Electroneumtica.

Introduccin
La neumtica bsica o pura, como se ha explicado en los captulos precedentes, produce
la fuerza mediante los actuadores o motores neumticos, lineales o rotativos, pero adems el
gobierno de stos y la introduccin de seales, fines de carrera, sensores y captadores, se efecta
mediante vlvulas exclusivamente neumticas, es decir el mando, la regulacin y la automatizacin
se realiza de manera totalmente neumtica.
Pues bien, esta manera de proceder se reserva a circuitos neumticos muy sencillos y a
casos en que, por cuestiones de seguridad, no se pueden admitir elementos elctricos.
En la electroneumtica los actuadores siguen siendo neumticos, los mismos que en la
neumtica bsica, pero las vlvulas de gobierno mandadas neumticamente son sustituidas por
electrovlvulas activadas con electroimanes en lugar de pilotadas con aire comprimido.
Las electrovlvulas son convertidores electroneumticos que transforman una seal
elctrica en una actuacin neumtica. Por otra parte los sensores, fines de carrera y captadores de
informacin son elementos elctricos, con lo que la regulacin y la automatizacin son, por tanto,
elctricas o electrnicas.
Las ventajas de la electroneumtica sobre la neumtica pura son obvias y se concretan en
la capacidad que tienen la electricidad y la electrnica para emitir, combinar, transportar y
secuenciar seales, que las hacen extraordinariamente idneas para cumplir tales fines. Se suele
decir que la neumtica es la fuerza y la electricidad los nervios del sistema.
Teniendo en cuenta lo anterior se puede definir la electroneumtica como la tecnologa que
trata sobre la produccin y transmisin de movimientos y esfuerzos mediante el aire comprimido y
su control por medios elctricos y electrnicos.
La electroneumtica es un paso intermedio entre la neumtica bsica y los autmatas
programables que se estudian ms adelante, donde stos por s solos controlan el sistema con las
ventajas singulares que conllevan.
No es estrictamente necesario saber electricidad y electrnica para entender la
electroneumtica, pues basta tomar los elementos elctricos como cajas negras, de los que se
conoce que con unos determinados estmulos proporciona unas respuestas concretas, es decir
que ciertas entradas producen tales salidas. Sin embargo saber electricidad y electrnica es
extraordinariamente til pues la electroneumtica es una simbiosis donde se mezcla la neumtica y
la automtica, con cierta preponderancia de sta sobre aquella.
En la electroneumtica la energa elctrica (energa de mando y de trabajo) es introducida,
procesada y cursada por elementos muy determinados. Por razones de simplicidad y vistosidad
Neumtica. Estos elementos figuran en los esquemas como smbolos que facilitan el diseo, la
instalacin y el mantenimiento.
Pero no es suficiente slo la comprensin de los smbolos existentes en los esquemas de
los circuitos electroneumticos y el funcionamiento de los elementos que en l figuran para
garantizar el correcto dimensionado de mandos y la rpida localizacin de errores o anomalas
cuando aparecen, sino que el especialista en mandos debe conocer tambin las cuestiones y
elementos ms importantes y usuales de la electricidad y la electrnica.

Un sistema electroneumticos consta de un circuito neumtico simple y en paralelo

circuitos elctricos, en ocasiones bastante complejos, donde tiene una gran importancia la forma
de representacin de cada elemento. El circuito elctrico est formado por:
Elementos elctricos para la entrada de seales
Elementos elctricos o electrnicos para el procesamiento de seales

Entradas de seal
Estos elementos tienen el cometido de introducir las seales elctricas procedentes de
diferentes puntos con distintos tipos y tiempos de accionamiento. Cuando el control de tales
elementos sucede por la unin de contactos elctricos, se habla de mando por contacto, en caso
contrario de mando sin contacto o electrnico. En cuanto a la funcin se distingue entre los de
contacto de cierre, de apertura y de conmutacin. El contacto de cierre tiene el cometido de cerrar
un circuito, el de apertura ha de abrirlo y el de conmutacin abre y cierra dos circuitos
respectivamente. En la figura 6-1 se indican sus respectivos smbolos de representacin.
Obsrvese la numeracin de los contactos.

1.

Smbolos de representacin de las entradas de seal.

Electroneumtica.

