Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
REPUBLIQUE TUNISIENNE
MINISTERE DE LENSEIGNEMENT SUPERIEUR, DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE ET DE LA
TECHNOLOGIE
DIRECTION GENERALE DES ETUDES TECHNOLOGIQUES
INSTITUT SUPERIEUR DES ETUDES TECHNOLOGIQUES DE GAFSA
DEPARTEMENT DE GENIE MECANIQUE
********************************************************************************************************************
SUPPORT DE COURS
DE TECHNOLOGIE DE CONSTRUCTION:
TRANSMISSION DE PUISSANCE
Niveau: CFM3
SOMMAIRE
03
11
LES EMBRAYAGES
20
LES FREINS
30
36
LES ENGRENAGES
38
POULIES-COURROIE
46
ROUES ET CHAINE
52
LES REDUCTEURS
57
62
LES VARIATEURS
69
75
CALCUL DE RESSORT
81
BIBLIOGRAPHIE
85
ANNEXE
86
PROGRAMME
86
Torseur associ.
Modlisation.
Torseurs associs
Torseurs associs.
Modlisation.
Torseurs associs.
base x, y, z est
x xy xz
xy 0
0
xz 0
0
avec
x nx fx
nx
: Contrainte due leffort Normal
fx : Contrainte normale due au Moment de flexion
xy et xz : Contraintes tangentielles dues au moment de torsion et leffort
tranchant.
IVRELATION ENTRE CONTRAINTES ET EFFORTS INTERIEURS :
Le torseur des efforts intrieurs est :
{i } = {
G
Nx + Tz
Mtx + Mf y
nx = N avec
S
}
G
N : effort normal
s : aire de la section droite
fx
Mfy
GZ
z
Mfy : moment flchissant suivant y
IGz : moment quadratique de la section droite par rapport laxe (G, z)
Z : distance du centre au point considr
xy Mt
Mt : moment de torsion
r
IG : moment quadratique polaire de la section
droite par rapport G
r : distance du centre au point considr
xz
T.A(z)
b(z).IGY
xy
xz
eq
4
2
eq
3
2
Z
Z
10
max ad
= T avec T= 2C
S
D
Collage : S= . D. a
11
Soudage : S = . D. b
==> 2C
DS
max ad
C max ad D.S
2
==>
D = a= 50 b=3
Clavettes
Condition de rsistance :
max ad. et = T
avec C=T. D
2
S
2C max ad
==> C 1/2 max ad D.S
DS
avec : S = L.a
d
S= 2.S = 2
4
(clavette)
2
d
2
(goupille)
T Pmax.ad
SL = b. L
CDouille encastre par un
ajustement serr (H7p6)
On a : C = T
p.D.a
Et = .E = D .E = F =
D
S
2.e.a
P=
C = eafED
==>
Exemple :
pD
2eE
==>
2.e.E. D
D
C=1/2 f p a D
e=5
a = 50
f = 0.2
E = 2.105 MPa
50H7p6 ==> C = ?
C = 1319 N. m
C = 1/2 f..p.a.
C2 ad = 2/3 f N1
C=T d
2
et
R
R
_
2
_
r
r
3
2
.n = f.N.Rmoy
T
max .ad (clavettes)
Sc
C = C1+ C2 ad
3- Les accouplements mobiles :
Ces accouplements permettent un lgers dplacement de la position relative des
arbres
- Un dsalignement axial
- Un dsalignement radial
- Un dsalignement angulaire
Avec une rigidit torsionnelle, laccouplement est dit positif et avec une lasticit
torsionnelle, laccouplement est dit lastique.
3-1- Accouplement avec chane a deux ranges de maillons ( fig. 4)
13
r 5mm a6mm 2
14
15
16
17
18
Applications :
EXERCICE1 :
1- Expliquer la diffrence entre un accouplement rigide et un autre mobile.
2- Pour un joint dOLDHAM :
a- Quel est le type de cet accouplement.
b- Est il Homocintique et pourquoi.
3- Dfinir laccouplement lastique.
