SISTEMAS DE CONTROL PARA INGENIERIA

INTRODUCCIN|
Son parte integrante de la sociedad moderna y sus numerosas aplicaciones estn alrededor
de nosotros. Por ejemplo en los cohetes que se disparan y en los transbordadores espaciales
que se lanzan para ponerlos en rbita terrestre. En el agua de enfriamiento que salpica una
parte metlica se mquina de manera automtica en el vehculo.
No somos los nicos creadores de los sistemas controlados automticamente, estos sistemas
tambin existen en la naturaleza o ya sea dentro de nuestro propio cuerpo como el pncreas
que regula la cantidad de azcar en la sangre o en situaciones de vida o muerte nuestra
adrenalina aumenta junto con nuestro ritmo cardiaco. El mundo no fsico parece estar
regulado automticamente.

DEFINICIN DE UN SISTEMA DE CONTROL

Un sistema de control est formado por subsistemas y procesos (o plantas) unidos con el fin
de controlar la salida de los procesos por ejemplo un horno produce calor como resultado
del flujo del combustible, este proceso a los subsistemas llamadas vlvulas de combustible
y actuadores de vlvulas de combustible se usan para regular la temperatura por ende la
salida de calor del horno.
Un sistema de control produce una salida o respuesta para una entrada o estimulo dado.

Segn la Teora Ciberntica se aplican en esencia para los organismos vivos, las mquinas,
los procesos y las organizaciones. Estos sistemas fueron relacionados por primera vez
en1948 por Norbert Wiener en su obra Ciberntica y sociedad con aplicacin en la teora de
los mecanismos de control. Un sistema de control est definido como un conjunto de
componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de
lograr un funcionamiento predeterminado.

Los controladores son sistemas elctricos o electrnicos que estn permanentemente

capturando seales de estado del sistema bajo su control y que al detectar una desviacin de
los parmetros pre-establecidos del funcionamiento normal del sistema, actan mediante
sensores controladores y actuadores, para llevar al sistema de vuelta a sus condiciones
operacionales normales de funcionamiento.
Un sistema de control controla la salida del sistema a un valor o secuencia
de valores determinados. El objetivo de cualquier estrategia de control es mantener una
variable llamada controlada prxima a un valor deseado conocido como punto de ajuste
set-point . La variable controlada debe permanecer estable.
Un sistema de control puede ser mecnico, neumtico, hidrulico, elctrico, electrnico o
por computadora (PLC).
Un sistema de control ideal debe ser capaz de conseguir su objetivo cumpliendo los
siguientes requisitos:
1.- Garantizar la estabilidad y, particularmente, ser robusto frente a perturbaciones y
errores en los modelos.
2. Ser tan eficiente como sea posible, segn un criterio preestablecido.
Normalmente este criterio consiste en que la accin de control sobre las variables de
entrada sea realizable, evitando comportamientos bruscos e irreales.
3. Ser fcilmente implementable y cmodo de operar en tiempo real con ayuda de un
ordenador.
Los elementos bsicos que forman parte de un sistema de control y permiten su
manipulacin son los siguientes:
-

Sensores. Permiten conocer los valores de las variables medidas del sistema

Controlador. Utilizando los valores determinados por los sensores y la consigna

impuesta, calcula la accin que debe aplicarse para modificar las variables de
control en base a cierta estrategia.

Actuador. Es el mecanismo que ejecuta la accin calculada por el controlador y que

modifica las variables de control.

Esquema general de un sistema de control

CONSTRUIMOS SISTEMAS DE CONTROL POR CUATRO RAZONES BSICA

Amplificacin de potencia

Control remoto

Comodidad de forma de entrada

Compensacin por perturbaciones

Un sistema de control puede producir la amplificacin o ganancia necesaria de potencia.

Los robots diseados por medio de los principios de los sistemas de control pueden
compensar la discapacidad humana y son tiles en lugares remotos o peligrosos. Por
ejemplo en un sistema de control de temperatura la entrada es una posicin en un
termostato, la salida calor.
Otra ventaja de un sistema de control es la capacidad de compensacin debido a las
perturbaciones, en general controlamos variables como la temperatura en los sistemas
trmicos, la posicin y velocidad en los sistemas mecnicos y voltaje, corriente o
frecuencia en los sistemas elctricos.