de compresin, en in o mm.
D: Peralte de la seccin, en in o mm
Af: Area del patin de compresin bf x tf
Sy : Esfuezo de fluencia en kip/in2 o MPa.
Los valores antes mencionados se encuentran tabulados en las tablas de la AISC.
Caso 2
70
Independiente de la seccin
Lc<LLu
Fb = 0.6. Sy
Caso 3
Independiente de la seccin
LLU
Fb<0.6.Sy
Comprobar la esbeltez a flexion
Donde:
L: Longitud de la viga
rt: Radio de giro efectivo del patn de compresin, que se encuentra tabulado en
tablas de perfiles de la AISC.
Caso 3.1
fLi
71
]Sy
Caso 3.3
f>Ls
72
Donde:
V: Carga de corte
d: Peralte de la seccin.
tw: Espesor del alma.
Los efectos de esfuerzo cortante deben cumplir lo siguiente:
73
74
Tabla 2.10 Deflexin en vigas por el mtodo de superposicin
Fuente: Beer y Jhonston
Existen muchos casos de cargas aplicadas en vigas para los cuales, los valores de
deflexin mxima ya fueron calculados en el libro de Shigley6. Estos son los siguientes:
75
Figura 2.24. Deflexin para una viga simplemente apoyada bajo cargas iguales
Fuente: Shigley y Misckley (2008)
Figura 2.25 Deflexin para una viga simplemente apoyada bajo carga distribuida
Fuente: Shigley y Misckley (2008)
76
2.14 Columnas
La columna es un elemento sometido principalmente a compresin, por lo tanto el
diseo est basado en la fuerza axial interna. Pero debido a las condiciones propias de
las columnas, tambin se disean para flexin de tal forma que la combinacin as
generada se denomina flexo-compresin.
2.15 Soldadura
Las estructuras se forman mediante conjuntos de chapas o perfiles unidos entre s
con enlaces capaces de soportar los esfuerzos que se transmiten entre las piezas. El
objeto principal de la unin es el de asegurar la mejor continuidad de las piezas,
continuidad que ser ms perfecta cuanto ms uniforme sea la transmisin del
esfuerzo. La transmisin de esfuerzos en las uniones se hace en muchas ocasiones de
modo indirecto, ya que para pasar el esfuerzo de una pieza a otra se la obliga
77
78
79
Espesor de la pieza.
Intensidad de la corriente.
Velocidad de avance.
Otras.
En la normativa correspondiente se establece una serie de prescripciones
generales para que las uniones por soldadura posean la resistencia prevista. Estas
prescripciones indican:
1. Orden de ejecucin de los cordones,
2. Eliminacin de escoria,
3. Condiciones del enfriamiento
4. Otras.
Para las soldaduras a tope es importante preparar los bordes, tareas previas
necesarias para espesores entre 7 y 10 mm., segn la clase de electrodo a emplear.
80
81
82
83
La junta en T
84
85
y los ngulos de ranura est influida tambin en alto grado por los materiales a unir, la
localizacin de la junta en el conjunto soldado y el desempeo requerido.
86
1. Abertura de la raz
2. Cara de la raz
3. Cara de la ranura
4. ngulo del bisel
5. ngulo de la ranura
6. Tamao de la soldadura de ranura indicado en el smbolo de soldar
7. Espesor de la placa
As como una junta sin soldar tiene sus elementos, una junta soldada presenta
elementos los cuales se describe en el grfico siguiente:
87
88
Tabla 2.11. Propiedades mecnicas de los electrodos segn AWS
Fuente: (Shigley y Mischke, 2008)
Numero de
electrodo AWS
E60xx
E70xx
E80xx
E90xx
E100xx
E120xx
Resistencia de
tensin kpsi
(Mpa)
62 (427)
70 (482)
80 (551)
90 (620)
100 (689)
120 (827)
Limite elstico
kpsi (Mpa)
Elongacin
(%)
50 (345)
17-25
57 (393)
22
67 (462)
19
77 (531)
14-17
87 (600)
13-16
107 (737)
14
La exigencia de tales requisitos se debe a que existen muchos factores que influyen
en las caractersticas de las uniones soldadas. Entre estos factores pueden
mencionarse, entre muchos otros, los diferentes procesos de soldadura con que
puede realizarse una junta, los diversos materiales base (aceros al carbono, aceros
89
ASME seccin IX, API 1104 y AWS D1. 1, entre otras normas, establecen los
requisitos de calificacin y/o certificacin para el personal que realiza los exmenes
y pruebas o inspecciones por parte del fabricante o contratista y por segundas o
terceras partes. Entre estos esquemas destaca el Programa de Certificacin de
Inspectores de Soldadura de la Sociedad Americana de Soldadura.