EXERCICE2 :
Pmax ad = 20 MPa
max ad =80 N/mm
B=10 L=100
Cannelures
19
LES EMBRAYAGES
1-INTRODUCTION :
Un embrayage est un accouplement temporaire. Imprativement, les arbres sont
parfaitement aligns pour viter lusure prmature du mcanisme.
Ils sont :
- obstacles - griffes
- dents
friction
- disques
- cnes
- segments
- automatiques
- centrifuge
- billes
- poudre
- masselottes
- coupleur
- limiteur de couple
- roue libre
A lexception des embrayages automatiques, tous les autres embrayages peuvent
tre commande mcanique, lectromagntique, pneumatique ou hydraulique.
2-EMBRAYAGE A GRIFFES ET A DENTS :
Lavantage de ces embrayages est leur conception simple et la transmission de
mouvement sans glissement relatif des deux arbres.
Linconvnient de ces embrayages
est limpossibilit dembrayer en
marche des arbres.
Les griffes et les dents peuvent
tre
carrs,
triangulaires,
trapzodales et doivent tre
vrifis au cisaillement et la
pression de contact.
3-EMBRAYAGE A FRICTION :
Lembrayage est progressif et les surfaces de friction sont planes, coniques ou
cylindriques.
Pour la phase dembrayage on distingue :
a- Approche des surfaces.
b- Vitesses identiques ou embray
20
Exemple :
Matriaux
Amiante presse sur
acier
Acier sur acier tremp
Cond de fonct
sec
f
0.3
Pm ad daN/cm
2 3
Lubrifi
0.08
6 8
Tc
150 200
250
4-EMBRAYAGE AUTOMATIQUE :
Lembrayage ou le dbrayage est assur sans commande extrieure.
La commande automatique est due :
-la variation de la vitesse de rotation. (Centrifuge, coupleur)
-la variation du couple rcepteur.
(Limiteur de couple, coupleur)
-la variation du sens de rotation.
(Roue libre)
Moteur
Recepteur
Cr
Cm
X
Cm
wm
Im
Cad
Ir
Cr
wr
Ecrivons les moments dynamiques des deux arbres moteur et rcepteur /oy.
on nglige le frottement dans les paliers.
Mt I dw
dt
21
Moteur
Cr Y
Cm
X
Cm
wm
Im
Cad
CmCadImdwm
dt
*Pour larbre rcepteur :
Z
Embrayage
Recepteur
Cr Y
Cad
X
Cad
Cr
wr
Ir
CadCr Ir dwr
dt
en position dbraye wm wr il y a glissement
wg=wm-wr
wm CmCaddt wmo
Im
0
t
wr CadCrdt wro
Ir
0
t
wgo=wmo-wro
en position embraye wm=wr=w (frquence de synchronisme)
w= wm CmCaddt wmo = wr CadCrdt wro
T
Im
Ir
et
CmCr(ImIr)dw
dt
22
Dmontrer que :
fN
Cemb 2 R2 r2
3 R r
Remarque :
Pour n surfaces frottantes multiplier Cemb par n.
Pour m disques intrieurs n=2m .
7-2-EMBRAYAGE A CONE :
Hypothses :
-pression de contact entre les cnes est suppose uniforme.
- > pour viter le coincement entre les cnes.
Dmontrer que :
f.N. R r
Cemb 2
3 sin. R 2r 2
3
23
Dmontrer que :
Cemb R.f.N.
2.sin
2
Remarque :
Pour n segments multiplier Cemb par n.
Si on utilise de lamiante presse, elle doit tre fixe sur les segments pour vacuer
la chaleur produite vers lextrieur.
Limiter la vitesse de rotation.
8-EMBRAYAGE AUTOMATIQUE :
8-1-EMBRAYAGE CENTIFUGE A SEGMENT ARTICULE :
24
Hypothses :
-pression radiale de contact suppose
uniforme.
-poids du segment nglig.
Dmontrer que :
2.m. .a.r.R.f.sin
Cemb
r f.R
2
Recepteur
Hypothses :
Ressort
Moteur
FR/M
Remarque :
/ 2
dents
Cemb T .Rmoy.tg ( )
8-3-ROUE LIBRE :
Hypothses :
-leffort dinertie sur la bille nglig.