El contacto de conmutacin es un ensamblaje constructivo de contacto de cierre y de

apertura. Ambos contactos tienen un elemento mvil de conexin. Este elemento de conexin, en
posicin de reposo tiene contacto siempre slo con una conexin.
El accionamiento de estos elementos puede tener lugar manual o mecnicamente o bien
por mando a distancia, con energa de mando elctrica o neumtica. La introduccin de la seal
puede hacerse con pulsador o con interruptor. El pulsador (figura 1) realiza una determinada
conexin solamente mientras existe el accionamiento del mismo. Al soltarlo vuelve a ocupar la
posicin inicial. Sustituye a las vlvulas neumticas con reposicin por muelle o monoestables.

El interruptor tambin realiza una determinada conexin, pero para mantener dicha
posicin no hace falta un accionamiento continuo porque incorpora un enclavamiento mecnico
que lo mantiene en esa posicin. Slo por un nuevo accionamiento regresa a la posicin inicial. Se
corresponde con las vlvulas neumticas biestable.

2. Pulsadores normalmente abierto y normalmente cerrado.

La figura 2 muestra un pulsador con contacto de cierre y otro con contacto de apertura, lo que
en neumtica se denominaba normalmente abierto y normalmente cerrado respectivamente. Al
accionar el pulsador, acta el elemento mvil de conexin en contra de la fuerza del muelle,
uniendo los contactos (contacto de cierre) o separndolos (contacto de apertura). Haciendo esto el
circuito queda cerrado o interrumpido. Al soltar el pulsador se vuelve a la posicin inicial gracias al
muelle.
En la figura 3, ambas funciones, es decir contacto de cierre y de apertura, estn ubicadas
en un solo cuerpo, es un contacto de conmutacin. Accionando el pulsador queda libre un circuito
mientras se cierra el otro. Soltando el pulsador el muelle lleva los elementos de conexin a la
posicin inicial, invirtiendo los contactos.

3. Pulsador con contacto de conmutacin

Los pulsadores o interruptores son necesarios en todos aquellos casos donde han de
comenzar ciclos de trabajo o deban alcanzarse determinados desarrollos funcionales por la
introduccin de seales o donde haga falta un accionamiento continuo por razones de seguridad.
En la realizacin de un circuito juega un papel importante la eleccin de estos elementos, ya
sea como contacto de cierre o de apertura o contacto de cierre y apertura juntos. Las industrias
elctricas ofrecen los ms diversos pulsadores, interruptores y conmutadores. Un nico elemento
puede estar equipado tambin con varios contactos, por ejemplo 2 contactos de cierre y 2 de
apertura. A menudo los pulsadores vienen equipados con una lmpara de seal.
La parte frontal de los interruptores debe reflejar la posicin del contacto, es usual hacerlo como
sigue:

4.

ON - OFF

O con las palabras CON, DES / SUBIR, BAJAR.

Este smbolo puede encontrarse al lado o sobre los botones.
Si la interrupcin se realiza con botones:

5.

6.

Smbolo ON - OFF

Seal ON -OFF

El marcaje en color de los botones no est prescrito, pero si se efecta un marcaje en color, el
botn de peligro, por lo general el botn de desconexin, est marcado en rojo. La diferencia en los
smbolos entre un pulsador y un interruptor consiste en que en el interruptor la lnea de trazos que
acciona el contacto aparece quebrada como en el caso de los enclavamientos vistos en los
smbolos neumticos (figura 7).

7.

Interruptor basculante

Finales de Carrera
Cuando un vstago de un cilindro o bien una determinada pieza movida por l alcanzan
una determinada posicin, normalmente su fin de carrera, anterior o posterior, activan
frecuentemente un elemento, denominado final de carrera que a su vez actuar sobre otro
elemento. Estos finales de carrera pueden activarse por contacto mediante una actuacin
mecnica o bien sin contacto con otros medios.
En la eleccin de tales elementos introductores de seales es preciso atender
especialmente la solicitacin mecnica, la seguridad de contacto y la exactitud del punto de
conmutacin. En su ejecucin normal estos interruptores de fin de carrera son conmutadores. En
ejecucin especial son posibles otras combinaciones de conexin.
Los finales de carrera se distinguen tambin segn la introduccin de contactos: Contacto
lento o contacto rpido. En el contacto lento, la velocidad de apertura o cierre de los contactos es
Idntica a la del accionamiento del pulsador (apropiado para bajas velocidades de acceso). En el
contacto rpido no tiene importancia la velocidad de acceso, ya que en un punto muy determinado,
el conmutado tiene lugar bruscamente. Para el montaje y el accionamiento de los finales de carrera
hay que fijarse en las indicaciones del fabricante.