90
Ultrasonido
Anlisis de aceite y ferrografa
Anlisis de vibraciones y anlisis de ruido
Anlisis metalogrfico
Corrientes inducidas
Inspeccin por lquidos penetrantes
Inspeccin por partculas magnticas
Inspeccin de soldaduras
Inspeccin por ultrasonido
Prdida de flujo magntico
Radiografa
Termografa
91
materiales ferrosos como los aceros de baja aleacin, aceros de alta resistencia,
aceros inoxidables e inclusive en aluminios, aleaciones de cobre y otros materiales,
cermicas, vidrio, resinas sintticas, etc. Los lquidos penetrantes se deben ver
fcilmente con luz natural y en el caso de los lquidos fluorescentes se deben ver
fcilmente con luz ultravioleta.
Los lquidos penetrantes y por lo tanto las tcnicas de inspeccin por Lquidos
Penetrantes se dividen en dos categoras bsicas: tipo A, Fluorescente; y tipo B,
Lquido visible.
Los mtodos fluorescentes ofrecen una resolucin excepcionalmente buena de
indicaciones; el mtodo de lquidos penetrantes visibles tambin es bastante
confiable lquidos lavables con agua pueden ser preferibles para ciertas clases del
trabajo en las cuales el objeto se pueda traer a un rea de la inspeccin rutinaria,
mientras que los mtodos no lavables con agua se pueden realizar en la localizacin
del objeto o donde no est disponible ni puede ser utilizada el agua. La inspeccin
que usa Penetrantes Fluorescentes implica el uso de un lquido que despida
fluorescencia bajo luz ultravioleta. Las lmparas que emiten tal radiacin son
necesarias en esta tcnica y son suministradas como equipo estndar para estos
sistemas de inspeccin.
Solamente hay que contar con una buena fuente de luz blanca. Tienen menos
sensibilidad.
92
Superficie seca para evitar atrapar lquidos entre el revestimiento y el substrato pues
los mismo actan como agentes desmoldantes y pueden evaporarse/expandirse al ser
calentados desprendiendo los recubrimientos.
Superficie rugosa para conseguir el mejor anclaje y adhesin del revestimiento. Una
superficie rugosa tiene ms rea de contacto con el revestimiento que una lisa.
Con esta especificacin el substrato debe quedar libre de todo oxido, escamas,
pintura vieja y material extrao dejando un color gris metlico uniforme y sin sombras.
Es reconocido como el mejor mtodo de acondicionamiento de superficie.
93
Con chorro abrasivo se elimina del substrato todo material extrao e imparte a la
superficie la rugosidad necesaria para el anclaje ptimo de las pinturas.
La arena usada para la limpieza abrasiva debe ser: limpia, libre de sales, aceite,
humedad, polvos. Una vez limpiada la superficie debe mantenerse libre de
contaminacin. Debe evitarse caminar sobre ella, tocarla con guantes sucios,
humedecer/mijar, etc., adems de liberarla del polvo que pueda provenir del medio
ambiente o de la rea adyacente.
CAPTULO III
MARCO METODOLOGICO
95
CAPITULO III
MARCO METODLOGICO
96
Objetivos Especficos
Determinar
los
parmetros
necesarios para el
diseo, seleccin y
construccin
de
cada uno de los
componentes
mecnicos de las
vigas de carga y
rieles por donde se
Metodologa
Resultados
Esperados
Obtener
todos
los parmetros a
utilizar para el
diseo
del
sistema de gra
puente tomando
en cuenta los
materiales
a
transportar y la
97
desplazara la gra
puente (actualmente
inexistentes en las
instalaciones
del
galpn).
estructura
disponible.
Dimensionar las
vigas principales
de la gra puente
a la nave del
galpn
Redisear
los
elementos mecnicos
de soportes y columnas
estructurales requeridas
para la operacin y
funcionamiento de la
gra puente a instalar a
fin de evaluar las
condiciones de diseo
de
las
estructuras
actuales.
Redisear
los
elementos
mecnicos
de
soporte y columna
de manera que
estos soporten la
carga que ser
aplicada.
Realizar la simulacin
de cargas y esfuerzos
del
sistema
puente,
gra
mediante
programas de diseo, a
fin
de
garantizar
la
Realizar
un
estudio
de
comparacin entre el sistema
de soporte existente y el nuevo
soporte diseado, teniendo de
esta manera resultados de pro
y contra de cada uno de ellos, a
fin de conocer si la estructura
actual tiene la capacidad de
soportar las condiciones del
sistema
gra
puente
a
construir.