-poids de la bille nglig.
- action du ressort nglige
Dmontrer que :
f R 2r a
R a
Remarque :
Les billes (ou les rouleaux) doivent tre vrifies la pression de contact (thorie de
Hertz)
25
9- Exemples de ralisation :
26
27
28
ETUDE DE LEMBRAYAGE.
B1- Ecrire les quations des moments dynamiques relativement au cot moteur et rcepteur de
lembrayage.
B2- Dterminer leffort axial (A7/2) ncessaire pour lembrayage.
B3- Dterminer la valeur de leffort dinertie sur une bille.
B4- Ecrire les quations dquilibre dune bille en position dembrayage, faire un schma montrant les
actions exerces sur la bille.
29
Les Freins
1- Fonction :
Transformer lnergie mcanique en nergie calorifique afin darrter ou de ralentir le
mouvement dun mcanisme.
2- Installation gnrale dun frein:
Rj
Cmj
Wj
Cf
Ij
If
Rf
dwj
wj Rf
dt
Kj
avec
dwf
wf
Rj
Tf.Rf
Cf = If
dt
Cmj Ij dwj
Tj =
Rj Rj dt
Et Tf = Cf + If . dwf
avec Tj = Tf
Rf
Rf dt
Cmj
TjRj = Ij
dwj
Ij Rf
= Cf + If dwf
Rj dt
dt
Rf = Kj et dwj = dwf .Kj
Rj
dt
dt
dwf
dwf
Cmj Kj Ij Kj
=cf+If
dt
dt
dwf
Cmj Kj cf =
( If+Ij Kj)
dt
Cmj Rf
Rj
Cm
==> Cm-Cf = J.
dwf
dt
J
Wf
3- Equation de mouvement.
Wo
w(t)
w0 dw = 1j 0t (CmCf)dt
w(t) w0 = 1 0t (CmCf)dt
j
t
t
30
to
4- Dure de freinage .
0
=> t0 = J
w0
0t dt jw00Cmdwcf
hypothse : Cm = 0
t0 = J 1 w 0
Cf
Cf
et w(t) = .(t t0)
j
dw
Cm cf
w(t)= - w0 .t
t0
+ w0
Cf = 2/3
R3 _ r
.n
R _ r
N.f
Cf = p.f .
R3 _ r
.
R _ r
N
2
2N
.
( R r )
.( R r )
3
Cf = 2/3 .N.f
R3 _ r
R _ r
a
b
Fp/t
2
ns
Se
Sen
s1
Le point darticulation doit tre choisi (sens 1) tel que b/c , si non interfrence
entre le sabot et le tambour.
Remde : Sabot articul
Hypothse : pression de contact uniforme.
Statique :
Sens 1 : Cf1 = Fp/t . Sin .R
Ft/P(b-f.c) cos a F = 0 => Ft/P = a.F/ (b c.f).cos
Cf1 = a.F.R.f
b - c.f
Cf2 =
Sens 2 :
a.F .Rf
b c. f
32
Se
ns
1
T = t e f
Solution :
33
6- Exemples de ralisation.
34
7- Application.
Le document ci-dessous, reprsente un Frein multidisque commande hydraulique
(Source Warner et Tourco).
Le Frein agit sur larbre moteur en labsence de couple moteur par un couple de
freinage suppos constant (Cf=100Nm ) pour une phase de freinage de (T=10 s), la
vitesse angulaire initiale de larbre moteur est de (wo=100rd/s).
On donne : Le rayon moyen de contact entre les disques du frein est Rmoy=100mm ;
Le coefficient de frottement entre les disques lubrifis est f=0.05.
Pour toute autre donne voir dessin du Frein sur le document ci-dessus.
TRAVAIL DEMANDE :
I- ANALYSE DU MECANISME.
1- Expliquer le fonctionnement du Frein.
2- Justifier lemploi de plusieurs disques
pour ce Frein
II- ETUDE DU FREIN DANS LA PHASE DE
FREINAGE.
1- Reprsenter la variation de la vitesse
angulaire du Frein en fonction du temps
wf(t) et en dduire son expression en
fonction de (wo, T et t).