Finales de carrera mecnicos

El accionamiento del final de carrera se realiza por una pieza sobre un taqu, leva, palanca, rodillo,
rodillo articulado o elemento similar. En la figura 8 se observa un ejemplo.

8.

Final de carrera mecnico.

Finales de carrera sin contacto.

Pueden ser magnticos, inductivos, capacitivos y pticos. La conexin puede ser de dos o
tres hilos. Dentro de las conexiones de 3 hilos podemos distinguir dos tipos de sensores: PNP o
NPN, segn su composicin electrnica. Para su conexin basta con tener en cuenta la forma de
conexionado que ser segn la figura 8. En las versiones de 2 hilos el cable marrn se conecta a
24V+ mientras que el azul o negro va conectado a la carga (rel, entrada del autmata, etc.). El
smbolo es el representado en la figura.

9.

Detector de 2 Hilos (Izquierda y 3 Hilos (tipo NPN y PNPF)

Contacto magnetosensible (tipo reed)

Los finales de carrera sin contacto se pueden accionar magnticamente. Son
especialmente ventajosos cuando hace falta un alto nmero de maniobras. Tambin encuentran
aplicacin cuando no existe sitio para el montaje de un interruptor final mecnico o cuando lo
exigen determinadas influencias ambientales (polvo, arena, humedad).
En un bloque de resina sinttica estn inyectados dos contactos, junto con un tubito de
vidrio lleno de gas protector. Por la proximidad de un mbolo u otro elemento con un imn
permanente, los extremos de las lengetas solapadas de contacto se atraen y conectan (figura 10).
El alejamiento del imn produce la separacin de las lengetas de contacto. Obviamente se podra
alojar un contacto de apertura o un conmutador.

10. Finales De Carrera magnticos

Los cilindros con interruptores de proximidad de accionamiento magntico no deben montarse

en lugares con fuertes campos magnticos (p. ej. mquinas de soldadura por resistencia). Por otra
parte no todos los cilindros son aptos para la aplicacin de estos finales de carrera sin contacto.
Los rels con los contactos en gas protector tienen una larga duracin y estn exentos de
mantenimiento. Sus tiempos de conmutacin son cortos (0,2 ms aprox.). El mximo nmero de
maniobras por segundo es de unas 400. No obstante, la sensibilidad de respuesta alcanzable est
limitada por su construccin.

Sensores de proximidad
Son sensores que se emplean de forma genrica para la deteccin de la presencia de material. En
neumtica y oleohidrulica suelen ser utilizados como fin de carrera de los vstagos de los
cilindros. Envan una seal elctrica, normalmente de 24 V de corriente continua cuando detectan
algn material en su proximidad.
Los tres tipos bsicos son: inductivos, capacitivos y pticos.
Sensores inductivos
Son sensores que advierten la presencia de un material metlico. Los componentes ms
importantes de un sensor de proximidad inductivo son un oscilador (circuito resonante LC), un
rectificador demodulador, un amplificador biestable y una etapa de salida (figura 11).

11. Diagrama de bloques de un sensor inductivo.

El campo magntico, que es dirigido hacia el exterior, es generado por medio del ncleo de
ferrita semiabierto de una bobina osciladora y de un apantallado adicional. Esto crea un rea
limitada a lo largo de la superficie activa del sensor de proximidad inductivo, la cual se conoce
como zona activa de conmutacin.

11.1 Sensor inductivo.

Por medio de los sensores de proximidad inductivos, solo pueden detectarse materiales
conductores de electricidad.
Dependiendo del tipo de conmutacin (normalmente cerrado o normalmente abierto), la
etapa final es conectada o interrumpida si se presenta un objeto metlico en la zona activa de
conmutacin. La distancia del rea activa, donde se produce un cambio en la seal de salida, se
conoce como distancia de conmutacin. Por ello, un criterio importante para seleccionar los
sensores de proximidad inductivos es el tamao de la bobina incorporada en la cabeza del sensor.
Cuanto ms grande sea la bobina, mayor ser la distancia de conmutacin activa. Pueden
alcanzarse distancias de hasta 250 mm.
As mismo, la utilizacin de diferentes materiales conduce a una reduccin de la distancia
de conmutacin efectiva. En la tabla 6-1 inferior, se indican los factores de reduccin para
diferentes materiales.