Utilizar un software de
simulacin para obtener una
aproximacin real sobre los
efectos de las cargas en los
elementos.
98
Representar
grficamente
los
componentes
del
sistema
gra
puente
para su construccin e
instalacin.
Elaborar
planos
de
construccin de cada uno
de
los
elementos
diseados.
CAPTULO IV
REDISEO DEL SISTEMA GRA
PUENTE
100
CAPITULO IV
REDISEO DEL SISTEMA GRA PUENTE
9m
7.57 m
Primeramente, para el diseo de la viga carrilera se deben conocer los valores de las
fuerzas que actan sobre sta. Estas cargas dependen de las cargas actuantes en la
gra puente, por lo tanto es necesario, antes de realizar el diseo de la viga carrilera
definir estas cargas.
101
Es necesario mencionar que si bien la gra puente tiene una capacidad de 25 Ton.,
sera innecesario disear las vigas carrileras para esta capacidad ya que en el galpn
del taller comercio no se maneja este valor de carga.
Esta decisin es una ventaja tanto para el diseo como para la empresa, ya que al
disminuir la carga en la gra, las dimensiones de la viga carrilera sern menores y el
costo de esta por lo tanto disminuir, generando una menor inversin en la instalacin
de esta. Al reducir la capacidad nominal de la gra se aumenta la rentabilidad del
proyecto y se tiene una optimizacin en el diseo.
Debido a lo anteriormente explicado y gracias a las acotaciones de la gerencia de la
empresa el diseo de la viga carrilera se llevara a cabo con una capacidad de operacin
de 15 TON.
Tomando entonces 15 toneladas como carga de operacin, y tomando como factor
de diseo 1.3 por consideraciones de la empresa y consideraciones de diseo, en base
a mantener la seguridad de la estructura en caso de sobrecarga, la carga nominal ser
Cn= 15000x1.3
Cn= 19.500 Kg 20 Ton= 196.000 N
Ci=10%Cn
Ci= 0,1x196.000 N
Ci= 19.600 N
102
El impacto vertical Ci
Para encontrar los valores mximos en las reacciones de las ruedas se debe hacer
un anlisis para dos estados de cargas, el primero cuando el polipasto se encuentra en
el centro de la estructura, y el segundo cuando el polipasto se encuentra los ms cerca
posible del carro testero, este caso se da cuando el polipasto se encuentra a 1 m del
carro testero
103
Componente
Cantidad
Polipasto
1
Viga
Principal+accesorios
2
Carros Testeros
2
Parte
Elctrica/acoplados
1
TOTAL
Peso
Unitario
(Kg)
2268
Peso
Total
(Kg)
2268
2200
950
4400
1900
400
400
8968
104
(Medidas en metros)
Con estos datos obtenidos, y tomando en cuenta que el peso del puente gra se toma
como una carga distribuida, con una luz de 9m, tenemos que:
Wv=
2396 N/m
Carro Testero
(Medidas en metros)
105
2640.08 N/m.
106
Donde:
W t= Peso del carro testero = 2640.08 N/m
W v=Peso de la viga del puente gra = 2396 N/m
Pp= Peso del polipasto
Cn= Carga nominal
Ci= Carga de impacto
Rr1, Rr2= Reaccin de las ruedas del carro testero sobre la viga carrilera en el
testero 1
Rr3,Rr4= Reaccin de las ruedas del carro testero sobre la viga carrilera en el
testero 2
De acuerdo con las ecuaciones para elementos en equilibrio esttico tenemos
Sumatoria de fuerzas
+ Fy=0
Fy=Rr1+Rr2+Rr3+Rr4 = (2xWvigax9m)+Cn+Pp+(2x3.53xWtestero)+Ci
Ec #1
Considerando que las reacciones Rr1=Rr2 y Rr3=Rr4, por condiciones de diseo del
fabricante (ver anexo).
Figura 4.5 Diagrama de cuerpo libre con cargas equivalentes de las ruedas
Fuente: Elaboracin propia
107
(Medidas en metros)
de acuerdo a esto
108
109
Sustituyendo:
2Rr1+2Rr4 = 299.631.36 N
Ec. #3
Sumatoria de momentos
(Medidas en metros)
110
Ec # 4
Ec. #3
Ec # 4
111
112
Rr1=Rr2= 121.190,05N
Anlisis Esttico
Sumatoria de Fuerzas
+ Fy=0
Fy=Rs1+Rs2-Rr1-Rr2=0
Se realiza el anlisis para verificar el Mmax que acta en la viga carrilera, ya que el
diseo se basa en el diseo a flexin.