2- A partir de lquation du moment
dynamique de larbre du Frein, exprimer
Cf en fonction de( If, wo et T), en dduire
la valeur de linertie If de larbre du Frein.
3- Calculer leffort presseur exerc par les ressorts (5) permettant le freinage du
systme.
4- Dmontrer que lnergie dissipe par frottement est Wf(J)= 1/2 Cf woT puis calculer
sa valeur.
5- Expliquer linfluence de la dure de freinage et du nombre de freinage sur
lchauffement du frein, faire un schma.
35
N2 / N1 = D1 / D2
4- Pression de contact.
La transmission par roues de friction prsente un certains nombre de qualit tel que :
- entranement sans chocs ;
- fonctionnement silencieux ;
- tablissement facile ;
- possibilit dun grand rapport de vitesses ;
- scurit de la transmission due lentranement par adhrence ;
Mais aussi des inconvnients tel que :
- efforts importants sur les paliers ;
- pression importante au contact ;
Dou la vrification des surfaces frotantes la pression de contact et limitation des
puissances transmettre.
TABLEAU RECAPITULATIF DE LA THEORIE DE HERTZ
36
5- Exemples de ralisation.
Galet conique et plateau.
37
Les engrenages
1-Fonction.
Transmettre sans glissement, un mouvement de rotation continu entre deux arbres
rapprochs avec pour contrainte principale lhomocintie.
2- Engrenages cylindriques denture droite.
2-1- Dfinition dune denture.
a- Pas : Cest la longueur de larc mesur entre deux point analogue de deux dents
conscutives sur le cercle primitif.
Soit L, la longueur de la circonfrence primitive et Z le nombre de dents dune roue.
On a : L = .d = Z.p ce qui conduit p= .d/Z
b- Module : Cest la constante normalise m dfinie par m = d/Z
Une denture se dfinit compltement partir de ce module dont la valeur
approximative rsulte dun calcul de rsistance des matriaux.
On modlise la denture par une poutre comme le montre la figure suivante :
Avec : -
Dmontrer que :
m 2.34
T
k.mad
Surface
Vitesse w
Effort
De 4 6
Non taill
Faible
Faible
De 8 10
Taill
Non rectifi
Taill
rectifi
Moyenne
Moyen
grande
grand
De 10 16
38
2-2- Caractristiques :
39
3-2- Caractristiques.
Laxe des dents est inclin dun angle par rapport laxe principal du cylindre
primitif, ainsi on dfinit :
- un profil rel contenu dans le plan Pr, perpendiculaire laxe des dents ;
- un profil apparent contenu dans le plan Pa, perpendiculaire laxe du
cylindre primitif.
On parlera alors de caractristiques dans le plan rel (indice r) et des
caractristiques dans le plan apparent (indice a), voir tableau page suivante.
40
Le module rel mr, calcul comme prcdemment, mais en tenant compte de langle
pour valuer la composante T (agissant perpendiculairement au profil)
T '=
T
cos
mr 2.34
41
T '
k.mad
- Caractristiques.
Le module, calcul comme prcdemment par une condition de rsistance en flexion
de la dent, est un module moyen.
2P
dm.
Mm 2.34
T
k.mad
b
Le module normalis est tel que : Mm = M avec r = rm + sin
rm
r
2
Dou
rm + b sin
2
M = (
).M m
rm
42
43
{(1 / 2) }
T 0
{ 0 0 }
R 0 P
{(1 / 2) }
44
0
T
0
0 }
T tan 0
{(1 / 2) }
T 0
{ A 0 }
R 0 P
{(1 / 2) }
0
T
T
tan
0 }
={
T tan 0
cos
{(1 / 2) }
T 0
{ A 0 }
R 0 P
{(1 / 2) }
=
45
0
T
{ T tan . sin 1 0 }
T tan cos 1 0 P
46
W2 N2 R1
W1 N1 R2
2-3- Longueur de courroie.
La longueur thorique dune courroie est la somme des segment A1A2 , B1B2 et
des arcs A1B1 , A2B2.