Tabla 1. Valores indicativos para el factor de reduccin.

La tabla indica que las mayores distancias de deteccin se alcanzan con materiales
magnticos. Las distancias alcanzadas con materiales no magnticos (latn, aluminio, cobre) son
netamente inferiores.

12. Smbolo de un sensor inductivo. A la derecha conexin PNP y a la izda. NPN.

La designacin de las conexiones de los sensores de proximidad inductivos estn

estandarizadas. El smbolo se puede ver en la figura 6-12 con las conexiones correspondientes
segn sea del tipo PNP o NPN.
Muchos de los sensores de proximidad inductivos que se ofrecen actualmente en el mercado
tienen las siguientes caractersticas de proteccin para garantizar un manejo sencillo y un
funcionamiento seguro:
1. Proteccin contra polaridad inversa (contra daos causados como resultado de invertir las
conexiones).
2. Proteccin contra cortocircuito (protege el cortocircuito de la salida contra el contacto
tierra).
3. Proteccin contra picos de tensin (contra sobretensiones transitorias).
4. Proteccin contra rotura de cable (la salida se bloquea si la lnea de alimentacin se
desconecta).
Sensores capacitivos
Estos sensores detectan la presencia de cualquier material. El principio de funcionamiento
de un sensor de proximidad capacitivo, est basado en la medicin de los cambios de capacitancia
elctrica de un condensador en un circuito resonante RC, ante la aproximacin de cualquier
material. Adems se componen igual que en el caso del inductivo de un rectificador demodulador,
un amplificador biestable y una etapa de salida (figura 13).

13. Diagrama de bloques de un sensor capacitivo.

14. Sensor capacitivo

En un sensor de proximidad capacitivo, entre un electrodo "activo" y uno puesto a tierra, se

crea un campo electrosttico disperso. Generalmente tambin se halla presente un tercer electrodo
para compensacin de las influencias que pueda ocasionar la humedad en el sensor de
proximidad.

Si un objeto o un medio (metal, plstico, vidrio, madera, agua), irrumpe en la zona activa de
conmutacin, la capacitancia del circuito resonante se altera.

Este cambio en la capacitancia depende esencialmente de los siguientes parmetros: la

distancia entre el medio y la superficie activa, las dimensiones del medio y su constante
dielctrica.
La sensibilidad (distancia de deteccin) de la mayora de los sensores de proximidad
capacitivos puede ajustarse por medio de un potencimetro. De esta forma es posible eliminar la
deteccin de ciertos medios. Por ejemplo, es posible determinar el nivel de un lquido a travs de la
pared de vidrio de su recipiente.

La mxima distancia de deteccin de un sensor de proximidad capacitivo viene determinada

por medio de una placa de metal puesta a tierra. La tabla 6-2 muestra las variaciones de las
distancias del punto de conmutacin con respecto a diferentes materiales. La mxima distancia de
conmutacin que puede obtenerse en los sensores de proximidad capacitivos industriales es de
unos 60 mm.

Tabla 2. Variacin de la distancia de conmutacin en funcin del

grueso del material, utilizando una tira de cartn de 30 mm.

Con sensores de proximidad capacitivos, debe observarse que la distancia de conmutacin

es una funcin resultante del tipo, longitud lateral y grosor del material utilizado. Muchos metales
producen aproximadamente el mismo valor. A continuacin se indican valores para diferentes tipos
de materiales.

Tabla 3. Valores indicados para el factor de reduccin.