113
Sumatoria de Momentos
+ Ma=0
Ma= 7.570Rs2 3.05Rr2 = 0
Rs2= 48.828,23 N
Sustituyendo en ecuacin
Rs1= 193.551,87 N
Diagrama de fuerza cortante y Momento Flector
Fuerzas Cortantes en la viga
V@0m=72 361.83 N
V@3.05m= 121 190.06 N
V@7.57m= 48 823.23 N
Momentos Flectores en la viga
M1= 72 361.83 N x 3.05 m= 220 703.58 N.m
M2= 48 828.23 N x 4.52 m= 220 703.58 N.m
Mmax= 220 703.58 N.m
114
115
Rr1=Rr2= 121.190,05 N
Anlisis Esttico
Sumatoria de fuerzas
+
Fy=0
Fy=Rs1+Rs2-Rr1-Rr2=0
Se realiza el anlisis para verificar el Mmax que acta en la viga carrilera, ya que el
Rs2= 121.190,05 N
Rs1= 121.190,05 N
116
117
Entonces:
Fb= 0.66.Sy
Fb= 0.66 x 345Mpa
Fb= 227.7 Mpa
118
L: Longitud de la viga
Tenemos que:
119
Donde
P = 121.190,05 N
a = 2.26 mts
120
Designacin Peso
rea
Dimensiones
Altura
D
Propiedades
Alas
bf
tf
Wd x Peso
Peso
plg x lb/pie
N/m
cm2
W24x94
1393
180
617
230
22.2
W21X93
1372.93
178
549
214
W12X210
3069.5
399
374
325
Alma
tw
Eje X-X
Ix
Sx
rx
Iy
Eje Y-Y
Sy
ry
cm4
cm3
cm
cm4
cm3
cm
13.1
114000
3680
25.1
4530
394
5.01
23.6
14.7
87000
3170
22.1
3870
362
4.66
48.3
30
89400
4780
15
27600
1700
8.32
Mm
Una vez seleccionados los perfiles se procede a calcular las reacciones de los
soportes con el debido peso de cada viga
121
Rr1=Rr2=121.190,05 N
Wv= 1393 N/m
Sumatoria de momentos (en el punto B)
+ Mb=0
Mb=(3.785Rs2) - (3.785Rs1) (1.525Rr2) + (1.525Rr1) = 0
De la ecuacin anterior tenemos que:
Rs1=Rs2
Sumatoria de fuerzas
+
Fy=0
Fy= Rs1+Rs2 - Rr1 - Rr2 - 7.570 W V
Rs1=Rs2
Rs1= Rs2=126.462,55 N
122
Diagrama de Fuerza cortante y momento flector
M1= M2=
690.6 + 1619.83 = 283 867.67 N.m
Mmax= 283 867.67 N.m
= 3557.24 + 278
123
124
Resolviendo el estado de fuerzas para todos los perfiles obtenemos los siguientes
resultados
Peso
Rs1=Rs2
Vmax
Mmax@3.785mts
V@3.785mts
W24x94
N/m
1393
N
126462.6
N
126462.6
N.m
283867.67
N
0
W21x93
1372.93
126259.76
126259.76
283437.3
W12x210
3069.5
132681.27
132681.27
295590
Perfil
Para el diseo de la viga carrilera se debe tomar en cuenta que todos los perfiles
laminados en caliente son de seccin compacta segn la AISC.
Para el anlisis de las vigas mediante la norma AISC, se debe trabajar con unidades
en el sistema ingles, debido a que todas las ecuaciones de esta norma estn dadas
para este sistema, entonces para que la solucin de las ecuaciones este
dimensionalmente correcta se trabajara con el sistema ingles, por lo tanto tenemos
Perfil
tw
bf
tf
d/af
Rt
Sx
Lc
Lu
in2
in
in
In
in
in-1
In
In3
ft
ft
222
9.6
W24x94
W21x93
27.3 14.71
1.18
8.420
0.93
1.9
L/rt
15.1 124.48
125
Perfil
W24x94
W21x93
W12x210
L (ft)
24.84
24.84
24.84
Lc (ft)
9.60
8.9
13.5
Lu (ft)
15.1
16.8
75.9
L/rt
124.48
137.36
84.44
Observamos que:
Para los perfiles W24x94 y W21x93, L Lu
Para el perfil W12x210 Lc<L<Lu
126
Donde:
M1 es el menor y M2 el mayor de los momentos de flexin en los extremos de la
longitud no arriostrada (no reforzada), tomada con respecto al eje de mayor
resistencia del miembro.