A1A2 =B1B2 = E cos
A1B1 = R1( 2 ) avec sin = R2 R1
E
B2A2 = R2 ( 2 )
L = 2 E cos + ( R1+R2) + 2 (R2-R1)
Soit une longueur :
2 = -
Ou encore , en remarquant que = -
2
3- Etude Dynamique.
3-1- Puissance thorique et rendement.
Au cours du mouvement de rotation, suppos uniforme, la puissance dveloppe par
le moteur est : P1 = C1 w1
- Puissance dveloppe par la rcepteur est : P2 = C2.w2
- La rendement de la transmission est : r= P2 C2w2
P1 C1w1
3-2- Etude dynamique des deux poulies.
Hypothse et- donnes.
- La frquence de rotation de chaque poulie est uniforme.
- La tension des brins tendu (B1, B2) et on a (A1, A2) sont respectivement T
et t.
- La courroie adhre parfaitement avec les poulies (rendement gal 1)
- Le couple moteur C1 est connu.
C1= (T-t) R1
et
C2= ( T-t ) R2
47
C1 R1
C2 R2
Cette tude montre que
la donne du couple moteur et des
rayons des deux poulies permet de
calculer le couple exercer par le
rcepteur mais ne permet pas la
dtermination des tensions T et t.
1( )
1( d ) d
avec dm = mLR1d
dm.
(M / Ro)
48
Projection sur x :
(1)
m . R1 w1 d
L
Projection sur y :
dT1-2fdN=0
((2)/(1)
=>
d T1
2
f d
sin
T _ m R1 w1
dT
.
. _
T m R1 w1 sin
1
=>
.d
=>
T _ mL v1
t_
m v1
f
sin
= =>
T _ mL v1
t_
=>
T =
t
m v1
f
sin
f
sin
T _ mL v2
t _ mL v2
T =
t
49
f
sin
f (2 _ )
sin
B1
A1
A2
B2
B1
4- Tension de pose.
La tension de pose T0 est celle rgnant dans toute la courroie en absence de couple
sur les poulies motrice et rceptrice, elle est gnralement rgle au moment de la
pose de la courroie par un systme mcanique. T+t = 2T0
4-1 Condition de non glissement.
Pour viter le glissement de la corroie sur les poulies, on dmontre que la tension de
pose T0 est :
T0 =
e
e
C1 (
2 R1
(
f
sin
f
sin
1)
1)
m v1
L
To
A1
F
f
A1
To
A1A2Ecos
f =
2f
faible ==> sin =tg = A1Af2 / 2 = A12A
2
E cos
F.E. cos
=> TO =
4f
f est la flche en (mm) ; elle est choisie gnralement 1% de A1A2
(1%de E cos )
50
5- Application.
Soit la transmission par poulies courroie trapzodale sur la figure suivante:
Sens de Rotation
4f
51
r = N2 / N1 = d2 / d1 = Z2 / Z1
4- Effets spcifiques.
La condition de fonctionnement dune transmission par chane est lgalit du pas
mesur sur la chane et du pas sur les pignons.
Effet vibratoire.
Un phnomne de vibration longitudinale est du la masse des lments mis en
mouvement. Il faut le rduire par laugmentation du nombre de dents des pignons.
Effet de choc.
Un choc se produit chaque fois quune articulation de la chane vienne en contact
avec le pignon. Bien que laugmentation du nombre de dents des pignons rduit ce
52
Effet centrifuge.
53
Tp =
Et
Tg(brin.tendu) =
Tg(brin.mou) =
Tg = Tp +Tca + Tce
Tg = Tca + Tce
60P + M.g.L + m 2
V
d1.N1
8.f
M'.g.L'
2
+ mV
8.f'
6- Longueur de la chane.
La logueur de la chane est fonction de son pas et du nnombre entier des maillons
qui la composent.
Lm = L /P ===>
L = 2.E. cos + 1 .[
P
2
_ 2 + 2
+
sin
sin
Z1
Z2
54
7- Exemples.
