5.3.

Estabilidad de sistemas multim

aquina
Dos maquinas finitas se comportan como una conectada a un bus infinito:


G


X1














. 


E1

E2

G


G11

G


G

G12

Despreciemos KDi :
2H1 d1
= Pm1 Pmx sen(1 2 )
0 dt
2H2 d2
= Pm2 Pmx sen(2 1 )
0 dt
Si definimos
= 1 2
H1 1 + H2 2
G =
H1 + H2
y operando astutamente llegamos a
2H1H2 d
Pm1 H2 Pm2 H1
d
=
Pmx sen; =
(H1 + H2 )0 dt
H1 + H2
dt
y
2(H1 + H2) dG
dG
= Pm1 + Pm2 ; G =
0
dt
dt

Comentarios...

Modelo cl
asico multim
aquina
E1
En+1
E2

Ek

Hip
otesis:
modelo clasico: fems detras de las reactancias transitorias
sistema reducido a los nodos generadores,
cargas de impedancia constante,
En+1 es un bus infinito.
I =YE
Yij = Yij 6 ij = Gij + jBij
Sei = EiIi = Pei + jQei
Pei =

Ei2Gii

n+1
X

Ei Ej Yij cos(ij i + j ) =

j=1,j6=i

Ei2 Gii

n+1
X

EiEj [Bij sen(i j ) + Gij cos(i j )]

j=1,j6=i

El modelo basico queda:

2Hi di KDi
+
i = Pmi Pei
0 dt
0
n+1
X
2
= Pmi Ei Gii
EiEj [Bij sen(i j ) + Gij cos(i j )]
j=1,j6=i

di

= i

i = 1, 2, ..n

Los puntos de equilibrio resultan Pmi = Pei , i = 1..n:

0 = Pmi

Ei2Gii

n+1
X

EiEj [Bij sen(i j ) + Gij cos(i j )]

j=1,j6=i

wi = 0, i = 1..n
Despreciemos las perdidas en las lneas en el modelo basico:
n
X
2Hi di KDi
2
+
i = Pmi Ei Gii
EiEj Bij sen(i j )
0 dt
0
j=1,j6=i

di
= i i = 1, 2, ...n
dt
Multiplico por i y sumo en i = 1..n.
n
X
2Hi di

0 dt

i +

n
X
KDi

n
X

i
n
X

j=1,j6=i

i2

n
X
=
[Pmi Ei2Gii ]i ...
i

EiEj Bij sen(i j )i

n
n
X
X
2
=
[Pmi Ei Gii ]i
Ei Ej Bij sen(i j )(i j )
i

i,j=1,i<j

Se cumple entonces
X KDi
dV (, )
=
i2 0 (, )
dt
0
i
n

siendo V la funci
on de energa:

V (, ) :=

n
X
Hi
i

i2

n
X
i

[Pmi

Ei2Gii ]i

n
X

EiEj Bij cos(i j )

i,j=1,i<j

En los mnimos locales de V (, ) tenemos los puntos de equilibrio estables

con su respectiva funcion de Lyapunov!
* Por modelos mas elaborados, cons
ultese Direct methods for transient
stability analysis of power systems: recent results, P. Varaiya, F.F. Wu,
R-L Chen, Proc. IEEE, v. 73, n. 12, Dec. 1985.

Papel de los diversos factores

Amortiguacion: KDi
Tension interna: Ei
Reactancia de las lneas
* Resistencia de las lneas
Inercia de los rotores de las maquinas: Hi

A un nivel mas macro:

Carga del sistema
Tiempo de accion de las protecciones
Distancia geografica
Mallado del sistema
* Influencia de las caractersticas de la carga

Como? no hay buses de carga?

Precisamos el bus infinito?

Es una comoda caracterizacion de la maquina que regula la frecuencia,
pero ...
no es necesaria.

E1
En
E2

Ek

El modelo basico queda:

2Hi di KDi
+
i =
0 dt
0
= Pmi

Ei2 Gii

n
X

EiEj [Bij sen(i j ) + Gij cos(i j )]

j=1,j6=i

di
= i
dt

i = 1, 2, ..n

donde i son los angulos de los rotores respecto de la referencia sincronica

0 t.