Ls
127
Donde:
Sy=50 Ksi
Cb=1.67
Entonces:
Li=58,36
Ls=130,51
Con respecto a los 2 perfiles considerados para este estudio, se tiene que para el perfil
W24x94; f < Ls y para el perfil W21x93; f > Ls
Por tanto, de acuerdo a lo explicado en la seccin 2.11 del captulo 2, se debe
aplicar el caso 3.1 y el caso 3.3 respectivamente para determinar el esfuerzo permisible
a flexin en el diseo de vigas simples.
Perfil W24x94
Fb=16.14 Ksi
128
Perfil W21x93
Fb=
Perfil
W24x94
W21x93
W12x210
Fb (Ksi)
16.14
15.04
21.6
W24x94
W21x93
W12x210
11.17
13
129
Tabla 4.8 ndice de trabajo para los perfiles seleccionados
Fuente: Elaboracin propia
W24x94
W21x93
W12x210
0.70
0.86
0.41
PASA
PASA
PASA
Esfuerzo admisible
Fv=0.35.Sy
Esfuerzo real
El ndice de trabajo es
Perfil
W24x94
W21x93
W12x210
Vmax
(Lbs)
28401.4
25250.42
26694.18
d
(in)
24.29
21.62
14.71
Tw
(in)
0.516
0.580
1.18
Fv
(Ksi)
12.6
12.6
12.6
Fv
(Ksi)
2.266
2.013
1.537
Iv
0.18
0.16
0.12
130
131
Donde:
= Esfuerzo cortante promedio en el alma de la viga (Pa)
V= Fuerza Cortante (N)
Q= Primer Momento del area seleccionada con respecto al eje neutro de la seccin
transversal (m3)
As= rea de la seccin seleccionada (m2)
Y=Distancia entre el centroide de la seccin seleccionada y el centroide de la seccin
transversal (m)
I= Momento centroidal de inercia de la seccin transversal (m4)
t= Espesor de corte que se toma para el area seleccionada (m)
(medidas en mm)
Tabla 4.9 Valores para calcular la ubicacin del eje neutro del rea seleccionada
Fuente: Elaboracin propia
Fig.
1
2
Entonces
A
cm2
51.06
37.505
88.565
cm
28.63
14.315
X
A.Y
cm3
1461.8478
536.88
1998.73
132
Perfil
W24x94
W21x93
W12X210
Vmax (N)
126335.72
126259.76
132681.27
I cm4
114000
87000
89400
t (cm)
1.31
1.47
3
Q (cm3)
1998.91
1789.43
2844.9
16.90
17.66
14.07
133
traslacin de la gra, esto trae como consecuencia que el eje neutro de la seccin se
desplace debido a la adicin del riel.
134
Entonces:
Observando las dimensiones del riel en la tabla 4.11 se observa que H =10.795 cm =
107.95 mm, entonces:
Por lo tanto el riel ASCE #60 cumple con los requisitos de la norma DIN
RAIL
ASCE 60
ASCE 80
Area
Kg/m lbs/yd
Mom. Inertia
Type
SECTION
DESIGNATION
Weight
of Rail
HT
BW
HW
HD
FD
BD
40 lb.
ASCE
3 1/2
3 1/2
1 7/8
25/64
1 1/64
1 55/64
5/8
1 9/16
45 lb.
ASCE
3 11/16
3 11/16
27/64
1 1/16
1 31/32
21/32
1 41/64
Per Yard
135
50 lb.
ASCE
3 7/8
3 7/8
2 1/8
7/16
1 1/8
2 1/16
11/16
1 23/32
55 lb.
ASCE
4 1/16
4 1/16
15/32
1 11/64
2 11/64
23/32
1 103/128
60 lb.
ASCE
4 1/4
4 1/4
2 3/8
31/64
1 7/32
2 17/64
49/64
1 115/128
6040 60AS
603
65 lb.
ASCE
4 7/16
4 7/16
2 13/32
1 9/32
2 3/8
25/32
1 31/32
6540 65AS
653
70 lb.
ASCE
4 5/8
4 5/8
2 7/16
33/64
1 11/32
2 15/32
13/16
2 3/64
7040 70AS
701
75 lb.
ASCE
4 13/16
4 13/16
2 15/32
17/32
1 27/64
2 35/64
27/32
2 15/128
7540 75AS
753
80 lb.