55
56
r =
N sortie
N entre
k =
N
N
entre
Rapport de rduction
= 1
r
sortie
- Couple de sortie.
sortie =
Rapport de
transmission
entre
global
r
r = n
Z
et
k = Z
n
sortie =
entre
tan
tan( + )
58
rb =
(1)
Train plan
Train sphrique
W
W
(dernier
(premier
plantaire)
plantaire)
W
W
(porte satellite)
(porte satellite)
= rb
On obtient
Ravignaux :
en
utilisant
la
formule
de
==>
59
___
___
___
Cpp / rb = Cdp / -1 =Cps / (1-rb)
5- Exemples de ralisation.
Rducteur roues cylindriques et coniques.
60
61
62
63
64
3-4- Verrouillage.
La boite de vitesse peut comporter plusieurs coulisseaux, un coulisseau pour chaque
rapport si llment agit unilatralement, un coulisseau pour deux rapport si
llment agit bilatralement.
Un dispositif de verrouillage est indispensable pour viter quune combinaison
quelconque puisse sengager alors quune autre est dj en prise.
65
4- Exemples de ralisation.
66
67
68
69
friction coniques.
La commande est une translation de laxe du galet cylindrique.
Llment rigide est un galet cylindrique.
Si on nglige le glissement, le rapport de transmission est alors : r = W2 / W1 = r1 /r2 .
71
72
73
74
Systme Vis-Ecrou
1- Dfinition :
La liaison hlicodale entre une vis et un crou permet un mouvement relatif
compos ;
- dune rotation autour dun axe fixe
- dune translation rectiligne parallle cet axe et proportionnelle la rotation.
2- Paramtrage :
Vis (1) : rotation daxe y (en radian rd)
Ecrou (2) : translation daxe y (en mtre m)
Support fixe (0) .
Y = .P
2.
P : Pas du filetage
wm
= wm.t
Y= V.t
75
==>
tgi =
Cm = A.V
wm
Pas
D moy
==> C m
Dmoy = D2 = d2
i:
Cm = A
===>
Pas
2
.t
Cm = A.Pas
= A.
==>
2
Dmoy
tgi
2
dT
dNcos /2
Dmoy
Cm
wm
P'
/2
,P :
, P :
dN
Hypothses :
- Pression uniforme au niveau des filets.
- Angle de lhlice constant au diamtre moyen : i = cte
Cherchons la composante axiale de lcrou sur la vis.
Projection / y :
dT f.dN
A EV =
dN cos 2 cos i dTsini et
dT cos i.Rmoy +
dN cos B 2
sin i
Rmoy
cos i et on pose f =
2
f = tg
f
cos
CE/V = - A Rmoy
f
Cos
sini
cosi
2
E
V
f
cos
sini
cosi
2
tgi tg
1tgitg
tga tgb
avec : tg(ab) =
1 tga tgb
CE/V = - AEV Rmoy
En module :
C = A.Rmoy.tg (i ' )
cos
2
tg Cositg
2
2
C ARmoytg(i _).
3- Pression de contact entre les filets de la vis et de lcrou.
On suppose la pression de contact entre les filets de la vis et de l'crou uniforme.
Avec :
dN
ds
==> N= Pmoy.S
S Dmoy
Pmoy
H1 h
Cos pas
2
AEV
Pmoy
78
Cos CosiS
2
maxad
4- Contraintes.
La vis sollicite principalement en traction est modlise par une tige pleine de
diamtre quivalent dq = d noyau supportant :
Un effort normal= A
Un moment de torsion = C
max
maxad
= 16.C3
.d3
.d3
Re
max .ad = R pe = s
4A 2
avec
et
5- Dformation.
Traction ou compression, daprs la loi de Hook.
= .E = LL .E
= 4A2
dn
avec
Lv
v
L E
v 4AL
2
Torsion: G
dn.E
on a
G r = Mt .r
L
I
Mt G .I LMt
GI
L
Avec : angle de torsion en radiant
Avec
Et
t = 2
Pas
tv
L.Mt.Pas
2.G.I
79
6-Flambage De La Vis.
Une vis longue par rapport son diamtre , soumise une charge de
compression doit tre vrifie au Flambage .