La frecuencia del sistema ahora puede variar?

Estudiemos el Centro de Inercia G:
n
1 X
:=
Mi i
MT i=1

n
dG
1 X di
:=
=
Mi
dt
MT i=1
dt

MT :=

n
X

Mi ; Mi :=

i=1

2Hi
0

Entonces
X KD
dG X 2Hi di X
MT
[Pmi Pei ]
=
=
i2 =
dt
0 dt
0
i=1
i=1
i=1
n

n
X

Pmi

i=1

n
X

Ei2Gii

i=1

n
X
KD
i=1

i2

n
n
X
X

Ei Ej Gij cos(i j )

i=1 j=1,j6=i

El balance energetico acelera o frena el sistema...

Es conveniente poder agrupar conjuntos de m
aquinas...
Llamemos A al conjunto de subindices que definen un grupo de maquinas
proximas electricamente entre s.
Dentro de A tenemos
2Hl dl KDl
+
l =
0 dt
0
= Pml

El2 Gll

n
X

El Ej [Blj sen(l j ) + Glj cos(l j )] =

j=1,j6=l

= Pml El2 Gll

X
j6A

El Ek [Blk sen(l k ) + Glk cos(l k )]

kA,k6=l

El Ej [Blj sen(l j ) + Glj cos(l j )]

l A

Sumando adecuadamente
X 2Hl dl
lA

0 dt

X
lA

X
X KD
X
l
2
Pml
El Gll
l
0
lA

XX

lA

El Ek Glk cos(l k )

k,lA,k6=l

El Ej [Blj sen(l j ) + Glj cos(l j )]

lA j6A

Definimos
A
MA
GAA

1 X
dA
:=
Ml l , A :=
MA
dt
lA
X
2Hl
:=
Ml ; Ml :=
0
lA
X
X
:=
Gll ; KDA :=
K Dl
lA

lA

y hacemos las aproximaciones: l = A ; El = EA l A.

Entonces
MA

X
dA KDA
+
A = PmA EA2 GAA
EA Ej [BAj sen(A j )+GAj cos(A j )]
dt
0
j6A

El conjunto A entonces se mueve y es visto como una maquina desde el

resto del sistema.

5.4. M
etodos directos

Metodos de analisis de estabilidad transitoria basados en Funciones

de Energa,
evitan el extensivo trabajo de simulacion tradicional,
aportan una medida cuantitativa de estabilidad,
herramienta de investigacion.

Como estudiaramos la Estabilidad Transitoria?

1. Determinar Vpf (, ) post falta,
2. Determinar el maximo valor c tal que la curva de nivel Vpf (, ) = c
me determine la region de atraccion,
3. Evaluar Vpf para la trayectoria en falta,
4. Mientras Vpf (f (t), f (t)) c tenemos garantas de estabilidad transitoria.

Pese a sus limitaciones:

modelo basico ... ,
metodo algo conservador pues c es independiente de la falta,
metodos menos conservadores utilizan simulacion temporal.
... este abordaje del problema tiene un valor conceptual importante.


Otro m
etodo directo: EEAC Criterio de Igual Area
Extendido
Conjetura: la perdida de sincronismo es disparada por la separacion
de las maquinas en dos grupos,
Hipotesis: Pueden sustituirse las maquinas de cada grupo por una
maquina equivalente, y estas dos resultantes, en un sistema una
maquina-bus infinito.
Pasos:
1. Identifique el grupo crtico a traves de un estudio de las aceleraciones
iniciales en falta,
2. Identifique el otro grupo como el resto del sistema,
3. Agrupe cada conjunto en su maquina equivalente respectiva,
4. Construya el equivalente maquina-bus infinito para estas dos
maquinas,
5. Aplique el criterio de igual area para determinar c y tc .
Limitaciones:
la conjetura debe ser verificada ya que un grupo de maquinas coherente en el transitorio en falta puede dejar de serlo en el sistema post
falta,
es un metodo de analisis que puede ser optimista...
Fortalezas
metodo directo y rapido,
u
til para trabajos de planificacion,
y operacion de la red
Bibliografa: Extended Equal Area Criterion revisited, Y. Xue et al.,
IEEE Trans. on Power Systems, v. 7, n.3, Aug. 1992.