ASCE
35/64
1 1/2
2 5/8
7/8
2 3/16
8040 85AS
851
De la figura 1 (Ver Anexo) se obtiene que la distancia del eje neutro para el riel
desde su base es de 5.207 cm
Tabla 4.12 Valores para calcular la ubicacin del eje neutro del conjunto
Fuente: Elaboracin propia
Figura
Riel
Viga
rea (cm2)
38.26
180
218.26
(cm)
66.907
30.85
A.Y (cm3)
2559.86
5553
8112.86
136
rea (cm2)
180
178
399
Perfil
W24x94
W21x93
W12x210
(cm)
37.17
33.232
20.79
Tabla 4.14 Valores de esfuerzo normal en el alma para cada perfil seleccionado
Fuente: Elaboracin propia
Perfil
W24x94
W21x93
W12X210
M max (N.m)
283581.1
283437.3
295590
C (cm)
37.17
33.23
20.79
Ix (cm4)
114606
87606
90006
b (Mpa)
91,97
107,5
68,27
adm ser:
207 Mpa
Como se puede observar en la tabla ningn perfil fallara por esfuerzo normal.
137
Donde:
Sy = Esfuerzo de fluencia
= Esfuerzo de Von Misses
Perfil
V@3.785
(N)
M max@3.78m
(N.m)
(MPa)
(MPa)
(MPa)
W24x94
W21x93
W12X210
0
0
0
283581.1
295590
100,15
91,97
107,5
68,27
0
0
0
0
0
0
y=
138
Perfil
Factor de Seguridad ( )
W24x94
3.75
W21x93
3.2
W12X210
5.05
Nota: Deflexin del Riel = Deflexin de la viga, debido que el riel tiene menor inercia
que la viga carrilera, por lo tanto menos resistencia a la flexin y al estar rgidamente
conectado a ella el desplazamiento vertical del riel ser el de la viga carrilera. Entonces
para el clculo de deflexin se debe incluir el peso del riel es cual segn la figura 4.20,
el peso del riel
139
En este caso para el clculo de la deflexin mxima de la viga carrilera tenemos que:
max
En esta seccin se verificara esta condicin de diseo por el mtodo de superposicin
de acuerdo a las especificaciones explicadas en el libro de diseo de ingeniera
mecnica de SHIGLEY
Donde:
w=Wv=peso de la viga carrilera (N/m)
140
Perfil
Wv (N/m)
L (m)
a (m)
P (N)
E (Pa)
I (m4)
W24x94
W21x93
W12X210
1687,59
1667,52
3364,09
7.570
7.570
7.570
2.26
2.26
2.26
121190.05
121190.05
121190.05
207x109
207x109
207x109
0.00114606
0.00087606
0.000894606
0,007583 m=0,75 cm
Perfil
W24x94
W21x93
W12X210
Deflexin (cm)
0,7584
0,992
1,004
Se puede observar que solo para las vigas W24x94 y W21x93, <max por lo tanto
solo estas vigas son aptas para su uso como vigas carrileras con una Luz=7.570 m
El resto de los perfiles se descartan para el uso como viga carrilera con Luz=7.570m
y una capacidad nominal del puente gra de 20 TON.
141
Perfil
W24x94
W21x93
Costo en USD$
59852.66
71932.47
142
Si bien sta referencia dicta que el F.S para materiales dctiles debe estar entre 2 y
3, siendo el acero un material dctil, se debe tomar en cuenta que el sistema estar
operado por el personal de la empresa y por lo tanto se debe le dar suma importancia
en preservar la integridad fsica de todo este personal, por lo tanto por medida de
seguridad el valor del factor de seguridad se elevo hasta 3.75.
Otro requisito que cumple este perfil es el de deflexin de la viga, ya que este valor
es menor a 1 cm, como lo establece la norma AISC referidos en la tabla 4.19, siendo en
este caso la deflexin de 0.76 cm el cual es un valor que si bien es cercano a 1 cm tiene
un margen de 0.23 cm con respecto al valor mximo, teniendo una estructura ms firme
y ms estable que el resto de los perfiles, y cumpliendo con el ndice de trabajo para los
requerimientos de esta norma.
Para el diseo de los pernos se toma en cuenta un caso especial donde existe una
fuerza de empuje lateral, debido al frenado del polipasto y se toma en cuenta que dicha
fuerza es transmitida a la viga carrilera a traves del riel. Analizando este caso, tenemos:
Plano ZX
X
143
Empuje lateral
Css= 10% Cvs
144
145
146
Como se observa la longitud no roscada es mayor al espesor del ala entonces el rea
no roscada es la que est sujeta a cortante.