Debido a esta propiedad de reaccionar ante una amplia gama de materiales, el sensor de
proximidad capacitivo es ms universal en aplicaciones que el sensor de proximidad inductivo. Por
otro lado, los sensores de proximidad capacitivos son sensibles a los efectos de la humedad en la
zona activa de deteccin. Muchos fabricantes utilizan un electrodo auxiliar para compensar los
efectos de la humedad, roco o hielo, reduciendo as estas perturbaciones.
Por razones de coste, en la deteccin de objetos metlicos se prefieren generalmente los
sensores de proximidad inductivos a los capacitivos En la deteccin de objetos no metlicos,
tambin compiten como alternativa viable los sensores de proximidad pticos Los sensores de
proximidad capacitivos son adecuados, por ejemplo, para supervisar los niveles de llenado en
contenedores de almacenamiento. Otras reas de aplicacin incluyen la deteccin de materiales
no metlicos. Los objetos de goma, cuero, plstico y otros materiales, son difciles de detectar por
sensores pticos de reflexin directa y, en segn que aplicaciones, la utilizacin de sensores
ultrasnicos puede resultar excesivamente costosa. En todo caso dirigimos al lector a la bibliografa
o a los catlogos comerciales especficos.
Sensores pticos
Los sensores de proximidad pticos utilizan medios pticos y electrnicos para la deteccin
de objetos. Para ello se utiliza luz roja o infrarroja. Los diodos semiconductores emisores de luz
(LEDs) son una fuente particularmente fiable de luz roja e infrarroja. Son pequeos y robustos,
tienen una larga vida til y pueden modularse fcilmente. Los fotodiodos y fototransistores se
utilizan como elementos receptores. Cuando se ajusta un sensor de proximidad ptico, la luz roja
tiene la ventaja frente a la infrarroja de que es visible. Adems pueden utilizarse fcilmente cables
de fibra ptica de polmero en la longitud de onda del rojo, dada su baja atenuacin de la luz. La
luz infrarroja (invisible) se utiliza en ocasiones en las que se requieren mayores prestaciones, por
ejemplo, para cubrir mayores distancias. Adems, la luz infrarroja es menos susceptible a las
interferencias (luz ambiental) (figura 14).

14. Sensor ptico.

Los sensores de proximidad pticos consisten bsicamente en dos partes principales: el

emisor y el receptor. El emisor y el receptor pueden hallarse instalados en un cuerpo comn
(sensores de reflexin directa y de retroreflexin), o en cuerpos separados (sensores de barrera).
Los sensores de barrera se componen de un emisor y un receptor. Los sensores de retroreflexin
necesitan reflejar el rayo de luz en un retro reflector (espejo). Los sensores de reflexin directa
reflejan el rayo en el objeto a detectar, por lo tanto no se podrn utilizar con elementos de baja
reflexin (plstico negro mate, goma negra, materiales oscuros con superficies rugosas). La
simbologa de estos sensores se puede observar en la figura 14. Normalmente envan seal
cuando un objeto interrumpe el rayo de luz entre el emisor y el receptor (retroreflexin o barrera) o
cuando un cuerpo refleja el rayo (reflexin directa).

Convertidor de seal neumtico elctrico

El convertidor neumtico elctrico transforma una seal neumtica en otra elctrica
(figura 15). Con frecuencia recibe el nombre de presostato cuando la presin es por encima de la
atmosfrica y vacuostato cuando la presin es por debajo de la atmosfrica. El funcionamiento es
simple: cuando la fuerza de presin vence la fuerza del muelle tarado mediante un tornillo, se
realiza un contacto elctrico.

15 Convertidor neumtico elctrico.

Rels
Antes se utilizaba el rel principalmente como amplificador en la telecomunicacin. Hoy en da se
recurre a los rels para cometidos de mando o regulacin en mquinas e instalaciones. En la
prctica los rels satisfacen determinadas exigencias, como:

Fcil mantenimiento.
Alta frecuencia de conexiones.
Conexin tanto de muy pequeas, como tambin de relativamente altas intensidades y
tensiones.
Alta velocidad funcional, es decir tiempos de conmutacin cortos.

Los rels son elementos que conectan y mandan con un coste energtico relativamente bajo;
se aplican preferentemente al procesamiento de seales. El rel se puede contemplar como un
interruptor accionado electromagnticamente, para determinadas potencias de ruptura. En la
prctica existen mltiples y diferentes tipos de rels, sin embargo el principio de funcionamiento es
idntico en todos los casos.
Aplicando tensin a la bobina (entre A1 y A2), circula corriente elctrica por el enrollamiento (5)
y se crea un campo magntico, por lo que la armadura (3) es atrada al ncleo (7) de la bobina.
Dicha armadura, a su vez, est unida mecnicamente a los contactos (1, 2, 4), que se abren o
cierran. Esta posicin de conexin durar, mientras est aplicada la tensin, una vez eliminada se
desplaza la armadura a la posicin inicial, debido a la fuerza del resorte (6).

17. Corte de un rel

En la prctica se utilizan smbolos para los rels, para facilitar mediante una representacin
sencilla la lectura de esquemas de circuitos.