APcr
avec
Pcr .EI
a
d32
; E : module dYoung en N/mm2
64
a : longueur de Vis soumise la compression
: coefficient qui est fonction de la liaison de la vis avec son support .
avec I0=
C m ARm tg (i ')
PS
PE
VE / V
AE /V .V E /V
CmW m
= Y / T = P = P
2 t
2
tgi
tg (i ')
<1
PS
PE
C m. m
AE / V .V E / V
tg(i )
tgi
<
Systme rversible
80
CALCUL DE RESSORT
Pas
a-Hypothses.
5 D/d 10
- Choisir le pas P tel que la pente
Lo
de lhlice doit tre infrieure
1/8
tg i = P/D < 1/8
- Considrer que la force
exerce sur le ressort est
centre.
- Considrer que les surfaces
dappui sont perpendiculaires
laxe du ressort.
- Les spires ne doivent pas tre
jointives sous la charge
maximale. Garder 0.1d entre chaque spire.
b-Formules utilises.
Ltude de la RDM des ressorts a donn les relations suivantes.
Contrainte maximale de cisaillement
F : Charge applique sur le ressort en N
D : Diamtre moyen du ressort en mm
d : Diamtre de fil du ressort en mm
3
8F
Flche du ressort
f = D4 u
F : Charge applique sur le ressort en N
Gd
D : Diamtre moyen du ressort en mm
G : Module dlasticit transversal ou module de COULOMB EN N/mm
u: Nombre de spires utiles
81
c-Dtermination du ressort.
On a deux formules mettant en relations 7 inconnus :
max, F, D, d, f, G, u et dterminer le ressort cest connatre ses caractristiques D,
d, u et lo.
et G sont des caractristiques du matriau,
Exemple : Pour lAcier =400N/mm et G=80000N/mm.
F gnralement donn ou calcul.
Il reste les 4 inconnus D, d, f et u.
d-Conclusion.
Il nous reste deux quations avec 4 inconnus et par consquent il faut se fixer deux
valeurs et dterminer les deux autres par un calcul dapproche successive partir
des deux relations, tout en vrifiant les hypothses prcdentes.
2- METHODE PRATIQUE.
Dresser le tableau suivant.
d
D/d
Fmax/sp
Pas
5<<10
8FD3/
Gd4
1.1d+
fm/s
Pente
tgi
Pas/
D
82
nu
FT/
fm/s
(Lo1.5d)/
Pas
Lo
Lsous
relle
charge
Nu.Pa (Pas-f/s)
s+1.5d nu+1.5d
DIAMETRE DU FIL EN MM
CONDITIONS
DUTILISATION
MATIERE
-Service lger
-Alternances lentes
-Pas de conditions
de scurit
XC65
XC80
-Service moyen
-Alternances assez
rapides (500/mn)
-Scurit
de
fonctionnement
dsire mais non
imprative
-Service dur
-Grande frquence
(ressort
de
soupape)
-Scurit
de
fonctionnement
ncessaire
<2
4.7
8
56
8.5
13
50
> 13
70
2.1
4.5
63
45S8
55S6
80
70
63
56
50
XC60
XC80
45S8
55S6
60SC7
45SCD6
56
50
45
40
36
63
56
50
45
40
70
63
56
50
45
45S8
55S6
56
50
45
40
36
60SC7
45SCD6
63
56
50
45
40
45
Pas
Pas
Lo
Lo
83
4- APPLICATIONS:
EXERCICE 1 :
Leffort presseur sur les disques dun embrayage friction plane est obtenu par 12
ressorts hlicodaux. Cet effort presseur Nt=5470N permet une dformation des
ressorts (flche) de 15mm.
Les ressorts sont de caractristiques mcaniques identiques avec :
max ad =70daN /mm et G=8000daN/mm.
Dterminer les caractristiques D, d et Lo.
EXERCICE 2 :
Un frein disques est actionn par 32 ressorts, chaque ressort est guid par un tube
cylindrique de diamtre intrieur 35.5mm.
Leffort de freinage est Nt=35040N et la course de freinage est de 50mm.
Les caractristiques mcaniques sont : max ad =70daN/mm et G=80000N/mm.