147
Donde
V= 15190 N
Ma= 24080.49 N.m
148
Fuente: Nez, Fabin. Araujo, Ender. (2013)
Los pernos 2 y 4 son los ms crticos debido a que en ellos los cortantes se suman
Donde
Resolviendo
149
Por fluencia
El factor de seguridad por fluencia esta dentro de los lmites establecidos, ya que la
fuerza lateral en la viga carrilera no es una fuerza esttica, sino que aparece cuando el
polipasto est cargado y frena, o cuando frena con los topes de carrera del polipasto
por lo tanto si no se toma en cuenta la carga nominal y se considera el frenado del
polipasto el F.S de los pernos aumenta, teniendo como cargas actuantes en los pernos
las siguientes:
Ra= 4409.99 N
Ma= 6991,1 N.m
Por fluencia:
150
151
Donde:
b=230 mm = 9.05 plg
d= 594.8 mm = 23.41 plg
h= espesor mnimo de garganta efectiva = 8 mm = 0.315plg
Donde el valor de h se buscara, segn la AISC especificado en la tabla que a
continuacin se presentaran los espesores a soldar.
152
Tabla 4.21. Espesor mnimo de garganta efectiva
Fuente: (AISC, 2005)
153
Para este proceso se empleara un electrodo de tipo E 6010 debido a ser este un
electrodo de revestimiento celulsico-sdico, con polvo de hierro, posee alta rata de
deposicin, con muy buena penetracin y fusin siendo diseados para aplicaciones
tpicas para soldadura de oleoductos y gasoductos, construcciones navales y en
estructuras de acero principalmente.
Resistencia a la fluencia = 50 kpsi
Resistencia a la torsin= 62 kpsi
Sustituyendo
Donde:
l= 2 veces la longitud de la placa
F= 126335.72 N
154
Tenemos que:
Por lo tanto
Despejando h
h = 7.8 mm
Es decir que cualquier h por encima de este valor cumple con los requerimientos
Figura 4.32 Unin por medio de soldadura de la placa para la conexin gratestero.
Fuente: Elaboracin propia
155
156
Donde:
W=
Rs1= Reaccin ejercida por la viga carrilera sobre el soporte (N) = 126 330 N
bf= Ancho del soporte = 0,23 m
W= 126 330 N / 0,23 m=549 260.87 N/m
Debido a que no se conoce el perfil del soporte, se realiza un anlisis aproximado
despreciando el peso del perfil, luego al tener un valor de inercia se comprueba que el
perfil cumpla con las condiciones solicitadas, entonces tenemos que:
Asumiendo
Factor de seguridad = 3
Sy = 250 Mpa
Sustituyendo:
157
Como no se conocen las dimensiones del perfil del soporte, el momento de rea (Q)
de la seccin, no se conoce, por lo tanto, tomando solo el esfuerzo normal
Vigas
W14x82
W14x53
W16X57
W18x50
d (cm)
36.3
35.4
41.7
45.7
bf (cm)
25.7
20.5
18.1
19
tf (cm)
2.17
1.68
1.82
1.45
tw (cm)
1.3
0.940
10.90
9.02
I (cm4)
37000
22800
32100
33900
S (cm3)
2030
1290
1540
1480
Luego se procede al clculo del valor real del esfuerzo normal ( x), tomando en
cuenta el peso de cada perfil y los valores de cortante en el plano XY, para luego
encontrar el valor del esfuerzo de Von Misses mediante las siguientes ecuaciones
respectivamente.
158
Tabla 4.23 Reacciones mximas de los perfiles
Fuente: Elaboracin propia
Vigas
W14x82
W14x53
W16X57
W18x50
Peso (N/m)
1205.4
784
843.78
737.94
Mmax (N.m)
23699
23666.95
23671.5
23663.45
Vmax (N)
121533
121369
121392.3
121351
Q (cm3)
1117.68
846.55
854.23
816.08
Vigas
W14x82
W14x53
W16X57
W18x50
Se calculan los esfuerzos correspondientes
Vigas
W14x82
W14x53
W16X57
W18x50
(Mpa)
11.58
18.33
15.33
15.91
(Mpa)
28.13
47.819
29.56
26.737
(Mpa)
50.08
84.83
53.44
48.966
159
Vigas
W14x82
W14x53
W16X57
W18x50
Factor de Seguridad
5
2.95
4.68
4.3
Se selecciona el perfil W14x53, porque es uno de los perfiles que tiene menor peso,
por lo tanto tiene menor costo, el factor de seguridad es el menor y se encuentra dentro
de los lmites establecidos (2F.S3), con esto tenemos que el sobredimensionamiento
del soporte es el menor de todos los casos anteriores, acarreando menor costo de
materiales y de fabricacin.