18. Diagrama de conexin del relevador NO

El rel se denomina K1, siendo sus conexiones A1 y A2 .El rel esquematizado tiene 4
contactos de cierre, la figura 6-18 lo muestra claramente. Con relacin a la numeracin de los
contactos que arrastra el rel la primera cifra es una numeracin continua de los contactos. La
segunda cifra, en el presente ejemplo, siempre 3 4, indica que se trata de un contacto de cierre
(figura 18).
En la figura 19 se trata de un rel tambin con 4 contactos, pero esta vez de apertura.
Tambin aqu se efecta la numeracin continua de la primera cifra, la segunda 1 y 2 indica que se
trata de contactos de apertura.

19. Diagrama de conexin del relevador NC

Cuando hacen falta contactos distintos, se emplean rels con contactos de apertura, de
cierre o de conmutacin en un mismo elemento. La designacin numrica es una gran ayuda en la
prctica ya que facilita considerablemente la conexin de rels (figura 20).

20. Diagrama de conexin del relevador NO Y NC

Existen razones de peso para que el rel tenga todava su sitio en el mercado, pese a la era
electrnica, ya que posee las siguientes ventajas:
Adaptacin fcil para diferentes tensiones de servicio.

Trmicamente independientes frente a su entorno. Trabajan con seguridad entre 40C y

80C.
Resistencia relativamente alta entre los contactos de trabajo desconectados.
Permite la conexin de varios circuitos independientes.
Existe una separacin galvnica entre el circuito de mando y el circuito principal.
Dado que todas estas caractersticas positivas son deseables en la prctica, el rel ocupa,
como elemento de conexin en electrotecnia, un sitio importante. No obstante, el rel,
como todo elemento, tiene sus inconvenientes.
Abrasin de los contactos de trabajo por arco voltaico y tambin oxidacin de los mismos.
El espacio ocupado es mayor en comparacin con los transistores.
Ruidos en el proceso de conmutacin.
Velocidad de conmutacin limitada de 3 ms a 17 ms.
Influencias por suciedades (polvo) en los contactos.

Rels de tiempo o temporizadores

Este tipo de rels tiene el cometido de conectar o desconectar determinados contactos,
transcurrido un tiempo ajustable determinado tanto si son de apertura como de cierre. Existen dos
tipos de temporizadores, con retardo a la excitacin o con retardo a la desexcitacin. Vamos a
contemplar el rel con retardo a la excitacin (o conexin). Al aplicar tensin, es decir al accionar el
pulsador S, empieza la cuenta del tiempo ajustado (figura 21).

21. Diagrama de conexin del relevador NO Y NC

Una vez alcanzado el tiempo ajustado, tiene lugar, la conmutacin por medio de las
conexiones 16 y 18. Este rel se representa mediante un cuadrado con una cruz de San Andrs
adosado al lado izquierdo del rectngulo que representa el rel normal.

La figura 21 explica cmo se lleva a efecto el retardo: cerrando el contacto S pasa la

corriente por la resistencia R1, que es ajustable. La corriente no tomar el camino hacia el rel K1,
sino que llegar a travs del conmutador de K1 hacia el condensador C. El condensador tarda un
cierto tiempo en cargarse, una vez cargado se excitar el rel K1, que producir la apertura o
cierre de un circuito o bien la permutacin de dos, como en el caso de la figura 6-21. Cuando se
abre S, desexcita de inmediato al rel y se produce el proceso inverso.

22. Funcionamiento de un rel temporizador.

El tiempo de retardo depende de la resistencia R1, ajustable desde el exterior. La

excitacin del rel K1 cierra el circuito que une el condensador con la resistencia R2 por la que se
descarga aqul, pudiendo empezar un nuevo proceso.
Este rel sustituye al temporizador neumtico (figura 22) con la vlvula antirretorno en
sentido desfavorable hacia la vlvula 3/2. En el rel temporizador con retardo de desexcitacin al
cierre del pulsador S aparece de inmediato una seal de salida (figura 23).

23. Rel temporizador con retardo a la desexcitacin.

Slo una vez anulada la tensin de mando o la seal de entrada, comienza la cuenta atrs
del tiempo de retardo ajustado.