1)- Reprsenter sur un mme graphique les conditions respecter pour D et d et
dterminer dmini et dmaxi.
2)- Faire un choix sur les caractristiques dimensionnelles, justifier votre choix.
EXERCICE 3 :
Un vrin hydraulique simple effet de course maximale C=100mm, le ressort utilis
est de rigidit k=10N/mm max ad =50daN/mm et G=8000daN/mm.
Le ressort est guid par la tige du vrin de diamtre 20mm.
Dterminer les caractristiques du ressort.
84
BIBLIOGRAPHIE
AUBLIN M. , BONCOPAIN R., CRON D., Systmes mcaniques, thorie et
dimensionnement, 2e dition, DUNOD,1992.
ESNAULT F., Construction mcanique, Transmission de puissance, T1 Principes,
DUNOD, 1994.
ESNAULT F., Construction mcanique, Transmission de puissance, T2 Applications,
DUNOD, 1994.
ESNAULT F., Construction mcanique, Transmission de puissance, T3 Transmission
de puissance par liens flexibles, DUNOD, 1994.
RICORDEAU A., CORBET C., Dossier de technologie de construction, CASTEILLA ,
1999.
LENORMAND G., MIGNEE R., TINEL J., Construction mcanique, lments de
technologie, T3, FOUCHER, 1969.
QUATREMER R., TROTIGNON J.P..,Prcis de construction mcanique, T1 dessin
conception et normalisation, 13e dition, AFNOR NATHAN,1985.
UNION DES PROFESSEURS DES SCIENCES ET TECHNIQUES INDUSTRIELLES,
Aide mmoire de dessin de construction, BREAL, 1995.
A. CHEVALIER, Guide de dessinateur industriel, Edition Hachette technique,2000.
LENORMAND ET TINEL, Technologie de construction T1 T4, Edition Foucher
QUATREMER TROTIGNON DEJANS LE HU, Construction mcanique T1 et
T2, Edition Nathan
AUBLIN-BONCOMPAIN-BOULATON-CARON, Systmes techniques, Edition Dunod
FRANCIS E., Technologie de construction T1 T4, Edition Dunod
85
ANNEXE
PROGRAMME
_ ECUE-1 : Technologie de construction (3h)
Le cours et TD de technologie de construction doivent tre dvelopps partir de
mcanismes rels.
Transmission de puissance.
- Transmission de puissance par accouplements (6h) : accouplements rigides,
accouplements lastiques, les joints. Les embrayages, les freins et les limiteurs de
couple (couple dadhrence, effort presseur et surfaces frottantes).
- Transmission de puissance par liens flexibles (6h) : Systme poulie et courroies.
(Dimensionnement des courroies : section, nombre des courroies, longueurs, effort
transmissible). Roues et chanes. (Principe et dmarche de calcul, Efforts
appliqus).
- Transmission de puissance par Engrenages (6h) : Diffrents types dengrenages,
Caractristiques gomtriques, Efforts sur les dentures, Trains dengrenages simples
(rducteur, multiplicateur, rapport de transmission), Lubrification des engrenages.
- Systme de transformation de mouvement (4.5h) : Excentriques (entraxe, course)
Cames (profil, diagrammes des espaces, diagrammes des vitesses). Bielle manivelle (loi entre sortie, puissance transmise,). Systmes vis crou (Liaison
hlicodale parfaite, rversibilit, type de filetages utilis ).
Analyse des systmes mcaniques.
- Thorie des mcanismes. (9h) : graphe des liaisons, liaisons en parallles, liaisons
en srie, liaison quivalente, chane continue ouverte, chane continue ferme,
chane complexe (nombre cyclomatique), mobilit et hyperstatisme dun mcanisme
rel, Systme isostatique, systme hyperstatique.
- Calcul des arbres (7,5h) : Vrification dun arbre aux sollicitations statiques et
dynamiques, aux dformations et dimensionnement,
- Calcul des lments dassemblage (3h): clavettes, cannelures, goupilles, rivets,
soudure,...
- Calcul des ressorts (3h): nombre de spires, longueurs, diamtre de fil,
86
87
88