Donde:
b= 25.7 cm 10.12 pulg
d= 36.3 cm 14.29 pulg
Entonces rea de garganta es igual a 12.94 pulg 2
Se prosigue a calcular la ubicacin del
y el
160
3280.91 psi
La magnitud del cortante
es la ecuacin de Pitgoras
161
162
163
1
2
3
Pintura
Color
CINC
GRIS
INORGANICO
FONDO EPOXI
ROJO
POLIAMIDA
ESMALTE
GRIS
EPOXI
POLIAMIDA
ESMALTE
AMARILLO
EPOXI
POLIAMIDA
Tiempo
Secado
(hrs)
12
Espesor
Seco
(mils)
3
24
24
24
Tipo
De
Limpieza
SSPC-SP-5
Mano
Observaciones:
Requiere la aplicacin de chorro de arena SSPC-SP-5
Forma de aplicacin: pistola, brocha o rodillo (excepto el cinc inorgnico)
Para otro color consultar lista del fabricante. Cdigo SAP de cuerdo al color
seleccionado.
Precauciones de seguridad: guantes, mascaras, etc.
CAPITULO V
RESULTADO Y ANALISIS DE RESULTADOS
165
CAPITULO V
RESULTADOS Y ANLISIS DE RESULTADOS
5.1 RESULTADOS
Una vez culminado con todos los objetivos planteados en el primer captulo, se
procede a presentar los resultados obtenidos en cada uno de ellos.
En primer lugar se muestran los resultados de las simulaciones hechas a los
soportes existentes en el galpn de la empresa:
5.1.1 Soportes Existentes
166
167
168
169
170
171
172
Figura 5.11 Factor de seguridad de la viga carrilera con el carro testero centrado
Fuente: (Elaboracin Propia)
173
174
Figura 5.14 Factor de seguridad de la viga carrilera con el carro testero en posicin extrema
Fuente: (Elaboracin Propia)
175
Los pernos son de 7/8 de dimetro de material SAE grado 8 y con una longitud de
3. Debido a que estos pernos deben soportar la carga longitudinal ejercida por el
frenado y aceleracin del polipasto.
Los procedimientos aplicados para la soldadura de los elementos estructurales se
llevo a cabo bajo la norma AWS, la cual rige todos los procedimientos a utilizar. Se
determino que es necesaria una soldadura de filete con electrodo E6010 con un
espesor mayor a 8 mm segn AISC para las vigas carrileras, para el cual se tiene un
factor de seguridad de 12.
Para la unin conexin de las vigas principales con los testeros, mediante pernos, se
diseo la placa para esta unin, con una soldadura a filete con electrodo E7024 y un
espesor mnimo de 8 mm, para un factor de seguridad de 2.2.
176
CONCLUSIONES
1. De acuerdo con el estudio integral realizado del sistema Gra Puente la mxima
capacidad de operacin en condiciones seguras en las estructuras del galpn del
taller comercio es de 20 ton.
3. De acuerdo con los anlisis las estructuras de columna y fundaciones del galpn
del taller comercio estn en capacidad de recibir los mximos esfuerzos del
sistema gra puente.
4. Para la instalacin de las vigas carrileras se debe utilizar un perfil W24x94 ASTM
A242.
177
9. Los pernos que deben usarse para la fijacin de la viga carrilera son de dimetro
7/8 SAE Grado 8.
10. Las vigas carrilera deben ser unidas con soldadura usando electrodos E6010,
con esfuerzo de fluencia de 50000 psi, garantizando un factor de seguridad de
3.2.
11. El costo de este proyecto es de 3.000.000 Bs con un estimado clase 5.
178
RECOMENDACIONES
5. Ensamblar la gra puente por pieza en sitio debido a que el conjunto pesa 9
toneladas y no hay espacio de operatividad de gra.
8. Utilizar el material ASTM A242 para la viga carrilera, en caso de no adquirir este
material se recomienda un ASTM A572 grado 50.
9. Utilizar un proceso de soldadura para la fijacin del riel a la viga carrilera usando
cordones de soldadura de 2 pulg x cada pie de riel.
179
11. No operar la gra por encima de las 20 TON y hacer un anlisis de riesgo en el
rea de operacin.
180
BIBLIOGRAFIA
de
moto-bombas
verticales
de
agua
de
circulacin.
181
ANEXOS
ANEXOS
TITULO:
Plancha conexin viga principal Testero.
Rediseo de un sistema gra puente para una
empresa metalmecnica.
Medidas: Centmetros
Material: ASTM
A572 Grado 50
TITULO:
Plancha conexin viga principal Testero.
Rediseo de un sistema gra puente para una
empresa metalmecnica.
Medidas: Milmetros
Material: ASTM
A572 Grado 50