24. Analoga de un rel con retardo a la desexcitacin.

Al accionar el pulsador S, el rel K1 se excita de inmediato y producir as el efecto

deseado. El condensador C se carga a travs de la resistencia R2, despus de que el contacto
conmutador de K1 ha creado la unin entre ambos elementos.
Pero una vez conectado el rel K1, el contacto K1 conmutar.
Este estado queda mantenido. Slo cuando el pulsador S vuelve a interrumpir el circuito, se
descarga el condensador C a travs de la resistencia ajustable R1 y del rel K1. Haciendo esto
permanece el rel K1 an en estado conectado, mientras el condensador se descarga.
Slo entonces vuelve a establecerse la posicin inicial.
Este caso tambin permite una comparacin con la neumtica.

Electrovlvulas
Las vlvulas distribuidoras que se han visto anteriormente (apartado 4.2) maniobradas
mecnicamente o neumticamente se sustituyen en la electroneumtica por electrovlvulas. La
diferencia que existe entre las vlvulas distribuidoras que pudiramos llamar convencionales, y las
electrovlvulas se limita exclusivamente a su forma de maniobra. Los tipos de vlvulas
distribuidoras, de asiento y de corredera, as como sus detalles constructivos internos y sus
caractersticas son totalmente anlogos en los dos casos.
Las electrovlvulas renen las ventajas de la electricidad y de la neumtica y pueden ser
consideradas convertidores electroneumticos. Constan de una vlvula neumtica como medio de
generar una seal de salida, y de un accionamiento elctrico denominado solenoide. La aplicacin
de una corriente al solenoide genera una fuerza electromagntica que mueve la armadura
conectada a la leva de la vlvula.

Las electrovlvulas pueden ser monoestables o biestables. Las primeras tienen una sola
bobina tambin llamada solenoide, y se reposicionan automticamente mediante muelle en el
momento en que se deja de actuar elctricamente sobre el solenoide (figura 25). Las
electrovlvulas biestables disponen dos bobinas, una a cada lado; cuando se deja de actuar sobre
una de ellas la vlvula queda en la misma posicin, siendo necesaria la actuacin sobre la bobina
contraria para que la vlvula se invierta.

25. Accionamiento inicial por senoidal, retorno por muelle.

Las bobinas pueden maniobrarse mediante corriente alterna o mediante corriente continua, siendo
esto lo ms frecuente.
A continuacin se explican algunas de las electrovlvulas ms utilizadas.
ELECTROVLVULA DE 3/2 VAS MONOESTABLE, NORMALMENTE CERRADA
Esta vlvula de asiento, normalmente cerrada (NC) es actuada directamente por un
solenoide y devuelta a su posicin de reposo por un muelle. En esta vlvula, la armadura del
solenoide y la leva de la vlvula forman una sola pieza que se denomina cabezal. La abertura del
cabezal est conectado a escapes (figura 26).
Cuando una corriente elctrica (seal) se aplica a la bobina, se genera una fuerza
electromotriz (FEM) que levanta la leva del asiento de la vlvula cerrando el escape. El aire
comprimido fluye desde 1 hacia 2 ya que 3 se halla cerrado por la parte superior de la leva. La leva
est forzada contra el asiento de escape.
En estado de reposo, tiene la posibilidad de accionamiento manual.

26. Electrovlvula 3/2.

Las aplicaciones tpicas para este tipo de vlvulas incluyen el control directo de pequeos
cilindros de simple efecto, el pilotaje indirecto de otras vlvulas mayores y la interrupcin y
descarga de lneas de aire en sistemas de control.
ELECTROVLVULA DE 3/2 VAS MONOESTABLE, NORMALMENTE ABIERTA
Esta vlvula es idntica a la normalmente cerrada excepto que se ha conectado de forma
diferente para que est abierta en reposo. En esta disposicin, la alimentacin 1 est conectada al
cabezal. Al aplicar una seal elctrica se levanta la leva, cerrando el asiento superior y con ello la
alimentacin. Al mismo tiempo, el asiento inferior libera el aire de la salida 2 hacia el escape 3.
Muchas vlvulas puede utilizarse indistintamente como NC y NA.
Esta configuracin (NA) es til cuando se precisa una seal neumtica sin que exista seal
elctrica, o cuando un cilindro de simple efecto debe tener el vstago extendido en su posicin
inicial.
ELECTROVLVULA DE 3/2 VAS, PILOTADA
La diferencia entre esta vlvula y la de control directo es la adicin de un servopilotaje interno. La
vlvula piloto puede considerarse como un amplificador, ya que la fuerza que genera el solenoide
es amplificada por la vlvula piloto, proporcionando una mayor fuerza de actuacin. En estado de
reposo, la alimentacin en 1 acta sobre el disco de asiento forzndolo contra la junta y
Accionamiento manual auxiliar

Bloqueando el paso hacia 2. La va 2 se halla descargada a la atmsfera a travs del

escape 3 (figura 27). La aplicacin de una seal elctrica levanta la leva del pilotaje abriendo la
vlvula auxiliar y el paso del aire 1 a travs del conducto piloto hacia el mbolo de accionamiento
de la vlvula principal, desplazando la corredera que hace que fluya aire desde 1 hacia 2. Al mismo
tiempo se cierra el escape 3 por la junta superior.
Cuando la bobina queda sin tensin, el aire del pilotaje se descarga a travs de la
armadura del solenoide. La presin 1 se bloquea y se conecta 2 con 3.

27. Vlvula 3/2 servopilotada.

ELECTROVLVULA DE 5/2 VAS, PILOTADA

La vlvula de 5/2 vas realiza una funcin parecida a la de 4/2 vas. La diferencia es que tiene dos
escapes independientes, mientras que la 4/2 tiene un nico escape. En posicin inicial, el muelle
fuerza a la corredera de tal manera que conecta 1 con 2 y 4 con 5, mientras que 3 queda aislado
(figura 6-28). Al activar el solenoide se abre la vlvula auxiliar pasando aire al lado izquierdo de la
corredera, desplazndose sta, resultando que:

El aire escapa de 2 hacia 3

El escape 5 se bloquea
El aire fluye ahora de 1 hacia 4

28. Vlvula 5/2 monoestable.

Dado el corto recorrido de actuacin, las bajas fuerzas de friccin y el accionamiento por
pilotaje, esta ejecucin puede utilizar un solenoide pequeo, lo cual le proporciona un tiempo de
respuesta breve.
VLVULA DE 5/2 VAS, BIESTABLE
Las vlvulas mencionadas anteriormente utilizan un muelle para devolver la vlvula a su
estado inicial, es decir, el solenoide acciona la vlvula en un sentido y el muelle lo hace en sentido
opuesto. Por descontado, esto significa que al quedar sin tensin la bobina, la vlvula regresa a su
posicin inicial.
Con vlvulas de doble solenoide, el muelle se sustituye por otro solenoide. Suponiendo que
la ltima seal aplicada fuera a la bobina derecha, el aire fluye de 1 hacia 2 mientras que 4 se
descarga por 5. Al quitar la seal de dicha bobina la vlvula permanece estable y no se producen
cambios. Al aplicar una seal en la bobina izquierda, la vlvula invierte y el aire fluye de 1 a 4 y 2
se descarga por 3 (figura 29).

29. Vlvula 5/2 Biestable.

A diferencia de la vlvula con retorno por muelle, sta permanece en posicin estable
incluso en caso de fallo de tensin, esto significa que la vlvula es biestable, es decir, tiene un
comportamiento memorizante. En circuitos electroneumticos, esta caracterstica tiene varias
ventajas, entre ellas que basta un pulso de 10 ... 25 ms para disparar la vlvula. La potencia
elctrica puede reducirse al mnimo. En circuitos con secuencias complejas, pueden mantenerse
las posiciones de las vlvulas y cilindros sin necesidad de recurrir a complicados enclavamientos
del circuito.

Fiabilidad de las vlvulas

En la prctica, los componentes de un circuito electroneumtico, a menudo alcanzan
duraciones extremadamente largas y un nmero elevado de ciclos de conmutacin. Los
componentes neumticos son muy robustos y si han sido seleccionados correctamente en la etapa
de diseo, darn una larga vida til. Adicionalmente, la fiabilidad se incrementa con la correcta
preparacin del aire comprimido, instalaciones que permitan un fcil acceso, alineacin correcta,
control de las condiciones ambientales, tales como calor y daos mecnicos, as como con un
mantenimiento regular.
Las vlvulas de potencia, que accionan dispositivos tales como actuadores lineales y
rotativos, tienen como exigencia fundamental que permitan una rpida inversin del actuador
cuando se aplica una seal al solenoide. Por eso, la vlvula debe situarse lo ms cerca posible del
actuador. Esto reduce la longitud de los tubos as como los tiempos de respuesta. Idealmente, la
vlvula de potencia debera fijarse directamente con el actuador. Esto tiene la ventaja adicional de
ahorrar en racordaje, tuberas y tiempo de montaje.

Simbologa elctrica